JPH08319938A - 流動体の圧送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 それぞれ複動油圧シリンダ７往復駆動される
第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂを備えてなる従来の圧
送装置は、各圧送単位体の圧送または充填工程の終端部
で圧送対象たる流動体の送出が一時途絶えるという問題
があった。この発明は、新規な駆動制御装置を装備する
ことでこのこの問題点を解消した流動体の圧送装置を提
供しようとするものである。 【構成】 第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂの複動油圧
シリンダ７，７の駆動制御装置Ｃを、第一圧送単位体Ａ
の圧送工程終期域Ｌ３の圧送駆動と第二圧送単位体Ｂの
圧送工程初期域Ｌ１の圧送駆動が同時に行われ、第二圧
送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ２で圧送駆動される間に
第一圧送単位体Ａの充填工程全域での充填駆動が完了
し、第二圧送単位体Ｂの圧送工程終期域Ｌ３の圧送駆動
と第一圧送単位体Ａの圧送工程初期域Ｌ１での圧送駆動
が同時に行われ、第一圧送単位体Ａの圧送工程中間域Ｌ
２で圧送駆動される間に第二圧送単位体Ｂの充填工程全
域での充填駆動が完了するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、水、汚水、生コンク
リート、およびモルタル等の流動体の圧送装置に関し、
特に、往復動式の圧送単位体を二個備えた圧送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】往復動式の圧送単位体を二個備えた従来
の圧送装置は図１１に示すように、第一圧送単位体Ａ、
第二圧送単位体Ｂ、およびこれら二個の圧送単位体Ａ，
Ｂの駆動を制御する駆動制御装置Ｃとから構成されてい
る。前記第一圧送単位体Ａは、シリンダ１、このシリン
ダ１に滑動自在に嵌挿されて当該シリンダ１内にポンプ
室２を画定するピストン３、前記ポンプ室３と送出路４
を接続した圧送位置ａとポンプ室２と充填路５を接続し
た充填位置ｂとに択一的に切り換えられるバルブ６、前
記ポンプ室２の容積を減少する圧送工程と容積を増大さ
せる充填工程で前記ピストン３を往復駆動する複動油圧
シリンダ７、および、前記バルブ６を圧送工程の終端で
充填位置ｂに切り換え充填工程の終端で圧送位置ａに切
り換えるバルブ切換手段８とから構成されている。

【０００３】バルブ切換手段８はこの例では、バルブ６
を切換駆動する油圧アクチュエータ（複動油圧シリン
ダ）８ａと、この油圧アクチュエータ８ａの伸縮駆動を
制御する四方向二位置型の方向切換弁８ｂと、前記バル
ブ６が第一圧送単位体Ａの圧送工程の終端で充填位置ｂ
に切り換えられ充填工程の終端で圧送位置ａに切り換え
られるよう方向切換弁８ｂに切換制御信号を出力する弁
制御信号出力部８ｃとで構成されている。前記方向切換
弁８ｂは、ダブルソレノイドのディデンド型で構成され
ている。弁制御信号出力部８ｃは、第一圧送単位体Ａが
圧送工程の終端にきたことを検出して前記方向切換弁８
ｂをＹ位置（バルブ６を充填位置ｂに切換る位置）に切
り換える電気信号を出力するリミットスイッチ８ｃ１
と、充填工程の終端にきたことを検出して前記方向切換
弁８ｂをＺ位置（バルブ６を圧送位置ａに切り換える電
気信号を出力するリミットスイッチ８ｃ２とを備えてい
る。

【０００４】７ａは複動油圧シリンダ７の圧送工程側圧
油室（圧送単位体Ａのピストン３を圧送工程させる時の
圧油供給側の油室）、７ｂは複動油圧シリンダ７の充填
工程側圧油室（圧送単位体Ａのピストン３を充填工程さ
せる時の圧油供給側の油室）である。Ｓ１は圧送工程側
圧油室７ａの有効受圧面積、Ｓ２は充填工程側圧油室７
ｂの有効受圧面積である。Ｓ３は、ポンプ室２に臨むピ
ストン３の有効受圧面積である。

【０００５】Ｂは、第一圧送単位体Ａと同一構成の第二
圧送単位体であり、同一部分については第一圧送単位体
Ａのそれと同一の符号を付している。但しこの第一圧送
単位体Ｂにおける前記有効受圧面積Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の
比の関係は、第一圧送単位体Ａのそれと同一に構成して
いる。第二圧送単位体Ｂの送出路４は、第一圧送単位体
Ａの送出路４と共用されており、両圧送単位体Ａ，Ｂの
ポンプ室２，２から圧送される流動体がこの送出路４に
圧送されるようになっている。また、第二圧送単位体Ｂ
の充填路５は、第一圧送単位体Ａの充填路５と共用され
ており、両圧送単位体Ａ，Ｂのポンプ室２，２に充填さ
れる流動体がこの充填路５から吸引充填されるようにな
っている。充填路５は圧送対象たる流動体のタンク（図
示せず）につながっている。

【０００６】各圧送単位体Ａ，Ｂの複動油圧シリンダ
７，７の充填工程側圧油室７ｂ，７ｂ同志は、連通油路
１１で接続されており、一方の圧送単位体ＡまたはＢの
圧送工程での駆動時に、他方の圧送単位体ＢまたはＡが
充填工程で駆動されるよう連動関係を持つようになって
いる。連通油路１１には、充填工程側圧油室７ｂ，７ｂ
内の作動油量を人為調節するための図示しない作動油量
調節弁が取り付けられている。

【０００７】前記駆動制御装置Ｃは、各複動油圧シリン
ダ７，７の圧送工程側圧油室７ａ，７ａ、高圧油路９
（油圧発生装置から圧油供給をうける油路）、およびタ
ンク油路１０との間に介装されており、第一送単位体Ａ
の圧送工程側圧油室７ａを高圧油路９に接続すると共に
第二圧送単位体Ｂの圧送工程側圧油室７ａをタンク油路
１０に接続するＷ位置と、第二圧送単位体Ｂの圧送工程
側圧油室７ａを高圧油路９に接続すると共に第一圧送単
位体Ａの圧送工程側圧油室７ａをタンク油路１０に接続
するＸ位置とに切り換え可能な四方向二位置ディデント
型の駆動制御弁１２と、この駆動制御弁１２を第一圧送
単位体Ａの圧送工程の終端（第２圧送単位体Ｂの充填工
程の終端）でＸ位置に切り換え、第二圧送単位体Ｂの圧
送工程の終端（第２圧送単位体Ｂの充填工程の終端）で
Ｗ位置に切り替える切換手段１３とで構成している。

【０００８】切換手段１３はこの例では、第一圧送単位
体Ａの動きを複動油圧シリンダ７外へ伝達するロッド１
３ａと、第二圧送単位体Ｂの動きを複動油圧シリンダ７
外へ伝達するロッド１３ｂとを備えている。ロッド１３
ａの外端には、第一圧送単位体Ａが圧送工程の終端（図
において右動終端）に到ると、駆動制御弁１２をＸ位置
に切り換えるカムが取り付けられている。また、ロッド
１３ｂの外端には、第二圧送単位体Ｂが圧送工程の終端
（図において右動終端）に到ると、駆動制御弁１２をＷ
位置に切り換えるカムが取り付けられている。なお、１
４は、第１圧送単位体Ａ、第二圧送単位体Ｂ、および、
駆動制御装置Ｃとからなる圧送装置の駆動および停止を
制御する弁である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように構成した従
来の流動体の圧送装置は、簡単な構成でありながら流動
体を効率良く圧送できるという特徴を持つものであり近
年多用されている。しかしながら、上記した従来の流動
体の圧送装置は、一方の圧送単位体ＡまたはＢの圧送工
程での駆動時に、他方の圧送単位体ＢまたはＡが充填工
程で駆動されるよう連動関係を持つようになっており、
各圧送単位体ＡおよびＢの工程終端において送出路４へ
の流動体の圧送が停止することが避けられず、流動体の
送出路４への圧送が断続的に行われるという問題があっ
た。流動体の断続的な圧送は、圧送装置はもとより送出
路４を保持する送出路保持機構に大きな振動を与えると
いう問題を生じていた。

【００１０】本発明の目的は、往復動式の圧送単位体を
二個備えた流動体の圧送装置が持つ上記の問題点を解決
した新規な圧送装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の流動体の圧送装
置は、上記の目的を達成するため上記従来の圧送装置に
おける駆動制御装置Ｃ部分を、各複動油圧シリンダＡ，
Ｂの圧送工程側圧油室７ａ，７ａ、同充填工程側圧油室
７ｂ，７ｂ、高圧油路９、および、タンク油路１０との
間に介装されて、各複動油圧シリンダ７，７の駆動を制
御する駆動制御装置Ｃであって、上記各圧送単位体Ａ，
Ｂの圧送工程全域Ｌを、圧送工程初期域Ｌ１、圧送工程
終期域Ｌ３、およびこれら圧送工程初期域Ｌ１と終期域
Ｌ３間の圧送工程中間域Ｌ２に区画するとき、第一圧送
単位体Ａの圧送工程終期域Ｌ３の圧送駆動と第二圧送単
位体Ｂの圧送工程初期域Ｌ１の圧送駆動が同時に行わ
れ、第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ２で圧送駆動
される間に第一圧送単位体Ａの充填工程全域での充填駆
動が完了し、第二圧送単位体Ｂの圧送工程終期域Ｌ３の
圧送駆動と第一圧送単位体Ａの圧送工程初期域Ｌ１での
圧送駆動が同時に行われ、第一圧送単位体Ａの圧送工程
中間域Ｌ２で圧送駆動される間に第二圧送単位体Ｂの充
填工程全域での充填駆動が完了するよう構成した駆動装
置Ｃにしたものである。

【００１２】

【作用】上記の如く構成した流動体の圧送装置はそれが
駆動されている状態では、常に少なくとも何れか一方の
圧送単位体ＡまたはＢが圧送工程で駆動されているの
で、流動体の送出路４への圧送を途切れることなく連続
的に行なうことができるのである。

【００１３】

【実施例】以下本発明の流動体の圧送装置の実施例を図
１から図１０に基づいて説明する。なお、図１、図５か
ら図１０では、バルブ切換手段８の一部を省略している
が、図１１のそれと同様のものが装備されているものと
して理解されたい。本発明の圧送装置は、上述した従来
の圧送装置に比べ第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂの各
複動油圧シリンダ７，７の駆動を制御する駆動制御装置
Ｃの構成に特徴があるものであるから、以下ではこの駆
動制御装置Ｃ以外の構成については上記した従来の圧送
装置の説明を援用するものとする。

【００１４】図１から図８に基づいて本発明に係る流動
体の圧送装置の第１の実施例を説明する。図１に示すよ
うに、本発明の圧送装置の駆動制御装置Ｃは、各複動油
圧シリンダ７，７の圧送工程側圧油室７ａ，７ａへの作
動油の給排を制御する第一制御弁手段Ｃ１と、各複動油
圧シリンダ７，７の充填工程側圧油室７ｂ，７ｂへの作
動油の給排を制御する第二制御弁手段Ｃ２と、前記第一
制御弁手段Ｃ１および前記第二制御弁手段Ｃ２を切換制
御する切換機構Ｃ３とでもって構成している。

【００１５】前記第一制御手段Ｃ１は、第一および第二
圧送単位体Ａ，Ｂの複動油圧シリンダ７，７の各圧送工
程側圧油室７ａ，７ａ 、高圧油路９、および、タンク
油路間１０に介装され、第一圧送単位体Ａにおける複動
油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室７ａを高圧油路９に
接続すると共に第二圧送単位体Ｂにおける複動油圧シリ
ンダ７の圧送工程側圧油室７ａをタンク油路１０に接続
する第１状態Ｉと、第２圧送単位体Ｂにおける複動油圧
シリンダ７の圧送工程側圧油室７ａを高圧油路９に接続
すると共に第一圧送単位体Ａにおける複動油圧シリンダ
７の圧送工程側圧油室７ａをタンク油路１０に接続する
第２状態IIと、第１および第二圧送単位体Ａ，Ｂにおけ
る複動油圧シリンダ７，７の各圧送工程側圧油室７ａ，
７ａを高圧油路９に接続する第３状態III とに切り換え
可能に構成している。この例では第一制御弁手段Ｃ１
は、両側位置にそれぞれ前記第１状態Ｉと第２状態II、
中立位置に前記第３状態III を備えたスプリングセンタ
ー式四方向三位置型切換弁であり、２個のソレノイドに
よって切換制御されるようになっている。

【００１６】前記二制御弁手段Ｃ２は、第一および第二
圧送単位体Ａ，Ｂの複動油圧シリンダ７，７の各充填工
程側圧油室７ｂ，７ｂ、高圧油路９、および、タンク油
路１０間に介装され、各充填工程側圧油室７ｂ，７ｂを
連通すると共に高圧油路９に接続した第１状態Ｉと、第
１および第２圧送単位体Ａ，Ｂにおける複動油圧シリン
ダ７，７の各充填工程側圧油室７ｂ，７ｂをタンク油路
１０に接続する第２状態IIに切り換え可能に構成してい
る。この例では第２制御弁手段Ｃ２は、スプリングによ
り前記第２状態にオフセットされた二位置切換弁であ
り、１個のソレノイドによって切換制御されるようにな
っている。

