CN102330665B - 混凝土泵送设备及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土泵送设备及其控制方法和装置。该混凝土泵送设备的控制方法包括：在启动混凝土泵的第一泵送时，检测混凝土泵的第一泵送的预设泵送状态；当第一泵送的预设泵送状态为低压泵送时，检测第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值和/或检测混凝土泵的待料时间是否大于预设待料时间值，其中第二泵送为第一泵送的前一泵送；当工作参数大于预设工作参数值和/或混凝土泵的待料时间大于预设待料时间值时，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换；以及当混凝土泵按照高压泵送工作第一预设时间时，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换。通过本发明，能够使得在启动泵送时对混凝土泵的控制恰当。

Description

混凝土泵送设备及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及混凝土泵送设备领域，具体而言，涉及一种混凝土泵送设备及其控制方法和装置。

背景技术

在工程施工过程中，需要运输、浇注大量的混凝土，传统施工方法是采用手推车、塔式起重机等，但这些方法已明显不符合现代工程施工要求。混凝土泵送施工方式具有效率高、质量好、劳动强度低等优势，在现代工程施工中应用越来越广泛。

混凝土泵送设备一般包含以下几个部分：泵送液压系统：驱动泵送油缸，控制泵送油缸的方向和速度；分配液压系统：驱动分配机构，控制分配机构的换向；搅拌液压系统：驱动搅拌机构。

混凝土泵的输送距离取决于混凝土泵的出口压力，压力高时，可输送距离长，压力低时，可输送距离短。由于混凝土料况越来越复杂，以及高强度混凝土的应用越来越广泛，在混凝土泵启动时，对混凝土泵的出口压力需求也不同。为改变混凝土泵的出口压力，一般通过泵送液压系统的高低压切换来实现。当混凝土泵的泵送状态为低压泵送时，压力油从有杆腔进推动活塞，由于作用面积较小，混凝土泵的出口压力小，速度快；当混凝土泵的泵送状态为高压泵送时。压力油从无杆腔进推动活塞，由于作用面积较大，混凝土泵的出口压力较大，速度慢。

目前，实现高低压转换的方式基本上可分为三种：一种拆换胶管来实现高低压转换；一种是采用旋转油路块盖板的方式来改变油路沟通关系来实现高低压转换；还有一种是采用六个插装阀及一个电磁换向阀，来实现电控高低压转换。电控方式由于操作简单，转换过程中不会漏油，已成为一种主流的转换方式。

现有的电控方式实现高低压转换时，一般由操作员根据混凝土料况通过电气开关控制，若料况较好，则采用低压泵送；若料况较差，混凝土通过管路时的摩擦力也较大，所以需要更大的泵送压力来推动，则采用高压泵送。在整个泵送作业中如果没有人工转换，则保持同一泵送状态。

这种通过操作员手动控制高低压转换的方式，在混凝土泵启动时，当待料时间较长时，混凝土的阻力变大，需要混凝土泵的泵送状态为高压泵送，如果当前泵送状态为低压泵送且操作员延迟操作或没有操作低压泵送向高压泵送的转换，由于低压泵送时混凝土泵的出口压力较低，不能及时推动混凝土，容易产生堵管现象；在泵送作业中，如果操作员长时间保持高低压状态不变，连通腔的油液很少进行交换，导致连通腔的油温升高，油液及油缸密封件的寿命下降。

针对相关技术中在启动泵送时对混凝土泵送设备的控制不当的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种混凝土泵送设备及其控制方法和装置，以解决在启动泵送时对混凝土泵送设备控制不当的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种混凝土泵送设备的控制方法。

根据本发明的混凝土泵送设备的控制方法包括：在启动混凝土泵的第一泵送时，检测混凝土泵的第一泵送的预设泵送状态；当第一泵送的预设泵送状态为低压泵送时，检测第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值和/或检测混凝土泵的待料时间是否大于预设待料时间值，其中第二泵送为第一泵送的前一泵送；当工作参数大于预设工作参数值和/或混凝土泵的待料时间大于预设待料时间值时，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换；以及当混凝土泵按照高压泵送工作第一预设时间时，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换。

