JPH10331762A - コンクリートポンプの運転方法及びコンクリートポンプ - Google Patents
コンクリートポンプの運転方法及びコンクリートポンプInfo
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- JPH10331762A JPH10331762A JP14282897A JP14282897A JPH10331762A JP H10331762 A JPH10331762 A JP H10331762A JP 14282897 A JP14282897 A JP 14282897A JP 14282897 A JP14282897 A JP 14282897A JP H10331762 A JPH10331762 A JP H10331762A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 衝撃と脈動を防ぐ。
【解決手段】 リードスイッチＬＳ１、ＬＳ２の切換信
号で電磁切換弁９の各ソレノイドａ、ｂが交互に励磁さ
れ、可変容量油圧ポンプ２０の作動油吐出量が減少され
る。このため、駆動用油圧シリンダ２、３は、油圧ポン
プ２０から圧送されてくる少量の作動油によって低速度
で吐出作動を開始する。一旦減少された油圧ポンプ２０
の作動油吐出量は、徐々に増加するので、駆動用油圧シ
リンダ２、３はこれに伴って徐々に作動速度を上げ、作
動油吐出量が所定量に達したところで、その速度を通常
の所定速度にし、そのまま吐出作動を継続する。駆動用
油圧シリンダ２、３は低速度で吐出作動を開始して徐々
にその速度を上げるので、衝撃と脈動が効果的に低減さ
れるようになる。
号で電磁切換弁９の各ソレノイドａ、ｂが交互に励磁さ
れ、可変容量油圧ポンプ２０の作動油吐出量が減少され
る。このため、駆動用油圧シリンダ２、３は、油圧ポン
プ２０から圧送されてくる少量の作動油によって低速度
で吐出作動を開始する。一旦減少された油圧ポンプ２０
の作動油吐出量は、徐々に増加するので、駆動用油圧シ
リンダ２、３はこれに伴って徐々に作動速度を上げ、作
動油吐出量が所定量に達したところで、その速度を通常
の所定速度にし、そのまま吐出作動を継続する。駆動用
油圧シリンダ２、３は低速度で吐出作動を開始して徐々
にその速度を上げるので、衝撃と脈動が効果的に低減さ
れるようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一対のシリンダを
交互に作動させて生コンクリートを輸送するコンクリー
トポンプの運転方法及びコンクリートポンプに関する。
交互に作動させて生コンクリートを輸送するコンクリー
トポンプの運転方法及びコンクリートポンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】コンクリートポンプとして図４に示すも
のが知られている。すなわち、このコンクリートポンプ
は、生コンクリートを投入するホッパ１と、駆動用油圧
シリンダ２、３によってそれぞれ個々にかつ相互に逆に
動かされてホッパ１内の生コンクリートの吸入及び吐出
を行う輸送用シリンダ４、５と、ホッパ１内に設けら
れ、輸送管６に接続された一端を中心に揺動用油圧シリ
ンダ７によって揺動させられて自由端を一対の輸送用シ
リンダ４、５に交互に連通させるスイングバルブ８と、
駆動用油圧シリンダ２、３に電磁切換弁９を介して作動
油を圧送して一方の駆動用油圧シリンダ２、３を吐出作
動させるとともに他方の駆動用油圧シリンダ３、２を吸
入作動させる油圧ポンプ１０と、揺動用油圧シリンダ７
に電磁切換弁１１を介して作動油を圧送して揺動用油圧
シリンダ７を伸縮作動させる油圧ポンプ１２とを具備
し、駆動用油圧シリンダ２には、駆動用油圧シリンダ２
のピストン２ａが伸長側の折返端（前進端）にきたこと
を検出して電磁切換弁９、１１に切換信号を出力し、そ
れらの各ソレノイドｂを励磁させるリードスイッチＬＳ
１が設けられ、また駆動用油圧シリンダ３には、駆動用
油圧シリンダ３のピストン３ａが伸長側の折返端にきた
ことを検出して電磁切換弁９、１１に切換信号を出力