【００１７】第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂの各圧送
工程全域Ｌは、上記第一制御弁手段Ｃ１および第２制御
弁手段Ｃ２を切換制御する目的で、圧送工程初期域Ｌ
１、圧送工程終期域Ｌ３、およびこれら圧送工程初期域
Ｌ１と終期域Ｌ３間の圧送工程中間域Ｌ２に区画してい
る。各圧送単位体Ａ，Ｂは、それぞれ圧送工程と充填工
程で往復駆動されるものであるから、その圧送工程全域
Ｌは充填工程全域に該当するものである。図２にその関
係で示している。図２では説明の都合上、往復駆動され
る圧送単位体ＡおよびＢの圧送工程Ｌと充填工程Ｌを展
開して示している。切換機構Ｃ３は、第一圧送単位体Ａ
が圧送工程中間域Ｌ２（図２に太い実線で示した域）に
ある場合を検出（圧送工程終期域Ｌ３、充填工程全域、
および圧送工程初期域Ｌ１にある場合を検出しない）す
る検出手段Ｃ３ａと、第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間
域Ｌ２（図２に太い実線で示した域）にある場合を検出
（圧送工程終期域Ｌ３、充填工程全域、および圧送工程
初期域Ｌ１にある場合を検出しない）する検出手段Ｃ３
ｂと、これら検出手段Ｃ３ａおよびＣ３ｂからの検出信
号を受け取って前記第一および第二制御弁手段Ｃ１，Ｃ
２に切換信号を出力する切換信号出力部Ｃ３ｃとから構
成されている。

【００１８】図３は、各圧送単位体ＡおよびＢが圧送工
程中間域Ｌ２にある場合をそれぞれ検出する前記検出手
段Ｃ３ａおよびＣ３ｂと、これら検出手段Ｃ３ａおよび
Ｃ３ｂからの検出信号を受けて第一および第二制御弁手
段Ｃ１，Ｃ２に切換信号を出力する切換信号出力部Ｃ３
ｃの具体例を示している。

【００１９】検出手段Ｃ３ａは、第一圧送単位体Ａが圧
送工程中間域Ｌ１（図２において太い実線で示した域）
および充填工程中間域Ｌ１（図２において太い点線で示
した域）に位置している時にオンとなるリミットスイッ
チＣ３ａ１、第１圧送単位体Ａが圧送工程始端と圧送工
程中間域Ｌ２に若干量入り込んだ位置との間の域（図２
において実線枠で示した域）と第一圧送単位体Ａが充填
工程中間域の手前から充填工程終端との間の域（図２に
おいて点線枠で示した域）にあるときオンとなるリミッ
トスイッチＣ３ａ２、および、第１圧送単位体Ａが圧送
工程の終端（図２において細い実線で示した域）と充填
工程の始端（図２において細い点線で示した域）に位置
するときオフとなるリミットスイッチＣ３ａ３とを備え
ている。これらのリミットスイッチＣ３ａ１，Ｃ３ａ
２，Ｃ３ａ３、例えば第一圧送単位体Ａの動きを複動油
圧シリンダ７外へ伝達するよう取り付けたロッドに配置
したカム（図示せず）に関連づけて取り付けられてい
る。

【００２０】Ｃ３ａ４は、その両入力部に通電されると
前記切換信号出力部Ｃ３ｃに電気信号を出力するアンド
素子である。前記リミットスイッチＣ３ａ１は、アンド
素子Ｃ３ａ４の一方の入力部に通電する経路に介装され
ている。また、アンド素子Ｃ３ａ４の他方の入力部に通
電する経路には、前記リミットスイッチＣ３ａ１のオン
作動に連動してオフとなる常閉型のリミットスイッチＣ
３ａ５と前記リミットスイッチＣ３ａ２を直列に介装す
ると共に、アンド素子Ｃ３ａ４の他方の入力部への通電
を自己保持する自己保持回路Ｃ３ａ６がこれらリミット
スイッチＣ３ａ５とリミットスイッチＣ３ａ２を跨いで
並列に介装されている。前記自己保持回路Ｃ３ａ６は、
アンド素子のＣ３ａ４の他方の入力部への通電で作動す
るリレーＣ３ａ７と、前記リミットスイッチＣ３ａ５お
よびＣ３ａ２を迂回する回路中に介装されリレーＣ３ａ
７の作動時にオンとなるリレースイッチＣ３ａ８とから
構成されている。このように構成した検出手段Ｃ３ａ
は、第一圧送単位体Ａが圧送工程中間域Ｌ２（図２にお
いて太い実線で示す域）にあるときにのみ、そのアンド
素子Ｃ３ａ４から電気信号が出力されるものである。

【００２１】検出手段Ｃ３ｂは、第二圧送単位体Ｂが圧
送工程中間域Ｌ１（図２において太い実線で示した域）
および充填工程中間域Ｌ１（図２において太い点線で示
した域）に位置している時にオンとなるリミットスイッ
チＣ３ｂ１、第二圧送単位体Ｂが圧送工程始端と圧送工
程中間域Ｌ２に若干量入り込んだ位置との間の域（図２
において実線枠で示した域）と第二圧送単位体Ｂが充填
工程中間域の手前から充填工程終端との間の域（図２に
おいて点線枠で示した域）にあるときオンとなるリミッ
トスイッチＣ３ｂ２、および、第二圧送単位体Ｂが圧送
工程の終端（図２において細い実線で示した域）と充填
工程の始端（図２において細い点線で示した域）に位置
するときオフとなるリミットスイッチＣ３ｂ３とを備え
ている。これらのリミットスイッチＣ３ｂ１，Ｃ３ｂ
２，Ｃ３ｂ３、例えば第二圧送単位体Ｂの動きを複動油
圧シリンダ７外へ伝達するよう取り付けたロッドに配置
したカム（図示せず）に関連づけて取り付けられてい
る。

【００２２】Ｃ３ｂ４は、その両入力部に通電されると
前記切換信号出力部Ｃ３ｃに電気信号を出力するアンド
素子である。前記リミットスイッチＣ３ｂ１は、アンド
素子Ｃ３ｂ４の一方の入力部に通電する経路に介装され
ている。また、アンド素子Ｃ３ｂ４の他方の入力部に通
電する経路には、前記リミットスイッチＣ３ｂ１のオン
作動に連動してオフとなる常閉型のリミットスイッチＣ
３ｂ５と前記リミットスイッチＣ３ｂ２を直列に介装す
ると共に、アンド素子Ｃ３ｂ４の他方の入力部への通電
を自己保持する自己保持回路Ｃ３ｂ６がこれらリミット
スイッチＣ３ｂ５とリミットスイッチＣ３ｂ２を跨いで
並列に介装されている。前記自己保持回路Ｃ３ｂ６は、
アンド素子のＣ３ｂ４の他方の入力部への通電で作動す
るリレーＣ３ｂ７と、前記リミットスイッチＣ３ｂ５お
よびＣ３ｂ２を迂回する回路中に介装されリレーＣ３ｂ
７の作動時にオンとなるリレースイッチＣ３ｂ８とから
構成されている。このように構成した検出手段Ｃ３ａ
は、第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ２（図２にお
いて太い実線で示した域）にあるときにのみ、そのアン
ド素子Ｃ３ｂ４から電気信号が出力されるものである。

【００２３】前記切換信号出力部Ｃ３ｃは、検出手段Ｃ
３ａが第一圧送単位体Ａが圧送工程中間域Ｌ２にあるこ
とを検出したときに当該検出手段Ｃ３ａのアンド素子Ｃ
３ａ４から電気信号を受け取って、第一制御弁手段Ｃ１
を第１状態Ｉに切り換えると共に、第二制御弁手段Ｃ２
を第１状態Ｉに切り換えるための信号ｈ（第一制御弁手
段Ｃ１を第１状態Ｉに切り換える側のソレノイドおよび
第二制御弁手段Ｃ２を第一状態Ｉに切り換えるソレノイ
トへの通電信号）を生成出力すると共に、検出手段Ｃ３
ｂが第二圧送単位体Ｂの圧送工程中間域Ｌ２にあること
を検出したときに当該検出手段Ｃ３ｂのIIンド素子Ｃ３
ｂ４から電気信号を受け取って、第一制御弁手段Ｃ１を
第２状態IIに切り換えると共に、第２制御弁手段Ｃ２を
第１状態Ｉに切り換えるための信号ｉ（第１制御弁手段
Ｃ１を第II状態に切り換える側のソレノイドおよび第二
制御弁手段Ｃ２を第１状態に切り換えるソレノイドへの
通電信号）を生成出力するよう構成している。

【００２４】図１において１５は、流動体の圧送装置の
駆動させるに当たり、前もって一方の圧送単位体Ａまた
はＢを圧送工程終端にさせると共に他方の圧送単位体Ｂ
またはＡを圧送工程始端に位置させるための駆動準備手
段である。この駆動準備手段１５は、図４に示す如く、
切換信号出力部Ｃ３ｃからの前記ｈ信号経路を遮断する
常閉型のスイッチ１６とこのスイッチ１６の遮断時に前
記ｉ信号経路を電源に接続する常開型のスイッチ１７で
構成されたスイッチ手段１８と、切換信号出力部Ｃ３ｃ
からの前記ｉ信号経路を遮断する常閉型のスイッチ１９
とこのスイッチ１９の遮断時に前記ｈ信号経路を電源に
接続する常開型のスイッチ２０で構成されたスイッチ手
段２１とでもって構成している。

【００２５】スイッチ手段２１を操作すると第一制御弁
手段Ｃ１が第１状態Ｉに切り換えられると共に第２制御
弁手段Ｃ２が第１状態Ｉに切り換えられる。従って、第
一圧送単位体Ａが圧送工程終端まで圧送駆動され、第二
圧送単位体Ｂが圧送工程始端まで充填駆動される。スイ
ッチ手段１８を操作すると第一制御弁手段Ｃ１が第二状
態に切り換えられると共に第２制御弁手段Ｃ２が第１状
態Ｉに切り換えられる。従って、第二圧送単位体Ｂが圧
送工程終端まで圧送駆動され第一圧送単位体Ａが圧送工
程始端まで充填駆動される。

【００２６】なお、２２は、両複動油圧シリンタ７の充
填工程側圧油室７ｂ同志を接続する連通路１１に設けた
低圧リリーフ弁（そのリリーフ設定圧を、第一および第
２圧送単位体Ａ、Ｂを充填駆動するに必要且つ十分な値
に設定したリリーフ弁）である。

【００２７】以下上記実施例の作動を説明する。圧送装
置を駆動する場合、まず、圧送装置の駆動および停止を
制御する弁１４を操作して第一制御弁手段Ｃ１および第
二制御弁手段Ｃ２への高圧油路９，９に圧油を供給する
と共に、駆動準備手段１５のスイッチ手段１８を操作し
て第二圧送単位体Ｂを圧送工程終端にさせると共に第１
圧送単位体Ａを圧送工程始端に位置させる。勿論、駆動
に際して第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂの作動位置関
係が所定の関係を維持している時には駆動準備手段１５
の操作は必要がないが、以下の説明では、第一圧送単位
体Ａが圧送工程始端に位置し第二圧送単位体Ｂが圧送工
程終端に位置させた時から駆動開始するものとして説明
する。

【００２８】０．第一圧送単位体Ａが圧送工程始端に位
置し第二圧送単位体Ｂが圧送工程終端に位置している状
態。この状態を図１に示している。 （第一制御弁手段Ｃ１および第二制御弁手段Ｃ２の接続
状態）切換機構Ｃ３における切換信号出力部Ｃ３ｃから
は信号ｈおよび信号ｉは共に出力されていない。このた
め、第一制御弁手段Ｃ１は中立状態即ち第３状態III 、
第二制御弁手段Ｃ２は第２状態IIにある。 （各圧送単位体Ａ，Ｂの作動）第一制御弁手段Ｃ１を経
由して、両圧送単位体Ａ，Ｂの各複動油圧シリンダ７の
圧送工程側圧油室７ａに圧油が供給されると共に、第二
制御弁手段Ｃ２を経由して両圧送単位体ＡおよびＢの各
複動油圧シリンダ７の充填工程側圧油室７ｂから圧油が
排出される。このため、第１および第２圧送単位体Ａ，
Ｂは共に圧送駆動される。但し第二圧送単位体Ｂは圧送
工程終端に位置しているので停止している。圧送対象た
る流動体は第１圧送単位体Ａから送出される。

