JP3061795B1 - エンジンの吸気量制御装置 - Google Patents
エンジンの吸気量制御装置Info
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- JP3061795B1 JP3061795B1 JP11134541A JP13454199A JP3061795B1 JP 3061795 B1 JP3061795 B1 JP 3061795B1 JP 11134541 A JP11134541 A JP 11134541A JP 13454199 A JP13454199 A JP 13454199A JP 3061795 B1 JP3061795 B1 JP 3061795B1
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
Abstract
【要約】
【課題】 アイドル運転状態からアクセルペダルを踏み
込んだときの発進性能を改善したエンジンの吸気量制御
装置を得る。 【解決手段】 スロットル開度θ、アクセル開度αおよ
びアイドル信号Ｄに基づいて、スロットル弁６の目標ス
ロットル開度θｏを演算するスロットル制御手段１０Ａ
と、スロットル開度が目標スロットル開度と一致するよ
うにスロットル弁を開閉駆動するスロットルアクチュエ
ータ７とを備え、スロットル制御手段は、アクセル開度
に応じて第１の目標スロットル開度θｏ１を演算する手
段１１と、アイドル信号に応じて第２の目標スロットル
開度θｏ２を演算する手段１２と、第１、第２の目標ス
ロットル開度を加算して目標スロットル開度θｏを演算
する手段１３とを含む。
込んだときの発進性能を改善したエンジンの吸気量制御
装置を得る。 【解決手段】 スロットル開度θ、アクセル開度αおよ
びアイドル信号Ｄに基づいて、スロットル弁６の目標ス
ロットル開度θｏを演算するスロットル制御手段１０Ａ
と、スロットル開度が目標スロットル開度と一致するよ
うにスロットル弁を開閉駆動するスロットルアクチュエ
ータ７とを備え、スロットル制御手段は、アクセル開度
に応じて第１の目標スロットル開度θｏ１を演算する手
段１１と、アイドル信号に応じて第２の目標スロットル
開度θｏ２を演算する手段１２と、第１、第２の目標ス
ロットル開度を加算して目標スロットル開度θｏを演算
する手段１３とを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スロットルアク
チュエータを介して電気的にスロットル弁を制御するエ
ンジンの吸気量制御装置に関し、特にアイドル運転状態
からアクセルペダルを踏み込んだときの発進性能を改善
したエンジンの吸気量制御装置に関するものである。
チュエータを介して電気的にスロットル弁を制御するエ
ンジンの吸気量制御装置に関し、特にアイドル運転状態
からアクセルペダルを踏み込んだときの発進性能を改善
したエンジンの吸気量制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、スロットルアクチュエータを
介してスロットル弁を駆動制御するエンジンの吸気量制
御装置はよく知られており、たとえば特開平１−１６７
４３８号公報に参照することができる。
介してスロットル弁を駆動制御するエンジンの吸気量制
御装置はよく知られており、たとえば特開平１−１６７
４３８号公報に参照することができる。
【０００３】以下、従来のエンジンの吸気量制御装置を
図について説明する。図６は従来のエンジンの吸気量制
御装置を概略的に示すブロック構成図であり、図６にお
いて、運転者により操作されるアクセルペダル１には、
アクセル開度検出手段２およびアイドル検出手段３が設
けられている。
図について説明する。図６は従来のエンジンの吸気量制