し、それらの各ソレノイドａを励磁させるリードスイッ
チＬＳ２が設けられた構成とされている
のが知られている。すなわち、このコンクリートポンプ
は、生コンクリートを投入するホッパ１と、駆動用油圧
シリンダ２、３によってそれぞれ個々にかつ相互に逆に
動かされてホッパ１内の生コンクリートの吸入及び吐出
を行う輸送用シリンダ４、５と、ホッパ１内に設けら
れ、輸送管６に接続された一端を中心に揺動用油圧シリ
ンダ７によって揺動させられて自由端を一対の輸送用シ
リンダ４、５に交互に連通させるスイングバルブ８と、
駆動用油圧シリンダ２、３に電磁切換弁９を介して作動
油を圧送して一方の駆動用油圧シリンダ２、３を吐出作
動させるとともに他方の駆動用油圧シリンダ３、２を吸
入作動させる油圧ポンプ１０と、揺動用油圧シリンダ７
に電磁切換弁１１を介して作動油を圧送して揺動用油圧
シリンダ７を伸縮作動させる油圧ポンプ１２とを具備
し、駆動用油圧シリンダ２には、駆動用油圧シリンダ２
のピストン２ａが伸長側の折返端（前進端）にきたこと
を検出して電磁切換弁９、１１に切換信号を出力し、そ
れらの各ソレノイドｂを励磁させるリードスイッチＬＳ
１が設けられ、また駆動用油圧シリンダ３には、駆動用
油圧シリンダ３のピストン３ａが伸長側の折返端にきた
ことを検出して電磁切換弁９、１１に切換信号を出力
し、それらの各ソレノイドａを励磁させるリードスイッ
チＬＳ２が設けられた構成とされている
【０００３】このコンクリートポンプは、駆動用油圧シ
リンダ２が吐出作動して輸送用シリンダ４内の生コンク
リートをスイングバルブ８を介して輸送管６に押し出
し、ピストン２ａが折返端に達すると、リードスイッチ
ＬＳ１から切換信号が出力されて電磁切換弁９、１１の
各ソレノイドｂが励磁される。これにより油圧ポンプ１
０の作動油が駆動用油圧シリンダ３に圧送されて駆動用
油圧シリンダ３が吐出作動するとともに、揺動用油圧シ
リンダ７が油圧ポンプ１２の作動油により図４で上方に
伸長作動し、レバー１３を介してスイングバルブ８を輸
送用シリンダ５に向けて揺動させる。
リンダ２が吐出作動して輸送用シリンダ４内の生コンク
リートをスイングバルブ８を介して輸送管６に押し出
し、ピストン２ａが折返端に達すると、リードスイッチ
ＬＳ１から切換信号が出力されて電磁切換弁９、１１の
各ソレノイドｂが励磁される。これにより油圧ポンプ１
０の作動油が駆動用油圧シリンダ３に圧送されて駆動用
油圧シリンダ３が吐出作動するとともに、揺動用油圧シ
リンダ７が油圧ポンプ１２の作動油により図４で上方に
伸長作動し、レバー１３を介してスイングバルブ８を輸
送用シリンダ５に向けて揺動させる。
【０００４】なお、スイングバルブ８とレバー１３と
は、スイングバルブ８を揺動自在に支持している回動軸
１４の互いに反対側にあるため、スイングバルブ８とレ
バー１３の動きは互いに逆となる。また、駆動用油圧シ
リンダ３が吐出（伸長）作動する際、他の駆動用油圧シ
リンダ２は、駆動用油圧シリンダ３から連通管１５を通
って圧送される作動液によって吸入（縮小）作動する。
は、スイングバルブ８を揺動自在に支持している回動軸
１４の互いに反対側にあるため、スイングバルブ８とレ
バー１３の動きは互いに逆となる。また、駆動用油圧シ
リンダ３が吐出（伸長）作動する際、他の駆動用油圧シ
リンダ２は、駆動用油圧シリンダ３から連通管１５を通
って圧送される作動液によって吸入（縮小）作動する。
【０００５】このようにして、駆動用油圧シリンダ３の
ピストン３ａが折返端に達すると、今度はリードスイッ
チＬＳ２から切換信号が出力されて電磁切換弁９、１１
の各ソレノイドａが励磁される。これにより油圧ポンプ
１０の作動油が駆動用油圧シリンダ２に圧送されて駆動
用油圧シリンダ２が吐出作動するとともに、揺動用油圧
シリンダ７が縮小作動してスイングバルブ８を輸送用シ
リンダ４に向けて揺動させる。以下、上記の作動を繰り
返して生コンクリートを輸送する。
ピストン３ａが折返端に達すると、今度はリードスイッ
チＬＳ２から切換信号が出力されて電磁切換弁９、１１
の各ソレノイドａが励磁される。これにより油圧ポンプ
１０の作動油が駆動用油圧シリンダ２に圧送されて駆動