【００２９】１．第一圧送単位体Ａが圧送工程中間域Ｌ
２で圧送駆動されている状態。この状態を図５に示して
いる。 （第一制御弁手段Ｃ１および第二制御弁手段Ｃ２の接続
状態）第一圧送単位体Ａが圧送工程中間域Ｌ２に入ると
切換機構Ｃ３からｈ信号が出力される。このため、第一
制御弁手段Ｃ１が第１状態Ｉに切り換えられると共に第
二制御弁手段Ｃ２が第１状態Ｉに切り換えられる。 （各圧送単位体Ａ，Ｂの作動）第一制御弁手段Ｃ１を経
由して、第一圧送単位体Ａの複動油圧シリンダ７の圧送
工程側圧油室７ａに圧油が供給されると共に、第二圧送
単位体Ｂの複動油圧シリンダ７の圧送工程側油室７ａか
ら作動油が排出される。一方、第二制御弁手段Ｃ２を経
由して両圧送単位体ＡおよびＢの各複動油圧シリンダの
充填工程側圧油室７ｂ，７ｂに圧油が供給される。この
ため、第一圧送単位体Ａは圧送駆動を継続し、第二圧送
単位体Ｂは充填駆動される。この場合、第二圧送単位体
Ｂの複動油圧シリンダ７の充填工程側圧油室７ｂには、
第一圧送単位体Ａの複動油圧シリンダ７の充填工程側圧
油室７ｂからの流出油（第一圧送単位体Ａの圧送駆動に
伴って流出する流出油）と、第二制御弁手段Ｃ２からの
圧油が共に流入するので、第一圧送単位体Ａが圧送工程
中間域Ｌ２を圧送駆動される間に、第二圧送単位体Ｂは
充填工程全域の充填駆動を完了する（そのようになるよ
う第二制御弁手段Ｂを経由する圧油の流量を予め設定し
ておく）。 （バルブ６の切換状態）第一圧送単位体Ａのバルブ６は
圧送位置ａに切り換えられており、第二圧送単位体Ｂの
バルブ６は充填位置ｂに切り換えられている。 （圧送対象たる流動体の送出）圧送対象たる流動体は、
第一圧送単位体Ａから送出される。

【００３０】２．第一圧送単位体Ａが圧送工程終期域Ｌ
３に入った状態（第一圧送単位体Ａが圧送工程中間域Ｌ
２を過ぎた状態）。この状態を図６に示している。 （第一制御弁手段Ｃ１および第二制御弁手段Ｃ２の接続
状態）第一圧送単位体Ａが圧送工程中間域Ｌ２に過ぎ圧
送工程終期域に入ると、切換機構Ｃ３における切換信号
出力部Ｃ３ｃからは信号ｈおよび信号ｉは共に出力され
なくなる。このため、第一制御弁手段Ｃ１は中立状態即
ち第３状態III 、第二制御弁手段Ｃ２は第２状態IIにあ
る。 （各圧送単位体Ａ，Ｂの作動）第一制御弁手段Ｃ１を経
由して、両圧送単位体Ａ，Ｂの各複動油圧シリンダ７の
圧送工程側圧油室７ａに圧油が供給されると共に、第二
制御弁手段Ｃ２を経由して、両圧送単位体Ａ，Ｂの各複
動油圧シリンダ７の充填工程側圧油室７ｂから作動油が
排出される。このため、第１および第２圧送単位体Ａ，
Ｂは共に圧送駆動される。この圧送駆動は、第二圧送単
位体Ｂが圧送工程中間域に到るまで続く。 （バルブ６の切換状態）第一圧送単位体Ａのバルブ６は
圧送位置ａに切り換えられており、第二圧送単位体Ｂの
バルブ６も圧送位置ａに切り換えられている。 （圧送対象たる流動体の送出）圧送対象たる流動体は、
第一および第二圧送単位体ＡおよびＢから送出される。

【００３１】３．第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ
２で圧送駆動されている状態（第一制御弁手段Ｃ１およ
び第二制御弁手段Ｃ２の接続状態）。この状態を図７に
示す。 （第一制御弁手段Ｃ１および第二制御弁手段Ｃ２の接続
状態）第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ２に入ると
切換機構Ｃ３からｉ信号が出力される。このため、第一
制御弁手段Ｃ１が第２状態IIに切り換えられると共に第
二制御弁手段Ｃ２が第１状態Ｉに切り換えられる。 （各圧送単位体Ａ，Ｂの作動）第一制御弁手段Ｃ１を経
由して、第二圧送単位体Ｂの複動油圧シリンダ７の圧送
工程側圧油室７ａに圧油が供給されると共に、第一圧送
単位体Ａの複動油圧シリンダ７の圧送工程側油室７ａか
ら作動油が排出される。一方、第二制御弁手段Ｃ２を経
由して両圧送単位体ＡおよびＢの各複動油圧シリンダの
充填工程側圧油室７ｂ，７ｂに圧油が供給される。この
ため、第二圧送単位体Ｂは圧送駆動を継続し、第一圧送
単位体Ａは充填駆動される。この場合、第一圧送単位体
Ａの複動油圧シリンダ７の充填工程側圧油室７ｂには、
第二圧送単位体Ｂの複動油圧シリンダ７の充填工程側圧
油室７ｂからの流出油（第二圧送単位体Ａの圧送駆動に
伴って流出する流出油）と、第二制御弁手段Ｃ２からの
圧油が共に流入するので、第二圧送単位体Ｂが圧送工程
中間域Ｌ２を圧送駆動される間に、第一圧送単位体Ａは
充填工程全域の充填駆動を完了する。（そのようになる
よう第二制御弁手段Ｂを経由する圧油の流量を予め設定
しておく） （バルブ６の切換状態）第一圧送単位体Ａのバルブ６は
充填位置ｂに切り換えられており、第二圧送単位体Ｂの
バルブ６は圧送位置ａに切り換えられている。 （圧送対象たる流動体の送出）圧送対象たる流動体は、
第二圧送単位体Ｂから送出される。

【００３２】４．第二圧送単位体Ｂが圧送工程終期域Ｌ
３に入った状態（第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ
２を過ぎた状態）。この状態を図８に示す。 （第一制御弁手段Ｃ１および第二制御弁手段Ｃ２の接続
状態）第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ２に過ぎ圧
送工程終期域に入ると、切換機構Ｃ３における切換信号
出力部Ｃ３ｃからは信号ｈおよび信号ｉは共に出力され
なくなる。このため、第一制御弁手段Ｃ１は中立状態即
ち第３状態III 、第二制御弁手段Ｃ２は第２状態IIにあ
る。 （各圧送単位体Ａ，Ｂの作動）第一制御弁手段Ｃ１を経
由して、両圧送単位体Ａ，Ｂの各複動油圧シリンダ７の
圧送工程側圧油室７ａに圧油が供給されると共に、第二
制御弁手段Ｃ２を経由して、両圧送単位体Ａ，Ｂの各複
動油圧シリンダ７の充填工程側圧油室７ｂから作動油が
排出される。このため、第１および第２圧送単位体Ａ，
Ｂは共に圧送駆動される。この圧送駆動は、第一圧送単
位体Ａが圧送工程中間域に到るまで続く。 （バルブ６の切換状態）第一圧送単位体Ａのバルブ６は
圧送位置ａに切り換えられており、第二圧送単位体Ｂの
バルブ６も圧送位置ａに切り換えられている。 （圧送対象たる流動体の送出）圧送対象たる流動体は、
第１および第二圧送単位体Ａ，Ｂから送出される。

【００３３】以下上記１から４の過程を１サイクルとし
て継続駆動されるのでるある。これら１から４の各過程
では、常に圧送対象たる流動体が圧送路４に圧送されて
おり、圧送装置から流動体を連続的に圧送送出すること
ができるのである。特に、上記の実施例の場合、第一お
よび第２圧送単位体Ａ，Ｂを圧送駆動する圧油は共通の
油圧源からの圧油が用いられているので、両圧送単位体
Ａ，Ｂが共に圧送駆動される場合も、いずれか一方の圧
送単位体ＡまたはＢのみが圧送駆動される場合も、圧送
装置から圧送される流動体の単位時間当たりの量は、ほ
ぼ同一に維持できるという効果もある。

【００３４】上記の実施例は、請求項１の駆動装置の具
体例たる請求項２に係る流動体の圧送装置に関するもの
である。

【００３５】上記の実施例においては、駆動制御装置Ｃ
を、各複動油圧シリンダ７，７の圧送工程側圧油室７
ａ，７ａへの作動油の給排を制御する第一制御弁手段Ｃ
１と、各複動油圧シリンダ７，７の充填工程側圧油室７
ｂ，７ｂへの作動油の給排を制御する第二制御弁手段Ｃ
２と、前記第一制御弁手段Ｃ１および前記第二制御弁手
段Ｃ２を切換制御する切換機構Ｃ３とでもって構成する
と共に、これら各制御弁手段Ｃ１，Ｃ２および切換機構
Ｃ３を、下記のように構成している。 Ｃ１．（第一制御弁手段） 前記第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂの複動油圧シリン
ダ７，７の各圧送工程側圧油室７ａ，７ａ 、高圧油路
９、および、タンク油路間１０に介装され、第一圧送単
位体Ａにおける複動油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室
７ａを高圧油路９に接続すると共に第二圧送単位体Ｂに
おける複動油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室７ａをタ
ンク油路１０に接続する第１状態と、第２圧送単位体Ｂ
における複動油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室７ａを
高圧油路９に接続すると共に第一圧送単位体Ａにおける
複動油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室７ａをタンク油
路１０に接続する第２状態と、第１および第二圧送単位
体Ａ，Ｂにおける複動油圧シリンダ７，７の各圧送工程
側圧油室７ａ，７ａを高圧油路９に接続する第３状態と
に切り換え可能な第一制御弁手段Ｃ１、 Ｃ２．（第２制御弁手段） 前記第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂの複動油圧シリン
ダ７，７の各充填工程側圧油室７ｂ，７ｂ、高圧油路
９、および、タンク油路１０間に介装され、各充填工程
側圧油室７ｂ，７ｂを連通すると共に高圧油路９に接続
した第１状態と、第１および第２圧送単位体Ａ，Ｂにお
ける複動油圧シリンダ７，７の各充填工程側圧油室７
ｂ，７ｂをタンク油路１０に接続する第２状態に切り換
え可能な第二制御弁手段Ｃ２、 Ｃ３．（切換機構） 第一圧送単位体Ａの圧送工程終期域で第一制御弁手段を
第３状態に切り換えると共に第二制御弁手段を第２状態
に切り換え、第二圧送単位体Ｂの圧送工程中間域で第一
制御弁手段を第２状態に切換ると共に第二制御弁手段を
第１状態に切り換え、第二圧送単位体Ｂの圧送工程終期
域で第一制御弁手段を第３状態に切り換えると共に第二
制御弁手段を第２状態に切り換え、第一圧送単位体Ａの
圧送工程中間域で第一制御弁手段を第１状態に切り換え
ると共に第二制御弁手段を第状態に切り換え、る切換機
構Ｃ３、

【００３６】しかしながら、上記実施例における第２制
御弁手段Ｃ２は、図９に示す如く構成しても良い。即
ち、第２制御弁手段Ｃ２は、前記第一および第二圧送単
位体Ａ，Ｂの複動油圧シリンダ７，７の各充填工程側圧
油室７ｂ，７ｂどおしを接続する連通路１１と高圧油路
９との間に介装され両者を接続した第１状態Ｉと両者を
遮断した第２状態IIに切換可能な切換弁Ｃ２ａと、連通
路１１に取り付けられた低圧リリーフ弁（そのリリーフ
設定圧を、第一および第２圧送単位体Ａ、Ｂを充填駆動
するに必要且つ十分な値に設定したリリーフ弁）２２で
構成しても良い。この場合、前記切換弁Ｃ２ａの第１状
態Ｉおよび第２状態IIへの切換は上記実施例における第
２制御弁手段のそれと同様に行うようにすれば良い。こ
の実施例の場合、請求項１の駆動装置の具体例たる請求
項２に係る流動体の圧送装置に包含されるものである。

【００３７】また、上記実施例における第２制御弁手段
Ｃ２は、第１０図に示す如く、前記第一および第二圧送
単位体Ａ，Ｂの複動油圧シリンダ７，７の各充填工程側
圧油室７ｂ，７ｂどおしを接続する連通路１１に高圧油
路９から制限された圧力を補給する圧力保証弁２３と、
連通路１１に取り付けられた低圧リリーフ弁（そのリリ
ーフ設定圧を、第一および第２圧送単位体Ａ、Ｂを充填
駆動するに必要な値に設定したリリーフ弁）２２で構成
しても良い。この場合、前記圧力保証弁２３の保証圧力
は、低圧リリーフ弁２２の設定圧力よりもやや低い圧力
（但し、この圧力は第一および第２圧送単位体Ａ、Ｂを
充填駆動するに必要且つ十分な値）に設定している。こ
の実施例の場合、請求項２に含まれないが請求項１に含
まれるものである。