进一步地，检测第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值包括：检测第二泵送的泵送压力是否大于泵送压力值。

进一步地，检测第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值包括：检测第二泵送的搅拌压力是否大于预设搅拌压力值。

进一步地，根据本发明的混凝土泵送设备的控制方法还包括：在启动第一泵送时，检测第一泵送的预设正反泵状态；以及当第一泵送的预设正反泵状态为反泵时，若第一泵送的预设泵送状态为低压泵送，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换，当混凝土泵按照高压泵送工作第二预设时间时，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，若第一泵送的预设泵送状态为高压泵送，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，当混凝土泵按照低压泵送工作第三预设时间时，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换。

进一步地，根据本发明的混凝土泵送设备的控制方法还包括：混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换后，若第一预设泵送速度大于第二预设泵送速度，控制混凝土泵按照第二预设泵送速度泵送；以及若第一预设泵送速度小于或等于第二预设泵送速度，控制混凝土泵按照第一预设泵送速度泵送，其中，第一预设泵送速度为混凝土泵在低压泵送时设定的泵送速度，第二预设速度为混凝土泵在高压泵送时设定的最大泵送速度。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种混凝土泵送设备的控制装置。

根据本发明的混凝土泵送设备的控制装置包括：第一检测模块，用于在启动混凝土泵的第一泵送时，检测混凝土泵的第一泵送的预设泵送状态；第二检测模块，用于当第一泵送的预设泵送状态为低压泵送时，检测第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值，其中第二泵送为第一泵送的前一泵送，和/或第三检测模块，用于当第一泵送的预设泵送状态为低压泵送时，检测混凝土泵的待料时间是否大于预设待料时间值；第一控制模块，用于当工作参数大于预设工作参数值时，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换，和/或第二控制模块用于当混凝土泵的待料时间大于预设待料时间值时，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换；以及第三控制模块，用于当混凝土泵按照高压泵送工作第一预设时间时，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换。

进一步地，第二检测模块包括：第一检测子模块，用于检测第二泵送的泵送压力是否大于预设泵送压力值。

进一步地，第二检测模块包括：第二检测子模块，用于检测第二泵送的搅拌压力是否大于预设搅拌压力值。

根据本发明的混凝土泵送设备的控制装置还包括：第四检测模块，用于在启动第一泵送时，检测第一泵送的预设正反泵状态；以及第四控制模块，用于当预设正反泵状态为反泵时，若第一泵送的预设泵送状态为低压泵送，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换，当混凝土泵按照高压泵送工作第二预设时间时，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，若第一泵送的预设泵送状态为高压泵送，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，当混凝土泵按照低压泵送工作第三预设时间时，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换。

进一步地，第一控制模块还用于在控制所述混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换后：当第一预设泵送速度大于第二预设泵送速度时，控制混凝土泵按照第二预设泵送速度泵送；以及当第一预设泵送速度小于或等于第二预设泵送速度时，控制混凝土泵按照第一预设泵送速度泵送，其中，第一预设泵送速度为混凝土泵在低压泵送时设定的泵送速度，第二预设速度为混凝土泵在高压泵送时设定的最大泵送速度。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种混凝土泵送设备。根据本发明的混凝土泵送设备包括本发明提供的任意混凝土泵送设备的控制装置。

通过本发明，采用包括以下步骤的混凝土泵送设备的控制方法：在启动混凝土泵的第一泵送时，检测混凝土泵的第一泵送的预设泵送状态；当第一泵送的预设泵送状态为低压泵送时，检测第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值和/或检测混凝土泵的待料时间是否大于预设待料时间值，其中第二泵送为第一泵送的前一泵送；当工作参数大于预设工作参数值和/或混凝土泵的待料时间大于预设待料时间值时，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换；以及当混凝土泵按照高压泵送工作第一预设时间时，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，解决了在启动泵送时对混凝土泵控制不当的问题，进而达到了在启动泵送时对混凝土泵控制恰当的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术的混凝土泵送设备的高低压转换原理图；