用油圧シリンダ２が吐出作動するとともに、揺動用油圧
シリンダ７が縮小作動してスイングバルブ８を輸送用シ
リンダ４に向けて揺動させる。以下、上記の作動を繰り
返して生コンクリートを輸送する。
【０００６】上記とは別に、リードスイッチＬＳ１、Ｌ
Ｓ２を図４の２点鎖線の位置に設けて、ピストン２ａ、
３ａの後退側の折返端を検出する構成としたコンクリー
トポンプ、或いは、揺動用油圧シリンダ７の伸長端と縮
小端に、揺動用油圧シリンダ７が伸長端又は縮小端に達
したことを検出して切換信号を出力し、電磁切換弁９の
ソレノイドａ、ｂをそれぞれ個々に励磁するリードスイ
ッチをそれぞれ設け、またリードスイッチＬＳ１、ＬＳ
２の切換信号で電磁切換弁１１を切り換える構成とした
コンクリートポンプ（特開平８−８２２８１号）も周知
である。
Ｓ２を図４の２点鎖線の位置に設けて、ピストン２ａ、
３ａの後退側の折返端を検出する構成としたコンクリー
トポンプ、或いは、揺動用油圧シリンダ７の伸長端と縮
小端に、揺動用油圧シリンダ７が伸長端又は縮小端に達
したことを検出して切換信号を出力し、電磁切換弁９の
ソレノイドａ、ｂをそれぞれ個々に励磁するリードスイ
ッチをそれぞれ設け、またリードスイッチＬＳ１、ＬＳ
２の切換信号で電磁切換弁１１を切り換える構成とした
コンクリートポンプ（特開平８−８２２８１号）も周知
である。
【０００７】上記のコンクリートポンプにおいては、油
圧ポンプ９を、図５に示すように、一定の作動油吐出量
で作動させながら、電磁切換弁９を切り換えるため、各
駆動用油圧シリンダ２、３への作動油圧送量が図６のよ
うに急激に変化することとなり、大きな衝撃が発生し、
また脈動を生じる。また、スイングバルブ８が次の輸送
用シリンダ４、５に連通しきらないうちに、駆動用油圧
シリンダ２、３が通常速度で作動するため、輸送効率が
低下する。
圧ポンプ９を、図５に示すように、一定の作動油吐出量
で作動させながら、電磁切換弁９を切り換えるため、各
駆動用油圧シリンダ２、３への作動油圧送量が図６のよ
うに急激に変化することとなり、大きな衝撃が発生し、
また脈動を生じる。また、スイングバルブ８が次の輸送
用シリンダ４、５に連通しきらないうちに、駆動用油圧
シリンダ２、３が通常速度で作動するため、輸送効率が
低下する。
【０００８】上記の問題点を解消するために、本発明の
提案者は、先に、図７に示すコンクリートポンプを開発
した（特開平８−２８４４０号）。このコンクリートポ
ンプは、作動油吐出量が図４の油圧ポンプ１０のほぼ半
分とされた２つの油圧ポンプ１０ａ、１０ｂを持ち、駆
動用油圧シリンダ２、３（図４参照）の吐出作動開始時
に、電磁切換弁１８のソレノイドａを消磁して一方の油
圧ポンプ１０ａのみの作動油で一方の駆動用油圧シリン
ダ２、３を低速度で吐出作動させてから、電磁切換弁１
８のソレノイドａの励磁により他方の油圧ポンプ１０ｂ
の作動油を油圧ポンプ１０ａの作動油に合流させて駆動
用油圧シリンダ２、３に圧送し、駆動用油圧シリンダ
２、３を通常の速度で作動させる構成となっている。な
お、このコンクリートポンプの他の構成は図４のコンク
リートポンプと同じである。
提案者は、先に、図７に示すコンクリートポンプを開発
した（特開平８−２８４４０号）。このコンクリートポ
ンプは、作動油吐出量が図４の油圧ポンプ１０のほぼ半
分とされた２つの油圧ポンプ１０ａ、１０ｂを持ち、駆
動用油圧シリンダ２、３（図４参照）の吐出作動開始時
に、電磁切換弁１８のソレノイドａを消磁して一方の油
圧ポンプ１０ａのみの作動油で一方の駆動用油圧シリン
ダ２、３を低速度で吐出作動させてから、電磁切換弁１
８のソレノイドａの励磁により他方の油圧ポンプ１０ｂ
の作動油を油圧ポンプ１０ａの作動油に合流させて駆動
用油圧シリンダ２、３に圧送し、駆動用油圧シリンダ
２、３を通常の速度で作動させる構成となっている。な
お、このコンクリートポンプの他の構成は図４のコンク
リートポンプと同じである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記の新しいコンクリ
ートポンプによれば、駆動用油圧シリンダ２、３は低速