【００３８】さらに、上記実施例における駆動制御装置
は、一方の圧送単位体ＡまたはＢが圧送工程中間域Ｌ２
になると他方の圧送単位体ＢまたはＡが圧送工程を開始
し、一方の圧送単位体ＡまたはＢが圧送工程終期域Ｌ３
になると他方の圧送単位体ＢまたはＡが充填工程を開始
するよう構成、即ち、一方の圧送単位体ＡまたはＢが圧
送工程のどの域にあるかによって他方の圧送単位体Ｂま
たはＡの圧送工程開始および充填工程開始を制御するよ
うにしているが、各圧送単位体ＡおよびＢの充填工程の
開始は当該圧送単位体ＡおよびＢが圧送工程の終端部に
きたことを検出して行うようにしても良く、また、他方
の圧送単位体ＢまたはＡの圧送工程の開始は、一方の圧
送単位体ＡまたはＢが圧送工程を開始した後所定時間
（この所定時間は、圧送工程を開始した一方の圧送単位
体ＡまたはＢが圧送工程中間域Ｌ２に至るに必要な時
間）経過後に行うようにしても良い。

【００３９】上記実施例においては、各圧送単位体Ａ，
Ｂにおけるバルブ６，６を、それぞれ対応する圧送単位
体ＡまたはＢの圧送工程の終端（充填工程の始端に同
じ）で充填位置ｂに切り換え充填工程の終端（圧送工程
始端に同じ）で圧送位置ａに切り換えるバルブ切換手段
として、第１１図に示し従来例に掲げたバルブ切換手段
８，８と同一構成のものを用いている旨説明している。
各バルブ切換手段８は、対応する圧送単位体ＡまたはＢ
の圧送工程の終端および充填工程の終端をそれぞれ予め
設定した所定の位置として検出するリミットスイッチ８
ｃ１および８ｃ２を備えたものである。

【００４０】このようなバルブ切換手段８を本件発明に
係る圧送装置に使用した場合、一方の圧送単位体Ａまた
はＢが圧送工程終期域Ｌ３に入ると両方の圧送単位体Ａ
およびＢの圧送工程側圧油室７ａに並列的に圧油が供給
される関係で、当該一方の圧送単位体ＡまたはＢがリミ
ットスイッチ８ａを作動させる所定の圧送工程の終端に
到る前に他方の圧送単位体ＢまたはＡが圧送工程中間域
Ｌ２に至り、その結果、一方の圧送単位体ＡまたはＢの
バルブ６が充填位置ｂに切り換えられることなく当該一
方の圧送単位体ＡまたはＢが充填工程を開始する結果と
なることが心配される。

【００４１】しかしながら、一方の圧送単位体Ａまたは
Ｂが圧送工程終端域Ｌ３に入り、一方の圧送単位体Ａま
たはＢの圧送工程側圧油室７ａへの圧油の供給に加えて
他方の圧送単位体ＢまたはＡの圧送工程側圧油室７ａに
も圧油の供給が開始されたとしても、一方の圧送単位体
ＡまたはＢは充分な慣性力を持って圧送駆動されている
関係で、他方の圧送単位体ＢまたはＡが圧送工程中間域
Ｌ２に至る前に一方の圧送単位体ＡまたはＢはリミット
スイッチ８ａを作動させる所定の圧送工程の終端に到る
（圧送工程初期域Ｌ１と圧送工程終期域Ｌ３の距離が同
じであればそのようになる）。従ってそのような心配は
回避できるものである。

【００４２】なお、各圧送単位体Ａ，Ｂにおけるバルブ
６，６を、それぞれ対応する圧送単位体ＡまたはＢの圧
送工程の終端（充填工程の始端に同じ）で充填位置ｂに
切り換え充填工程の終端（圧送工程始端に同じ）で圧送
位置ａに切り換えるバルブ切換手段８は、第１１図に示
し従来例に掲げたバルブ切換手段８，８と同一構成のも
のを用いずとも次のようなものとしても良い。

【００４３】即ち、第１１図に示し従来例に掲げた各圧
送単位体Ａ，Ｂのバルブ６を切り換えるバルブ切換手段
８は、それぞれ対応する圧送単位体ＡまたはＢの圧送工
程の終端（充填工程の始端に同じ）と充填工程の終端
（圧送工程の始端と同じ）を検出するリミットスイッチ
８ａ１および８ｃ２を備えたものであるが、このうち対
応する圧送単位体ＡまたはＢの圧送工程の終端を検出す
るリミットスイッチ８ｃ１を排し、これに換えて他方の
圧送単位体ＢまたはＡ（対応する圧送単位体ＡまたはＢ
は別の圧送単位体ＢまたはＡ）が圧送工程中間域Ｌ２に
入ったことを検出するリミットスイッチ（図示せず）に
しても良い。

【００４４】この場合、他方の圧送単位体ＢまたはＡが
圧送工程中間域Ｌ２に入ると一方の圧送単位体Ａまたは
Ｂのバルブ６が充填位置ｂに切り換えられると共に当該
一方の圧送単位体ＡまたはＢが充填工程を開始すること
になる。そして充填工程の開始は、一方の圧送単位体Ａ
またはＢの圧送工程の終端に該当することから、このよ
うにバルブ切換手段８用いた場合も本発明の流動体の圧
送装置に包含されるものである。

【００４５】いずれにしても、本発明の流動体の圧送装
置の特徴部分を構成する駆動制御装置Ｃは上記の実施例
に限定されるものではない。即ち、駆動制御装置Ｃは、
各複動油圧シリンダの圧送工程側圧油室７ａ、同充填工
程側圧油室７ｂ、高圧油路９、および、タンク油路１０
との間に介装されて、各複動油圧シリンダ７の駆動を制
御する駆動制御装置であって、上記各圧送単位体Ａ，Ｂ
の圧送工程全域を、圧送工程初期域Ｌ１、圧送工程終期
域Ｌ３、およびこれら圧送工程初期域Ｌ１と終期域Ｌ３
間の圧送工程中間域Ｌ２に区画するとき、第一圧送単位
体Ａの圧送工程終期域Ｌ３の圧送駆動と第二圧送単位体
Ｂの圧送工程初期域Ｌ１の圧送駆動が同時に行われ、第
二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ１で圧送駆動される
間に第一圧送単位体Ａの充填工程全域での充填駆動が完
了し、第二圧送単位体Ｂの圧送工程終期域Ｌ３の圧送駆
動と第一圧送単位体Ａの圧送工程初期域Ｌ１での圧送駆
動が同時に行われ、第一圧送単位体Ａが圧送工程中間域
Ｌ２で圧送駆動される間に第二圧送単位体Ｂの充填工程
全域での充填駆動が完了するよう、第一および第二圧送
単位体Ａ，Ｂを駆動制御するものであれば良く、その範
囲内で種々変更しうるものである。

【００４６】

【効果】以上の如く構成し作用する本発明の流動体の圧
送装置は、往復動式の圧送単位体を二個備えた簡単な構
成の流動体の圧送装置でありながら、圧送対象たる流動
体を途切れることなく連続的に圧送送出することができ
るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の流動体の圧送装置の説明図である。

【図２】 本発明の流動体の圧送装置における各圧送単
位体Ａ，Ｂの圧送工程域と充填工程域の説明図である。

【図３】 各圧送単位体Ａ，Ｂの圧送工程域と充填工程
域の説明図である。

【図４】 駆動準備手段１５の説明図である。

【図５】 本発明の流動体の圧送装置の起動準備状態を
示す説明図である。

【図６】 図５に引き続く駆動過程の状態を示す説明図
である。

【図７】 図６に引き続く駆動過程の状態を示す説明図
である。

【図８】 図７に引き続く駆動過程の状態であり、図５
に先立つ駆動過程の状態を示す説明図である。

【図９】 他の実施例の説明図である。

【図１０】他の実施例の説明図である。

【図１１】従来の流動体の圧送装置の説明図である。

【符号の説明】

Ａ；第一圧送単位体、Ｂ；第２圧送単位体、１；シリン
ダ、２；ポンプ室、３；ピストン、４；送出路、５；充
填路、６；バルブ、ａ；（バルブ６の）圧送位置、ｂ；
（バルブ６の）充填位置、７；複動油圧シリンダ、７
ａ；圧送工程側圧油室、７ｂ；充填工程側圧油室、８；
バルブ切換手段、８ａ；油圧アクチュエータ、８ｂ；方
向切換弁、Ｙ；（方向切換弁８ｂの）充填対応位置、
Ｚ；（方向切換弁８ｂの）圧送対応位置、８ｃ；弁制御
信号出力部、８ｃ１，８ｃ２；リミットスイッチ、Ｓ
１；圧送工程側圧油室７ａの有効受圧面積、Ｓ２；充填
工程側圧油室７ｂの有効受圧面積、Ｓ３；ピストン３の
有効受圧面積、Ｃ；駆動制御装置、９；高圧油路、１
０；タンク油路、１１；連通油路、（１２；駆動制御
弁、１３；切換手段、１３ａ，１３ｂ；ロツド、…従来
例） １４；弁、Ｃ１；第一制御弁手段、Ｉ；（Ｃ１の）第１
切換状態、II；（Ｃ１の）第２切換状態、III ；（Ｃ１
の）第３切換状態、Ｃ２；第二制御弁手段、Ｉ；（Ｃ２
の）第１切換状態、II；（Ｃ２の）第２切換状態、Ｃ
３；切換機構、Ｃ３ａ，Ｃ３ｂ；検出手段、Ｃ３ａ１；
リミットスイッチ、Ｃ３ａ２；リミットスイッチ、Ｃ３
ａ３；リミットスイッチ、Ｃ３ａ４；アンド素子、Ｃ３
ａ５；リミットスイッチ、Ｃ３ａ６；保持回路、Ｃ３ａ
７；リレー、Ｃ３ａ８；リレースイッチ、Ｃ３ｂ１；リ
ミットスイッチ、Ｃ３ｂ２；リミットスイッチ、Ｃ３ｂ
３；リミットスイッチ、Ｃ３ｂ４；アンド素子、Ｃ３ｂ
５；リミットスイッチ、Ｃ３ｂ６；保持回路、Ｃ３ｂ
７；リレー、Ｃ３ｂ８；リレースイッチ、Ｃ３ｃ；切換
信号出力部、ｈ，ｉ；切換信号、Ｌ：圧送工程全域、Ｌ
１；圧送工程初期域、Ｌ２；圧送工程中間域、Ｌ３；圧
送工程終期域、１５；駆動準備手段、１６；常開型スイ
ッチ、１７；常閉型スイッチ、１８；スイッチ手段、１
９；常開型スイッチ、２０；常閉型スイッチ、２１；ス
イッチ手段、２２；低圧リリーフ弁、Ｃ２ａ；切換弁、
２３；圧力保証弁、

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年５月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 流動体の圧送装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、水、汚水、生コンク
リート、およびモルタル等の流動体の圧送装置に関し、
特に、往復動式の圧送単位体を二個備えた圧送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】往復動式の圧送単位体を二個備えた従来
の圧送装置は図１１に示すように、第一圧送単位体Ａ、
第二圧送単位体Ｂ、およびこれら二個の圧送単位体Ａ，
Ｂの駆動を制御する駆動制御装置Ｃとから構成されてい
る。前記第一圧送単位体Ａは、シリンダ１、このシリン
ダ１に滑動自在に嵌挿されて当該シリンダ１内にポンプ
室２を画定するピストン３、前記ポンプ室２と送出路４
を接続した圧送位置ａとポンプ室２と充填路５を接続し
た充填位置ｂとに択一的に切り換えられるバルブ６、前
記ポンプ室２の容積を減少する圧送工程と容積を増大さ
せる充填工程で前記ピストン３を往復駆動する複動油圧
シリンダ７、および、前記バルブ６を圧送工程の終端で
充填位置ｂに切り換え充填工程の終端で圧送位置ａに切
り換えるバルブ切換手段８とから構成されている。

【０００３】 バルブ切換手段８はこの例では、バルブ
６を切換駆動する油圧アクチュエータ（複動油圧シリン
ダ）８ａと、この油圧アクチュエータ８ａの伸縮駆動を
制御する四方向二位置型の方向切換弁８ｂと、前記バル
ブ６が第一圧送単位体Ａの圧送工程の終端で充填位置ｂ
に切り換えられ充填工程の終端で圧送位置ａに切り換え
られるよう方向切換弁８ｂに切換制御信号を出力する弁
制御信号出力部８ｃとで構成されている。前記方向切換
弁８ｂは、ダブルソレノイドのディデンド型で構成され
ている。弁制御信号出力部８ｃは、第一圧送単位体Ａが
圧送工程の終端にきたことを検出して前記方向切換弁８
ｂをＹ位置（バルブ６を充填位置ｂに切換る位置）に切
り換える電気信号を出力するリミットスイッチ８ｃ１
と、充填工程の終端にきたことを検出して前記方向切換
弁８ｂをＺ位置（バルブ６を圧送位置ａに切り換える電
気信号を出力するリミットスイッチ８ｃ２とを備えてい
る。

