JPH0243033B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 産業上の利用分野 本発明は、一対のポンプシリンダに一対の駆動
用油圧シリンダが同心に連設され、その連設され
た両シリンダ間の隔壁を油密的にかつ変位自在に
貫通して該両シリンダ内にピストン棒がそれぞれ
収容され、各ピストン棒の一端には駆動用油圧シ
リンダ内をポンプシリンダ側の先部室およびそれ
とは反対側の後部室にそれぞれ仕切る駆動ピスト
ンがそれぞれ固定され、各ピストン棒の他端には
ポンプシリンダ内を摺動するポンプピストンがそ
れぞれ固定され、各ポンプシリンダにはピストン
棒の動作に応じて開閉される吸引口および吐出口
がそれぞれ設けられる流動体圧送用ピストンポン
プの作動制御装置。

(2) 従来の技術 従来、かかる流動体圧送用ピストンポンプで
は、一方の駆動ピストンがその油圧シリンダの一
端に達したことを検出して、両ピストン棒の変位
を一時停止し、その間に両ピストンシリンダに設
けた吐出口および吸引口の開閉態様を切換えて、
両ピストンシリンダから流動体たとえばコンクリ
ートが交互に吐出されるようにしている。

(3) 発明が解決しようとする課題 上記従来の制御によれば、次の(イ)，(ロ)の問題が
生じる。

(イ) 既に移送管内に圧送されたコンクリートなど
の流動体は、流動している途中で一時停止し、
その後再び流動することを繰返すことになるの
で、流動体の流れが逆流して脈動し、これによ
り移送管が振動する。そのためコンクリート圧
送用ピストンポンプでは床に設置した配筋を乱
すことがある。さらに流動体が一時停止した後
に再び流動を開始するときには、大きなサージ
圧が発生し、これが騒音を誘起するという問題
がある。

(ロ) 流動体が流動性の劣るコンクリートのような
ものであるときには、ポンプピストンの後退時
にポンプシリンダ内にその吸引容積を100％満
すコンクリートが吸引されることは不可能であ
り、空気を同時に吸込むことが多い。そのた
め、吸引したコンクリートを圧送すべく吐出口
を開いてポンプシリンダを吐出管に連通させる
と、吐出管内に既に圧送されているコンクリー
トの重圧により、ポンプシリンダ内の空気を圧
縮して吐出管内のコンクリートがポンプシリン
ダ内に逆流し、圧送効率が劣化する。しかも逆
流してくるコンクリートをポンプピストンによ
り圧送しなければならないので、サージ圧が非
常に発生し易くなる。

このような従来の欠点を解消すべく、本出願
人は、先に、一方のポンプシリンダで吐出動作
が行なわれている途中に、他方のポンプシリン
ダでは吸引した生コンクリートの加圧動作を開
始させ、一方のポンプシリンダの吐出動作が終
了する頃に他方のポンプシリンダの吐出口を開
放するようにした制御装置を提案している。こ
のような制御によれば、生コンクリートの吐出
が連続的となり、しかもポンプシリンダ内に吸
引される生コンクリートは充分加圧された状態
で圧送される。したがつて、脈動の発生が極力
防止され、移送管の振動およびサージ圧の発生
が抑えられるとともに、逆流の発生が防止され
て圧送効率が向上する。

