JPH0243034B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンクリートポンプにおける吸送部
の切換装置、特に左右一対のポンプシリンダと、
両ポンプシリンダに連通可能な左右一対の流出口
を有するホツパと、両ポンプシリンダに連通可能
な吐出管とを有するコンクリートポンプにおける
吸送部の切換装置に関する。

従来、かかる切換装置では、一方のポンプシリ
ンダ内でピストンがいずれか一端に達したとき
に、両ポンプシリンダのピストンの変位を一時停
止し、その間に両ポンプシリンダの吐出口および
吸引口の開閉態様を切換えて、両ポンプシリンダ
から生コンクリートが交互に吐出されるようにし
ている。ところが、このような制御によれば、次
の(イ)，(ロ)の問題が生じる。

(イ) 既に移送管内に圧送されている生コンクリー
トが、流動している途中で一時停止し、その後
再び流動することを繰返すことになるので、生
コンクリートの流れが逆流して脈動し、移送管
が振動する。そのため床に設置した配筋を乱す
ことがある。また生コンクリートが一時停止し
た後に再び流動を開始するときには、大きなサ
ージ圧が発生し、これが騒音を誘起するという
問題がある。

(ロ) 生コンクリートは流動性が劣るので、ポンプ
シリンダ内への吸引時にその吸引容積を100％
満す生コンクリートが吸引されることは不可能
であり、空気を同時に吸い込むことが多い。そ
のため、吸引した生コンクリートを圧送すべく
吐出口を開放してポンプシリンダを吐出管に連
通させると、吐出管内に既に圧送されている生
コンクリートの重圧により、ポンプシリンダ内
の空気が圧縮され、吐出管内のコンクリートが
ポンプシリンダ内に逆流し、圧送効率が劣化す
る。しかも逆流してくる生コンクリートをポン
プピストンにより圧送しなければならないの
で、サージ圧が非常に発生し易くなる。

このような従来の欠点を解消すべく、本出願人
は、先に、一方のポンプシリンダで吐出動作が行
なわれている途中に、他方のポンプシリンダでは
吸引した生コンクリートの加圧動作を開始させ、
一方のポンプシリンダの吐出動作が終了する頃に
他方のポンプシリンダの吐出口を開放するように
した制御装置を提案している。このような制御に
よれば、生コンクリートの吐出が連続的となり、
しかもポンプシリンダ内に吸引される生コンクリ
ートは充分加圧された状態で圧送される。したが
つて、脈動の発生が極力防止され、移送管の振動
およびサージ圧の発生が抑えられるとともに、逆
流の発生が防止されて圧送効率が向上する。とこ
ろで、このような制御を行なうにあたつて、両ポ
ンプシリンダの吐出口および吸引口を開閉して、
吐出および吸引の切換を行なうための切換装置の
構造は単純であつて、しかも確実な動作を行なう
ことが望ましい。

本発明は、そのような事情に鑑みてなされたも
のであり、両ポンプシリンダによる連続的な吐出
動作と吸引時の生コンクリートの加圧とを行ない
得るコンクリートポンプの作動制御にあたつて、
単純な構造でしかも確実な動作が得られるように
し、さらにポンプ作動が能率よく迅速に行なえる
ようにした、コンクリートポンプにおける吸送部
の切換装置を提供することを目的とする。

そして上記目的を達成するために本発明は、生
コンクリートが貯留されるホツパと、単一の吐出
管と、前記ホツパ内の生コンクリートを吸入し得
ると共に前記吐出管に圧送し得る一対のポンプシ
リンダとを有し、一方のポンプシリンダの圧送作
動中に、他方のポンプシリンダが吸入作動を完了
し且つその吸入された生コンクリートを加圧でき
るようにしたコンクリートポンプにおいて、前記
一対のポンプシリンダは、一対の吸入導管をそれ
ぞれ介して前記ホツパに互いに独立して接続され
ると共に、一対の吐出導管をそれぞれ介して前記
吐出管に互いに独立して接続され、各一方の吸入
導管及び吐出導管間に亘つては、その両導管の開
放、遮断を交互に行う第１弁体が、また各他方の
吸入導管及び吐出導管間に亘つては、その両導管
の開放、遮断を交互に行う第２弁体が、さらに一
対の吸入導管間に亘つては、その両導管の開放、
遮断を交互に行う第３弁体がそれぞれ移動可能に
配設されることを特徴とする。

