KR920007999B1 - 유압 모우터용 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

유압 모우터용 제어장치

제1도는 본 발명에 따른 유압 모우터용 제어장치의 1실시예를 예시한 개략적인 전체회로도.

제2도는 유압 모우터에 내포된 변위 제어 실린더와 변위 제어 실린더를 제어하기 위한 선택 밸브를 도시하는 부분확대 단면도.

제3도는 본 발명에 따른 유압 모우터용 제어장치의 다른 실시예를 예시한 개략적인 전체 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 유압펌프 2 : 도관

3 : 수동 조작가능 방향 제어밸브 4 : 균형잡기 밸브

5a, 5b : 릴리이프밸브 6 : 유압 모우터

8 : 변위제어 실린더 8₁, 8₂: 압력실

9 : 압축스프링 10 : 피스톤

11 : 파일럿 도관 12 : 파일럿 작동선택 밸브

15 : 배출도관 16 : 외부가압 유체 공급원

본 발명은 유압력에 의해 구동되는 건설차량의 주행용 구동 모우터로서 주로 사용되는 개선된 유압 모우터용 제어장치에 관한 것이다.

선회식 굴착기들과 같은 유압 구동식 건설차량들의 주행용 구동모우터에 관한한, 가변 변위형의 유압 모우터들은 여태까지 차량 속도가 쉽게 변화되게 하는데 사용되어 왔다. 그러한 종류의 유압 모우터들은 그것들의 회전속도가 그것의 경사축이나 경사판의 경사를 변화시킴에 의해 제어될 수 있도록 배치되었었다.

경사판의 경사각을 변화시키기 위하여, 유압 모우터에 내포된 변위 제어 실린더가 작동된다. 이 목적을 달성시키기 위하여, 두개의 시스템이 적용되었었는데, 그 중 하나는 유압 모우터를 구동시키는 압력이 변위 제어 실린더에 직접 공급되는 일본 실용신안공보 제59-7647호에 발표된 바와 같은 자동압력 제어 시스템이고, 다른 하나는 외부가압 유체공급원으로 부터의 가압된 유체가 변위 제어 실린더에 공급되는 파일럿 압력 제어 시스템이다.

자동 압력 제어 시스템의 제어장치는 거기에 부착된 외부도관의 수 및 그것의 외형치수가 감소될 수 있는 이점이 있으나, 유압 모우터를 구동시키기 위한 유압이 비교적 높게 유지되어야 할 필요성이 있는 단점이 있다. 예를 들면, 유압 모우터용 자동압력 제어형 제어장치가 설치된 차량이 경사를 아래로 주행할 때, 기관의 회전수가 감소되고, 가압유체 공급원으로부터 유압 모우터에 공급된 가압유체의 양은 비교적 적다. 따라서, 유압 모우터는 차량의 정하중에 의해 반대로 구동되어 펌핑 효과를 일으킨다. 그 결과, 가압유체 공급원과 유압 모우터사이에 접속된 회로의 유압은 감소된다. 한편, 유압 모우터의 전달측과, 유압 브레이크 밸브 색션에 설치된, 균형잡기 밸브사이의 회로의 유압은, 균형잡기 밸브 자체의 동작에 의해 유압 모우터로부터 배출된 유체량의 제한 때문에, 공급측에서의 것보다 비교적 높게 유지된다. 만일 그러한 상태하에 유압 모우터용 변위 제어 실린더에 공급된 압력하의 유체가 가압유체 공급원과 유압 모우터 사이의 회로로부터 취해진다면, 이 회로에서의 압력은 아주 낮아서 차량이 경사를 아래로 주행할 때 선택 밸브를 동작시킴에 의해 변위 제어 실린더에 의한 제어를 하는 것이 불가능하게 되고, 그리하여 유압 모우터의 변위의 제어에 실패를 가져온다.

한편, 외부 가압유체 공급원으로 부터의 가압유체가 이용되는 유압 모우터용 파일럿 압력 제어형 제어장치는 상술한 바와 같은 그러한 단점은 없으나, 거기에 부착된 외부도관들의 수를 증가시키는 것이 필요하고 또한 그것의 외형 치수의 증가를 피할 수 없는 단점이 있다. 게다가 유압 모우터용 종래의 제어장치들은, 수동 조작가능한 선택 밸브가 유압 모우터에 내포된 변위 제어 실린더를 제어하도록 사용되기 때문에, 조작자에게 귀찮은 동작이 필요하고 그것의 동작 성능이 낮아지는 단점이 있다.

본 발명은 종래 기술의 유압 모우터 제어장치들의 상술된 단점들을 제거한 목적으로 이루어졌고, 그 목적으로, 가압유체 공급원과 유압 모우터사이에 연결된 도관으로부터 셔틀 밸브를 통하여 유입되는, 가압 제어 유체의 유압 모우터에 내포된 변위 제어 실린더로의 공급을 제어하도록 공급되고, 선택밸브가 조작자에 의한 수동조작의 필요성이 없이 외부 가압유체 공급원에 의해 공급된 파일럿 유압에 의해 원격으로 제어될 수 있는 유압 모우터용 제어장치를 제공하고 있다.

