JPH0921383A - ピストンポンプの切換制御装置 - Google Patents
ピストンポンプの切換制御装置Info
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- JPH0921383A JPH0921383A JP17060295A JP17060295A JPH0921383A JP H0921383 A JPH0921383 A JP H0921383A JP 17060295 A JP17060295 A JP 17060295A JP 17060295 A JP17060295 A JP 17060295A JP H0921383 A JPH0921383 A JP H0921383A
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- tube
- pump
- rocking
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 揺動管２と摺動プレート８の間に固形物９が
噛込まれたとき、噛込まれた固形物９を除去して継続的
な輸送を可能とする。 【構成】 揺動管式のピストンポンプにおいて、揺動管
２の先端部２Ｔの位置を検出する位置検出器ＬＰ、ＲＰ
と、この位置検出器ＬＰ、ＲＰの検出信号に基づいて、
揺動管２の先端部２Ｔが一方の吸込吐出口２Ｌに臨む位
置から移動開始後所定時間内に他方の吸込吐出口２Ｒに
臨む位置へ到達しないとき、揺動管２を再揺動させる制
御部とを設ける。
噛込まれたとき、噛込まれた固形物９を除去して継続的
な輸送を可能とする。 【構成】 揺動管式のピストンポンプにおいて、揺動管
２の先端部２Ｔの位置を検出する位置検出器ＬＰ、ＲＰ
と、この位置検出器ＬＰ、ＲＰの検出信号に基づいて、
揺動管２の先端部２Ｔが一方の吸込吐出口２Ｌに臨む位
置から移動開始後所定時間内に他方の吸込吐出口２Ｒに
臨む位置へ到達しないとき、揺動管２を再揺動させる制
御部とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、泥土圧シールド工
事の高濃度土砂や下水処理場の脱水汚泥等の、含水比の
小さいスラリーの輸送に用いられるピストンポンプの切
換制御装置に関する。
事の高濃度土砂や下水処理場の脱水汚泥等の、含水比の
小さいスラリーの輸送に用いられるピストンポンプの切
換制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、揺動管式のピストンポンプは、図
５及び図６に示すように、ホッパー１の背壁１Ｂの下部
に左右一対の吸込吐出口２Ｌ、２Ｒを設け、ホッパー１
の背部には、吸込吐出口２Ｌ、２Ｒにそれぞれ一端が開
口したポンプシリンダ４Ｌ、４Ｒを取付けている。ポン
プシリンダ４Ｌ、４Ｒ内には、ピストン７が挿入されて
おり、このピストン７は、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒによ
って交互に往復動されるようになっている。４Ｌ、４Ｒ
と駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒとの接合部には水封箱５が設
けられている。
５及び図６に示すように、ホッパー１の背壁１Ｂの下部
に左右一対の吸込吐出口２Ｌ、２Ｒを設け、ホッパー１
の背部には、吸込吐出口２Ｌ、２Ｒにそれぞれ一端が開
口したポンプシリンダ４Ｌ、４Ｒを取付けている。ポン
プシリンダ４Ｌ、４Ｒ内には、ピストン７が挿入されて
おり、このピストン７は、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒによ
って交互に往復動されるようになっている。４Ｌ、４Ｒ
と駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒとの接合部には水封箱５が設
けられている。
【０００３】ホッパー１内には、揺動管２が設置されて
いる。この揺動管２は、基端部２Ｂがホッパー１の前壁
１Ｆに回動可能に支持されており、揺動管２の中間部に
は、ホッパー１の背壁１Ｂに回動可能に支持された揺動
管軸１０の一端が固定されている。揺動管軸１０の回動
中心と揺動管２の基端部２Ｂの回動中心とは同一線上に
ある。ホッパー１の背壁１Ｂ外に延出した揺動管軸１０
の他端には、切換レバー１１が固着され、この切換レバ
ー１１とホッパー１との間に切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが
取付けられている。
いる。この揺動管２は、基端部２Ｂがホッパー１の前壁
１Ｆに回動可能に支持されており、揺動管２の中間部に
は、ホッパー１の背壁１Ｂに回動可能に支持された揺動
管軸１０の一端が固定されている。揺動管軸１０の回動
中心と揺動管２の基端部２Ｂの回動中心とは同一線上に
ある。ホッパー１の背壁１Ｂ外に延出した揺動管軸１０
の他端には、切換レバー１１が固着され、この切換レバ
ー１１とホッパー１との間に切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが
取付けられている。
【０００４】切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが伸縮すると、揺
動管軸１０が回動して、揺動管２は左右に揺動され、揺
動管２の先端部２Ｔがピストン７の往復動にに合わせて
交互に左右の吸込吐出口２Ｌ、２Ｒに臨む位置へ移動す
る。ホッパー１の吸込吐出口２Ｌ、２Ｒの周囲の揺動管
２の先端部２Ｔが摺接する部分には、吸込吐出口２Ｌ、
２Ｒに合わせて開口を設けた交換可能な摺動プレート８
が取付けられている。また、揺動管２の先端部２Ｔは、
摺動プレート８に圧接されて摺動するので交換可能なウ
ェアリング１２が取付けられている。この摺動プレート
８とウェアリング１２とには、耐磨耗材が使用される。
動管軸１０が回動して、揺動管２は左右に揺動され、揺
動管２の先端部２Ｔがピストン７の往復動にに合わせて
交互に左右の吸込吐出口２Ｌ、２Ｒに臨む位置へ移動す
る。ホッパー１の吸込吐出口２Ｌ、２Ｒの周囲の揺動管
２の先端部２Ｔが摺接する部分には、吸込吐出口２Ｌ、
２Ｒに合わせて開口を設けた交換可能な摺動プレート８
が取付けられている。また、揺動管２の先端部２Ｔは、
摺動プレート８に圧接されて摺動するので交換可能なウ
ェアリング１２が取付けられている。この摺動プレート
８とウェアリング１２とには、耐磨耗材が使用される。
【０００５】揺動管２の基端部２Ｂには、輸送管（図示
略）が接続される。土砂等を輸送するときには、ホッパ
ー１内に土砂等の輸送対象物が投入される。そこで、一
方（例えば右側）のピストン７を後退させてポンプシリ
ンダ４Ｒ内に輸送対象物を吸込んだ後、揺動管２を揺動
させて先端部２Ｔをそのポンプシリンダ４Ｒ側の吸込吐
出口２Ｒに臨ませ、ピストン７を前進させてポンプシリ
ンダ４Ｒ内の輸送対象物を揺動管２から輸送管へ吐出す
る。一方のポンプシリンダ４Ｒが吐出行程にあるとき、
他方のポンプシリンダ４Ｌではピストン７を後退させて
ポンプシリンダ４Ｌ内に輸送対象物を吸込む。
略）が接続される。土砂等を輸送するときには、ホッパ
ー１内に土砂等の輸送対象物が投入される。そこで、一
方（例えば右側）のピストン７を後退させてポンプシリ
ンダ４Ｒ内に輸送対象物を吸込んだ後、揺動管２を揺動
させて先端部２Ｔをそのポンプシリンダ４Ｒ側の吸込吐
出口２Ｒに臨ませ、ピストン７を前進させてポンプシリ
ンダ４Ｒ内の輸送対象物を揺動管２から輸送管へ吐出す
る。一方のポンプシリンダ４Ｒが吐出行程にあるとき、
他方のポンプシリンダ４Ｌではピストン７を後退させて
ポンプシリンダ４Ｌ内に輸送対象物を吸込む。
【０００６】次に、揺動管２を揺動させて先端部２Ｔを
他方のポンプシリンダ４Ｌ側の吸込吐出口２Ｌに臨ま
せ、ピストン７を前進させてポンプシリンダ４Ｌ内の輸
送対象物を揺動管２から吐出する。この吸込みと吐出の
行程を左右交互に行うことにより継続的に輸送対象物を
輸送する。
他方のポンプシリンダ４Ｌ側の吸込吐出口２Ｌに臨ま
せ、ピストン７を前進させてポンプシリンダ４Ｌ内の輸
送対象物を揺動管２から吐出する。この吸込みと吐出の
行程を左右交互に行うことにより継続的に輸送対象物を
輸送する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このようなピストンポ
ンプにおいて、ホッパー１内に巨礫等の大きな固形物が
混入した場合、揺動管２が揺動する際に先端部のウェア
リング１２と摺動プレート８の間に固形物が噛込まれ、
揺動管２の先端部２Ｔが所定位置まで移動できず停止し
てしまい継続的に輸送対象物を輸送できなくなることが
ある。
ンプにおいて、ホッパー１内に巨礫等の大きな固形物が
混入した場合、揺動管２が揺動する際に先端部のウェア
リング１２と摺動プレート８の間に固形物が噛込まれ、
揺動管２の先端部２Ｔが所定位置まで移動できず停止し
てしまい継続的に輸送対象物を輸送できなくなることが
ある。
【０００８】また、揺動が停止しないときでも、固形物