图2是根据本发明第一实施例的混凝土泵送设备的控制装置框图；

图3是根据本发明第二实施例的混凝土泵送设备的控制装置框图；

图4是根据本发明第一实施例的混凝土泵送设备的控制方法流程图；

图5是根据本发明第二实施例的混凝土泵送设备的控制方法流程图；以及

图6是根据本发明第三实施例的混凝土泵送设备的控制方法流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在介绍本发明的具体实施方式之前，先介绍混凝土泵送设备的高低压转换原理。

图1是根据相关技术的混凝土泵送设备的高低压转换原理图，如图1所示，当第一电磁铁DT1得电，第一阀10处于左位时，第一插装阀7、第二插装阀8和第三插装阀9控制腔通压力油锁住，第四插装阀4、第五插装阀5和第六插装阀6控制腔通回油，第四插装阀4、第五插装阀5和第六插装阀6在压力作用下开启，主油缸有杆腔通过第四插装阀4和第六插装阀6与第一换向阀口A和第二换向阀口B沟通，无杆腔通过第五插装阀5相互沟通，这时系统处于低压泵送状态。当第二电磁铁DT2得电，第一阀10处于右位时，第四插装阀4、第五插装阀5和第六插装阀6控制腔通压力油锁住，第一插装阀7、第二插装阀8和第三插装阀9控制腔通回油，第一插装阀7、第二插装阀8和第三插装阀9在压力作用下开启，主油缸无杆腔通过第一插装阀7和第三插装阀9与第一换向阀口A和第二换向阀口B沟通，有杆腔通过第二插装阀8相互沟通，这时系统处于高压泵送状态。高低压切换是通过改变泵送液压系统连接方式进而改变压力油进入油缸的部位实现。因此，在本发明的混凝土泵中，高低压切换也是通过改变第一电磁铁DT1和第二电磁铁DT2的得失电状态实现。

首先介绍本发明的混凝土泵送设备。

根据本发明的混凝土泵送设备包括本发明提供的任意混凝土泵送设备的控制装置，通过该控制装置，在启动泵送时，控制混凝土泵按照高压泵送工作，消除了混凝土堵管现象，并且将连通腔的油液进行交换，降低连通腔的油温，提高油液的利用率，有效地保护了油缸密封件。

下面介绍本发明提供的混凝土泵送设备的控制装置。

图2是根据本发明第一实施例的混凝土泵送设备的控制装置框图，如图2所示，该控制装置包括：第一检测模块10，用于在启动混凝土泵的第一泵送时，检测混凝土泵第一泵送的设定泵送状态；第二检测模块20，用于当第一泵送的设定泵送状态为低压泵送时，检测第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值，其中第二泵送为第一泵送的前一泵送，和/或第三检测模块30，用于当第一泵送的预设泵送状态为低压泵送时，检测混凝土泵的待料时间是否大于预设待料时间值；第一控制模块40，用于当工作参数大于预设工作参数值时，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换，和/或第二控制模块50用于当混凝土泵的待料时间大于预设待料时间值时，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换；以及第三控制模块60，用于当混凝土泵按照高压泵送工作第一预设时间时，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换。

在该实施例中，启动混凝土泵的泵送时，首先检测当前泵送的预设泵送状态，若当前泵送的预设泵送状态为高压泵送，则不管其它转换条件是否满足，启动时保持高压状态不变；若当前预设泵送状态为低压泵送，则启动泵送时先检测第二泵送的工作参数是否正常和/或先检测当前的待料时间是否大于预设待料时间值，当第二泵送的工作参数出现异常和/或当前的待料时间大于预设待料时间值时，将低压泵送转换为高压状态，泵送一设定时间或次数后，再恢复低压泵送状态。可选地，第三检测模块30可以为计时器，通过计时器采集待料时间，当待料时间超过一设定值时(该设定值可以根据实际混凝土泵和实际料况设定)，说明待料时间较长，混凝土的阻力变大，此时，混凝土泵的泵送状态为高压泵送时能够降低堵管现象发生的概率，因此控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换。