본 발명에 따른 유압 모우터용 제어장치는 종래의 파일럿 압력 제어형 제어장치에 비해 그것의 동작 성능이 매우 개선되고 거기에 부착된 외부 도관들의 수가 감소되게 하며, 또한 본래의 제어장치의 크기를 매우 감소시킨다.

상술된 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명에 의하면, 차량의 운전기어에 연결된 유압 모우터와, 상기 유압 모우터에 작동액을 공급하는 가압유체 공급원으로서 작용하는 유압펌프와, 상기 유압 모우터와 상기 가압유체 공급원 사이에 뻗어있는 공급 및 배출 도관들을 가로질러 연결된 조작 가능한 방향 제어밸브와, 상기 방향 제어밸브와 상기 유압 모우터 사이에 뻗어 있는 상기 도관들을 가로질러 연결되고 균형잡기 밸브 및 두개의 릴리이프 밸브들을 포함하는 브레이크밸브 수단과, 상기 유압 모우터에 내포된 변위 제어 실린더에, 상기 도관들을 가로질러 연결된 셔틀밸브를 통하여 유입된, 제어 가압유체의 공급을 제어하도록 적용된 선택 밸브로 구성한 것으로서, 상기 선택밸브가 파일럿 유체도관을 통하여 외부 가압유체 공급원으로부터 공급된 파일럿 가압 유체에 의해 원격으로 제어될 수 있는 파일럿 압력 작동 밸브인 것을 특징으로 하는 유압력에 의해 구동되는 건설차량에 사용하기 위한 유압 모우터용 제어장치가 제공된다.

게다가, 본 발명에 따른 상술된 유압 모우터용 제어장치에 있어서, 셔틀 밸브는 방향 제어밸브와 균형잡기 밸브사이의 도관들에 제공되고, 그렇지 않으면 브레이크 밸브 수단과 유압 모우터사이의 도관들에 제공된다. 후자의 경우에, 비록 유압 모우터를 구동시키는 유압이 낮을지라도, 유압 모우터의 배출측상의 가압유체는 변위 제어 실린더에 직접 공급된다. 그러므로, 변위 제어 실린더의 제어에 있어서의 실패를 제거할 수 있고, 또한 유압 모우터용 제어압력 제어형 제어장치의 상술된 단점들을 제거할 수 있다.

본 발명의 상기 및 많은 다른 이점들과 특징들 및 부가 목적들은 본 발명의 이론을 적용한 양호한 구조적 실시예들이 예시로서 도시된 첨부 도면들과 다음 설명을 참조할 때 당 기술분야에서 숙련된 자들에게 분명해질 것이다.

이제본 발명의 1실시예를 제1 및 2도를 참고로 하여 상세하게 설명한다. 제1도에서, 참고부호 1은 가압유체 공급원으로서 작용하는 유압펌프를 가리킨다. 유압펌프(1)에 의해 전달된 가압유체는 도관(2)을 통해 수동 조작가능한 방향 제어밸브(3)로 공급되고, 압력하의 유체는 거리로부터 셔틀밸브(13)와 균형잡기 밸브(4)와 릴리이프 밸브(5a 및 5b)를 통해 유압 모우터(6)에 공급되고, 그리하여 예를 들어 유압 모우터에 연결된 작업 기구들과 같은 부하(7)를 구동시킨다. 균형잡기 밸브(4)와 릴리이프밸브(5a,5b)들의 조합에 의해, 브레이크 밸브 섹션이 구성된다.

상술된 유압 모우터(6)은 경사축 또는 그것의 경사판의 경사각을 제어하기 위한 변위 제어 실린더(8)를 가진 가변 변위형이다. 변위 장치 실린더(8)에는 유압 모우터의 변위를 증가시키도록 하는 방향을 향하여 압축 스프링(9)에 의해 편의되는 피스톤(10)이 미끄럼 가능하게 설치된다. 또한, 변위 제어 실린더(8)의 내축은 압력실(8₁및 8₂)로 피스톤(10)에 의해 분할된다. 바닥측의 압력실(8₁)은 외부 가압유체 공급원(16)으로부터 솔레노이드 작동 제어밸브(14)를 통해 파일럿 도관(11)을 경유하여 파일럿 가압유체가 공급될 수 있다. 한편, 제의 압력실(8₂)은 셔틀 밸브(13)로부터 파일럿 작동 선택밸브(12)의 연통위치(12₁)를 통해 공급되는 제어 가압유체가 공급된다.

상술된 파일럿 작동 선택밸브(12)는 제2도에 도시된 바와 같이 변위 제어 실린더(8)에 내포된다. 배치는, 솔레노이드 작동 제어 밸브(14)를 통해 압력실(8₁)로 공급되는, 파일럿 가압유체의 일부가 포오트(12a)를 통해 압력실(12b)로 흐르도록 하며 스푸울(12c)을 스프링(12d)의 편의력에 대해 좌측으로 이동하게 하고 선택밸브(12)를 그것의 연통위치(12₁)로부터 그것의 배출위치(12₂)로 전환하게 하여 압력실(8₂)에서의 가압유체를 배출도관(15)로부터 배출되게 하도록 이루어진다.