以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図および第２図において、コ
ンクリートポンプ１は左右一対のポンプシリンダ
２，３を有し、これらのポンプシリンダ２，３の
端部には吸送管４，５がそれぞれ連結される。各
吸送管４，５と、両ポンプシリンダ２，３に共通
なホツパ６およびＹ字状吐出管７との間には切換
装置８が介装される。ホツパ６には両ポンプシリ
ンダ２，３に個別に対応する左右一対の流出口
９，１０が設けられ、吐出管７には両ポンプシリ
ンダ２，３に連通可能な単一の吐出口１１が設け
られる。この吐出管７の吐出口１１には、図示し
ない移送管が連結される。

両吸送管４，５は、ホツパ６に連通可能な吸入
部１２と、吐出管７に連通可能な吐出部１３と、
吸入部１２および吐出部１３が共通に連結されポ
ンプシリンダ２，３にそれぞれ連通する連結部１
４とから成る。

切換装置８は、左右一対の吸送管４，５の吸入
部１２およびホツパ６の両流出口９，１０間を連
結する左右一対の吸入導管１５，１６と、両吸送
管４，５の吐出部１３および吐出管７間を連結す
る左右一対の吐出導管１７，１８と、吸送切換弁
１９と、吸入切換弁２０とを備える。

吸送切換弁１９は、左右一対の吸入導管１５，
１６および左右一対の吐出導管１７，１８間にわ
たつて設けられたハウジング２１を有し、左右一
対の吸入導管１５および吐出導管１７、ならびに
他方の吸入導管１６および吐出導管１８が吸送切
換弁１９によつて交互に開閉される。また吸入切
換弁２０は左右一対の吸入導管１５，１６間にわ
たつて設けられたハウジング２２を有し、左右一
対の吸入導管１５，１６が吸入切換弁２０によつ
て交互に開閉される。

第３図において、吸送切換弁１９のハウジング
２１は、前板２３および後板２４が側板２５を介
して相互に対向、固結されて成る。前板２３に
は、吸入導管１５，１６および吐出導管１７，１
８がそれぞれ連結され、後板２４には、両吸送管
４，５の吸入部１２および吐出部１３がそれぞれ
連結される。ハウジング２１内は、仕切板２６に
よつて左右一対の弁室２７，２８に仕切られてお
り、これらの弁室２７，２８には平板状の第１お
よび第２弁体２９，３０がそれぞれ収納される。
両弁体２９，３０は各弁室２７，２８内において
上下移動可能であり、第１および第２弁体２９，
３０が下位置にあるときには、両吸送管４，５の
吐出部１３および両吐出導管１７，１８間が遮断
されるとともに、両吸送管４，５の吸入部１２お
よび両吸入導管１５，１６間が開放される。また
第１および第２弁体２９，３０が上位置にあると
きには、両吸送管４，５の吸入部１２および両吸
入導管１５，１６間が遮断されるとともに、両吸
送管４，５の吐出部１３および両吐出導管１７，
１８間が開放される。

第１および第２弁体２９，３０を上下に駆動す
るために、第１および第２弁体２９，３０には、
ハウジング２１における側板２５の上部を移動自
在に貫通する第１および第２弁棒３１，３２の下
端がそれぞれ固着される。また第１および第２弁
体２９，３０の上下移動を案内するために、側板
２５の下部には第１および第２案内棒３３，３４
が上下移動自在に挿通されており、これらの第１
および第２案内棒３３，３４の上端は第１および
第２弁体２９，３０にそれぞれ固着される。

ハウジング２１における側板２５の上部には支
持台３５が固定されており、これらの支持台３５
上には、上下に延びる第１および第２油圧シリン
ダ３６，３７がそれぞれ支持される。両油圧シリ
ンダ３６，３７のピストン棒３８，３９には、前
記第１および第２弁棒３１，３２がそれぞれ連結
される。したがつて、両油圧シリンダ３６，３７
を伸縮駆動することにより、第１および第２弁体
２９，３０が上下にそれぞれ移動せしめられる。

第４図において、吸入切換弁２０のハウジング
２２は両吸入導管１５，１６の途中に設けられて
おり、このハウジング２２内の弁室４０には平板
状第３弁体４１が左右揺動可能に収容される。こ
の第３弁体４１は、両吸入導管１５，１６の一方
を遮断したときに他方が開放されるような面積を
有して形成されており、両吸入導管１５，１６間
の上部でハウジング２２に回動可能に枢支された
回動軸４２に固定される。ハウジング２２の外方
で回動軸４２には略扇状のピニオン４３が固定さ
れており、このピニオン４３に噛合するラツク４
４が回動軸４２と直角な水平方向移動可能に配設
される。このラツク４４の両端は一対の油圧シリ
ンダ４５，４５に摺合されており、両油圧シリン
ダ４５，４５の伸長駆動により、ラツク４４が左
右に移動し、それに応じてピニオン４３および回
動軸４２が揺動し、さらに弁体４１が揺動して両
吸入導管１５，１６が交互に開閉される。