由于高低压转换，连通腔部分油液进行交换，热油流回油箱，连通腔补入温度较低较清洁的液压油，有利于降低连通腔油温，延长液压缸密封件和油液寿命，提高油液清洁度，并且高压泵送能及时推动混凝土，降低堵管概率，采用该实施例的控制装置在启动泵送时对混凝土泵送设备的控制恰当。

优选地，第二检测模块20包括：第一检测子模块21，用于检测第二泵送的泵送压力是否大于预设泵送压力值。

可选地，第一检测子模块21可以为设置在泵送液压系统中的压力传感器，通过压力传感器采集泵送压力信号，泵送压力与混凝土料况有关，当压力传感器检测前一泵送过程中泵送压力达到设定值时(该设定值可以根据实际混凝土泵和实际料况设定)，说明前一泵送为低压泵送状态不能满足料况的要求，因此控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换，采用该实施例的混凝土泵送设备的控制装置使得混凝土泵送设备的控制更精确。

优选地，第二检测模块20包括：第二检测子模块23，用于检测第二泵送的搅拌压力是否大于预设搅拌压力值。

可选地，第二检测子模块23可以为设置在搅拌压力油路中的压力传感器，通过压力传感器采集搅拌压力信号，搅拌压力与混凝土料况有关，当压力传感器检测前一泵送过程中搅拌压力达到设定值时(该设定值可以根据实际混凝土泵和实际料况设定)，说明前一泵送为低压泵送状态不能满足料况的要求，因此控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换，采用该实施例的混凝土泵送设备的控制装置使得混凝土泵送设备的控制更精确。

根据混凝土活塞与摆缸动作关系，混凝土泵还有正泵与反泵之分。正泵即将输送料从料斗吸入，再通过臂架管路输送到工地，反泵时正好相反，即将输送料从臂架管路反抽回料斗，一般情况下，混凝土泵工作在正泵，将混凝土输送到工地，当出现堵管等现象时，混凝土泵在较短时间内采用反泵工作，将混凝土反向抽回，能够起到疏通臂架管路的作用。

根据本发明的混凝土泵送设备的控制装置还包括：第四检测模块70，用于在启动混凝土泵的第一泵送时，检测混凝土泵的第一泵送的预设正反泵状态；以及第四控制模块80，用于当正反泵状态为反泵时，若第二泵送的泵送状态为低压泵送，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换，当混凝土泵按照高压泵送工作第二预设时间时，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，若第二泵送的泵送状态为高压泵送，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，当混凝土泵按照低压泵送工作第三预设时间时，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换。

在该实施例中，通过第四检测模块70检测混凝土泵的正反泵状态，当混凝土泵的正反泵状态为反泵时，无论当前的泵送状态为低压泵送或高压泵送，都要进行高低压转换，转换一定时间后再回到原来的泵送状态。由于反泵时对混凝土泵的出口压力需求较小，低压泵送和高压泵送都可以完成混凝土的反向抽回，但是通过高低压转换，能够对连通腔部分油液进行交换，热油流回油箱，连通腔补入温度较低较清洁的液压油，有利于降低连通腔油温，延长液压缸密封件和油液寿命，提高油液清洁度。

优选地，第一控制模块40还用于在控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换后：当第一预设泵送速度大于第二预设泵送速度时，控制混凝土泵按照第二预设泵送速度泵送；以及当第一预设泵送速度小于或等于第二预设泵送速度时，控制混凝土泵按照第一预设泵送速度泵送，其中，第一预设泵送速度为混凝土泵在低压泵送时设定的泵送速度，第二预设速度为混凝土泵在高压泵送设定的最大泵送速度。