度で吐出作動を開始した後、通常の速度で作動するの
で、衝撃と脈動の発生が緩和され、また小さくなるとと
もに、輸送効率も向上する。しかし、駆動用油圧シリン
ダ２、３は低速度で吐出作動を開始するものの、段階的
な切換えによって段階的に作動することには変りがない
ので、コンクリートポンプや生コンクリートの種類或い
は運転状況等によっては満足すべき効果が得られない場
合があった。
ートポンプによれば、駆動用油圧シリンダ２、３は低速
度で吐出作動を開始した後、通常の速度で作動するの
で、衝撃と脈動の発生が緩和され、また小さくなるとと
もに、輸送効率も向上する。しかし、駆動用油圧シリン
ダ２、３は低速度で吐出作動を開始するものの、段階的
な切換えによって段階的に作動することには変りがない
ので、コンクリートポンプや生コンクリートの種類或い
は運転状況等によっては満足すべき効果が得られない場
合があった。
【００１０】本発明は、より確実に衝撃と脈動を防止す
ることができるコンクリートポンプの運転方法及びコン
クリートポンプを提供することを目的とする。本発明の
他の目的は、輸送効率を上げて消費エネルギを少なくす
ることができる、コンクリートポンプの運転方法及びコ
ンクリートポンプを提供することである。
ることができるコンクリートポンプの運転方法及びコン
クリートポンプを提供することを目的とする。本発明の
他の目的は、輸送効率を上げて消費エネルギを少なくす
ることができる、コンクリートポンプの運転方法及びコ
ンクリートポンプを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の少なくとも１つの
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、生コン
クリートを投入するホッパと、第１駆動用油圧シリンダ
と第２駆動用油圧シリンダによってそれぞれ個々にかつ
相互に逆に動かされて上記ホッパ内の生コンクリートの
吸入及び吐出を行う第１輸送用シリンダ及び第２輸送用
シリンダと、上記ホッパ内に設けられ、輸送管に接続さ
れた一端を中心に揺動用油圧シリンダによって揺動させ
られて自由端を上記一対の輸送用シリンダに交互に連通
させるスイングバルブと、上記各駆動用油圧シリンダに
電磁切換弁を介し作動油を圧送して一方の駆動用油圧シ
リンダを吐出作動させるとともに他方の駆動用油圧シリ
ンダを吸入作動させる油圧ポンプとを具備したコンクリ
ートポンプにおいて、油圧ポンプから駆動用油圧シリン
ダに圧送される作動油の量を減少させて駆動用油圧シリ
ンダに吐出作動を開始させた後、作動油の量を徐々に増
加させて所定時間内に所定量にする構成とした。
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、生コン
クリートを投入するホッパと、第１駆動用油圧シリンダ
と第２駆動用油圧シリンダによってそれぞれ個々にかつ
相互に逆に動かされて上記ホッパ内の生コンクリートの
吸入及び吐出を行う第１輸送用シリンダ及び第２輸送用
シリンダと、上記ホッパ内に設けられ、輸送管に接続さ
れた一端を中心に揺動用油圧シリンダによって揺動させ
られて自由端を上記一対の輸送用シリンダに交互に連通
させるスイングバルブと、上記各駆動用油圧シリンダに
電磁切換弁を介し作動油を圧送して一方の駆動用油圧シ
リンダを吐出作動させるとともに他方の駆動用油圧シリ
ンダを吸入作動させる油圧ポンプとを具備したコンクリ
ートポンプにおいて、油圧ポンプから駆動用油圧シリン
ダに圧送される作動油の量を減少させて駆動用油圧シリ
ンダに吐出作動を開始させた後、作動油の量を徐々に増
加させて所定時間内に所定量にする構成とした。
【００１２】上記のコンクリートポンプの運転方法によ
れば、駆動用油圧シリンダは、低速度で吐出作動を開始
した後、徐々に速度をあげて所定の速度で吐出作動する
こととなる。
れば、駆動用油圧シリンダは、低速度で吐出作動を開始
した後、徐々に速度をあげて所定の速度で吐出作動する
こととなる。
【００１３】上記の運転方法において、油圧ポンプの作
動油吐出量を徐々に所定量に増加させることができる