が噛込まれると切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが大きな力で切
換レバー１１を押さねばならないので、ウェアリング１
２や摺動プレート８には無理な力が働いて損傷を生じ、
寿命が短くなる。従って、摺動プレート８やウェアリン
グ１２の交換や補修の頻度が増し、高価な耐磨耗材を使
用されているので経費も嵩むという問題がある。
が噛込まれると切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが大きな力で切
換レバー１１を押さねばならないので、ウェアリング１
２や摺動プレート８には無理な力が働いて損傷を生じ、
寿命が短くなる。従って、摺動プレート８やウェアリン
グ１２の交換や補修の頻度が増し、高価な耐磨耗材を使
用されているので経費も嵩むという問題がある。
【０００９】この発明は、ピストンポンプにおけるかか
る問題を解決するものであって、ウェアリングと摺動プ
レートの間に固形物が噛込まれたとき、無理な力を加え
ずに揺動管を停止させ、再揺動させることにより、ウェ
アリングや摺動プレートの損傷を防止し、継続的な輸送
を可能とするピストンポンプの切換制御装置を提供する
ことを目的とする。
る問題を解決するものであって、ウェアリングと摺動プ
レートの間に固形物が噛込まれたとき、無理な力を加え
ずに揺動管を停止させ、再揺動させることにより、ウェ
アリングや摺動プレートの損傷を防止し、継続的な輸送
を可能とするピストンポンプの切換制御装置を提供する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明のピストンポン
プの切換制御装置では、一対の吸込吐出口を設けたホッ
パーと、前記一対の吸込吐出口に各々一端を開口して取
付けた一対のポンプシリンダと、前記ホッパー内に揺動
可能に設けられ先端が一対の吸込吐出口に臨む位置へ逐
次移動して各ポンプシリンダの吸込みと吐出とを切換え
る揺動管とを備えた揺動管式のピストンポンプにおい
て、揺動管の先端部の位置を検出する位置検出器と、こ
の位置検出器の検出信号に基づいて、揺動管の先端部が
一方の吸込吐出口に臨む位置から移動開始後所定時間内
に他方の吸込吐出口に臨む位置へ到達しないとき、揺動
管を再揺動させる制御部とを設けることにより、上記課
題を解決している。
プの切換制御装置では、一対の吸込吐出口を設けたホッ
パーと、前記一対の吸込吐出口に各々一端を開口して取
付けた一対のポンプシリンダと、前記ホッパー内に揺動
可能に設けられ先端が一対の吸込吐出口に臨む位置へ逐
次移動して各ポンプシリンダの吸込みと吐出とを切換え
る揺動管とを備えた揺動管式のピストンポンプにおい
て、揺動管の先端部の位置を検出する位置検出器と、こ
の位置検出器の検出信号に基づいて、揺動管の先端部が
一方の吸込吐出口に臨む位置から移動開始後所定時間内
に他方の吸込吐出口に臨む位置へ到達しないとき、揺動
管を再揺動させる制御部とを設けることにより、上記課
題を解決している。
【００１１】土砂等の輸送対象物を輸送するときには、
ホッパー内に輸送対象物が投入される。そこで、一方
（例えば右側）のポンプシリンダ内に輸送対象物を吸込
んだ後、揺動管を揺動させて先端部をそのポンプシリン
ダ側の吸込吐出口に臨ませる。位置検出器が揺動管の先
端部の吸込吐出口に臨む位置への到達を検出すると、ポ
ンプシリンダ内の輸送対象物を揺動管から吐出する。一
方のポンプシリンダが吐出行程にあるとき、他方のポン
プシリンダではポンプシリンダ内に輸送対象物を吸込
む。
ホッパー内に輸送対象物が投入される。そこで、一方
（例えば右側）のポンプシリンダ内に輸送対象物を吸込
んだ後、揺動管を揺動させて先端部をそのポンプシリン
ダ側の吸込吐出口に臨ませる。位置検出器が揺動管の先
端部の吸込吐出口に臨む位置への到達を検出すると、ポ
ンプシリンダ内の輸送対象物を揺動管から吐出する。一
方のポンプシリンダが吐出行程にあるとき、他方のポン
プシリンダではポンプシリンダ内に輸送対象物を吸込
む。
【００１２】次に、揺動管を揺動させて先端部を他方の
ポンプシリンダ側の吸込吐出口に臨ませ、位置検出器が
揺動管の先端部の吸込吐出口に臨む位置への到達を検出
すると、ポンプシリンダ内の輸送対象物を揺動管から吐
出する。この吸込みと吐出の行程を左右交互に行うこと
により継続的に輸送対象物を輸送する。揺動管が揺動す
る際に先端部と摺動プレートとの間に固形物等が噛込ま
れ、揺動管の先端部が一方の吸込吐出口に臨む位置から
移動開始後所定時間内に他方の吸込吐出口に臨む位置へ
到達しないとき、制御部は、揺動管を一旦逆方向へ戻し