泵送速度指混凝土输出的速度，由操作者或由系统根据泵送参数设定。因为低压泵送状态最大泵送速度大于高压泵送状态最大泵送速度(即低压高速、高压低速)，采用该实施例的混凝土泵的控制装置，当低压泵送状态转换为高压泵送状态时，保证低压泵送和高压泵送的泵送速度相当，快慢相差较小，利于施工，防止高压泵送设定的泵送速度大于低压泵送设定的泵送速度时，施工者不能及时跟上泵送速度。

图3是根据本发明第二实施例的混凝土泵送设备的控制装置框图，如图3所示，该实施例的混凝土泵控制装置包括信号采集装置02和信号处理装置01，信号采集装置02包括压力传感器、计时器等。信号处理装置01一端与信号采集装置02相连，一端与混凝土泵的高低压液压系统03相连。信号采集装置02包括两个压力传感器，设置于泵送系统和搅拌系统压油路中，检测泵送压力和搅拌压力，还包括一个计时器(可为程序计时)，记录上次泵送停止到本次启动的时间。信号处理装置01根据信号采集装置02采集的信号以及混凝土泵当前的泵送状态和正反泵状态，判断混凝土泵是否符合高低压转换条件，当混凝土泵是否符合高低压转换条件时，控制混凝土泵的高低压液压系统03改变连接方式实现高低压转换。

具体的工作过程如下：

1)若当前设定泵送状态为高压泵送，且正反泵状态为正泵，在启动泵送时，保持高压状态不变。

如果设定状态为高压泵送状态，且为正泵，此时转换为低压泵送状态，可能因推力不够，导致混凝土不能输送出去。因此，如果为高压状态，且为正泵，则不作转换。

2)若当前设定泵送状态为低压泵送，且正反泵状态为正泵，在启动泵送时，判断待料时间是否超过设定值和/或前一泵送过程中的泵送压力是否超过设定值和/或前一泵送过程中的搅拌压力是否超过设定值，若待料时间超过设定值和/或前一泵送过程中得泵送压力超过设定值和/或前一泵送过程中的搅拌压力超过设定值，先转换为高压状态，泵送一设定时间(或次数)后，再恢复低压泵送状态。

根据实际情况，可以不对待料时间、泵送压力或搅拌压力进行判断，只要当前设定泵送状态为低压泵送，且正反泵状态为正泵，在启动泵送时，先转换为高压状态，泵送一设定时间(或次数)后，再恢复低压泵送状态。

3)若当前正反泵状态为反泵，当前设定泵送状态为低压泵送，则启动泵送时，先转换为高压泵送状态，泵送一设定时间(或次数)后，再恢复低压泵送状态。

4)若当前正反泵状态为反泵，当前设定泵送状态为高压泵送，则启动泵送时，先转换为低压泵送状态，泵送一设定时间(或次数)后，再恢复高压泵送状态。

下面介绍本发明提供的混凝土泵送设备的控制方法。

图4是根据本发明第一实施例的混凝土泵送设备的控制方法流程图，如图4所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S114：

步骤S102，启动混凝土泵的第一泵送，检测混凝土泵的第一泵送的预设泵送状态是否为低压泵送，当混凝土泵的预设泵送为低压泵送时，执行步骤S104，否则，执行步骤S114。

步骤S104，检测第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值和/或检测混凝土泵的待料时间是否大于预设待料时间值，当工作参数大于预设工作参数值和/或当混凝土泵待料时间大于预设待料时间值时，执行步骤S106，否则，执行步骤S114，其中第二泵送为第一泵送的前一泵送。

优选地，当泵送状态为低压泵送时，检测第二泵送的工作参数包括检测检测混凝土泵的泵送压力，当泵送压力大于预设泵送压力值时，才执行步骤S106。当泵送压力达到设定值时(该设定值可以根据实际混凝土泵和实际料况设定)，说明前一泵送为低压泵送状态不能满足料况的要求，因此混凝土泵需要工作在高压泵送状态，通过该步骤的方法使得混凝土泵送设备的控制更精确。