ところが、ホツパから一方のポンプシリンダ
内に生コンクリートを吸入するときのサクシヨ
ン効率が悪いと、加圧過程での時間が長くな
り、一方のポンプシリンダの加圧過程が終了し
ていないのに、他方のポンプシリンダでは吐出
過程を終了してしまうことがある。このような
事態が生じると、生コンクリートの吐出が途切
れてしまい、脈動が生じることになる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、常にコンスタントに流動体を吐出し得るよう
にした流動体圧送用ピストンポンプの作動制御装
置を提供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 本発明装置は、両駆動用油圧シリンダの先部室
および後部室に作動油を供給すべく一対のポンプ
シリンダに一対の駆動用油圧シリンダが同心に連
設され、その連設された両シリンダ間の隔壁を油
密的にかつ変位自在に貫通して該両シリンダ内に
ピストン棒がそれぞれ収容され、各ピストン棒の
一端には駆動用油圧シリンダ内をポンプシリンダ
側の先部室およびそれとは反対側の後部室にそれ
ぞれ仕切る駆動ピストンがそれぞれ固定され、各
ピストン棒の他端にはポンプシリンダ内を摺動す
るポンプピストンがそれぞれ固定され、各ポンプ
シリンダ、にはピストン棒の動作に応じて開閉さ
れる吸引口および吐出口がそれぞれ設けられ、一
方のポンプシリンダの吸引口を開き且つ吐出口を
閉じた状態で一方の駆動ピストンを後退させる吸
入過程と、一方のポンプシリンダの吐出口を少な
くとも閉じた状態で一方の駆動ピストンを前進さ
せる加圧過程とが、他方のポンプシリンダの吸引
口を閉じ且つ吐出口を開いた状態で他方の駆動ピ
ストンを前進させる吐出過程と並行して行なわれ
るようにした、流動体圧送用ピストンポンプの作
動制御装置において、両駆動用油圧シリンダに対
応して配設され、前記先部室および後部室に作動
油を選択的に供給して駆動ピストンを前後進させ
る一対の両方向可変容量式油圧ポンプと；両駆動
用油圧シリンダの後部側にそれぞれ設けられ駆動
ピストンのポンプシリンダから離反する方向の後
退動作を検知する一対の後退動作検知器と；該後
退動作検知器よりもポンプシリンダ側で両駆動用
油圧シリンダにそれぞれ設けられ、前記駆動ピス
トンの前進動作を検知する一対の前進動作検知器
と；前記後部室にそれぞれ設けられ、前記駆動ピ
ストンの背圧が一定値以上となることを検知する
反転動作検知器と；一方の反転動作検知器および
他方の前進動作検知器が両方とも検知動作した時
が一方のポンプシリンダの吐出過程および他方の
ポンプシリンダの吸入過程の各始期になると共
に、後退動作検知器の検知動作時が対応するポン
プシリンダの吸入過程の終期に、反転動作検知器
の検知動作時が同ポンプシリンダの加圧過程の終
期に、また前進動作検知器の検知動作時が同ポン
プシリンダの吐出過程の終期にそれぞれなるよう
に、前記油圧ポンプの作動と、前記吸引口および
吐出口の開閉とを制御し、さらに一方のポンプシ
リンダの吸入および加圧過程の時間と、他方のポ
ンプシリンダの吐出過程の時間との差を設定値内
とすべく前記両油圧ポンプの吐出量を制御するよ
うに構成された制御手段と；を含む。

(2) 作用 一方のポンプシリンダの吐出過程が終了する前
に他方のポンプシリンダでは加圧過程が開始さ
れ、しかも一方のポンプシリンダの吸入および加
圧過程の時間と、他方のポンプシリンダの吐出過
程の時間との差が設定値以内となるように制御さ
れる。このため、両ポンプシリンダからは流動体
が途切れることなく連続的に吐出される。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、流動体たとえば
生コンクリートを圧送するための流動体圧送用ピ
ストンポンプ１は一対の第１および第２ポンプシ
リンダ２ａ，２ｂに、一対の第１および第２駆動
用油圧シリンダ３ａ，３ｂが同心に連設され、両
シリンダ２ａ，３ａ，２ｂ，３ｂ間の隔壁４ａ，
４ｂを油密にかつ変位自在に貫通して両シリンダ
２ａ，３ａ，２ｂ，３ｂ内に第１および第２ピス
トン棒５ａ，５ｂがそれぞれ収容され、各ピスト
ン棒５ａ，５ｂの一端には第１および第２駆動用
油圧シリンダ３ａ，３ｂ内を第１および第２ポン
プシリンダ２ａ，２ｂ側の先部室６ａ，６ｂおよ
びそれとは反対側の後部室７ａ，７ｂにそれぞれ
仕切る第１および第２駆動ピストン８ａ，８ｂが
それぞれ固定され、各ピストン棒５ａ，５ｂの他
端には第１および第２ポンプシリンダ２ａ，２ｂ
内を摺動する第１および第２ポンプピストン９
ａ，９ｂがそれぞれ固定され、各ポンプシリンダ
２ａ，２ｂには第１および第２吸引口１０ａ，１
０ｂ、ならびに第１および第２吐出口１１ａ，１
１ｂがそれぞれ設けられて成る。