（請求項２）ほか、油圧ポンプと駆動用油圧シリンダの
連絡管路に、例えば、電磁流量制御弁等の流量制御手段
を設けて、その制御手段の制御により作動油の量を徐々
に増加させることができる。油圧ポンプを可変容量ポン
プとし、その吐出量を、電磁切換弁の切換信号によって
減少させることが好ましい（請求項３）。可変容量油圧
ポンプの吐出量を、電圧又は電流で制御することができ
る（請求項４）。
動油吐出量を徐々に所定量に増加させることができる
（請求項２）ほか、油圧ポンプと駆動用油圧シリンダの
連絡管路に、例えば、電磁流量制御弁等の流量制御手段
を設けて、その制御手段の制御により作動油の量を徐々
に増加させることができる。油圧ポンプを可変容量ポン
プとし、その吐出量を、電磁切換弁の切換信号によって
減少させることが好ましい（請求項３）。可変容量油圧
ポンプの吐出量を、電圧又は電流で制御することができ
る（請求項４）。
【００１４】また、請求項５記載の発明は、生コンクリ
ートを投入するホッパと、第１駆動用油圧シリンダと第
２駆動用油圧シリンダによってそれぞれ個々にかつ相互
に逆に動かされて上記ホッパ内の生コンクリートの吸入
及び吐出を行う第１輸送用シリンダ及び第２輸送用シリ
ンダと、上記ホッパ内に設けられ、輸送管に接続された
一端を中心に揺動用油圧シリンダによって揺動させられ
て自由端を上記一対の輸送用シリンダに交互に連通させ
るスイングバルブと、上記各駆動用油圧シリンダに電磁
切換弁を介し作動油を圧送して一方の駆動用油圧シリン
ダを吐出作動させるとともに他方の駆動用油圧シリンダ
を吸入作動させる油圧ポンプとを具備したコンクリート
ポンプにおいて、油圧ポンプを、電磁切換弁の切換信号
によって吐出量を減少させる可変容量油圧ポンプとした
構成とした。
ートを投入するホッパと、第１駆動用油圧シリンダと第
２駆動用油圧シリンダによってそれぞれ個々にかつ相互
に逆に動かされて上記ホッパ内の生コンクリートの吸入
及び吐出を行う第１輸送用シリンダ及び第２輸送用シリ
ンダと、上記ホッパ内に設けられ、輸送管に接続された
一端を中心に揺動用油圧シリンダによって揺動させられ
て自由端を上記一対の輸送用シリンダに交互に連通させ
るスイングバルブと、上記各駆動用油圧シリンダに電磁
切換弁を介し作動油を圧送して一方の駆動用油圧シリン
ダを吐出作動させるとともに他方の駆動用油圧シリンダ
を吸入作動させる油圧ポンプとを具備したコンクリート
ポンプにおいて、油圧ポンプを、電磁切換弁の切換信号
によって吐出量を減少させる可変容量油圧ポンプとした
構成とした。
【００１５】上記のコンクリートポンプによれば、本発
明の前記運転方法を容易に実施することができる。
明の前記運転方法を容易に実施することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１と図２は本発明の実施の形態を示す。
これらの図において符号２０は、駆動用油圧シリンダ
２、３に作動油を圧送する可変容量油圧ポンプである。
て説明する。図１と図２は本発明の実施の形態を示す。
これらの図において符号２０は、駆動用油圧シリンダ
２、３に作動油を圧送する可変容量油圧ポンプである。
【００１７】可変容量油圧ポンプ２０は、斜板を動かし
て作動油の吐出量を変えるコントロール用サーボシリン
ダ２０ａと、該シリンダ２０ａの管路に設けられたサー
ボ弁２０ｂと、該サーボ弁２０ｂの作動圧力を変える電
磁比例減圧弁２０ｃとを備え、アンプ２１から電磁比例
減圧弁２０ｃに印加される電圧によって、電磁比例減圧
弁２０ｃとサーボ弁２０ｂ及びサーボシリンダ２０ａを
介して斜板を動かし、可変容量油圧ポンプ２０の作動油
吐出量を自由に制御することができるようになってい
る。
て作動油の吐出量を変えるコントロール用サーボシリン
ダ２０ａと、該シリンダ２０ａの管路に設けられたサー
ボ弁２０ｂと、該サーボ弁２０ｂの作動圧力を変える電
磁比例減圧弁２０ｃとを備え、アンプ２１から電磁比例
減圧弁２０ｃに印加される電圧によって、電磁比例減圧
弁２０ｃとサーボ弁２０ｂ及びサーボシリンダ２０ａを
介して斜板を動かし、可変容量油圧ポンプ２０の作動油
吐出量を自由に制御することができるようになってい