【０００４】 ７ａは複動油圧シリンダ７の圧送工程側
圧油室（圧送単位体Ａのピストン３を圧送工程させる時
の圧油供給側の油室）、７ｂは複動油圧シリンダ７の充
填工程側圧油室（圧送単位体Ａのピストン３を充填工程
させる時の圧油供給側の油室）である。Ｓ１は圧送工程
側圧油室７ａの有効受圧面積、Ｓ２は充填工程側圧油室
７ｂの有効受圧面積である。Ｓ３は、ポンプ室２に臨む
ピストン３の有効受圧面積である。

【０００５】 Ｂは、第一圧送単位体Ａと同一構成の第
二圧送単位体であり、同一部分については第一圧送単位
体Ａのそれと同一の符号を付している。但しこの第一圧
送単位体Ｂにおける前記有効受圧面積Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３
の比の関係は、第一圧送単位体Ａのそれと同一に構成し
ている。第二圧送単位体Ｂの送出路４は、第一圧送単位
体Ａの送出路４と共用されており、両圧送単位体Ａ，Ｂ
のポンプ室２，２から圧送される流動体がこの送出路４
に圧送されるようになっている。また、第二圧送単位体
Ｂの充填路５は、第一圧送単位体Ａの充填路５と共用さ
れており、両圧送単位体Ａ，Ｂのポンプ室２，２に充填
される流動体がこの充填路５から吸引充填されるように
なっている。充填路５は圧送対象たる流動体のタンク
（図示せず）につながっている。

【０００６】 各圧送単位体Ａ，Ｂの複動油圧シリンダ
７，７の充填工程側圧油室７ｂ，７ｂ同志は、連通油路
１１で接続されており、一方の圧送単位体ＡまたはＢの
圧送工程での駆動時に、他方の圧送単位体ＢまたはＡが
充填工程で駆動されるよう連動関係を持つようになって
いる。連通油路１１には、充填工程側圧油室７ｂ，７ｂ
内の作動油量を人為調節するための図示しない作動油量
調節弁が取り付けられている。

【０００７】 前記駆動制御装置Ｃは、各複動油圧シリ
ンダ７，７の圧送工程側圧油室７ａ，７ａ、高圧油路９
（油圧発生装置から圧油供給をうける油路）、およびタ
ンク油路１０との間に介装されており、第一送単位体Ａ
の圧送工程側圧油室７ａを高圧油路９に接続すると共に
第二圧送単位体Ｂの圧送工程側圧油室７ａをタンク油路
１０に接続するＷ位置と、第二圧送単位体Ｂの圧送工程
側圧油室７ａを高圧油路９に接続すると共に第一圧送単
位体Ａの圧送工程側圧油室７ａをタンク油路１０に接続
するＸ位置とに切り換え可能な四方向二位置ディデント
型の駆動制御弁１２と、この駆動制御弁１２を第一圧送
単位体Ａの圧送工程の終端（第二圧送単位体Ｂの充填工
程の終端）でＸ位置に切り換え、第二圧送単位体Ｂの圧
送工程の終端（第二圧送単位体Ｂの充填工程の終端）で
Ｗ位置に切り替える切換手段１３とで構成している。

【０００８】 切換手段１３はこの例では、第一圧送単
位体Ａの動きを複動油圧シリンダ７外へ伝達するロッド
１３ａと、第二圧送単位体Ｂの動きを複動油圧シリンダ
７外へ伝達するロッド１３ｂとを備えている。ロッド１
３ａの外端には、第一圧送単位体Ａが圧送工程の終端
（図において右動終端）に到ると、駆動制御弁１２をＸ
位置に切り換えるカムが取り付けられている。また、ロ
ッド１３ｂの外端には、第二圧送単位体Ｂが圧送工程の
終端（図において右動終端）に到ると、駆動制御弁１２
をＷ位置に切り換えるカムが取り付けられている。な
お、１４は、第一圧送単位体Ａ、第二圧送単位体Ｂ、お
よび、駆動制御装置Ｃとからなる圧送装置の駆動および
停止を制御する弁である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように構成した従
来の流動体の圧送装置は、簡単な構成でありながら流動
体を効率良く圧送できるという特徴を持つものであり近
年多用されている。しかしながら、上記した従来の流動
体の圧送装置は、一方の圧送単位体ＡまたはＢの圧送工
程での駆動時に、他方の圧送単位体ＢまたはＡが充填工
程で駆動されるよう連動関係を持つようになっており、
各圧送単位体ＡおよびＢの工程終端において送出路４へ
の流動体の圧送が停止することが避けられず、流動体の
送出路４への圧送が断続的に行われるという問題があっ
た。流動体の断続的な圧送は、圧送装置はもとより送出
路４を保持する送出路保持機構に大きな振動を与えると
いう問題を生じていた。

【００１０】 本発明の目的は、往復動式の圧送単位体
を二個備えた流動体の圧送装置が持つ上記の問題点を解
決した新規な圧送装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の流動体の圧送装
置は、上記の目的を達成するため上記従来の圧送装置に
おける駆動制御装置Ｃ部分を、各複動油圧シリンダＡ，
Ｂの圧送工程側圧油室７ａ，７ａ、同充填工程側圧油室
７ｂ，７ｂ、高圧油路９、および、タンク油路１０との
間に介装されて、各複動油圧シリンダ７，７の駆動を制
御する駆動制御装置Ｃであって、上記各圧送単位体Ａ，
Ｂの圧送工程全域Ｌを、圧送工程初期域Ｌ１、圧送工程
終期域Ｌ３、およびこれら圧送工程初期域Ｌ１と圧送工
程終期域Ｌ３間の圧送工程中間域Ｌ２に区画するとき、
第一圧送単位体Ａの圧送工程終期域Ｌ３の圧送駆動と第
二圧送単位体Ｂの圧送工程初期域Ｌ１の圧送駆動が同時
に行われ、第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ２で圧
送駆動される間に第一圧送単位体Ａの充填工程全域での
充填駆動が完了し、第二圧送単位体Ｂの圧送工程終期域
Ｌ３の圧送駆動と第一圧送単位体Ａの圧送工程初期域Ｌ
１での圧送駆動が同時に行われ、第一圧送単位体Ａの圧
送工程中間域Ｌ２で圧送駆動される間に第二圧送単位体
Ｂの充填工程全域での充填駆動が完了するよう構成した
駆動装置Ｃにしたものである。

【００１２】

【作用】上記の如く構成した流動体の圧送装置はそれが
駆動されている状態では、常に少なくとも何れか一方の
圧送単位体ＡまたはＢが圧送工程で駆動されているの
で、流動体の送出路４への圧送を途切れることなく連続
的に行なうことができるのである。

【００１３】

【実施例】以下本発明の流動体の圧送装置の実施例を図
１から図１０に基づいて説明する。なお、図１、図５か
ら図１０では、バルブ切換手段８の一部を省略している
が、図１１のそれと同様のものが装備されているものと
して理解されたい。本発明の圧送装置は、上述した従来
の圧送装置に比べ第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂの各
複動油圧シリンダ７，７の駆動を制御する駆動制御装置
Ｃの構成に特徴があるものであるから、以下ではこの駆
動制御装置Ｃ以外の構成については上記した従来の圧送
装置の説明を援用するものとする。

【００１４】 図１から図８に基づいて本発明に係る流
動体の圧送装置の第１の実施例を説明する。図１に示す
ように、本発明の圧送装置の駆動制御装置Ｃは、各複動
油圧シリンダ７，７の圧送工程側圧油室７ａ，７ａへの
作動油の給排を制御する第一制御弁手段Ｃ１と、各複動
油圧シリンダ７，７の充填工程側圧油室７ｂ，７ｂへの
作動油の給排を制御する第二制御弁手段Ｃ２と、前記第
一制御弁手段Ｃ１および前記第二制御弁手段Ｃ２を切換
制御する切換機構Ｃ３とでもって構成している。

【００１５】前記第一制御手段Ｃ１は、第一および第二
圧送単位体Ａ，Ｂの複動油圧シリンダ７，７の各圧送工
程側圧油室７ａ，７ａ 、高圧油路９、および、タンク
油路間１０に介装され、第一圧送単位体Ａにおける複動
油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室７ａを高圧油路９に
接続すると共に第二圧送単位体Ｂにおける複動油圧シリ
ンダ７の圧送工程側圧油室７ａをタンク油路１０に接続
する第１状態Ｉと、第二圧送単位体Ｂにおける複動油圧
シリンダ７の圧送工程側圧油室７ａを高圧油路９に接続
すると共に第一圧送単位体Ａにおける複動油圧シリンダ
７の圧送工程側圧油室７ａをタンク油路１０に接続する
第２状態IIと、第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂにおけ
る複動油圧シリンダ７，７の各圧送工程側圧油室７ａ，
７ａを高圧油路９に接続する第３状態III とに切り換え
可能に構成している。この例では第一制御弁手段Ｃ１
は、両側位置にそれぞれ前記第１状態Ｉと第２状態II、
中立位置に前記第３状態III を備えたスプリングセンタ
ー式四方向三位置型切換弁であり、２個のソレノイドに
よって切換制御されるようになっている。

【００１６】 前記第二制御弁手段Ｃ２は、第一および
第二圧送単位体Ａ，Ｂの複動油圧シリンダ７，７の各充
填工程側圧油室７ｂ，７ｂ、高圧油路９、および、タン
ク油路１０間に介装され、各充填工程側圧油室７ｂ，７
ｂを連通すると共に高圧油路９に接続した第１状態Ｉ
と、第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂにおける複動油圧
シリンダ７，７の各充填工程側圧油室７ｂ，７ｂをタン
ク油路１０に接続する第２状態IIに切り換え可能に構成
している。この例では第二制御弁手段Ｃ２は、スプリン
グにより前記第２状態IIにオフセットされた二位置切換
弁であり、１個のソレノイドによって切換制御されるよ
うになっている。

【００１７】 第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂの各圧
送工程全域Ｌは、上記第一制御弁手段Ｃ１および第二制
御弁手段Ｃ２を切換制御する目的で、圧送工程初期域Ｌ
１、圧送工程終期域Ｌ３、およびこれら圧送工程初期域
Ｌ１と圧送工程終期域Ｌ３間の圧送工程中間域Ｌ２に区
画している。各圧送単位体Ａ，Ｂは、それぞれ圧送工程
と充填工程で往復駆動されるものであるから、その圧送
工程全域Ｌは充填工程全域に該当するものである。図２
にその関係で示している。図２では説明の都合上、往復
駆動される圧送単位体ＡおよびＢの圧送工程Ｌと充填工
程Ｌを展開して示している。切換機構Ｃ３は、第一圧送
単位体Ａが圧送工程中間域Ｌ２（図２に太い実線で示し
た域）にある場合を検出（圧送工程終期域Ｌ３、充填工
程全域、および圧送工程初期域Ｌ１にある場合を検出し
ない）する検出手段Ｃ３ａと、第二圧送単位体Ｂが圧送
工程中間域Ｌ２（図２に太い実線で示した域）にある場
合を検出（圧送工程終期域Ｌ３、充填工程全域、および
圧送工程初期域Ｌ１にある場合を検出しない）する検出
手段Ｃ３ｂと、これら検出手段Ｃ３ａおよびＣ３ｂから
の検出信号を受け取って前記第一および第二制御弁手段
Ｃ１，Ｃ２に切換信号を出力する切換信号出力部Ｃ３ｃ
とから構成されている。

【００１８】 図３は、各圧送単位体ＡおよびＢが圧送
工程中間域Ｌ２にある場合をそれぞれ検出する前記検出
手段Ｃ３ａおよびＣ３ｂと、これら検出手段Ｃ３ａおよ
びＣ３ｂからの検出信号を受けて第一および第二制御弁
手段Ｃ１，Ｃ２に切換信号を出力する切換信号出力部Ｃ
３ｃの具体例を示している。

【００１９】 検出手段Ｃ３ａは、第一圧送単位体Ａが
圧送工程中間域Ｌ２（図２において太い実線で示した
域）および充填工程中間域Ｌ２（図２において太い点線
で示した域）に位置している時にオンとなるリミットス
イッチＣ３ａ１、第一圧送単位体Ａが圧送工程始端と圧
送工程中間域Ｌ２に若干量入り込んだ位置との間の域
（図２において実線枠で示した域）と第一圧送単位体Ａ
が充填工程中間域終端の手前から充填工程終端との間の
域（図２において点線枠で示した域）にあるときオンと
なるリミットスイッチＣ３ａ２、および、第一圧送単位
体Ａが圧送工程の終端（図２において細い実線で示した
域）と充填工程の始端（図２において細い点線で示した
域）に位置するときオフとなるリミットスイッチＣ３ａ
３とを備えている。これらのリミットスイッチＣ３ａ
１，Ｃ３ａ２，Ｃ３ａ３、例えば第一圧送単位体Ａの動
きを複動油圧シリンダ７外へ伝達するよう取り付けたロ
ッドに配置したカム（図示せず）に関連づけて取り付け
られている。