再度揺動させる。この揺動操作を繰り返すことにより固
形物等が脱落するので、正常な運転に復帰できる。脱落
した固形物等はホッパー内で攪拌され、やがて他の輸送
対象物と共にポンプシリンダ内に吸込まれ、吐出され
る。
ポンプシリンダ側の吸込吐出口に臨ませ、位置検出器が
揺動管の先端部の吸込吐出口に臨む位置への到達を検出
すると、ポンプシリンダ内の輸送対象物を揺動管から吐
出する。この吸込みと吐出の行程を左右交互に行うこと
により継続的に輸送対象物を輸送する。揺動管が揺動す
る際に先端部と摺動プレートとの間に固形物等が噛込ま
れ、揺動管の先端部が一方の吸込吐出口に臨む位置から
移動開始後所定時間内に他方の吸込吐出口に臨む位置へ
到達しないとき、制御部は、揺動管を一旦逆方向へ戻し
再度揺動させる。この揺動操作を繰り返すことにより固
形物等が脱落するので、正常な運転に復帰できる。脱落
した固形物等はホッパー内で攪拌され、やがて他の輸送
対象物と共にポンプシリンダ内に吸込まれ、吐出され
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一形態を示すピス
トンポンプの切換制御装置の回路図、図２、図３、及び
図４は、ピストンポンプの揺動管の切換作動の説明図で
ある。ここで、ピストンポンプの基本的構造は、図５及
び図６に示す従来の揺動管式のピストンポンプと同様で
あり、ホッパー１の背壁１Ｂの下部に左右一対の吸込吐
出口２Ｌ、２Ｒを設け、ホッパー１の背部には、吸込吐
出口２Ｌ、２Ｒにそれぞれ一端が開口したポンプシリン
ダ４Ｌ、４Ｒを取付けている。ポンプシリンダ４Ｌ、４
Ｒ内には、ピストン７Ｌ、７Ｒが挿入されており、この
ピストン７Ｌ、７Ｒは、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒの伸縮
によって輸送対象物の吐出及び吸込を行う。
トンポンプの切換制御装置の回路図、図２、図３、及び
図４は、ピストンポンプの揺動管の切換作動の説明図で
ある。ここで、ピストンポンプの基本的構造は、図５及
び図６に示す従来の揺動管式のピストンポンプと同様で
あり、ホッパー１の背壁１Ｂの下部に左右一対の吸込吐
出口２Ｌ、２Ｒを設け、ホッパー１の背部には、吸込吐
出口２Ｌ、２Ｒにそれぞれ一端が開口したポンプシリン
ダ４Ｌ、４Ｒを取付けている。ポンプシリンダ４Ｌ、４
Ｒ内には、ピストン７Ｌ、７Ｒが挿入されており、この
ピストン７Ｌ、７Ｒは、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒの伸縮
によって輸送対象物の吐出及び吸込を行う。
【００１４】駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒは油圧シリンダで
あり、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒのロッド側油室は連通路
２１で互いに接続されている。駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒ
のへッド側油室はそれぞれポンプ制御弁２２のシリンダ
ポートに接続され、ポンプ制御弁２２を介して油圧ポン
プ２３とタンク２４に接続される。ポンプ制御弁２２は
３位置の電磁パイロット切換弁であり、そのソレノイド
は制御部２０に接続されていて制御部２０からの切換信
号によって切換えられる。このポンプ制御弁２２を切換
えることにより、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒは交互に伸縮
し、ピストン７Ｌ、７Ｒは、交互に往復動する。
あり、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒのロッド側油室は連通路
２１で互いに接続されている。駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒ
のへッド側油室はそれぞれポンプ制御弁２２のシリンダ
ポートに接続され、ポンプ制御弁２２を介して油圧ポン
プ２３とタンク２４に接続される。ポンプ制御弁２２は
３位置の電磁パイロット切換弁であり、そのソレノイド
は制御部２０に接続されていて制御部２０からの切換信
号によって切換えられる。このポンプ制御弁２２を切換
えることにより、駆動シリンダ６Ｌ、６Ｒは交互に伸縮
し、ピストン７Ｌ、７Ｒは、交互に往復動する。
【００１５】ポンプシリンダ４Ｌ、４Ｒには、ピストン
７Ｌ、７Ｒの吸込及び吐出行程のストロークエンドを検
出する行程検出器ＬＳ、ＬＤ、ＲＳ、ＲＤが設けられて