る。
【００１８】また、リードスイッチＬＳ１、ＬＳ２の切
換信号は、作動油の減少指令信号としても利用され、ア
ンプ２１の印加電圧又は電流を変えて、油圧ポンプ２０
の作動油吐出量を、図３に示すように予め定められた最
低値（ゼロ近く）に一旦減少させ、その後徐々に吐出量
を増加させて、所定時間ｔ（例えば、０．２〜０．４
秒）までに所定の吐出量にするようになっている。他の
構成は、図４の従来のコンクリートポンプと同一である
ので、同一の符号を付してその説明は省略する。
換信号は、作動油の減少指令信号としても利用され、ア
ンプ２１の印加電圧又は電流を変えて、油圧ポンプ２０
の作動油吐出量を、図３に示すように予め定められた最
低値（ゼロ近く）に一旦減少させ、その後徐々に吐出量
を増加させて、所定時間ｔ（例えば、０．２〜０．４
秒）までに所定の吐出量にするようになっている。他の
構成は、図４の従来のコンクリートポンプと同一である
ので、同一の符号を付してその説明は省略する。
【００１９】次に上記の構成とされたコンクリートポン
プの作動を説明する。図１は、駆動用油圧シリンダ２の
ピストン２ａが前進端に達した状態を示すもので、リー
ドスイッチＬＳ１から切換信号が出力され、電磁切換弁
９、１１の各ソレノイドｂが励磁されるとともに、油圧
ポンプ２０の作動油吐出量が減少される。このため、駆
動用油圧シリンダ３は、油圧ポンプ２０から圧送されて
くる少量の作動油によって低速度で吐出作動を開始し、
また揺動用油圧シリンダ７が伸長作動してスイングバル
ブ８を輸送用シリンダ５に連通させる。
プの作動を説明する。図１は、駆動用油圧シリンダ２の
ピストン２ａが前進端に達した状態を示すもので、リー
ドスイッチＬＳ１から切換信号が出力され、電磁切換弁
９、１１の各ソレノイドｂが励磁されるとともに、油圧
ポンプ２０の作動油吐出量が減少される。このため、駆
動用油圧シリンダ３は、油圧ポンプ２０から圧送されて
くる少量の作動油によって低速度で吐出作動を開始し、
また揺動用油圧シリンダ７が伸長作動してスイングバル
ブ８を輸送用シリンダ５に連通させる。
【００２０】一旦減少された油圧ポンプ２０の作動油吐
出量は、徐々に増加するので、駆動用油圧シリンダ３は
これに伴って徐々に作動速度を上げ、油圧ポンプ２０の
作動油吐出量が所定量に達したところで、その速度を通
常の所定速度にし、そのまま吐出作動を継続する。
出量は、徐々に増加するので、駆動用油圧シリンダ３は
これに伴って徐々に作動速度を上げ、油圧ポンプ２０の
作動油吐出量が所定量に達したところで、その速度を通
常の所定速度にし、そのまま吐出作動を継続する。
【００２１】このようにして駆動用油圧シリンダ３のピ
ストン３ａが前進端に達すると、今度はリードスイッチ
ＬＳ２から切換信号が出力され、電磁切換弁９、１１の
各ソレノイドａが励磁されて駆動用油圧シリンダ２が吐
出作動を開始するとともに、油圧ポンプ２０の作動油吐
出量が再び減少され、また揺動用油圧シリンダ７が縮小
作動してスイングバルブ８を輸送用シリンダ４に連通さ
せる。低速度で吐出作動を開始した駆動用油圧シリンダ
２が徐々に速度を上げることは駆動用油圧シリンダ３の
場合と同じである。
ストン３ａが前進端に達すると、今度はリードスイッチ
ＬＳ２から切換信号が出力され、電磁切換弁９、１１の
各ソレノイドａが励磁されて駆動用油圧シリンダ２が吐
出作動を開始するとともに、油圧ポンプ２０の作動油吐
出量が再び減少され、また揺動用油圧シリンダ７が縮小
作動してスイングバルブ８を輸送用シリンダ４に連通さ
せる。低速度で吐出作動を開始した駆動用油圧シリンダ
２が徐々に速度を上げることは駆動用油圧シリンダ３の
場合と同じである。
【００２２】このように、駆動用油圧シリンダ２、３は
低速度で吐出作動を開始して徐々にその速度を上げるの
で、衝撃と脈動が効果的に低減されるようになる。
低速度で吐出作動を開始して徐々にその速度を上げるの
で、衝撃と脈動が効果的に低減されるようになる。
【００２３】本発明は、リードスイッチＬＳ１、ＬＳ２
を駆動用油圧シリンダ２、３の後端端に図１の２点鎖線
のように設けた前述のコンクリートポンプや、揺動用油