御装置を概略的に示すブロック構成図であり、図６にお
いて、運転者により操作されるアクセルペダル１には、
アクセル開度検出手段２およびアイドル検出手段３が設
けられている。
【０００４】アクセル開度検出手段２は、アクセルペダ
ル１の開度をアクセル開度αとして検出する。アイドル
検出手段３は、アクセルペダル１の全閉位置に対応して
アイドル信号Ｄを出力する
ル１の開度をアクセル開度αとして検出する。アイドル
検出手段３は、アクセルペダル１の全閉位置に対応して
アイドル信号Ｄを出力する
【０００５】エンジン４には吸気管５が設けられてお
り、吸気管５には、エンジン４の吸気量Ｑａを調節する
スロットル弁６が設けられている。スロットル弁６は、
スロットルアクチュエータ７により駆動される。また、
スロットル弁６には、スロットル弁６の開度をスロット
ル開度θとして検出するスロットル開度検出手段８が設
けられている。
り、吸気管５には、エンジン４の吸気量Ｑａを調節する
スロットル弁６が設けられている。スロットル弁６は、
スロットルアクチュエータ７により駆動される。また、
スロットル弁６には、スロットル弁６の開度をスロット
ル開度θとして検出するスロットル開度検出手段８が設
けられている。
【０００６】マイクロコンピュータからなるスロットル
制御手段１０は、スロットル開度θ、アクセル開度αお
よびアイドル信号Ｄに基づいて、目標スロットル開度θ
ｏを演算する。
制御手段１０は、スロットル開度θ、アクセル開度αお
よびアイドル信号Ｄに基づいて、目標スロットル開度θ
ｏを演算する。
【０００７】スロットル制御手段１０は、スロットル開
度θのみならず、エンジン４の運転状態を検出する他の
各種センサ（図示せず）からの情報を取り込み、目標ス
ロットル開度θｏを演算するようになっている。
度θのみならず、エンジン４の運転状態を検出する他の
各種センサ（図示せず）からの情報を取り込み、目標ス
ロットル開度θｏを演算するようになっている。
【０００８】また、この場合、スロットル制御手段１０
は、アクセル開度αに応じた目標スロットル開度と、ア
イドル信号Ｄに応じたＩＳＣフィードバック時の目標ス
ロットル開度とのうちの大きい方の開度を最終的な目標
スロットル開度θｏとして出力する。
は、アクセル開度αに応じた目標スロットル開度と、ア
イドル信号Ｄに応じたＩＳＣフィードバック時の目標ス
ロットル開度とのうちの大きい方の開度を最終的な目標
スロットル開度θｏとして出力する。
【０００９】スロットルアクチュエータ７は、スロット
ル制御手段１０により駆動され、スロットル開度θが目
標スロットル開度θｏと一致するようにスロットル弁６
を開閉駆動する。これにより、スロットル弁６は、目標
スロットル開度θｏに調整されて、所要量の吸気量Ｑａ
をエンジン４に供給する。
ル制御手段１０により駆動され、スロットル開度θが目
標スロットル開度θｏと一致するようにスロットル弁６
を開閉駆動する。これにより、スロットル弁６は、目標
スロットル開度θｏに調整されて、所要量の吸気量Ｑａ
をエンジン４に供給する。
【００１０】すなわち、通常運転時においては、アクセ
ル開度αに応じた目標スロットル開度θｏにより吸気量
Ｑａを調整し、アイドル運転時（ＩＳＣフィードバック
時）においては、アイドル回転数の維持に必要な目標ス
ロットル開度θｏにより吸気量Ｑａを調整する。
ル開度αに応じた目標スロットル開度θｏにより吸気量
Ｑａを調整し、アイドル運転時（ＩＳＣフィードバック
時）においては、アイドル回転数の維持に必要な目標ス
ロットル開度θｏにより吸気量Ｑａを調整する。
【００１１】しかしながら、運転者がアイドル状態から
アクセルペダル１を踏み込んで車両を発進させる場合に
は、既にスロットル弁６がアイドル用の目標スロットル
開度θｏに調整されているので、アクセル開度α（踏み
