JP4383369B2 - 電制スロットル装置 - Google Patents
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Description
11 ステップモータ(スロットルアクチュエータ)
12 連動機構
20 コントロールユニット
21 スロットルセンサ
22 キースイッチ
Claims (4)
- スロットルバルブの全閉位置とスロットルアクチュエータへの出力が0の初期位置との間に遊びを持つ電制スロットル装置において、キースイッチのOFF後に電源投入状態を所定時間だけ持続させる手段、その間にスロットルアクチュエータへの出力を初期位置から所定のパターンに制御しつつこれに伴うスロットルセンサの出力変化に基づいてスロットルアクチュエータに対する全閉出力値を学習する手段、キースイッチがONするとその学習値に基づいてスロットルアクチュエータへの出力を制御する手段、を備えるものにあって、スロットルアクチュエータに対する全閉出力値を学習する手段は、全閉位置のスロットルバルブと全閉出力値に応じた動作位置のスロットルアクチュエータとの間に必要最小限の遊びを与えるための補正値を学習値に加えて記憶する手段、を備えることを特徴とする電制スロットル装置。
- スロットルアクチュエータに対する全閉出力値を学習する手段は、キースイッチのOFFによりスロットルアクチュエータへの出力を初期値に戻してからスロットルセンサの出力の移動平均演算を開始する手段、所定時間の経過時の移動平均値vtvoad_aveをスロットルセンサの全閉出力値vtvoethiniとして記憶する手段、スロットルセンサの出力の移動平均値vtvoad_aveが全閉出力値vtvoethiniから一定の割合で大きくなり、それから一定の割合で小さくなるようにスロットルアクチュエータへの出力を制御する手段、この制御中にスロットルセンサの出力の移動平均値vtvoad_aveが小さくなり、全閉出力値vtvoethini+所定値TVOOFSTETHINIに達すると、そのときのスロットルアクチュエータへの出力をスロットルアクチュエータに対する全閉出力値として学習する手段、を備えることを特徴とする請求項1に記載の電制スロットル装置。
- キースイッチがONすると学習値に基づいてスロットルアクチュエータへの出力を制御する手段は、前回のキースイッチOFF時の記憶値vstepethini(1)を前々回までの所定数(n)−(1)の記憶値vstepethini(2)〜vstepethini(n)に加える移動平均値vstepethini=(vstepethini(1)+vstepethini(2)+…+vstepethini(n))/nを求める手段、キースイッチのONによりスロットルアクチュエータへの出力を移動平均値vstepethiniにアップさせる手段、を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電制スロットル装置。
- スロットルアクチュエータに対する全閉出力値を学習する手段は、キースイッチのOFFによりエンジンの燃料供給系を停止する手段、を備えることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れか1つに記載の電制スロットル装置。
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