次にこの実施例の作用について第５図を参照し
ながら説明するが、それに先立つて、両ポンプシ
リンダ２，３の駆動機構について簡単に説明する
と、両ポンプシリンダ２，３のピストン４６，４
７はそれらのポンプシリンダ２，３に個別に連設
された駆動シリンダ４８，４９によつて駆動され
る。これらの駆動シリンダ４８，４９には、前進
動作検知器５０ａ，５０ｂ、後退動作検知器５１
ａ，５１ｂおよび反転動作検知器５２ａ，５２ｂ
がそれぞれ設けられる。

先ず第５図ａにおいて、一方のポンプシリンダ
２においてはピストン４６が前進作動しており、
吸送切換弁１９の第１弁体２９は吸入導管１５を
遮断し、吐出導管１７を開放している状態にあ
る。したがつてピストン４６の前進動作によつ
て、ポンプシリンダ２内の生コンクリートが吐出
導管１７から吐出管７に吐出される。また他方の
ポンプシリンダ３においては、ピストン４７が後
退動作しており、吸送切換弁１９の第２弁体３０
は吸入導管１６を開放し、吐出導管１８を遮断し
ている状態にある。さらに吸入切換弁２０はその
弁体４１が吸入導管１５を閉塞した状態にある。
したがつて、ピストン４７の後退動作によつて、
ホツパ６から生コンクリートがポンプシリンダ３
内に吸入される。

第５図ｂにおいて、ピストン４７が予め設定さ
れた後退位置まで後退すると、それが後退動作検
知器５１ｂによつて検出される。このとき一方の
ポンプシリンダ２のピストン４６は前進移動の途
中であり、生コンクリートは吐出され続けてい
る。

第５図ｃにおいて、後退動作検知器５１ｂによ
る検出に応じて、吸入切換弁２０はその弁体４１
が吸入導管１６を遮断するように切換え駆動され
る。またピストン４７は後退動作から前進動作に
反転し、他方のポンプシリンダ３内の生コンクリ
ートが加圧される。このとき、一方のポンプシリ
ンダ２ではピストン４６が前進動作を続けてい
る。

第５図ｄにおいて、ポンプシリンダ３内の圧力
すなわちピストン４７の背圧が一定値に達したと
きに、反転動作検知器５２ｂが作動し、吸送切換
弁１９における第２弁体３０は吸入導管１６を遮
断する位置に切換作動される。これにより、吐出
導管１８が開放され、ポンプシリンダ３内の生コ
ンクリートが吐出管７に吐出されるが、ポンプシ
リンダ３内の生コンクリートは充分加圧されてい
るので、吐出管７内の生コンクリートがポンプシ
リンダ３に逆流することはない。またこのとき、
一方のポンプシリンダ２においては吐出動作が終
了しておらず、一方のポンプシリンダ２による吐
出動作と、他方のポンプシリンダ３による吐出動
作とが、部分的に重複して行なわれることにな
り、生コンクリートの吐出が切れ目なく連続的に
行なわれる。

一方のポンプシリンダ２の吐出動作は、ピスト
ン４６が前進動作検知器５０ａで検出されたとき
に終了し、これによつてピストン４６は反転して
後退動作する。しかも、そのとき第５図ｅで示す
ように、吸送切換弁１９の第１弁体２９は、吸入
導管１５を開放して吐出導管１７を遮断する位置
に切換え作動される。したがつてピストン４６の
後退動作に応じて、ポンプシリンダ２内に生コン
クリートが吸引される。

ピストン４６が後退動作検知器５１ａで検知さ
れるまで後退すると、吸入切換弁２０はその弁体
４１が吸入導管１５を遮断する位置に切換作動さ
れ、第５図ｆで示すようにピストン４６が後退動
作から前進動作に反転するのに応じて、ポンプシ
リンダ２内の生コンクリートが加圧される。