【００２０】 Ｃ３ａ４は、その両入力部に通電される
と前記切換信号出力部Ｃ３ｃに電気信号を出力するアン
ド素子である。前記リミットスイッチＣ３ａ１は、アン
ド素子Ｃ３ａ４の一方の入力部に通電する経路に介装さ
れている。また、アンド素子Ｃ３ａ４の他方の入力部に
通電する経路には、前記リミットスイッチＣ３ａ１のオ
ン作動に連動してオフとなる常閉型のリミットスイッチ
Ｃ３ａ５と前記リミットスイッチＣ３ａ２を直列に介装
すると共に、アンド素子Ｃ３ａ４の他方の入力部への通
電を自己保持する自己保持回路Ｃ３ａ６がこれらリミッ
トスイッチＣ３ａ５とリミットスイッチＣ３ａ２を跨い
で並列に介装されている。前記自己保持回路Ｃ３ａ６
は、アンド素子のＣ３ａ４の他方の入力部への通電で作
動するリレーＣ３ａ７と、前記リミットスイッチＣ３ａ
５およびＣ３ａ２を迂回する回路中に介装されリレーＣ
３ａ７の作動時にオンとなるリレースイッチＣ３ａ８と
から構成されている。このように構成した検出手段Ｃ３
ａは、第一圧送単位体Ａが圧送工程中間域Ｌ２（図２に
おいて太い実線で示す域）にあるときにのみ、そのアン
ド素子Ｃ３ａ４から電気信号が出力されるものである。

【００２１】 検出手段Ｃ３ｂは、第二圧送単位体Ｂが
圧送工程中間域Ｌ１（図２において太い実線で示した
域）および充填工程中間域Ｌ１（図２において太い点線
で示した域）に位置している時にオンとなるリミットス
イッチＣ３ｂ１、第二圧送単位体Ｂが圧送工程始端と圧
送工程中間域Ｌ２に若干量入り込んだ位置との間の域
（図２において実線枠で示した域）と第二圧送単位体Ｂ
が充填工程中間域終端の手前から充填工程終端との間の
域（図２において点線枠で示した域）にあるときオンと
なるリミットスイッチＣ３ｂ２、および、第二圧送単位
体Ｂが圧送工程の終端（図２において細い実線で示した
域）と充填工程の始端（図２において細い点線で示した
域）に位置するときオフとなるリミットスイッチＣ３ｂ
３とを備えている。これらのリミットスイッチＣ３ｂ
１，Ｃ３ｂ２，Ｃ３ｂ３、例えば第二圧送単位体Ｂの動
きを複動油圧シリンダ７外へ伝達するよう取り付けたロ
ッドに配置したカム（図示せず）に関連づけて取り付け
られている。

【００２２】 Ｃ３ｂ４は、その両入力部に通電される
と前記切換信号出力部Ｃ３ｃに電気信号を出力するアン
ド素子である。前記リミットスイッチＣ３ｂ１は、アン
ド素子Ｃ３ｂ４の一方の入力部に通電する経路に介装さ
れている。また、アンド素子Ｃ３ｂ４の他方の入力部に
通電する経路には、前記リミットスイッチＣ３ｂ１のオ
ン作動に連動してオフとなる常閉型のリミットスイッチ
Ｃ３ｂ５と前記リミットスイッチＣ３ｂ２を直列に介装
すると共に、アンド素子Ｃ３ｂ４の他方の入力部への通
電を自己保持する自己保持回路Ｃ３ｂ６がこれらリミッ
トスイッチＣ３ｂ５とリミットスイッチＣ３ｂ２を跨い
で並列に介装されている。前記自己保持回路Ｃ３ｂ６
は、アンド素子のＣ３ｂ４の他方の入力部への通電で作
動するリレーＣ３ｂ７と、前記リミットスイッチＣ３ｂ
５およびＣ３ｂ２を迂回する回路中に介装されリレーＣ
３ｂ７の作動時にオンとなるリレースイッチＣ３ｂ８と
から構成されている。このように構成した検出手段Ｃ３
ｂは、第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ２（図２に
おいて太い実線で示した域）にあるときにのみ、そのア
ンド素子Ｃ３ｂ４から電気信号が出力されるものであ
る。

【００２３】 前記切換信号出力部Ｃ３ｃは、検出手段
Ｃ３ａが第一圧送単位体Ａが圧送工程中間域Ｌ２にある
ことを検出したときに当該検出手段Ｃ３ａのアンド素子
Ｃ３ａ４から電気信号を受け取って、第一制御弁手段Ｃ
１を第１状態Ｉに切り換えると共に、第二制御弁手段Ｃ
２を第１状態Ｉに切り換えるための信号ｈ（第一制御弁
手段Ｃ１を第１状態Ｉに切り換える側のソレノイドおよ
び第二制御弁手段Ｃ２を第一状態Ｉに切り換えるソレノ
イトへの通電信号）を生成出力すると共に、検出手段Ｃ
３ｂが第二圧送単位体Ｂの圧送工程中間域Ｌ２にあるこ
とを検出したときに当該検出手段Ｃ３ｂのIIンド素子Ｃ
３ｂ４から電気信号を受け取って、第一制御弁手段Ｃ１
を第２状態IIに切り換えると共に、第二制御弁手段Ｃ２
を第１状態Ｉに切り換えるための信号ｉ（第１制御弁手
段Ｃ１を第２状態IIに切り換える側のソレノイドおよび
第二制御弁手段Ｃ２を第１状態Ｉに切り換えるソレノイ
ドへの通電信号）を生成出力するよう構成している。

【００２４】 図１において１５は、流動体の圧送装置
を駆動させるに当たり、前もって一方の圧送単位体Ａま
たはＢを圧送工程終端にさせると共に他方の圧送単位体
ＢまたはＡを圧送工程始端に位置させるための駆動準備
手段である。この駆動準備手段１５は、図４に示す如
く、切換信号出力部Ｃ３ｃからの前記ｈ信号経路を遮断
する常閉型のスイッチ１６とこのスイッチ１６の遮断時
に前記ｉ信号経路を電源に接続する常開型のスイッチ１
７で構成されたスイッチ手段１８と、切換信号出力部Ｃ
３ｃからの前記ｉ信号経路を遮断する常閉型のスイッチ
１９とこのスイッチ１９の遮断時に前記ｈ信号経路を電
源に接続する常開型のスイッチ２０で構成されたスイッ
チ手段２１とでもって構成している。

【００２５】 スイッチ手段２１を操作すると第一制御
弁手段Ｃ１が第１状態Ｉに切り換えられると共に第二制
御弁手段Ｃ２が第１状態Ｉに切り換えられる。従って、
第一圧送単位体Ａが圧送工程終端まで圧送駆動され、第
二圧送単位体Ｂが圧送工程始端まで充填駆動される。ス
イッチ手段１８を操作すると第一制御弁手段Ｃ１が第２
状態IIに切り換えられると共に第二制御弁手段Ｃ２が第
１状態Ｉに切り換えられる。従って、第二圧送単位体Ｂ
が圧送工程終端まで圧送駆動され第一圧送単位体Ａが圧
送工程始端まで充填駆動される。

【００２６】 なお、２２は、両複動油圧シリンタ７の
充填工程側圧油室７ｂ同志を接続する連通路１１に設け
た低圧リリーフ弁（そのリリーフ設定圧を、第一および
第二圧送単位体Ａ、Ｂを充填駆動するに必要且つ十分な
値に設定したリリーフ弁）である。

【００２７】 以下上記実施例の作動を説明する。圧送
装置を駆動する場合、まず、圧送装置の駆動および停止
を制御する弁１４を操作して第一制御弁手段Ｃ１および
第二制御弁手段Ｃ２への高圧油路９，９に圧油を供給す
ると共に、駆動準備手段１５のスイッチ手段１８を操作
して第二圧送単位体Ｂを圧送工程終端にさせると共に第
一圧送単位体Ａを圧送工程始端に位置させる。勿論、駆
動に際して第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂの作動位置
関係が所定の関係を維持している時には駆動準備手段１
５の操作は必要がないが、以下の説明では、第一圧送単
位体Ａが圧送工程始端に位置し第二圧送単位体Ｂが圧送
工程終端に位置させた時から駆動開始するものとして説
明する。

【００２８】０．第一圧送単位体Ａが圧送工程始端に位
置し第二圧送単位体Ｂが圧送工程終端に位置している状
態。この状態を図１に示している。 （第一制御弁手段Ｃ１および第二制御弁手段Ｃ２の接続
状態）切換機構Ｃ３における切換信号出力部Ｃ３ｃから
は信号ｈおよび信号ｉは共に出力されていない。このた
め、第一制御弁手段Ｃ１は中立状態即ち第３状態III 、
第二制御弁手段Ｃ２は第２状態IIにある。 （各圧送単位体Ａ，Ｂの作動）第一制御弁手段Ｃ１を経
由して、両圧送単位体Ａ，Ｂの各複動油圧シリンダ７の
圧送工程側圧油室７ａに圧油が供給されると共に、第二
制御弁手段Ｃ２を経由して両圧送単位体ＡおよびＢの各
複動油圧シリンダ７の充填工程側圧油室７ｂから圧油が
排出される。このため、第一および第二圧送単位体Ａ，
Ｂは共に圧送駆動される。但し第二圧送単位体Ｂは圧送
工程終端に位置しているので停止している。圧送対象た
る流動体は第一圧送単位体Ａから送出される。

【００２９】１．第一圧送単位体Ａが圧送工程中間域Ｌ
２で圧送駆動されている状態。この状態を図５に示して
いる。 （第一制御弁手段Ｃ１および第二制御弁手段Ｃ２の接続
状態）第一圧送単位体Ａが圧送工程中間域Ｌ２に入ると
切換機構Ｃ３からｈ信号が出力される。このため、第一
制御弁手段Ｃ１が第１状態Ｉに切り換えられると共に第
二制御弁手段Ｃ２が第１状態Ｉに切り換えられる。 （各圧送単位体Ａ，Ｂの作動）第一制御弁手段Ｃ１を経
由して、第一圧送単位体Ａの複動油圧シリンダ７の圧送
工程側圧油室７ａに圧油が供給されると共に、第二圧送
単位体Ｂの複動油圧シリンダ７の圧送工程側油室７ａか
ら作動油が排出される。一方、第二制御弁手段Ｃ２を経
由して両圧送単位体ＡおよびＢの各複動油圧シリンダの
充填工程側圧油室７ｂ，７ｂに圧油が供給される。この
ため、第一圧送単位体Ａは圧送駆動を継続し、第二圧送
単位体Ｂは充填駆動される。この場合、第二圧送単位体
Ｂの複動油圧シリンダ７の充填工程側圧油室７ｂには、
第一圧送単位体Ａの複動油圧シリンダ７の充填工程側圧
油室７ｂからの流出油（第一圧送単位体Ａの圧送駆動に
伴って流出する流出油）と、第二制御弁手段Ｃ２からの
圧油が共に流入するので、第一圧送単位体Ａが圧送工程
中間域Ｌ２を圧送駆動される間に、第二圧送単位体Ｂは
充填工程全域の充填駆動を完了する（そのようになるよ
う第二制御弁手段Ｃ２を経由する圧油の流量を予め設定
しておく）。 （バルブ６の切換状態）第一圧送単位体Ａのバルブ６は
圧送位置ａに切り換えられており、第二圧送単位体Ｂの
バルブ６は充填位置ｂに切り換えられている。 （圧送対象たる流動体の送出）圧送対象たる流動体は、
第一圧送単位体Ａから送出される。

【００３０】２．第一圧送単位体Ａが圧送工程終期域Ｌ
３に入った状態（第一圧送単位体Ａが圧送工程中間域Ｌ
２を過ぎた状態）。この状態を図６に示している。 （第一制御弁手段Ｃ１および第二制御弁手段Ｃ２の接続
状態）第一圧送単位体Ａが圧送工程中間域Ｌ２に過ぎ圧
送工程終期域に入ると、切換機構Ｃ３における切換信号
出力部Ｃ３ｃからは信号ｈおよび信号ｉは共に出力され
なくなる。このため、第一制御弁手段Ｃ１は中立状態即
ち第３状態III 、第二制御弁手段Ｃ２は第２状態IIにあ
る。 （各圧送単位体Ａ，Ｂの作動）第一制御弁手段Ｃ１を経
由して、両圧送単位体Ａ，Ｂの各複動油圧シリンダ７の
圧送工程側圧油室７ａに圧油が供給されると共に、第二
制御弁手段Ｃ２を経由して、両圧送単位体Ａ，Ｂの各複
動油圧シリンダ７の充填工程側圧油室７ｂから作動油が
排出される。このため、第一および第二圧送単位体Ａ，
Ｂは共に圧送駆動される。この圧送駆動は、第二圧送単
位体Ｂが圧送工程中間域に到るまで続く。 （バルブ６の切換状態）第一圧送単位体Ａのバルブ６は
圧送位置ａに切り換えられており、第二圧送単位体Ｂの
バルブ６も圧送位置ａに切り換えられている。 （圧送対象たる流動体の送出）圧送対象たる流動体は、
第一および第二圧送単位体ＡおよびＢから送出される。