第１および第２ポンプシリンダ２ａ，２ｂなら
びに第１および第２駆動用油圧シリンダ３ａ，３
ｂに附属する部分は同様に構成されており、これ
以後、第１ポンプシリンダ２ａおよび第１駆動用
油圧シリンダ３ａに対応する部分の構成について
添字ａを付して説明するが、第２ポンプシリンダ
２ｂおよび第２駆動用油圧シリンダ３ｂに対応す
る部分の構成についても同様であり、図面上に添
字ｂを付した同一参照符号を示すのみで、詳細な
説明を省略する。なお添字ａ，ｂが付されていな
いものは、両者に共通のものである。

両ポンプシリンダ２ａ，２ｂの各吸引口１０
ａ，１０ｂに対応して共通のホツパ１２が設けら
れおり、両吸引口１０ａ，１０ｂを交互に閉じる
べく吸入切換弁１３が設けられる。また両ポンプ
シリンダ２ａ，２ｂの各吐出口１１ａ，１１ｂに
対応して共通の吐出管１４が設けられており、前
記両吐出口１１ａ，１１ｂを開閉すべく吸送切換
弁１５ａ，１５ｂが設けられる。しかもこれらの
吸送切換弁１５ａ，１５ｂは、第１および第２吐
出口１１ａ，１１ｂを開放するときには、第１お
よび第２吸引口１０ａ，１０ｂを閉じるように構
成される。

第１駆動用油圧シリンダ３ａの先部室６ａおよ
び後部室７ａに作動油を供給して第１ピストン棒
５ａを駆動すべく第１油圧ポンプ１６ａが配設さ
れる。この第１油圧ポンプ１６ａは斜板式両方向
可変容量ポンプであり、その両吐出口が作動油路
１７ａ，１８ａを介して先部室６ａおよび後部室
７ａにそれぞれ接続される。

第１駆動用油圧シリンダ３ａにおける後部室７
ａの端壁寄りには、リミツトスイツチなどの後退
動作検知器１９ａが設けられる。この後退動作検
知器１９ａは、第１駆動ピストン８ａの後退動
作、すなわち第１駆動ピストン８ａが第１ポンプ
シリンダ２ａから離反して該検知器１９ａに達し
たことを検知して検知信号を出力する。

また第１駆動用油圧シリンダ３ａには、前記後
退動作検知器１９ａよりも前方側、すなわち第１
ポンプシリンダ２ａ寄りの位置にリミツトスイツ
チなどの前進動作検知器２０ａが設けられる。こ
の前進動作検知器２０ａは、第１駆動ピストン８
ａが前進して前進動作検知器２０ａまで達したこ
とを検出し、検知信号を出力する。

さらに第１駆動用油圧シリンダ３ａにおいて後
部室７ａに臨む端壁には、圧力スイツチなどの反
転動作検知器２１ａが設けられる。この反転動作
検知器２１ａは第１駆動ピストン８ａの背圧すな
わち後部室７ａの油圧が設定値以上となつたとき
に検知信号を出力するものであり、第１駆動ピス
トン８ａが限界まで後退して一旦停止し、次いで
前進動作に移つて第１ポンプシリンダ２ａ内の生
コンクリートを所定値まで加圧したことを検出す
る。

第１および第２駆動用油圧シリンダ３ａ，３ｂ
の後退動作検知器１９ａ，１９ｂ、前進動作検知
器２０ａ，２０ｂおよび反転動作検知器２１ａ，
２１ｂの検知信号の入力に基づいて、制御手段２
３は、第１および第２油圧ポンプ１６ａ，１６ｂ
の斜板を駆動する第１および第２サーボモータ２
２ａ，２２ｂを制御するとともに、吸入切換弁１
３および吸送切換弁１５ａ，１５ｂの作動を制御
する。