このような第５図ａ〜第５図ｆの動作を繰返す
ことにより、生コンクリートが連続的に吐出され
る。しかも、ポンプシリンダ２，３の一方が吐出
動作を終了する前に他方が吐出動作を開始するの
で、脈動の発生が極力防止され、移送管の振動お
よびサージ圧の発生が抑えられ、その結果、騒音
の発生も抑えられる。また生コンクリートは既に
加圧された状態で圧送されるので、逆流の発生が
防止され、圧送効率を向上させることができると
ともにサージ圧の発生を防止することができる。

以上の実施例では吸入切換弁２０の第３弁体４
１が揺動されるようにしたが、その第３弁体４１
を両吸入導管１５，１６間に亘つて水平移動させ
るようにしてもよい。

以上のように本発明によれば、生コンクリート
が貯留されるホツパと、単一の吐出管と、前記ホ
ツパ内の生コンクリートを吸入し得ると共に前記
吐出管に圧送し得る一対のポンプシリンダとを有
し、一方のポンプシリンダの圧送作動中に、他方
のポンプシリンダが吸入作動を完了し且つその吸
入された生コンクリートを加圧できるようにした
コンクリートポンプにおいて、前記一対のポンプ
シリンダは、一対の吸入導管をそれぞれ介して前
記ホツパに互いに独立して接続されると共に、一
対の吐出導管をそれぞれ介して前記吐出管に互い
に独立して接続され、各一方の吸入導管及び吐出
導管間に亘つては、その両導管の開放、遮断を交
互に行う第１弁体が、また各他方の吸入導管及び
吐出導管間に亘つては、その両導管の開放、遮断
を交互に行う第２弁体が、さらに一対の吸入導管
間に亘つては、その両導管の開放、遮断を交互に
行う第３弁体がそれぞれ移動可能に配設されるの
で、一方のポンプシリンダの圧送作動中に、他方
のポンプシリンダが吸入作動を完了し且つその吸
入された生コンクリートを予備加圧するに当り、
各吸入、吐出導管の開放・遮断を、上記のように
設置された僅か３個の切換弁の切換操作によつて
的確に行うことができ、装置の構造簡素化ひいて
はコストダウンに寄与し得る。

また特に上記第３弁体は、両吸入導管を交互に
開閉するものであつて両吐出導管を交互に開閉す
るものではないから、上記第１，第２弁体によつ
て両吐出導管を同時に開放した状態では、圧送作
動中の一方のポンプシリンダと、予備加圧終了後
の他方のポンプシリンダとからそれぞれ大量の生
コンクリートを同時に吐出することが可能であ
り、従つて両ポンプシリンダによる正規の吐出動
作が重複して行われることになつて、生コンクリ
ートの吐出が切れ目なく、しかも極めて迅速に行
われ、作業能率の向上に大いに寄与し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体側面図、第２図は第１図の−線断面
図、第３図は吸送切換弁の部分切欠き正面図、第
４図は吸入切換弁の部分切欠き正面図、第５図ａ
〜ｆは切換動作を順に説明するための簡略図であ
る。 １…コンクリートポンプ、２，３…ポンプシリ
ンダ、６…ホツパ、７…吐出管、８…切換装置、
９，１０…流出口、１５，１６…吸入導管、１
７，１８…吐出導管、２９…第１弁体、３０…第
２弁体、４１…第３弁体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 生コンクリートが貯留されるホツパ６と、単
   一の吐出管７と、前記ホツパ６内の生コンクリー
   トを吸入し得ると共に前記吐出管７に圧送し得る
   一対のポンプシリンダ２，３とを有し、一方のポ
   ンプシリンダ２，３の圧送作動中に、他方のポン
   プシリンダ３，２が吸入作動を完了し且つその吸
   入された生コンクリートを加圧できるようにした
   コンクリートポンプにおいて、前記一対のポンプ
   シリンダ２，３は、一対の吸入導管１５，１６を
   それぞれ介して前記ホツパ６に互いに独立して接
   続されると共に、一対の吐出導管１７，１８をそ
   れぞれ介して前記吐出管７に互いに独立して接続
   され、各一方の吸入導管１５，１６及び吐出導管
   １７，１８間に亘つては、その両導管１５，１
   ７，１６，１８の開放、遮断を交互に行う第１弁
   体２９が、また各他方の吸入導管１６，１５及び
   吐出導管１８，１７間に亘つては、その両導管１
   ６，１８，１５，１７の開放、遮断を交互に行う
   第２弁体３０が、さらに一対の吸入導管１５，１
   ６間に亘つては、その両導管１５，１６の開放、
   遮断を交互に行う第３弁体４１がそれぞれ移動可
   能に配設されることを特徴とする、コンクリート
   ポンプにおける吸送部の切換装置。