おり、この行程検出器ＬＳ、ＬＤ、ＲＳ、ＲＤの検出信
号は制御部２０に送られる。ホッパー１内には、揺動管
２が設置されている。この揺動管２は、基端部２Ｂがホ
ッパー１の前壁１Ｆに回動可能に支持されており、揺動
管２の中間部には、ホッパー１の背壁１Ｂに回動可能に
支持された揺動管軸１０の一端が固定されている。揺動
管軸１０の回動中心と揺動管２の基端部２Ｂの回動中心
とは同一線上にある。ホッパー１の背壁１Ｂ外に延出し
た揺動管軸１０の他端には、切換レバー１１が固着さ
れ、この切換レバー１１とホッパー１との間に切換シリ
ンダ３Ｌ、３Ｒが取付けられている。
７Ｌ、７Ｒの吸込及び吐出行程のストロークエンドを検
出する行程検出器ＬＳ、ＬＤ、ＲＳ、ＲＤが設けられて
おり、この行程検出器ＬＳ、ＬＤ、ＲＳ、ＲＤの検出信
号は制御部２０に送られる。ホッパー１内には、揺動管
２が設置されている。この揺動管２は、基端部２Ｂがホ
ッパー１の前壁１Ｆに回動可能に支持されており、揺動
管２の中間部には、ホッパー１の背壁１Ｂに回動可能に
支持された揺動管軸１０の一端が固定されている。揺動
管軸１０の回動中心と揺動管２の基端部２Ｂの回動中心
とは同一線上にある。ホッパー１の背壁１Ｂ外に延出し
た揺動管軸１０の他端には、切換レバー１１が固着さ
れ、この切換レバー１１とホッパー１との間に切換シリ
ンダ３Ｌ、３Ｒが取付けられている。
【００１６】切換シリンダ３Ｌのへッド側油室と切換シ
リンダ３Ｒのロッド側油圧は、左動管路２６に接続さ
れ、切換シリンダ３Ｌのロッド側油室と切換シリンダ３
Ｒのへッド側油圧は右動管路２７に接続されており、こ
の左動管路２６と右動管路２７とは揺動制御弁２５を介
して油圧ポンプ２３とタンク２４に接続される。また、
左動管路２６と右動管路２７とは、それぞれリリーフ弁
２８、２９を介してタンク２４と接続されている。
リンダ３Ｒのロッド側油圧は、左動管路２６に接続さ
れ、切換シリンダ３Ｌのロッド側油室と切換シリンダ３
Ｒのへッド側油圧は右動管路２７に接続されており、こ
の左動管路２６と右動管路２７とは揺動制御弁２５を介
して油圧ポンプ２３とタンク２４に接続される。また、
左動管路２６と右動管路２７とは、それぞれリリーフ弁
２８、２９を介してタンク２４と接続されている。
【００１７】揺動制御弁２５は３位置の電磁切換弁であ
り、そのソレノイドは制御部２０に接続されていて制御
部２０からの切換信号によって切換えられる。この揺動
制御弁２５を切換えることにより、切換シリンダ３Ｌ、
３Ｒは交互に伸縮する。切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが伸縮
すると、揺動管軸１０が回動して、揺動管２は左右に揺
動され、揺動管２の先端部２Ｔが交互に左右の吸込吐出
口２Ｌ、２Ｒに臨む位置へ移動する。
り、そのソレノイドは制御部２０に接続されていて制御
部２０からの切換信号によって切換えられる。この揺動
制御弁２５を切換えることにより、切換シリンダ３Ｌ、
３Ｒは交互に伸縮する。切換シリンダ３Ｌ、３Ｒが伸縮
すると、揺動管軸１０が回動して、揺動管２は左右に揺
動され、揺動管２の先端部２Ｔが交互に左右の吸込吐出
口２Ｌ、２Ｒに臨む位置へ移動する。
【００１８】切換シリンダ３Ｌ、３Ｒ上方には、切換シ
リンダ３Ｌが伸長して揺動管２の先端部２Ｔが左の吸込
吐出口２Ｌに臨む位置へ移動したことを検出する位置検
出器ＬＰと、切換シリンダ３Ｒが伸長して揺動管２の先
端部２Ｔが右の吸込吐出口２Ｒに臨む位置へ移動したこ
とを検出する位置検出器ＲＰとが設けられている。この
位置検出器ＬＰ、ＲＰは近接スイッチであり、その検出
信号は制御部２０に送られる。
リンダ３Ｌが伸長して揺動管２の先端部２Ｔが左の吸込
吐出口２Ｌに臨む位置へ移動したことを検出する位置検
出器ＬＰと、切換シリンダ３Ｒが伸長して揺動管２の先
端部２Ｔが右の吸込吐出口２Ｒに臨む位置へ移動したこ
とを検出する位置検出器ＲＰとが設けられている。この
位置検出器ＬＰ、ＲＰは近接スイッチであり、その検出
信号は制御部２０に送られる。
【００１９】ホッパー１の吸込吐出口２Ｌ、２Ｒの周囲
の揺動管２の先端部２Ｔが摺接する部分には、吸込吐出
口２Ｌ、２Ｒに合わせて開口を設けた交換可能な摺動プ
レート８が取付けられている。また、揺動管２の先端部
２Ｔは、摺動プレート８に圧接されて摺動するので交換
可能なウェアリング１２が取付けられている。この摺動
プレート８とウェアリング１２とには、耐磨耗材が使用
される。
の揺動管２の先端部２Ｔが摺接する部分には、吸込吐出
口２Ｌ、２Ｒに合わせて開口を設けた交換可能な摺動プ
レート８が取付けられている。また、揺動管２の先端部