すなわち、制御手段２３は、一方の後退動作検
知器１９ａの検知信号に応じて第１ポンプシリン
ダ２ａの第１吸引口１０ａおよび第１吐出口１１
ａをともに閉じさせるとともに第１駆動用油圧シ
リンダ３ａの後部室７ａに作動油を流入させるべ
くサーボモータ２２ａを駆動し、さらに一方の反
転動作検知器２１ａおよび他方の前進作動検知器
２０ｂの両検知信号により第２駆動用油圧シリン
ダ３ｂの先部室６ｂ内に作動油を流入させるべく
サーボモータ２２ｂを駆動する。また上述と逆の
動作も制御手段２３によつて制御される。

また制御手段２３は、第１ポンプシリンダ２ａ
における吐出過程の時間Ｔ１と、第２ポンプシリ
ンダ２ｂにおける吸入および加圧過程の時間Ｔ２
とを計測し、その時間差（Ｔ１−Ｔ２）が設定値
たとえば0.5秒以内となるように、第１および第
２油圧ポンプ１６ａ，１６ｂの吐出容量を制御す
る機能をも具有する。すなわち、反転動作検知器
２１ａで第１駆動ピストン８ａを検知しかつ前進
動作検知器２０ｂで第２駆動ピストン８ｂを検知
したときが、第１ポンプシリンダ２ａの吐出過程
始期であつて第２ポンプシリンダ２ｂの吸入過程
始期であり、前進動作検知器２０ａで第１駆動ピ
ストン８ａを検知したときが第１ポンプシリンダ
２ａの吐出過程終期、また反転動作検知器２１ｂ
で第２駆動ピストン８ｂを検知したときが第２ポ
ンプシリンダ２ｂの加圧過程終期であり、これら
により上記時間Ｔ１，Ｔ２がそれぞれ計測される
とともに比較されて、その結果に基づいて次の吐
出サイクルにおける駆動ピストン８ａ，８ｂの作
動速度、従つて油圧ポンプ１６ａ，１６ｂの作動
油供給量が決められる。

例えば或る吐出サイクルにおいて、第１ポンプ
シリンダ２ａにおける吐出過程の時間Ｔ１が第２
ポンプシリンダ２ｂにおける吸入および加圧過程
の時間Ｔ２よりも0.5秒以上長くなつた時には、
次の吐出サイクルからは第１駆動ピストン８ａの
前進速度を早くすべく、第１駆動用油圧シリンダ
３ａの後部室７ａへの第１油圧ポンプ１６ａから
の作動油供給量が増大される。またこれとは逆
に、第１ポンプシリンダ２ａの吐出過程の時間Ｔ
１が、第２ポンプシリンダ２ｂの吸入および加圧
過程の時間Ｔ２よりも短くなつた時には、次の吐
出サイクルからは第１駆動用油圧シリンダ２ａの
後部室７ａへの第１油圧ポンプ１６ａからの作動
油供給量を減少して第１駆動ピストン８ａの前進
速度が遅くされる。

また第２ポンプシリンダ２ｂの吐出時間Ｔ１、
並びに第１ポンプシリンダ２ａの吸入および加圧
時間Ｔ２についても上記と同様に比較され、その
時間差（Ｔ１−Ｔ２）が0.5秒以下となるように
第２油圧ポンプ１６ｂの吐出量がフイードバツク
制御される。

上記時間Ｔ１，Ｔ２として吸入切換弁１３およ
び吸送切換弁１５ａ，１５ｂの作動時間を含むよ
うにしてもよく、それらの作動時間は一定である
ので、時間差（Ｔ１−Ｔ２）は変化しない。