圧シリンダ７にもリードスイッチを設けた前述のコンク
リートポンプ等にも適用できることは言うまでもない。
を駆動用油圧シリンダ２、３の後端端に図１の２点鎖線
のように設けた前述のコンクリートポンプや、揺動用油
圧シリンダ７にもリードスイッチを設けた前述のコンク
リートポンプ等にも適用できることは言うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来のコンクリートポンプにおいて一対の駆動用油圧シ
リンダの切換時に発生していた衝撃と脈動を効果的に低
減することができ、それらに起因する様々な支障を軽減
し、また無くすことができる。しかも、スイングバルブ
が切換作動を開始してから次の輸送用シリンダに連通し
終るまでの間、つまり本格的な輸送作動に入るまでは、
作動油の流量が少なくなって無駄な作動がなくなるの
で、輸送効率が向上し、その分消費エネルギが少なくな
る長所がある。
従来のコンクリートポンプにおいて一対の駆動用油圧シ
リンダの切換時に発生していた衝撃と脈動を効果的に低
減することができ、それらに起因する様々な支障を軽減
し、また無くすことができる。しかも、スイングバルブ
が切換作動を開始してから次の輸送用シリンダに連通し
終るまでの間、つまり本格的な輸送作動に入るまでは、
作動油の流量が少なくなって無駄な作動がなくなるの
で、輸送効率が向上し、その分消費エネルギが少なくな
る長所がある。
【図１】 本発明に係るコンクリートポンプの実施の形
態を示す図である。
態を示す図である。
【図２】 可変容量油圧ポンプの図である。
【図３】 可変容量油圧ポンプの作動油吐出量の変化例
を示す図である。
を示す図である。
【図４】 従来のコンクリートポンプの図である。
【図５】 従来のコンクリートポンプの油圧ポンプの作
動油吐出量を示す図である。
動油吐出量を示す図である。
【図６】 従来のコンクリートポンプの駆動用油圧シリ
ンダに対する作動油圧送量の例を示す図である。
ンダに対する作動油圧送量の例を示す図である。
【図７】 改良された従来のコンクリートポンプの油圧
ポンプの油圧回路図である。
ポンプの油圧回路図である。
１ ホッパ ２、３ 駆動用油圧シリンダ ４、５ 輸送用シリンダ ６ 輸送管 ７ 揺動用油圧シリンダ ８ スイングバルブ ９ 電磁切換弁 ２０ 可変容量油圧ポンプ
Claims (5)
- 【請求項１】 生コンクリートを投入するホッパと、第
１駆動用油圧シリンダと第２駆動用油圧シリンダによっ
てそれぞれ個々にかつ相互に逆に動かされて上記ホッパ
内の生コンクリートの吸入及び吐出を行う第１輸送用シ
リンダ及び第２輸送用シリンダと、上記ホッパ内に設け
られ、輸送管に接続された一端を中心に揺動用油圧シリ
ンダによって揺動させられて自由端を上記一対の輸送用
シリンダに交互に連通させるスイングバルブと、上記各
駆動用油圧シリンダに電磁切換弁を介し作動油を圧送し
て一方の駆動用油圧シリンダを吐出作動させるとともに
他方の駆動用油圧シリンダを吸入作動させる油圧ポンプ
とを具備したコンクリートポンプにおいて、 油圧ポンプから駆動用油圧シリンダに圧送される作動油
の量を減少させて駆動用油圧シリンダに吐出作動を開始
させた後、作動油の量を徐々に増加させて所定時間内に
所定量にすることを特徴とするコンクリートポンプの運
転方法。 - 【請求項２】 油圧ポンプの作動油吐出量を徐々に所定
量に増加させることを特徴とする請求項１記載のコンク
リートポンプの運転方法。 - 【請求項３】 可変容量型とされた油圧ポンプの吐出量
を、電磁切換弁の切換信号によって減少させることを特
徴とする請求項１記載のコンクリートポンプの運転方
法。 - 【請求項４】 可変容量油圧ポンプの吐出量を、電圧又
は電流で制御することを特徴とする請求項３記載のコン
クリートポンプの運転方法。 - 【請求項５】 生コンクリートを投入するホッパと、第
１駆動用油圧シリンダと第２駆動用油圧シリンダによっ
てそれぞれ個々にかつ相互に逆に動かされて上記ホッパ
内の生コンクリートの吸入及び吐出を行う第１輸送用シ
リンダ及び第２輸送用シリンダと、上記ホッパ内に設け