込み量）に応じた目標スロットル開度がアイドル中のス
ロットル開度を越えるまでは、実質的にアクセル踏み込
み量が無効となり、車両が発進できない状態になる。
アクセルペダル１を踏み込んで車両を発進させる場合に
は、既にスロットル弁６がアイドル用の目標スロットル
開度θｏに調整されているので、アクセル開度α（踏み
込み量）に応じた目標スロットル開度がアイドル中のス
ロットル開度を越えるまでは、実質的にアクセル踏み込
み量が無効となり、車両が発進できない状態になる。
【００１２】なぜなら、従来装置は、アクセルペダル１
の踏み込み時においては、アクセル開度αに応じた目標
スロットル開度がアイドル時のスロットル開度よりも大
きくなった場合に、アクセル開度αに応じた目標スロッ
トル開度θｏに切換えてスロットル弁６を制御している
からである。
の踏み込み時においては、アクセル開度αに応じた目標
スロットル開度がアイドル時のスロットル開度よりも大
きくなった場合に、アクセル開度αに応じた目標スロッ
トル開度θｏに切換えてスロットル弁６を制御している
からである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンジンの吸気
量制御装置は以上のように、アクセルペダル１の踏み込
み時の目標スロットル開度θｏがアイドル時のスロット
ル開度に到達するまでは、アクセル踏み込み量がスロッ
トル開度θに反映されず、運転者に踏み込み応答の遅れ
感を与えるという問題点があった。
量制御装置は以上のように、アクセルペダル１の踏み込
み時の目標スロットル開度θｏがアイドル時のスロット
ル開度に到達するまでは、アクセル踏み込み量がスロッ
トル開度θに反映されず、運転者に踏み込み応答の遅れ
感を与えるという問題点があった。
【００１４】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、アイドル運転状態からアクセ
ルペダルを踏み込んだときの発進性能を改善したエンジ
ンの吸気量制御装置を得ることを目的とする。
るためになされたもので、アイドル運転状態からアクセ
ルペダルを踏み込んだときの発進性能を改善したエンジ
ンの吸気量制御装置を得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエンジンの吸気量制御装置は、エンジンの吸気管に設
けられてエンジンの吸気量を調節するスロットル弁と、
スロットル弁の開度をスロットル開度として検出するス
ロットル開度検出手段と、アクセルペダルの開度をアク
セル開度として検出するアクセル開度検出手段と、アク
セルペダルの全閉位置に対応してアイドル信号を出力す
るアイドル検出手段と、スロットル開度、アクセル開度
およびアイドル信号に基づいて、スロットル弁の目標ス
ロットル開度を演算するスロットル制御手段と、スロッ
トル開度が目標スロットル開度と一致するようにスロッ
トル弁を開閉駆動するスロットルアクチュエータとを備
えたエンジンの吸気量制御装置において、スロットル制
御手段は、アクセル開度に応じて第１の目標スロットル
開度を演算する第１の開度演算手段と、アイドル信号に
応じて第２の目標スロットル開度を演算する第２の開度
演算手段と、第１および第２の目標スロットル開度を加
算して目標スロットル開度を演算する目標スロットル開
度演算手段とを含み、目標スロットル開度演算手段は、
第１の目標スロットル開度の比例補正値を演算する比例
補正手段を含み、比例補正値を第２の目標スロットル開
度に加算して目標スロットル開度とし、比例補正手段
は、アクセル開度の全開位置がスロットル開度の全開位
置に対応するように、スロットル開度の動作範囲Ｗθ
と、第２の目標スロットル開度θｏ２と、アクセル開度
αと、アクセル開度の動作範囲Ｗαとを用いて、以下の