次にこの実施例の作用について第２図ａ〜ｆを
参照しながら説明する。

先ず第２図ａにおいて、第１ポンプシリンダ２
ａは吐出過程にあり、第１駆動ピストン８ａが反
転動作検知器２１ａで検知されたときから吐出過
程の時間Ｔ１が計測される。このとき第１吸引口
１０ａは吸入切換弁１３および吸送切換弁１５ａ
で閉じられており、第１吐出口１１ａは開放され
ている。一方、第２ポンプシリンダ２ｂは吸入過
程にあり、第２駆動ピストン８ｂが前進動作検知
器２０ｂで検知されたときから吸入および加圧過
程の時間Ｔ２の計測が開始される。このとき第２
吸引口１０ｂは開放しており、第２吐出口１１ｂ
は吸送切換弁１５ｂで閉じられている。したがつ
て第１ポンプピストン９ａの前進動作により第１
ポンプシリンダ２ａ内の生コンクリートが吐出管
１４から吐出され、第２ポンプシリンダ２ｂ内に
は第２ポンプピストン９ｂの後退動作によりホツ
パ１２から生コンクリートが吸入される。

第２図ｂにおいて、第１ポンプシリンダ２ａは
吐出過程の途中にあり、第２ポンプシリンダ２ｂ
は吸入過程の終りにあつて第２駆動ピストン８ｂ
が後退動作検知器１９ｂで検知される。これによ
り、第２油圧ポンプ１６ｂの作動が一旦停止され
るとともに、吸入切換弁１３が第２吸引口１０ａ
を閉じるように制御され、その後第２油圧ポンプ
１６ｂは第２駆動用油圧シリンダ３ｂの後部室７
ｂに作動油を供給するように制御される。これに
より第２駆動ピストン８ｂは反転して前進し、第
２ポンプシリンダ２ｂでは加圧過程が開始され
る。

第２図ｃにおいて、第２駆動ピストン８ｂの前
進動作により第２ポンプシリンダ２ｂ内は第２ポ
ンプピストン９ｂで加圧される。その第２ポンプ
シリンダ２ｂ内の圧力すなわち第２駆動ピストン
８ｂの背圧が設定値たとえば40Kg／cm²に達したと
きに反転動作検知器２１ｂが検知信号を出力し、
第２油圧ポンプ１６ｂの作動が一旦停止されると
ともに吸送切換弁１５ｂが第２吸入口１０ｂを閉
じるように制御される。これにより第２ポンプシ
リンダ２ｂの加圧過程が終了し、時間Ｔ２の計測
が終了する。一方、第１ポンプシリンダ２ａにお
いては吐出過程を継続中である。

第２図ｄにおいて、第１駆動ピストン８ａが前
進動作検知器２０ａで検知されると、第１油圧ポ
ンプ１６ａの作動が停止され、吸送切換弁１５ａ
は第１吐出口１１ａを閉じるように制御され、こ
れによつて時間Ｔ１の計測が終了する。また第２
油圧シリンダ１６ｂは第２駆動用油圧シリンダ３
ｂの後部室７ｂに作動油を供給すべく制御され、
第２駆動ピストン８ｂが前進動作を開始し、第２
ポンプシリンダ２ｂでは吐出過程が開始され、時
間Ｔ１の計測が開始される。

第２図ｅにおいて、第１駆動用油圧シリンダ３
ａでは先部室６ａに作動油が供給されて吸入過程
が開始されるとともに時間Ｔ２の計測が開始され
る。第１駆動ピストン８ａが後退動作検知器１９
ａで検知されると、第１油圧ポンプ１６ａの作動
が一旦停止されるとともに吸入切換弁１３が第１
吸入口１０ａを閉じるように制御され、さらに第
１油圧ポンプ１６ａは第１駆動用油圧シリンダ３
ａの後部室７ａに作動油を供給するように制御さ
れる。これにより、第１ポンプシリンダ２ａは吸
入過程から加圧過程へと移行し、第２ポンプシリ
ンダ２ｂは吐出過程を継続している。

第２図ｆにおいて、第１ポンプシリンダ２ａの
加圧過程が終了したことを反転動作検知器２１ａ
で検知したときに、第１油圧ポンプ１６ａの作動
が停止されるとともに、吸送切換弁１５ａは第１
吸入口１０ａを閉じるように制御され、時間Ｔ２
の計測が終了する。また第２駆動ピストン８ｂが
前進動作検知器２０ｂで検知されると、第２ポン
プシリンダ２ｂの吐出過程が終了し、吸送切換弁
１５ｂは第２吐出口１１ｂを閉じるように制御さ
れ、時間Ｔ１の計測が終了する。