２Ｔは、摺動プレート８に圧接されて摺動するので交換
可能なウェアリング１２が取付けられている。この摺動
プレート８とウェアリング１２とには、耐磨耗材が使用
される。
【００２０】揺動管２の基端部２Ｂには、輸送管（図示
略）が接続される。土砂等の輸送対象物を輸送するとき
には、ホッパー１内に輸送対象物が投入される。いま、
揺動管２が図２に示すように右の吸込吐出口２Ｒに臨む
位置にあり、左側のピストン７Ｌが吐出行程のストロー
クエンド、右側のピストン７Ｒが吸込行程のストローク
エンドにあれば、制御部２０がポンプ制御弁２２を切換
え、右側の駆動シリンダ６Ｒを伸長し、左側の駆動シリ
ンダ６Ｌを短縮してピストン７Ｒを前進、ピストン７Ｌ
を後退させ、ポンプシリンダ４Ｌに輸送対象物を吸込
む。
略）が接続される。土砂等の輸送対象物を輸送するとき
には、ホッパー１内に輸送対象物が投入される。いま、
揺動管２が図２に示すように右の吸込吐出口２Ｒに臨む
位置にあり、左側のピストン７Ｌが吐出行程のストロー
クエンド、右側のピストン７Ｒが吸込行程のストローク
エンドにあれば、制御部２０がポンプ制御弁２２を切換
え、右側の駆動シリンダ６Ｒを伸長し、左側の駆動シリ
ンダ６Ｌを短縮してピストン７Ｒを前進、ピストン７Ｌ
を後退させ、ポンプシリンダ４Ｌに輸送対象物を吸込
む。
【００２１】ピストン７Ｌが吸込行程のストロークエン
ド、ピストン７Ｒが吐出行程のストロークエンドに達す
ると、行程検出器ＬＳ、ＲＤが到達を検出してその検出
信号を制御部２０に送る。すると制御部２０が揺動制御
弁２５を切換え、左側の切換シリンダ３Ｌを伸長し、右
側の切換シリンダ３Ｒを短縮して、揺動管２を左側へ揺
動させ、図３に示すように、先端部２Ｔを左側の吸込吐
出口２Ｌに臨ませる。そこで、位置検出器ＬＰが揺動管
２の先端部２Ｔの吸込吐出口２Ｌに臨む位置への到達を
検出して、その検出信号を制御部２０に送る。
ド、ピストン７Ｒが吐出行程のストロークエンドに達す
ると、行程検出器ＬＳ、ＲＤが到達を検出してその検出
信号を制御部２０に送る。すると制御部２０が揺動制御
弁２５を切換え、左側の切換シリンダ３Ｌを伸長し、右
側の切換シリンダ３Ｒを短縮して、揺動管２を左側へ揺
動させ、図３に示すように、先端部２Ｔを左側の吸込吐
出口２Ｌに臨ませる。そこで、位置検出器ＬＰが揺動管
２の先端部２Ｔの吸込吐出口２Ｌに臨む位置への到達を
検出して、その検出信号を制御部２０に送る。
【００２２】制御部２０はポンプ制御弁２２を切換え、
左側の駆動シリンダ６Ｌを伸長し、右側の駆動シリンダ
６Ｒを短縮してピストン７Ｌを前進、ピストン７Ｒを後
退させ、ポンプシリンダ４Ｌから輸送対象物を揺動管へ
吐出、ポンプシリンダ４Ｒに輸送対象物を吸込む。ピス
トン７Ｌが吐出行程のストロークエンド、ピストン７Ｒ
が吸込行程のストロークエンドに達すると、行程検出器
ＬＤ、ＲＳが到達を検出してその検出信号を制御部２０
に送る。
左側の駆動シリンダ６Ｌを伸長し、右側の駆動シリンダ
６Ｒを短縮してピストン７Ｌを前進、ピストン７Ｒを後
退させ、ポンプシリンダ４Ｌから輸送対象物を揺動管へ
吐出、ポンプシリンダ４Ｒに輸送対象物を吸込む。ピス
トン７Ｌが吐出行程のストロークエンド、ピストン７Ｒ
が吸込行程のストロークエンドに達すると、行程検出器
ＬＤ、ＲＳが到達を検出してその検出信号を制御部２０
に送る。
【００２３】すると制御部２０が揺動制御弁２５を切換
え、左側の切換シリンダ３Ｌを短縮し、右側の切換シリ
ンダ３Ｒを伸長して、揺動管２を右側へ揺動させ、図２
に示すように、先端部２Ｔを右側の吸込吐出口２Ｒに臨
ませる。そこで、位置検出器ＲＰが揺動管２の先端部２
Ｔの吸込吐出口２Ｒに臨む位置への到達を検出して、そ
の検出信号を制御部２０に送る。
え、左側の切換シリンダ３Ｌを短縮し、右側の切換シリ
ンダ３Ｒを伸長して、揺動管２を右側へ揺動させ、図２
に示すように、先端部２Ｔを右側の吸込吐出口２Ｒに臨
ませる。そこで、位置検出器ＲＰが揺動管２の先端部２
Ｔの吸込吐出口２Ｒに臨む位置への到達を検出して、そ
の検出信号を制御部２０に送る。
【００２４】以後上記の吸込みと吐出の行程を左右交互
に行うことにより継続的に輸送対象物を輸送する。図４
に示すように、揺動管２が右側へ揺動する際に先端部２
Ｔと摺動プレート８の開口との間に固形物９が噛込まれ
ると、揺動管２の先端部２Ｔは、右側の吸込吐出口２Ｒ
に臨む位置へ到達できず、位置検出器ＲＰからは、揺動
管２の先端部２Ｔが左側の吸込吐出口２Ｌに臨む位置か
ら移動開始後所定時間が経過しても到達を検出する信号
は送出されない。
に行うことにより継続的に輸送対象物を輸送する。図４