式、θｏｃ１＝（Ｗθ−θｏ２）×α／Ｗαにより比例
補正値θｏｃ１を演算するものである。
るエンジンの吸気量制御装置は、エンジンの吸気管に設
けられてエンジンの吸気量を調節するスロットル弁と、
スロットル弁の開度をスロットル開度として検出するス
ロットル開度検出手段と、アクセルペダルの開度をアク
セル開度として検出するアクセル開度検出手段と、アク
セルペダルの全閉位置に対応してアイドル信号を出力す
るアイドル検出手段と、スロットル開度、アクセル開度
およびアイドル信号に基づいて、スロットル弁の目標ス
ロットル開度を演算するスロットル制御手段と、スロッ
トル開度が目標スロットル開度と一致するようにスロッ
トル弁を開閉駆動するスロットルアクチュエータとを備
えたエンジンの吸気量制御装置において、スロットル制
御手段は、アクセル開度に応じて第１の目標スロットル
開度を演算する第１の開度演算手段と、アイドル信号に
応じて第２の目標スロットル開度を演算する第２の開度
演算手段と、第１および第２の目標スロットル開度を加
算して目標スロットル開度を演算する目標スロットル開
度演算手段とを含み、目標スロットル開度演算手段は、
第１の目標スロットル開度の比例補正値を演算する比例
補正手段を含み、比例補正値を第２の目標スロットル開
度に加算して目標スロットル開度とし、比例補正手段
は、アクセル開度の全開位置がスロットル開度の全開位
置に対応するように、スロットル開度の動作範囲Ｗθ
と、第２の目標スロットル開度θｏ２と、アクセル開度
αと、アクセル開度の動作範囲Ｗαとを用いて、以下の
式、θｏｃ１＝（Ｗθ−θｏ２）×α／Ｗαにより比例
補正値θｏｃ１を演算するものである。
【００１６】
【００１７】
【００１８】また、この発明の請求項２に係るエンジン
の吸気量制御装置は、請求項１において、スロットル制
御手段は、アイドル信号に応答して、目標スロットル開
度を学習する学習手段を含み、目標スロットル開度演算
手段は、アイドル信号に応答して、所定開度以下のアク
セル開度に対応した第１の目標スロットル開度を実質的
に零に設定するものである。
の吸気量制御装置は、請求項１において、スロットル制
御手段は、アイドル信号に応答して、目標スロットル開
度を学習する学習手段を含み、目標スロットル開度演算
手段は、アイドル信号に応答して、所定開度以下のアク
セル開度に対応した第１の目標スロットル開度を実質的
に零に設定するものである。
【００１９】また、この発明の請求項３に係るエンジン
の吸気量制御装置は、請求項２において、所定開度は、
アイドル検出手段がアイドル信号を生成し得るアクセル
開度の上限値に対応して設定されたものである。
の吸気量制御装置は、請求項２において、所定開度は、
アイドル検出手段がアイドル信号を生成し得るアクセル
開度の上限値に対応して設定されたものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】実施の形態１． 以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に関連したエンジンの吸
気量制御装置を概略的に示すブロック構成図であり、図
１において、前述（図６参照）と同様のものについて
は、同一符号を付して詳述を省略する。
図１はこの発明の実施の形態１に関連したエンジンの吸
気量制御装置を概略的に示すブロック構成図であり、図
１において、前述（図６参照）と同様のものについて
は、同一符号を付して詳述を省略する。
【００２１】この場合、スロットル制御手段１０Ａは、
アクセル開度αに応じて第１の目標スロットル開度θｏ
１を演算する第１の開度演算手段１１と、アイドル信号
Ｄに応じて第２の目標スロットル開度θｏ２を演算する
第２の開度演算手段１２と、第１および第２の目標スロ