优选地，当泵送状态为低压泵送时，检测第二泵送的工作参数包括检测混凝土泵的搅拌压力，当搅拌压力大于预设搅拌压力值时，才执行步骤S106。当搅拌压力达到设定值时(该设定值可以根据实际混凝土泵和实际料况设定)，说明前一泵送为低压泵送状态不能满足料况的要求，因此混凝土泵需要工作在高压泵送状态，通过该步骤的方法使得混凝土泵送设备的控制更精确。

当待料时间超过一设定值时(该设定值可以根据实际混凝土泵和实际料况设定)，说明待料时间较长，混凝土的阻力变大，此时，只有混凝土泵的泵送状态为高压泵送才能防止堵管现象发生，因此混凝土泵需要工作在高压泵送状态，通过该步骤的方法使得混凝土泵在启动时不会出现堵管现象，控制更精确。

步骤S106，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换。

步骤S108，混凝土泵按照高压泵送工作。

优选地，混凝土泵按照高压泵送工作后，当第一预设泵送速度大于第二预设泵送速度时，混凝土泵按照第二预设泵送速度泵送；以及当第一预设泵送速度小于或等于第二预设泵送速度时，混凝土泵按照第一预设泵送速度泵送，其中，第一预设泵送速度为混凝土泵在低压泵送时设定的泵送速度，第二预设速度为混凝土泵在高压泵送时设定的最大泵送速度，即：在混凝土泵按照高压泵送工作时，比较转换前低压泵送时的泵送速度与转换后高压泵送设定的最大泵送速度，并按照两泵送速度中较小的速度运行。

通过该优选实施方式，当低压泵送状态转换为高压泵送状态时，保证低压泵送和高压泵送的泵送速度相当，快慢相差较小，利于施工，防止高压泵送时设定的泵送速度大于低压泵送设定的泵送速度时，施工者不能及时跟上泵送速度。

步骤S110，检测混凝土泵按照高压泵送工作的时间是否超过第一预设时间。当混凝土泵按照高压泵送工作的时间超过第一预设时间时，执行步骤S112，否则返回步骤S108。

按照高压泵送工作一定时间后，消除了混凝土堵管现象，并且将连通腔的油液进行交换，如果长时间按照高压泵送工作，混凝土泵送的速度慢，及时转换为低压泵送，加快混凝土泵送的速度。

步骤S112，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换。

步骤S114，混凝土泵按照低压泵送工作。

优选地，根据本发明的混凝土泵送设备的控制方法还包括：在启动混凝土泵的泵送时，检测混凝土泵当前泵送的预设正反泵状态；以及当前的预设正反泵状态为反泵时，并且若当前泵送的泵送状态为低压泵送，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换，当混凝土泵按照高压泵送工作第二预设时间时，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，若当前泵送的泵送状态为高压泵送，控制混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，当混凝土泵按照低压泵送工作第三预设时间时，控制混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换。

该优选方式主要针对混凝土泵的正反泵状态为反泵时的情况。当混凝土泵的正反泵状态为反泵时，无论当前的泵送状态为低压泵送或高压泵送，都要进行高低压转换，转换一定时间后再回到原来的泵送状态。由于反泵时对混凝土泵的出口压力需求较小，低压泵送和高压泵送都可以完成混凝土的反向抽回，但是通过高低压转换，能够对连通腔部分油液进行交换，热油流回油箱，连通腔补入温度较低较清洁的液压油，有利于降低连通腔油温，延长液压缸密封件和油液寿命，提高油液清洁度。

图5是根据本发明第二实施例的混凝土泵送设备的控制方法流程图，图6是根据本发明第三实施例的混凝土泵送设备的控制方法流程图，在图5和图6中，P1为泵送液压系统压力，P1S为设定的进行高低压转换的泵送液压系统压力值；P2为搅拌液压系统压力，P2S为设定的进行高低压转换的搅拌液压系统压力值；t1为上次泵送停止到本次启动的时间即待料时间，t1S为设定的进行高低压转换的待料时间；Y正反泵设定状态，Y＝0表示反泵；Z表示高低压设定状态，Z＝0表示为低压泵送；t2为转换为高压泵送后的泵送时间，t2S为设定的转换为高压后的泵送时间。