このような第２図ａ〜ｆの動作を繰返すことに
より、生コンクリートが連続的に吐出される。と
ころが両ポンプシリンダ２ａ，２ｂ内への生コン
クリートのサクシヨン効率が悪いと、加圧過程の
時間が比較的長くなり、一方が吐出過程を終了し
ているのにも拘らず、他方が加圧過程の途中にあ
るような事態が生じる。このような状態になると
吐出管１４からの吐出が途切れることになる。し
かるに制御手段２３では時間差（Ｔ１−Ｔ２）を
計測しており、その時間差（Ｔ１−Ｔ２）がたと
えば0.5秒以内となるように第１および第２油圧
ポンプ１６ａ，１６ｂの後部室７ａ，７ｂへの作
動油供給量を制御して、吐出過程の時間を延長あ
るいは短縮するようにフイードバツク制御してい
る。したがつて、常に吐出過程は加圧過程終了後
0.5秒以内に終了することになり、吐出管１４か
らの連続的な吐出が行なわれる。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、一方のポンプシ
リンダで吐出作用を終了する頃に他方のポンプシ
リンダでは加圧作用を行なうので、流体の吐出が
連続的に行なわれるようになり、脈動の発生が極
力防止され、移送管の振動およびサージ圧の発生
が抑えられ、その結果、騒音の発生が抑えられ
る。また加圧状態で流動体の吐出が行なわれるの
で、逆流の発生が防止され、圧送効率を向上させ
ることができるとともにサージ圧の発生を防止す
ることができる。