ットル開度θｏ１およびθｏ２を加算して目標スロット
ル開度θｏを演算する目標スロットル開度演算手段１３
とを有する。
アクセル開度αに応じて第１の目標スロットル開度θｏ
１を演算する第１の開度演算手段１１と、アイドル信号
Ｄに応じて第２の目標スロットル開度θｏ２を演算する
第２の開度演算手段１２と、第１および第２の目標スロ
ットル開度θｏ１およびθｏ２を加算して目標スロット
ル開度θｏを演算する目標スロットル開度演算手段１３
とを有する。
【００２２】以下、図１に示したエンジンの吸気量制御
装置の動作について具体的に説明する。まず、アクセル
開度αが全閉となってアイドル信号Ｄが生成されると、
第２の開度演算手段１２は、アイドル運転時のエンジン
回転数（たとえば、７００ｒｐｍ程度）を得るために、
第２の目標スロットル開度θｏ２を出力する。
装置の動作について具体的に説明する。まず、アクセル
開度αが全閉となってアイドル信号Ｄが生成されると、
第２の開度演算手段１２は、アイドル運転時のエンジン
回転数（たとえば、７００ｒｐｍ程度）を得るために、
第２の目標スロットル開度θｏ２を出力する。
【００２３】このとき、アクセル開度αに応じた第１の
目標スロットル開度θｏ１がほぼ零なので、目標スロッ
トル開度演算手段１３は、第２の目標スロットル開度θ
ｏ２を目標スロットル開度θｏとし、スロットル開度θ
をＩＳＣフィードバックにより制御する。
目標スロットル開度θｏ１がほぼ零なので、目標スロッ
トル開度演算手段１３は、第２の目標スロットル開度θ
ｏ２を目標スロットル開度θｏとし、スロットル開度θ
をＩＳＣフィードバックにより制御する。
【００２４】続いて、運転者が車両を発進させるために
アクセルペダル１が踏み込むと、第１の開度演算手段１
１は、アクセル開度αの増大開始直後から、アクセル開
度αに応じて第１の目標スロットル開度θｏ１を出力す
る。
アクセルペダル１が踏み込むと、第１の開度演算手段１
１は、アクセル開度αの増大開始直後から、アクセル開
度αに応じて第１の目標スロットル開度θｏ１を出力す
る。
【００２５】このとき、目標スロットル開度演算手段１
３は、第１の目標スロットル開度θｏ１が出力されると
同時に、第２の目標スロットル開度θｏ２に第１の目標
スロットル開度θｏ１を加算した開度を、目標スロット
ル開度θｏとして出力する。
３は、第１の目標スロットル開度θｏ１が出力されると
同時に、第２の目標スロットル開度θｏ２に第１の目標
スロットル開度θｏ１を加算した開度を、目標スロット
ル開度θｏとして出力する。
【００２６】したがって、アクセルペダル１の踏み込み
開始直後であって、第１の目標スロットル開度θｏ１が
第２の目標スロットル開度θｏ２よりも小さい状態であ
っても、目標スロットル開度θｏが増大するので、スロ
ットル開度θを増大させて直ちに車両を発進させること
ができる。
開始直後であって、第１の目標スロットル開度θｏ１が
第２の目標スロットル開度θｏ２よりも小さい状態であ
っても、目標スロットル開度θｏが増大するので、スロ
ットル開度θを増大させて直ちに車両を発進させること
ができる。
【００２７】このように、目標スロットル開度演算手段
１３において、第１および第２の目標スロットル開度θ
ｏ１およびθｏ２を加算して目標スロットル開度θｏを
生成することにより、アイドル運転からのスロットル開
度θの応答性が向上する。
１３において、第１および第２の目標スロットル開度θ
ｏ１およびθｏ２を加算して目標スロットル開度θｏを
生成することにより、アイドル運転からのスロットル開
度θの応答性が向上する。
【００２８】したがって、スロットル弁６の動作遅れが
なくなるので、運転者のフィーリングに適合した発進を
実現することができるとともに、所望の吸気量Ｑａをエ
ンジン４に供給することができる。