に示すように、揺動管２が右側へ揺動する際に先端部２
Ｔと摺動プレート８の開口との間に固形物９が噛込まれ
ると、揺動管２の先端部２Ｔは、右側の吸込吐出口２Ｒ
に臨む位置へ到達できず、位置検出器ＲＰからは、揺動
管２の先端部２Ｔが左側の吸込吐出口２Ｌに臨む位置か
ら移動開始後所定時間が経過しても到達を検出する信号
は送出されない。
【００２５】このとき、制御部２０は、一旦ポンプ制御
弁２２を逆方向へ切換え、揺動管２を一旦を逆方向へ戻
し再度揺動させる。到達を検出する信号が制御部２０に
送られるまで、この揺動操作は繰り返される。揺動操作
を繰り返すことによりやがて固形物９は脱落し、揺動管
２の先端部２Ｔは、右側の吸込吐出口２Ｒに臨む位置へ
到達するので、正常な運転に復帰できる。
弁２２を逆方向へ切換え、揺動管２を一旦を逆方向へ戻
し再度揺動させる。到達を検出する信号が制御部２０に
送られるまで、この揺動操作は繰り返される。揺動操作
を繰り返すことによりやがて固形物９は脱落し、揺動管
２の先端部２Ｔは、右側の吸込吐出口２Ｒに臨む位置へ
到達するので、正常な運転に復帰できる。
【００２６】切換シリンダ３Ｌ、３Ｒを伸縮させる左動
管路２６、右動管路２７の作動油圧はリリーフ弁２８、
２９で規制しているので、固形物９が噛込まれたとき、
ウェアリング２１や摺動プレート８に無理な力が働いて
損傷を生じることはない。脱落した固形物９はホッパー
１内で攪拌され、やがて他の輸送対象物と共にポンプシ
リンダ４Ｌ、４Ｒ内に吸込まれ、吐出される。
管路２６、右動管路２７の作動油圧はリリーフ弁２８、
２９で規制しているので、固形物９が噛込まれたとき、
ウェアリング２１や摺動プレート８に無理な力が働いて
損傷を生じることはない。脱落した固形物９はホッパー
１内で攪拌され、やがて他の輸送対象物と共にポンプシ
リンダ４Ｌ、４Ｒ内に吸込まれ、吐出される。
【００２７】再揺動を開始するための時間は、正常な揺
動のサイクルタイムと輸送対象物の性状等を考慮して設
定する。設定時間は通常５秒程度である。なお、何回揺
動操作を繰り返しても固形物９が脱落しない場合には非
常停止できるように、揺動操作の繰り返し回数を制限す
るようにすることもできる。
動のサイクルタイムと輸送対象物の性状等を考慮して設
定する。設定時間は通常５秒程度である。なお、何回揺
動操作を繰り返しても固形物９が脱落しない場合には非
常停止できるように、揺動操作の繰り返し回数を制限す
るようにすることもできる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のピストン
ポンプの切換制御装置は、揺動管の先端部のウェアリン
グと摺動プレートの間に固形物が噛込まれたとき、無理
な力を加えずに揺動管を停止させ、再揺動させることに
より、ウェアリングや摺動プレートの損傷を防止し、継
続的な輸送を可能とすることができる。
ポンプの切換制御装置は、揺動管の先端部のウェアリン
グと摺動プレートの間に固形物が噛込まれたとき、無理
な力を加えずに揺動管を停止させ、再揺動させることに
より、ウェアリングや摺動プレートの損傷を防止し、継
続的な輸送を可能とすることができる。
【図１】本発明の一形態を示すピストンポンプの切換制
御装置の回路図である。
御装置の回路図である。
【図２】ピストンポンプの揺動管の切換作動の説明図で
ある。
ある。
【図３】ピストンポンプの揺動管の切換作動の説明図で
ある。
ある。
【図４】ピストンポンプの揺動管の切換作動の説明図で
ある。
ある。
【図５】従来のピストンポンプの平面図である。
【図６】従来のピストンポンプのホッパー部の揺動管の
中心に沿った縦断面図である。
中心に沿った縦断面図である。
１ ホッパー ２ 揺動管 ２Ｌ、２Ｒ 吸込吐出口 ３Ｌ、３Ｒ 切換シリンダ ４Ｌ、４Ｒ ポンプシリンダ ６Ｌ、６Ｒ 駆動シリンダ ７Ｌ、７Ｒ ピストン ８ 摺動プレート ９ 固形物 １０ 揺動管軸 １１ 切換レバー ２０ 制御部 ２２ ポンプ制御弁 ２３ 油圧ポンプ ２４ タンク ２５ 揺動制御弁 ＬＳ、ＬＤ、ＲＳ、ＲＤ 行程検出器 ＬＰ、ＲＰ 位置検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 一対の吸込吐出口を設けたホッパーと、
前記一対の吸込吐出口に各々一端を開口して取付けた一
対のポンプシリンダと、前記ホッパー内に揺動可能に設
けられ先端が一対の吸込吐出口に臨む位置へ逐次移動し
て各ポンプシリンダの吸込みと吐出とを切換える揺動管
とを備えた揺動管式のピストンポンプにおいて、揺動管
の先端部の位置を検出する位置検出器と、該位置検出器