如图5所示，当满足P1＞P1S或P2＞P2S或P3＞P3S任意一个条件时，若当前的泵送状态为高压泵送，如图1所示的第一电磁阀DT1与第二电磁阀DT2的状态不变，若当前的泵送状态为低压泵送，控制第二电磁阀DT2得电，第一电磁阀DT1失电，使得混凝土泵由低压泵送转向高压泵送，并且当t2＞t2S时，控制第二电磁阀DT2失电，第一电磁阀DT1得电，使得混凝土泵由高压泵送转向低压泵送；当P1＞P1S、P2＞P2S和P3＞P3S均不满足时，若当前的正反泵状态为正泵，第一电磁阀DT1与第二电磁阀DT2的状态不变，若当前的正反泵状态为反泵，即Y＝0时，判断当前的泵送状态，若当前的泵送状态为低压泵送Z＝0时，控制第二电磁阀DT2得电，第一电磁阀DT1失电，使得混凝土泵由低压泵送转向高压泵送，并且当t2＞t2S时，控制第二电磁阀DT2失电，第一电磁阀DT1得电，使得混凝土泵由高压泵送转向低压泵送，或者，若当前的泵送状态是高压泵送时，控制第二电磁阀DT2失电，第一电磁阀DT1得电，使得混凝土泵由高压泵送转向低压泵送，并且当t2＞t2S时，控制第二电磁阀DT2得电，第一电磁阀DT1失电，使得混凝土泵由低压泵送转向高压泵送。

如图6所示，当P1＞P1S、P2＞P2S和P3＞P3S三个条件均满足时，若当前的泵送状态为高压泵送，如第一电磁阀DT1与第二电磁阀DT2的状态不变，若当前的泵送状态为低压泵送，控制第二电磁阀DT2得电，第一电磁阀DT1失电，使得混凝土泵由低压泵送转向高压泵送，并且当t2＞t2S时，控制第二电磁阀DT2失电，第一电磁阀DT1得电，使得混凝土泵由高压泵送转向低压泵送；当P1＞P1S、P2＞P2S和P3＞P3S中任意一个条件不满足时，，若当前的正反泵状态为正泵，第一电磁阀DT1与第二电磁阀DT2的状态不变，若当前的正反泵状态为反泵，即Y＝0时，判断当前的泵送状态，若当前的泵送状态为低压泵送Z＝0时，控制第二电磁阀DT2得电，第一电磁阀DT1失电，使得混凝土泵由低压泵送转向高压泵送，并且当t2＞t2S时，控制第二电磁阀DT2失电，第一电磁阀DT1得电，使得混凝土泵由高压泵送转向低压泵送，或者，若当前的泵送状态是高压泵送时，控制第二电磁阀DT2失电，第一电磁阀DT1得电，使得混凝土泵由高压泵送转向低压泵送，并且当t2＞t2S时，控制第二电磁阀DT2得电，第一电磁阀DT1失电，使得混凝土泵由低压泵送转向高压泵送。

从以上的描述可以看出，采用本发明的实施例使得在启动泵送时对混凝土泵送设备的控制更恰当，更精确。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.  一种混凝土泵送设备的控制方法，其特征在于，包括：

在启动混凝土泵的第一泵送时，检测所述混凝土泵的第一泵送的预设泵送状态； 

当所述第一泵送的预设泵送状态为低压泵送时，检测第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值和/或检测所述混凝土泵的待料时间是否大于预设待料时间值，其中所述第二泵送为所述第一泵送的前一泵送；

当所述工作参数大于所述预设工作参数值和/或所述混凝土泵的待料时间大于所述预设待料时间值时，控制所述混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换；以及

当所述混凝土泵按照高压泵送工作第一预设时间时，控制所述混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，