しかも一方のポンプシリンダの吐出過程の時間
と他方のポンプシリンダの吸入および加圧過程の
時間との差が設定値内となるように制御されるの
で、圧送すべき流動体の組成の違い等に起因し
て、流動体がポンプシリンダ内に吸入される際の
サクシヨン効率に差違が生じても、一方のポンプ
シリンダの吐出過程の終期と他方のポンプシリン
ダの加圧過程の終期とが大きくずれるようなこと
はなく、従つて上記サクシヨン効率が悪いような
運転条件下でも、一方の吐出過程が他方の加圧過
程終了前に終了する虞れはなくなり、流動体の連
続吐出を常に確実に達成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり第１
図は全体概略図、第２図ａ〜ｆは動作状態を順次
示す概略説明図である。 １…流動体圧送用ピストンポンプ、２ａ，２ｂ
…ポンプシリンダ、３ａ，３ｂ…駆動用油圧シリ
ンダ、４ａ，４ｂ…隔壁、５ａ，５ｂ…ピストン
棒、６ａ，６ｂ…先部室、７ａ，７ｂ…後部室、
８ａ，８ｂ…駆動ピストン、９ａ，９ｂ…ポンプ
ピストン、１０ａ，１０ｂ…吸引口、１１ａ，１
１ｂ…吐出口、１６ａ，１６ｂ…油圧ポンプ、１
９ａ，１９ｂ…後退動作検知器、２０ａ，２０ｂ
…前進動作検知器、２１ａ，２１ｂ…反転動作検
知器、２３…制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対のポンプシリンダ２ａ，２ｂに一対の駆
   動用油圧シリンダ３ａ，３ｂが同心に連設され、
   その連設された両シリンダ２ａ，３ａ，２ｂ，３
   ｂ間の隔壁４ａ，４ｂを油密的にかつ変位自在に
   貫通して該両シリンダ２ａ，３ａ，２ｂ，３ｂ内
   にピストン棒５ａ，５ｂがそれぞれ収容され、各
   ピストン棒５ａ，５ｂの一端には駆動用油圧シリ
   ンダ３ａ，３ｂ内をポンプシリンダ２ａ，２ｂ側
   の先部室６ａ，６ｂおよびそれとは反対側の後部
   室７ａ，７ｂにそれぞれ仕切る駆動ピストン８
   ａ，８ｂがそれぞれ固定され、各ピストン棒５
   ａ，５ｂの他端にはポンプシリンダ２ａ，２ｂ内
   を摺動するポンプピストン９ａ，９ｂがそれぞれ
   固定され、各ポンプシリンダ２ａ，２ｂにはピス
   トン棒５ａ，５ｂの動作に応じて開閉される吸引
   口１０ａ，１０ｂおよび吐出口１１ａ，１１ｂが
   それぞれ設けられ、一方のポンプシリンダ２ａ，
   ２ｂの吸引口１０ａ：１０ｂを開き且つ吐出口１
   １ａ，１１ｂを閉じた状態で一方の駆動ピストン
   ８ａ，８ｂを後退させる吸入過程と、一方のポン
   プシリンダ２ａ，２ｂの吐出口１１ａ，１１ｂを
   少なくとも閉じた状態で一方の駆動ピストン８
   ａ，８ｂを前進させる加圧過程とが、他方のポン
   プシリンダ２ｂ，２ａの吸引口１０ｂ，１０ａを
   閉じ且つ吐出口１１ｂ，１１ａを開いた状態で他
   方の駆動ピストン８ｂ，８ａを前進させる吐出過
   程と並行して行なわれるようにした、流動体圧送
   用ピストンポンプの作動制御装置において、両駆
   動用油圧シリンダ３ａ，３ｂに対応して配設さ
   れ、前記先部室６ａ，６ｂおよび後部室７ａ，７
   ｂに作動油を選択的に供給して駆動ピストン８
   ａ，８ｂを前後進させる一対の両方向可変容量式
   油圧ポンプ１６ａ，１６ｂと，両駆動用油圧シリ
   ンダ３ａ，３ｂの後部側にそれぞれ設けられ、駆
   動ピストン８ａ，８ｂのポンプシリンダ２ａ，２
   ｂから離反する方向の後退動作を検知する一対の
   後退動作検知器１９ａ，１９ｂと，該後退動作検
   知器１９ａ，１９ｂよりもポンプシリンダ２ａ，
   ２ｂ側で両駆動用油圧シリンダ３ａ，３ｂにそれ
   ぞれ設けられ、前記駆動ピストン８ａ，８ｂの前
   進動作を検知する一対の前進動作検知器２０ａ，
   ２０ｂと，前記後部側にそれぞれ設けられ、前記
   駆動ピストン８ａ，８ｂの背圧が一定値以上とな
   ることを検知する反転動作検知器２１ａ，２１ｂ
   と，一方の反転動作検知器２１ａ，２１ｂおよび
   他方の前進動作検知器２０ｂ，２０ａが両方とも
   検知動作した時が一方のポンプシリンダ２ａ，２
   ｂの吐出過程および他方のポンプシリンダ２ｂ，
   ２ａの吸入過程の各始期になると共に、後退動作
   検知器１９ａ，１９ｂの検知動作時がその検知器
   １９ａ，１９ｂと対応するポンプシリンダ２ａ，
   ２ｂの吸入過程の終期に、反転動作検知器２１
   ａ，２１ｂの検知動作時が同ポンプシリンダ２
   ａ，２ｂの加圧過程の終期に、また前進動作検知
   器２０ａ，２０ｂの検知動作時が同ポンプシリン
   ダ２ａ，２ｂの吐出過程の終期にそれぞれなるよ
   うに、前記油圧ポンプ１６ａ，１６ｂの作動と、
   前記吸引口１０ａ，１０ｂおよび吐出口１１ａ，
   １１ｂの開閉とを制御し、さらに一方のポンプシ
   リンダ２ａ，２ｂの吸入および加圧過程の時間Ｔ
   ２と、他方のポンプシリンダ２ｂ，２ａの吐出過
   程の時間Ｔ１との差を設定値内とすべく前記両油
   圧ポンプ１６ａ，１６ｂの吐出量を制御するよう
   に構成された制御手段２３と；を含むことを特徴
   とする、流動体圧送用ピストンポンプの作動制御
   装置。