なくなるので、運転者のフィーリングに適合した発進を
実現することができるとともに、所望の吸気量Ｑａをエ
ンジン４に供給することができる。
【００２９】上記エンジンの吸気量制御装置では、アイ
ドル運転からの発進時に、第２の目標スロットル開度θ
ｏに第１の目標スロットル開度θｏ１をそのまま加算し
て、目標スロットル開度θｏを生成したが、第１の目標
スロットル開度θｏ１を比例補正して第２の目標スロッ
トル開度θｏ２に加算することが望ましい。
ドル運転からの発進時に、第２の目標スロットル開度θ
ｏに第１の目標スロットル開度θｏ１をそのまま加算し
て、目標スロットル開度θｏを生成したが、第１の目標
スロットル開度θｏ１を比例補正して第２の目標スロッ
トル開度θｏ２に加算することが望ましい。
【００３０】以下、アイドル時の第２の目標スロットル
開度θｏ２に加算される第１の目標スロットル開度θｏ
１を比例補正したこの発明の実施の形態１を図について
説明する。
開度θｏ２に加算される第１の目標スロットル開度θｏ
１を比例補正したこの発明の実施の形態１を図について
説明する。
【００３１】図２はこの発明の実施の形態１による目標
スロットル開度演算手段１３Ｂの機能構成を示すブロッ
ク図であり、図３はこの発明の実施の形態１による比例
補正後の加算処理を示す説明図である。
スロットル開度演算手段１３Ｂの機能構成を示すブロッ
ク図であり、図３はこの発明の実施の形態１による比例
補正後の加算処理を示す説明図である。
【００３２】図２において、目標スロットル開度演算手
段１３Ｂは、第１の目標スロットル開度θｏ１の比例補
正値θｏｃ１を演算する比例補正手段２１と、第２の目
標スロットル開度θｏ２と比例補正値θｏｃ１とを加算
する加算手段２２とを有する。
段１３Ｂは、第１の目標スロットル開度θｏ１の比例補
正値θｏｃ１を演算する比例補正手段２１と、第２の目
標スロットル開度θｏ２と比例補正値θｏｃ１とを加算
する加算手段２２とを有する。
【００３３】比例補正手段２１は、アクセル開度αの全
開位置がスロットル開度θの全開位置に対応するよう
に、比例補正値θｏｃ１を演算する。具体的には、スロ
ットル開度θの動作範囲Ｗθおよびアクセル開度αの動
作範囲Ｗαを用いて、以下の（１）式により、比例補正
値θｏｃ１を演算する。
開位置がスロットル開度θの全開位置に対応するよう
に、比例補正値θｏｃ１を演算する。具体的には、スロ
ットル開度θの動作範囲Ｗθおよびアクセル開度αの動
作範囲Ｗαを用いて、以下の（１）式により、比例補正
値θｏｃ１を演算する。
【００３４】 θｏｃ１＝（Ｗθ−θｏ２）×α／Ｗα ・・・（１）
【００３５】（１）式により、アイドル運転時の第２の
目標スロットル開度θｏ２の変動にかかわらず、スロッ
トル開度θの全開位置から第２の目標スロットル開度θ
ｏ２を減算した残りのスロットル動作範囲とアクセル開
度αの動作範囲Ｗαとの比例関係を維持することができ
る。
目標スロットル開度θｏ２の変動にかかわらず、スロッ
トル開度θの全開位置から第２の目標スロットル開度θ
ｏ２を減算した残りのスロットル動作範囲とアクセル開
度αの動作範囲Ｗαとの比例関係を維持することができ
る。
【００３６】たとえば、図３のように、第２の目標スロ
ットル開度θｏ２は、冷機状態では大きく、暖機状態に
なるにつれて小さくなる。しかし、第１の目標スロット
ル開度θｏ１の比例補正値θｏｃ１は、（１）式によ
り、スロットル弁６の全開位置までの残りの動作範囲に
応じて、アクセル踏み込み量に比例した値に可変設定さ
れる。
ットル開度θｏ２は、冷機状態では大きく、暖機状態に
なるにつれて小さくなる。しかし、第１の目標スロット
ル開度θｏ１の比例補正値θｏｃ１は、（１）式によ
り、スロットル弁６の全開位置までの残りの動作範囲に
応じて、アクセル踏み込み量に比例した値に可変設定さ