다음에는 제어장치의 동작을 설명한다. 수동 조작가능한 방향제어 밸브(3)가 유압 모우터에 연결된 부하(7)를 구동시키도록, 예를 들어 그것의 중간위치(3₁)에서 그것의 운전위치(3₂)로 전환될 때, 유압펌프(1)로부터 공급된 가압유체는 셔틀밸브(13) 및 균형잡기 밸브(4)를 통해 유압 모우터(6)로 흘러서 유압 모우터를 회전시키고 부하(7)를 구동시키게 한다. 동시에, 유압펌프(1)로부터 공급된 가압유체의 일부는 셔틀밸브(13)와 파일럿 작동 선택밸브(12)의 연통위치(12₁)를 통해 변위 제어 실린더(8)의 로드측 압력실(8₂)로 흘러서 유압 모우터(6)의 변위를 증가시킨다. 솔레노이드 제어밸브(14)가 파일럿 가압유체를 파일럿 유체도관(11)으로 공급되도록 원격 제어에 의해 다음에 개발될 때, 파일럿 유체는 변위 제어 실린더(8)의 압력실(8₁)로 공급된다. 동시에, 선택밸브(12)의 스푸울(12c)은 파일럿 작동 선택밸브(12)의 압력실(12b)로 유입된 가압유체의 동작에 의해 배출위치(12₂)로 좌측으로 이동되고, 그리하여 압력실(8₂)측상의 파일럿 가압유체를 배출위치(12₂)통해 배출도관(15)으로 배출되게 한다. 그 결과, 피스톤(10)은 유압 모우터(6)의 용량을 감소하도록 압축 스프링(9)의 편의력에 대해 이동된다.

더욱이 차량이 경사를 아래로 주행하고 유압 모우터(6)가 차량의 정하중에 의해 반대로 구동되는 경우와 같이 유압펌프(1)에 의해 공급된 유체의 량이 적은 경우에, 파일럿 작동 선택밸브(12)는 유압 모우터(6)에 의해 배출된 가압유체가 셔틀밸브(13) 및 선택밸브(12)를 통해 변위 제어 실린더(8)의 압력실(8₂)로 공급될 수 있도록 원격 제어에 의해 그것의 연통위치(12₁)로 이동된다. 그러므로, 차량이 경사를 아래로 주행할 때 유압 모우터(6)의 변위의 제어에 있어서의 실패와 같은 단점은 제거될 수 있다. 제3도에 있어서, 파일럿 작동 선택밸브(12)로 제어 가압된 유체를 공급하기 위한 셔틀밸브(13)가 브레이크 밸브 섹션의 릴리이프 밸브(5a 및 5b)들과 유압 모우터(6) 사이에 뻗어있는 공급 및 배출 도관들을 가로질러 연결되는 본 발명의 다른 실시예가 도시된다.

전술한 것은 본 발명의 양호한 실시예들만에 관한 것이고, 그것은 본 발명의 정신 및 범위를 벗어남이 없이 발표의 목적을 위하여 여기에 선택된 발명의 예의 모든 변화들 및 변형예들을 커버하도록 된 것이라는 것을 이해해야 된다.

Claims (4)

1. 차량의 운전기어에 연결된 유압 모우터와; 상기 유압 모우터에 작동액을 공급하는 가압유체 공급원으로서 작용하는 유압펌프와; 상기 유압 모우터와 상기 가압유체 공급원 사이에 뻗어있는 공급 및 배출 도관들을 가로질러 연결된 조작 가능한 방향 제어 밸브와; 상기 방향 제어 밸브와 상기 유압 모우터 사이에 뻗어있는 상기 도관들을 가로질러 연결되고 균형잡기 밸브 및 두개의 릴리이프 밸브들을 포함하는 브레이크 밸브수단과; 상기 유압 모우터에 내포된 변위 제어 실린더에, 상기 도관들을 가로질러 연결된 셔틀밸브를 통하여 유입된, 제어 가압유체의 공급을 제어하도록 적용된 선택밸브로 구성한 것으로서, 상기 선택밸브가 파일럿 유체 도관을 통하여 외부 가압유체 공급원으로부터 공급된 파일럿 작동형 선택밸브인 것을 특징으로 하는 유압력에 의해 구동되는 건설차량에 사용하기 위한 유압 모우터용 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 외부 가압유체 공급원으로부터 상기 파일럿 압력 작동 선택산화로 파일럿 가압유체를 공급하기 위한 상기 파일럿 유체 도관이 솔레노이드 제어밸브를 통해 상기 변위 제어 실린더의 바닥측 압력실과 연결됨을 특징으로 하는 유압 모우터용 제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 셔틀밸브가 상기 방향 제어밸브와 상기 균형잡기 밸브사이에 뻗어있는 상기 공급 및 배출 도관들을 가로질러 연결됨을 특징으로 하는 유압 모우터용 제어장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 셔틀밸브가 상기 브레이크밸브 수단과 상기 유압 모우터 사이에 뻗어있는 상기 공급 및 배출 도관들을 가로질러 연결됨을 특징으로 하는 유압 모우터용 제어장치.

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