【００３１】３．第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ
２で圧送駆動されている状態（第一制御弁手段Ｃ１およ
び第二制御弁手段Ｃ２の接続状態）。この状態を図７に
示す。 （第一制御弁手段Ｃ１および第二制御弁手段Ｃ２の接続
状態）第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ２に入ると
切換機構Ｃ３からｉ信号が出力される。このため、第一
制御弁手段Ｃ１が第２状態IIに切り換えられると共に第
二制御弁手段Ｃ２が第１状態Ｉに切り換えられる。 （各圧送単位体Ａ，Ｂの作動）第一制御弁手段Ｃ１を経
由して、第二圧送単位体Ｂの複動油圧シリンダ７の圧送
工程側圧油室７ａに圧油が供給されると共に、第一圧送
単位体Ａの複動油圧シリンダ７の圧送工程側油室７ａか
ら作動油が排出される。一方、第二制御弁手段Ｃ２を経
由して両圧送単位体ＡおよびＢの各複動油圧シリンダの
充填工程側圧油室７ｂ，７ｂに圧油が供給される。この
ため、第二圧送単位体Ｂは圧送駆動を継続し、第一圧送
単位体Ａは充填駆動される。この場合、第一圧送単位体
Ａの複動油圧シリンダ７の充填工程側圧油室７ｂには、
第二圧送単位体Ｂの複動油圧シリンダ７の充填工程側圧
油室７ｂからの流出油（第二圧送単位体Ｂの圧送駆動に
伴って流出する流出油）と、第二制御弁手段Ｃ２からの
圧油が共に流入するので、第二圧送単位体Ｂが圧送工程
中間域Ｌ２を圧送駆動される間に、第一圧送単位体Ａは
充填工程全域の充填駆動を完了する。（そのようになる
よう第二制御弁手段Ｃ２を経由する圧油の流量を予め設
定しておく） （バルブ６の切換状態）第一圧送単位体Ａのバルブ６は
充填位置ｂに切り換えられており、第二圧送単位体Ｂの
バルブ６は圧送位置ａに切り換えられている。 （圧送対象たる流動体の送出）圧送対象たる流動体は、
第二圧送単位体Ｂから送出される。

【００３２】４．第二圧送単位体Ｂが圧送工程終期域Ｌ
３に入った状態（第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ
２を過ぎた状態）。この状態を図８に示す。 （第一制御弁手段Ｃ１および第二制御弁手段Ｃ２の接続
状態）第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ２に過ぎ圧
送工程終期域に入ると、切換機構Ｃ３における切換信号
出力部Ｃ３ｃからは信号ｈおよび信号ｉは共に出力され
なくなる。このため、第一制御弁手段Ｃ１は中立状態即
ち第３状態III 、第二制御弁手段Ｃ２は第２状態IIにあ
る。 （各圧送単位体Ａ，Ｂの作動）第一制御弁手段Ｃ１を経
由して、両圧送単位体Ａ，Ｂの各複動油圧シリンダ７の
圧送工程側圧油室７ａに圧油が供給されると共に、第二
制御弁手段Ｃ２を経由して、両圧送単位体Ａ，Ｂの各複
動油圧シリンダ７の充填工程側圧油室７ｂから作動油が
排出される。このため、第一および第二圧送単位体Ａ，
Ｂは共に圧送駆動される。この圧送駆動は、第一圧送単
位体Ａが圧送工程中間域に到るまで続く。 （バルブ６の切換状態）第一圧送単位体Ａのバルブ６は
圧送位置ａに切り換えられており、第二圧送単位体Ｂの
バルブ６も圧送位置ａに切り換えられている。 （圧送対象たる流動体の送出）圧送対象たる流動体は、
第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂから送出される。

【００３３】 以下上記１から４の過程を１サイクルと
して継続駆動されるのでるある。これら１から４の各過
程では、常に圧送対象たる流動体が圧送路４に圧送され
ており、圧送装置から流動体を連続的に圧送送出するこ
とができるのである。特に、上記の実施例の場合、第一
および第二圧送単位体Ａ，Ｂを圧送駆動する圧油は共通
の油圧源からの圧油が用いられているので、両圧送単位
体Ａ，Ｂが共に圧送駆動される場合も、いずれか一方の
圧送単位体ＡまたはＢのみが圧送駆動される場合も、圧
送装置から圧送される流動体の単位時間当たりの量は、
ほぼ同一に維持できるという効果もある。

【００３４】 上記の実施例は、請求項１の駆動装置の
具体例たる請求項２に係る流動体の圧送装置に関するも
のである。

【００３５】 上記の実施例においては、駆動制御装置
Ｃを、各複動油圧シリンダ７，７の圧送工程側圧油室７
ａ，７ａへの作動油の給排を制御する第一制御弁手段Ｃ
１と、各複動油圧シリンダ７，７の充填工程側圧油室７
ｂ，７ｂへの作動油の給排を制御する第二制御弁手段Ｃ
２と、前記第一制御弁手段Ｃ１および前記第二制御弁手
段Ｃ２を切換制御する切換機構Ｃ３とでもって構成する
と共に、これら各制御弁手段Ｃ１，Ｃ２および切換機構
Ｃ３を、下記のように構成している。 Ｃ１．（第一制御弁手段） 前記第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂの複動油圧シリン
ダ７，７の各圧送工程側圧油室７ａ，７ａ 、高圧油路
９、および、タンク油路間１０に介装され、第一圧送単
位体Ａにおける複動油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室
７ａを高圧油路９に接続すると共に第二圧送単位体Ｂに
おける複動油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室７ａをタ
ンク油路１０に接続する第１状態と、第二圧送単位体Ｂ
における複動油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室７ａを
高圧油路９に接続すると共に第一圧送単位体Ａにおける
複動油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室７ａをタンク油
路１０に接続する第２状態と、第一および第二圧送単位
体Ａ，Ｂにおける複動油圧シリンダ７，７の各圧送工程
側圧油室７ａ，７ａを高圧油路９に接続する第３状態と
に切り換え可能な第一制御弁手段Ｃ１、 Ｃ２．（第二制御弁手段） 前記第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂの複動油圧シリン
ダ７，７の各充填工程側圧油室７ｂ，７ｂ、高圧油路
９、および、タンク油路１０間に介装され、各充填工程
側圧油室７ｂ，７ｂを連通すると共に高圧油路９に接続
した第１状態と、第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂにお
ける複動油圧シリンダ７，７の各充填工程側圧油室７
ｂ，７ｂをタンク油路１０に接続する第２状態に切り換
え可能な第二制御弁手段Ｃ２、 Ｃ３．（切換機構） 第一圧送単位体Ａの圧送工程終期域で第一制御弁手段を
第３状態に切り換えると共に第二制御弁手段を第２状態
に切り換え、第二圧送単位体Ｂの圧送工程中間域で第一
制御弁手段を第２状態に切換ると共に第二制御弁手段を
第１状態に切り換え、第二圧送単位体Ｂの圧送工程終期
域で第一制御弁手段を第３状態に切り換えると共に第二
制御弁手段を第２状態に切り換え、第一圧送単位体Ａの
圧送工程中間域で第一制御弁手段を第１状態に切り換え
ると共に第二制御弁手段を第１状態に切り換え、る切換
機構Ｃ３、

【００３６】 しかしながら、上記実施例における第二
制御弁手段Ｃ２は、図９に示す如く構成しても良い。即
ち、第二制御弁手段Ｃ２は、前記第一および第二圧送単
位体Ａ，Ｂの複動油圧シリンダ７，７の各充填工程側圧
油室７ｂ，７ｂどおしを接続する連通路１１と高圧油路
９との間に介装され両者を接続した第１状態Ｉと両者を
遮断した第２状態IIに切換可能な切換弁Ｃ２ａと、連通
路１１に取り付けられた低圧リリーフ弁（そのリリーフ
設定圧を、第一および第二圧送単位体Ａ、Ｂを充填駆動
するに必要且つ十分な値に設定したリリーフ弁）２２で
構成しても良い。この場合、前記切換弁Ｃ２ａの第１状
態Ｉおよび第２状態IIへの切換は上記実施例における第
二制御弁手段のそれと同様に行うようにすれば良い。こ
の実施例の場合、請求項１の駆動装置の具体例たる請求
項２に係る流動体の圧送装置に包含されるものである。

【００３７】 また、上記実施例における第二制御弁手
段Ｃ２は、第１０図に示す如く、前記第一および第二圧
送単位体Ａ，Ｂの複動油圧シリンダ７，７の各充填工程
側圧油室７ｂ，７ｂどおしを接続する連通路１１に高圧
油路９から制限された圧力を補給する圧力保証弁２３
と、連通路１１に取り付けられた低圧リリーフ弁（その
リリーフ設定圧を、第一および第二圧送単位体Ａ、Ｂを
充填駆動するに必要な値に設定したリリーフ弁）２２で
構成しても良い。この場合、前記圧力保証弁２３の保証
圧力は、低圧リリーフ弁２２の設定圧力よりもやや低い
圧力（但し、この圧力は第一および第二圧送単位体Ａ、
Ｂを充填駆動するに必要且つ十分な値）に設定してい
る。この実施例の場合、請求項２に含まれないが請求項
１に含まれるものである。

【００３８】 さらに、上記実施例における駆動制御装
置は、一方の圧送単位体ＡまたはＢが圧送工程中間域Ｌ
２になると他方の圧送単位体ＢまたはＡが充填工程を開
始し、一方の圧送単位体ＡまたはＢが圧送工程終期域Ｌ
３になると他方の圧送単位体ＢまたはＡが圧送工程を開
始するよう構成、即ち、一方の圧送単位体ＡまたはＢが
圧送工程のどの域にあるかによって他方の圧送単位体Ｂ
またはＡの圧送工程開始および充填工程開始を制御する
ようにしているが、各圧送単位体ＡおよびＢの充填工程
の開始は当該圧送単位体ＡおよびＢが圧送工程の終端部
にきたことを検出して行うようにしても良く、また、他
方の圧送単位体ＢまたはＡの圧送工程の開始は、一方の
圧送単位体ＡまたはＢが圧送工程を開始した後所定時間
（この所定時間は、圧送工程を開始した一方の圧送単位
体ＡまたはＢが圧送工程中間域Ｌ２に至るに必要な時
間）経過後に行うようにしても良い。

【００３９】 上記実施例においては、各圧送単位体
Ａ，Ｂにおけるバルブ６，６を、それぞれ対応する圧送
単位体ＡまたはＢの圧送工程の終端（充填工程の始端に
同じ）で充填位置ｂに切り換え充填工程の終端（圧送工
程始端に同じ）で圧送位置ａに切り換えるバルブ切換手
段として、第１１図に示し従来例に掲げたバルブ切換手
段８，８と同一構成のものを用いている旨説明してい
る。各バルブ切換手段８は、対応する圧送単位体Ａまた
はＢの圧送工程の終端および充填工程の終端をそれぞれ
予め設定した所定の位置として検出するリミットスイッ
チ８ｃ１および８ｃ２を備えたものである。

【００４０】 このようなバルブ切換手段８を本件発明
に係る圧送装置に使用した場合、一方の圧送単位体Ａま
たはＢが圧送工程終期域Ｌ３に入ると両方の圧送単位体
ＡおよびＢの圧送工程側圧油室７ａに並列的に圧油が供
給される関係で、当該一方の圧送単位体ＡまたはＢがリ
ミットスイッチ８ｃ１を作動させる所定の圧送工程の終
端に到る前に他方の圧送単位体ＢまたはＡが圧送工程中
間域Ｌ２に至り、その結果、一方の圧送単位体Ａまたは
Ｂのバルブ６が充填位置ｂに切り換えられることなく当
該一方の圧送単位体ＡまたはＢが充填工程を開始する結
果となることが心配される。

【００４１】 しかしながら、一方の圧送単位体Ａまた
はＢが圧送工程終端域Ｌ３に入り、一方の圧送単位体Ａ
またはＢの圧送工程側圧油室７ａへの圧油の供給に加え
て他方の圧送単位体ＢまたはＡの圧送工程側圧油室７ａ
にも圧油の供給が開始されたとしても、一方の圧送単位
体ＡまたはＢは充分な慣性力を持って圧送駆動されてい
る関係で、他方の圧送単位体ＢまたはＡが圧送工程中間
域Ｌ２に至る前に一方の圧送単位体ＡまたはＢはリミッ
トスイッチ８ｃ１を作動させる所定の圧送工程の終端に
到る（圧送工程初期域Ｌ１と圧送工程終期域Ｌ３の距離
が同じであればそのようになる）。従ってそのような心
配は回避できるものである。

【００４２】 なお、各圧送単位体Ａ，Ｂにおけるバル
ブ６，６を、それぞれ対応する圧送単位体ＡまたはＢの
圧送工程の終端（充填工程の始端に同じ）で充填位置ｂ
に切り換え充填工程の終端（圧送工程始端に同じ）で圧
送位置ａに切り換えるバルブ切換手段８は、第１１図に
示し従来例に掲げたバルブ切換手段８，８と同一構成の
ものを用いずとも次のようなものとしても良い。