所述方法还包括：

在启动所述第一泵送时，检测所述第一泵送的预设正反泵状态；以及

当所述第一泵送的预设正反泵状态为反泵时，

若所述第一泵送的预设泵送状态为低压泵送，控制所述混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换，当所述混凝土泵按照高压泵送工作第二预设时间时，控制所述混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，

若所述第一泵送的预设泵送状态为高压泵送，控制所述混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，当所述混凝土泵按照低压泵送工作第三预设时间时，控制所述混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换。

2.   根据权利要求1所述的混凝土泵送设备的控制方法，其特征在于，检测所述第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值包括：

检测所述第二泵送的泵送压力是否大于预设泵送压力值。

3.     根据权利要求1所述的混凝土泵送设备的控制方法，其特征在于，检测所述第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值包括：

检测所述第二泵送的搅拌压力是否大于预设搅拌压力值。

4.     根据权利要求1所述的混凝土泵送设备的控制方法，其特征在于，还包括：所述混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换后，

若第一预设泵送速度大于第二预设泵送速度，控制所述混凝土泵按照所述第二预设泵送速度进行泵送；以及

若所述第一预设泵送速度小于或等于所述第二预设泵送速度，控制所述混凝土泵按照所述第一预设泵送速度进行泵送，

其中，所述第一预设泵送速度为所述混凝土泵在低压泵送时设定的泵送速度，所述第二预设泵送速度为所述混凝土泵在高压泵送时设定的最大泵送速度。

5.     一种混凝土泵送设备的控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于在启动混凝土泵的第一泵送时，检测所述混凝土泵的第一泵送的预设泵送状态； 

第二检测模块，用于当所述第一泵送的预设泵送状态为低压泵送时，检测第二泵送的工作参数是否大于预设工作参数值，其中所述第二泵送为所述第一泵送的前一泵送，和/或第三检测模块，用于当所述第一泵送的预设泵送状态为低压泵送时，检测所述混凝土泵的待料时间是否大于预设待料时间值；

第一控制模块，用于当所述工作参数大于所述预设工作参数值时，控制所述混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换，和/或第二控制模块，用于当所述混凝土泵的待料时间大于所述预设待料时间值时，控制所述混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换；

第三控制模块，用于当所述混凝土泵按照高压泵送工作第一预设时间时，控制所述混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换；

第四检测模块，用于在启动第一泵送时，检测所述第一泵送的预设正反泵状态；以及

第四控制模块，用于当所述预设正反泵状态为反泵时，

若所述第一泵送的预设泵送状态为低压泵送，控制所述混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换，当所述混凝土泵按照高压泵送工作第二预设时间时，控制所述混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，

若所述第一泵送的预设泵送状态为高压泵送，控制所述混凝土泵由高压泵送向低压泵送转换，当所述混凝土泵按照低压泵送工作第三预设时间时，控制所述混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换。

6.     根据权利要求5所述的混凝土泵送设备的控制装置，其特征在于，所述第二检测模块包括：

第一检测子模块，用于检测所述第二泵送的泵送压力是否大于预设泵送压力值。

7.     根据权利要求5所述的混凝土泵送设备的控制装置，其特征在于，所述第二检测模块包括：

第二检测子模块，用于检测所述第二泵送的搅拌压力是否大于预设搅拌压力值。

8.     根据权利要求5所述的混凝土泵送设备的控制装置，其特征在于， 所述第一控制模块还用于在控制所述混凝土泵由低压泵送向高压泵送转换后，

当第一预设泵送速度大于第二预设泵送速度时，控制所述混凝土泵按照所述第二预设泵送速度进行泵送；以及

当所述第一预设泵送速度小于或等于所述第二预设泵送速度时，控制所述混凝土泵按照所述第一预设泵送速度进行泵送，

其中，所述第一预设泵送速度为所述混凝土泵在低压泵送时设定的泵送速度，所述第二预设泵送速度为所述混凝土泵在高压泵送时设定的最大泵送速度。

9.     一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括权利要求5至8中任意一项所述的混凝土泵送设备的控制装置。

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