れる。
【００３７】したがって、第２の目標スロットル開度θ
ｏ２と比例補正値θｏｃ１とを加算した後の目標スロッ
トル開度θｏは、一点鎖線のように設定され、アクセル
開度αに比例したフィーリングでスロットル開度θを制
御することができる。すなわち、アクセル開度αを全開
状態にすると、スロットル開度θも全開状態になり、運
転者のフィーリングを正確に反映させることができる。
ｏ２と比例補正値θｏｃ１とを加算した後の目標スロッ
トル開度θｏは、一点鎖線のように設定され、アクセル
開度αに比例したフィーリングでスロットル開度θを制
御することができる。すなわち、アクセル開度αを全開
状態にすると、スロットル開度θも全開状態になり、運
転者のフィーリングを正確に反映させることができる。
【００３８】実施の形態２． なお、上記実施の形態１では、アイドル運転時における
ＩＳＣフィードバック制御用の補正学習値について考慮
しなかったが、アクセルペダル１への運転者の足載せ状
態に起因するＩＳＣフィードバック制御時の誤学習を防
止するために、アイドル時における所定開度以下のアク
セル開度αに対応した第１の目標スロットル開度θｏ１
を実質的に零に設定（無効化）してもよい。
ＩＳＣフィードバック制御用の補正学習値について考慮
しなかったが、アクセルペダル１への運転者の足載せ状
態に起因するＩＳＣフィードバック制御時の誤学習を防
止するために、アイドル時における所定開度以下のアク
セル開度αに対応した第１の目標スロットル開度θｏ１
を実質的に零に設定（無効化）してもよい。
【００３９】一般に、スロットル制御手段１０Ａは、ス
ロットル弁６の周辺構造および制御系などのバラツキを
吸収するために、スロットル開度θのオフセット成分を
学習値として記憶し、ＩＳＣフィードバック時に補正制
御している。
ロットル弁６の周辺構造および制御系などのバラツキを
吸収するために、スロットル開度θのオフセット成分を
学習値として記憶し、ＩＳＣフィードバック時に補正制
御している。
【００４０】このように学習機能を有する装置の場合、
アイドル時においてアクセル開度αに応じた第１の目標
スロットル開度θｏ１を加算処理すると、アクセルペダ
ル１上に運転者がわずかに足載せした場合に、アイドル
回転数維持用の第２の目標スロットル開度θｏ２に第１
の目標スロットル開度θｏ１が加算される。
アイドル時においてアクセル開度αに応じた第１の目標
スロットル開度θｏ１を加算処理すると、アクセルペダ
ル１上に運転者がわずかに足載せした場合に、アイドル
回転数維持用の第２の目標スロットル開度θｏ２に第１
の目標スロットル開度θｏ１が加算される。
【００４１】このとき、アクセル開度αが極めて小さ
く、アイドル信号Ｄが生成され続けるので、ＩＳＣフィ
ードバック制御が継続される。
く、アイドル信号Ｄが生成され続けるので、ＩＳＣフィ
ードバック制御が継続される。
【００４２】この状態で、上記加算処理により目標スロ
ットル開度θｏがアイドル回転数維持用の第２の目標ス
ロットル開度θｏ２よりも大きくなると、スロットル開
度θは、アイドル運転時のエンジン回転数を維持するた
めに抑制側にフィードバック制御されることになる。
ットル開度θｏがアイドル回転数維持用の第２の目標ス
ロットル開度θｏ２よりも大きくなると、スロットル開
度θは、アイドル運転時のエンジン回転数を維持するた
めに抑制側にフィードバック制御されることになる。
【００４３】こうして抑制されたスロットル開度θは、
オフセット成分として学習され、次回のＩＳＣフィード
バック制御に補正学習値として用いられ、第２の目標ス
ロットル開度θｏ２に反映される。
オフセット成分として学習され、次回のＩＳＣフィード
バック制御に補正学習値として用いられ、第２の目標ス
ロットル開度θｏ２に反映される。