【００４３】 即ち、第１１図に示し従来例に掲げた各
圧送単位体Ａ，Ｂのバルブ６を切り換えるバルブ切換手
段８は、それぞれ対応する圧送単位体ＡまたはＢの圧送
工程の終端（充填工程の始端に同じ）と充填工程の終端
（圧送工程の始端と同じ）を検出するリミットスイッチ
８ｃ１および８ｃ２を備えたものであるが、このうち対
応する圧送単位体ＡまたはＢの圧送工程の終端を検出す
るリミットスイッチ８ｃ１を排し、これに換えて他方の
圧送単位体ＢまたはＡ（対応する圧送単位体ＡまたはＢ
と別の圧送単位体ＢまたはＡ）が圧送工程中間域Ｌ２に
入ったことを検出するリミットスイッチ（図示せず）に
しても良い。

【００４４】 この場合、他方の圧送単位体ＢまたはＡ
が圧送工程中間域Ｌ２に入ると一方の圧送単位体Ａまた
はＢのバルブ６が充填位置ｂに切り換えられると共に当
該一方の圧送単位体ＡまたはＢが充填工程を開始するこ
とになる。そして充填工程の開始は、一方の圧送単位体
ＡまたはＢの圧送工程の終端に該当することから、この
ようにバルブ切換手段８用いた場合も本発明の流動体の
圧送装置に包含されるものである。

【００４５】 いずれにしても、本発明の流動体の圧送
装置の特徴部分を構成する駆動制御装置Ｃは上記の実施
例に限定されるものではない。即ち、駆動制御装置Ｃ
は、各複動油圧シリンダの圧送工程側圧油室７ａ、同充
填工程側圧油室７ｂ、高圧油路９、および、タンク油路
１０との間に介装されて、各複動油圧シリンダ７の駆動
を制御する駆動制御装置であって、上記各圧送単位体
Ａ，Ｂの圧送工程全域を、圧送工程初期域Ｌ１、圧送工
程終期域Ｌ３、およびこれら圧送工程初期域Ｌ１と終期
域Ｌ３間の圧送工程中間域Ｌ２に区画するとき、第一圧
送単位体Ａの圧送工程終期域Ｌ３の圧送駆動と第二圧送
単位体Ｂの圧送工程初期域Ｌ１の圧送駆動が同時に行わ
れ、第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ２で圧送駆動
される間に第一圧送単位体Ａの充填工程全域での充填駆
動が完了し、第二圧送単位体Ｂの圧送工程終期域Ｌ３の
圧送駆動と第一圧送単位体Ａの圧送工程初期域Ｌ１での
圧送駆動が同時に行われ、第一圧送単位体Ａが圧送工程
中間域Ｌ２で圧送駆動される間に第二圧送単位体Ｂの充
填工程全域での充填駆動が完了するよう、第一および第
二圧送単位体Ａ，Ｂを駆動制御するものであれば良く、
その範囲内で種々変更しうるものである。

【００４６】

【効果】以上の如く構成し作用する本発明の流動体の圧
送装置は、往復動式の圧送単位体を二個備えた簡単な構
成の流動体の圧送装置でありながら、圧送対象たる流動
体を途切れることなく連続的に圧送送出することができ
るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の流動体の圧送装置の説明図である。

【図２】 本発明の流動体の圧送装置における各圧送単
位体Ａ，Ｂの圧送工程域と充填工程域の説明図である。

【図３】 切換機構Ｃ３の一例の説明図である。

【図４】 駆動準備手段１５の説明図である。

【図５】 本発明の流動体の圧送装置の起動準備状態を
示す説明図である。

【図６】 図５に引き続く駆動過程の状態を示す説明図
である。

【図７】 図６に引き続く駆動過程の状態を示す説明図
である。

【図８】 図７に引き続く駆動過程の状態であり、図５
に先立つ駆動過程の状態を示す説明図である。

【図９】 他の実施例の説明図である。

【図１０】他の実施例の説明図である。

【図１１】従来の流動体の圧送装置の説明図である。

【符号の説明】 Ａ；第一圧送単位体、Ｂ；第二圧送単位体、１；シリン
ダ、２；ポンプ室、３；ピストン、４；送出路、５；充
填路、６；バルブ、ａ；（バルブ６の）圧送位置、ｂ；
（バルブ６の）充填位置、７；複動油圧シリンダ、７
ａ；圧送工程側圧油室、７ｂ；充填工程側圧油室、８；
バルブ切換手段、８ａ；油圧アクチュエータ、８ｂ；方
向切換弁、Ｙ；（方向切換弁８ｂの）充填対応位置、
Ｚ；（方向切換弁８ｂの）圧送対応位置、８ｃ；弁制御
信号出力部、８ｃ１，８ｃ２；リミットスイッチ、Ｓ
１；圧送工程側圧油室７ａの有効受圧面積、Ｓ２；充填
工程側圧油室７ｂの有効受圧面積、Ｓ３；ピストン３の
有効受圧面積、Ｃ；駆動制御装置、９；高圧油路、１
０；タンク油路、１１；連通油路、（１２；駆動制御
弁、１３；切換手段、１３ａ，１３ｂ；ロツド、…従来
例） １４；弁、Ｃ１；第一制御弁手段、Ｉ；（Ｃ１の）第１
切換状態、II；（Ｃ１の）第２切換状態、III ；（Ｃ１
の）第３切換状態、Ｃ２；第二制御弁手段、Ｉ；（Ｃ２
の）第１切換状態、II；（Ｃ２の）第２切換状態、Ｃ
３；切換機構、Ｃ３ａ，Ｃ３ｂ；検出手段、Ｃ３ａ１；
リミットスイッチ、Ｃ３ａ２；リミットスイッチ、Ｃ３
ａ３；リミットスイッチ、Ｃ３ａ４；アンド素子、Ｃ３
ａ５；リミットスイッチ、Ｃ３ａ６；保持回路、Ｃ３ａ
７；リレー、Ｃ３ａ８；リレースイッチ、Ｃ３ｂ１；リ
ミットスイッチ、Ｃ３ｂ２；リミットスイッチ、Ｃ３ｂ
３；リミットスイッチ、Ｃ３ｂ４；アンド素子、Ｃ３ｂ
５；リミットスイッチ、Ｃ３ｂ６；保持回路、Ｃ３ｂ
７；リレー、Ｃ３ｂ８；リレースイッチ、Ｃ３ｃ；切換
信号出力部、ｈ，ｉ；切換信号、Ｌ：圧送工程全域、Ｌ
１；圧送工程初期域、Ｌ２；圧送工程中間域、Ｌ３；圧
送工程終期域、１５；駆動準備手段、１６；常閉型スイ
ッチ、１７；常開型スイッチ、１８；スイッチ手段、１
９；常閉型スイッチ、２０；常開型スイッチ、２１；ス
イッチ手段、２２；低圧リリーフ弁、Ｃ２ａ；切換弁、
２３；圧力保証弁、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記のＡ乃至Ｃとからなる流動体の圧送
   装置。 Ａ．（第１圧送単位体） シリンダ１、このシリンダ１に滑動自在に嵌挿されて当
   該シリンダ１内にポンプ室２を画定するピストン３、前
   記ポンプ室２と送出路４を接続した圧送位置とポンプ室
   ２と充填路５を接続した充填位置とに択一的に切り換え
   られるバルブ６、前記ポンプ室２の容積を減少する圧送
   工程と容積を増大させる充填工程で前記ピストン３を往
   復駆動する複動油圧シリンダ７、および、前記バルブ６
   を圧送工程の終端で充填位置に切り換え充填工程の終端
   で圧送位置に切り換えるバルブ切換手段８とを備えてな
   る第一圧送単位体Ａ。 Ｂ．（第２の圧送単位体） 前記第１の圧送単位体Ａと同一構成の第２の圧送単位体
   Ｂであって、複動油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室７
   ａの有効受圧面積Ｓ１、充填工程側圧油室７ｂの有効受
   圧面積Ｓ２、およびポンプ室２に臨むピストン３の有効
   受圧面積Ｓ３の比を上記第１の圧送単位体Ａのそれと同
   一とし、且つ、その送出路４を上記第１の圧送単位体の
   送出路４と共用して構成した第２の圧送単位体Ｂ。 Ｃ．（第１および第２の圧送単位体における複動油圧シ
   リンダの駆動制御装置） 各複動油圧シリンダＡ，Ｂの圧送工程側圧油室７ａ、同
   充填工程側圧油室７ｂ、高圧油路９、および、タンク油
   路１０との間に介装されて、各複動油圧シリンダ７の駆
   動を制御する駆動制御装置Ｃであって、上記各圧送単位
   体Ａ，Ｂの圧送工程全域Ｌを、圧送工程初期域Ｌ１、圧
   送工程終期域Ｌ３、およびこれら圧送工程初期域Ｌ１と
   終期域間Ｌ３の圧送工程中間域Ｌ２に区画するとき、第
   一圧送単位体Ａの圧送工程終期域Ｌ３の圧送駆動と第二
   圧送単位体Ｂの圧送工程初期域Ｌ１の圧送駆動が同時に
   行われ、第二圧送単位体Ｂが圧送工程中間域Ｌ２で圧送
   駆動される間に第一圧送単位体Ａの充填工程全域での充
   填駆動が完了し、第二圧送単位体Ｂの圧送工程終期域Ｌ
   ３の圧送駆動と第一圧送単位体Ａの圧送工程初期域Ｌ１
   での圧送駆動が同時に行われ、第一圧送単位体ａの圧送
   工程中間域Ｌ２で圧送駆動される間に第二圧送単位体Ｂ
   の充填工程全域での充填駆動が完了するよう構成してな
   る駆動制御装置Ｃ。
2. 【請求項２】第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂの各複動
   油圧シリンダ７，７の駆動を制御する駆動制御装置Ｃ
   を、各複動油圧シリンダ７，７の圧送工程側圧油室７
   ａ，７ａへの作動油の給排を制御する第一制御弁手段Ｃ
   １と、各複動油圧シリンダ７，７の充填工程側圧油室７
   ｂ，７ｂへの作動油の給排を制御する第二制御弁手段Ｃ
   ２と、前記第一制御弁手段Ｃ１および前記第二制御弁手
   段Ｃ２を切換制御する切換機構Ｃ３とでもって構成する
   と共に、これら各制御弁手段Ｃ１，Ｃ２および切換機構
   Ｃ３を、下記のように構成したことを特徴とする請求項
   １記載の流動体の圧送装置。 Ｃ１．（第一制御弁手段） 前記第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂの複動油圧シリン
   ダ７，７の各圧送工程側圧油室７ａ，７ａ 、高圧油路
   ９、および、タンク油路間１０に介装され、第一圧送単
   位体Ａにおける複動油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室
   ７ａを高圧油路９に接続すると共に第二圧送単位体Ｂに
   おける複動油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室７ａをタ
   ンク油路１０に接続する第１状態Ｉと、第２圧送単位体
   Ｂにおける複動油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室７ａ
   を高圧油路９に接続すると共に第一圧送単位体Ａにおけ
   る複動油圧シリンダ７の圧送工程側圧油室７ａをタンク
   油路１０に接続する第２状態IIと、第１および第二圧送
   単位体Ａ，Ｂにおける複動油圧シリンダ７，７の各圧送
   工程側圧油室７ａ，７ａを高圧油路９に接続する第３状
   態III とに切り換え可能な第一制御弁手段Ｃ１、 Ｃ２．（第２制御弁手段） 前記第一および第二圧送単位体Ａ，Ｂの複動油圧シリン
   ダ７，７の各充填工程側圧油室７ｂ，７ｂ、高圧油路
   ９、および、タンク油路１０間に介装され、各充填工程
   側圧油室７ｂ，７ｂを連通すると共に高圧油路９に接続
   した第１状態Ｉと、第１および第２圧送単位体Ａ，Ｂに
   おける複動油圧シリンダ７，７の各充填工程側圧油室７
   ｂ，７ｂをタンク油路１０に接続する第２状態IIに切り
   換え可能な第二制御弁手段Ｃ２、 Ｃ３．（切換機構） 第一圧送単位体Ａの圧送工程終期域Ｌ３で第一制御弁手
   段Ｃ１を第３状態III に切り換えると共に第二制御弁手
   段Ｃ２を第２状態IIに切り換え、 第二圧送単位体Ｂの圧送工程中間域Ｌ２で第一制御弁手
   段Ｃ１を第２状態IIに切換ると共に第二制御弁手段Ｃ２
   を第１状態Ｉに切り換え、 第二圧送単位体Ｂの圧送工程終期域Ｌ３で第一制御弁手
   段Ｃ１を第３状態III に切り換えると共に第二制御弁手
   段Ｃ２を第２状態IIに切り換え、 第一圧送単位体Ａの圧送工程中間域Ｌ２で第一制御弁手
   段Ｃ１を第１状態Ｉに切り換えると共に第二制御弁手段
   Ｃ２を第１状態Ｉに切り換え、 る切換機構Ｃ３、