られ、輸送管に接続された一端を中心に揺動用油圧シリ
ンダによって揺動させられて自由端を上記一対の輸送用
シリンダに交互に連通させるスイングバルブと、上記各
駆動用油圧シリンダに電磁切換弁を介し作動油を圧送し
て一方の駆動用油圧シリンダを吐出作動させるとともに
他方の駆動用油圧シリンダを吸入作動させる油圧ポンプ
とを具備したコンクリートポンプにおいて、 油圧ポンプは、電磁切換弁の切換信号によって吐出量を
減少させる可変容量油圧ポンプとされたことを特徴とす
るコンクリートポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14282897A JPH10331762A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | コンクリートポンプの運転方法及びコンクリートポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14282897A JPH10331762A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | コンクリートポンプの運転方法及びコンクリートポンプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10331762A true JPH10331762A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15324571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14282897A Pending JPH10331762A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | コンクリートポンプの運転方法及びコンクリートポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10331762A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100383540B1 (ko) * | 2001-01-08 | 2003-05-14 | 광 수 최 | 콘크리트 펌프 |
| JP2007530853A (ja) * | 2004-03-26 | 2007-11-01 | プッツマイスター アクチエンゲゼルシャフト | 濃厚物質ポンプの制御装置および制御方法 |
| CN102777364A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-11-14 | 中联重科股份有限公司 | 泵送机构及其控制方法以及混凝土泵送设备 |
| WO2013033915A1 (zh) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 一种用于泵送装置的泵送换向控制方法、装置以及系统 |
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| CN103267008A (zh) * | 2013-05-13 | 2013-08-28 | 飞翼股份有限公司 | 一种活塞式工业泵泵送油缸换向缓冲系统及其控制方法 |
| CN104100510A (zh) * | 2014-08-05 | 2014-10-15 | 安徽星马专用汽车有限公司 | 一种电控换向泵车的启泵方法 |
| CN104196692A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-12-10 | 三一汽车制造有限公司 | 泵送设备、泵送系统及其换向控制装置、方法 |
-
1997
- 1997-05-30 JP JP14282897A patent/JPH10331762A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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