の検出信号に基づいて、揺動管の先端部が一方の吸込吐
出口に臨む位置から移動開始後所定時間内に他方の吸込
吐出口に臨む位置へ到達しないとき、揺動管を再揺動さ
せる制御部とを設けたことを特徴とするピストンポンプ
の切換制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17060295A JPH0921383A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | ピストンポンプの切換制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17060295A JPH0921383A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | ピストンポンプの切換制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0921383A true JPH0921383A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15907899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17060295A Pending JPH0921383A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | ピストンポンプの切換制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0921383A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007530854A (ja) * | 2004-03-26 | 2007-11-01 | プッツマイスター アクチエンゲゼルシャフト | ２シリンダ型濃厚物質ポンプの制御装置および制御方法 |
| JP2013194564A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | コンクリートポンプ |
| CN103423136A (zh) * | 2012-05-15 | 2013-12-04 | 北京华德创业环保设备有限公司 | 一种工业固体泵输出切换管的切换结构 |
| CN109989900A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-07-09 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 糊状物料输送装置及其控制方法和工程车辆 |
-
1995
- 1995-07-06 JP JP17060295A patent/JPH0921383A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007530854A (ja) * | 2004-03-26 | 2007-11-01 | プッツマイスター アクチエンゲゼルシャフト | ２シリンダ型濃厚物質ポンプの制御装置および制御方法 |
| JP2011153626A (ja) * | 2004-03-26 | 2011-08-11 | Putzmeister Engineering Gmbh | ２シリンダ型濃厚物質ポンプの制御装置および制御方法 |
| JP2013194564A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | コンクリートポンプ |
| CN103423136A (zh) * | 2012-05-15 | 2013-12-04 | 北京华德创业环保设备有限公司 | 一种工业固体泵输出切换管的切换结构 |
| CN109989900A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-07-09 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 糊状物料输送装置及其控制方法和工程车辆 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041029 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041109 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050315 |