【００４４】したがって、次回のアイドル運転時におい
て、運転者がアクセルペダル１に足載せしない場合に
は、上記補正学習値が反映された第２の目標スロットル
開度θo２により目標スロットル開度θoが算出されるの
で、アクセル開度αが全閉状態であるにもかかわらず、
エンジン回転数が抑制され過ぎてしまう。
て、運転者がアクセルペダル１に足載せしない場合に
は、上記補正学習値が反映された第２の目標スロットル
開度θo２により目標スロットル開度θoが算出されるの
で、アクセル開度αが全閉状態であるにもかかわらず、
エンジン回転数が抑制され過ぎてしまう。
【００４５】上記のように補正学習値が誤学習された場
合には、次回のＩＳＣフィードバック制御時において、
エンジン回転数の落ち込みによりエンストにおちいるお
それがある。したがって、ＩＳＣフィードバック制御時
の補正学習量の誤学習を防止することが望ましい。
合には、次回のＩＳＣフィードバック制御時において、
エンジン回転数の落ち込みによりエンストにおちいるお
それがある。したがって、ＩＳＣフィードバック制御時
の補正学習量の誤学習を防止することが望ましい。
【００４６】以下、アイドル時に所定開度以下のアクセ
ル開度αに対応した第１の目標スロットル開度θｏ１を
実質的に零に設定したこの発明の実施の形態２を図につ
いて説明する。図４はこの発明の実施の形態２を概略的
に示すブロック構成図であり、前述（図１参照）と同様
のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。
ル開度αに対応した第１の目標スロットル開度θｏ１を
実質的に零に設定したこの発明の実施の形態２を図につ
いて説明する。図４はこの発明の実施の形態２を概略的
に示すブロック構成図であり、前述（図１参照）と同様
のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。
【００４７】この場合、スロットル制御手段１０Ｃ内の
目標スロットル開度演算手段１３Ｃは、アイドル信号Ｄ
に応答して、目標スロットル開度θを学習する学習手段
（図示せず）を有している。
目標スロットル開度演算手段１３Ｃは、アイドル信号Ｄ
に応答して、目標スロットル開度θを学習する学習手段
（図示せず）を有している。
【００４８】また、目標スロットル開度演算手段１３Ｃ
は、アクセル開度αを取り込み、アイドル信号Ｄに応答
して、所定開度以下のアクセル開度αに対応した第１の
目標スロットル開度θｏ１を実質的に零に設定するよう
になっている。
は、アクセル開度αを取り込み、アイドル信号Ｄに応答
して、所定開度以下のアクセル開度αに対応した第１の
目標スロットル開度θｏ１を実質的に零に設定するよう
になっている。
【００４９】図５はこの発明の実施の形態２による処理
動作を示すフローチャートである。図５において、ステ
ップＳ１〜Ｓ４およびＳ７は、前述と同様の処理動作で
あり、ステップＳ５およびＳ６は、この発明の実施の形
態２の処理動作に対応している。
動作を示すフローチャートである。図５において、ステ
ップＳ１〜Ｓ４およびＳ７は、前述と同様の処理動作で
あり、ステップＳ５およびＳ６は、この発明の実施の形
態２の処理動作に対応している。
【００５０】まず、スロットル制御手段１０Ｃ内の第１
の開度演算手段１１は、アクセル開度αを読み込み（ス
テップＳ１）、アクセル開度αに応じた第１の目標スロ
ットル開度θｏ１を算出する（ステップＳ２）。
の開度演算手段１１は、アクセル開度αを読み込み（ス
テップＳ１）、アクセル開度αに応じた第１の目標スロ
ットル開度θｏ１を算出する（ステップＳ２）。
【００５１】続いて、スロットル制御手段１０Ｃ内の第
１の開度演算手段１２は、アイドル信号Ｄを検出したか
否かを判定し（ステップＳ３）、アイドル信号Ｄを検出
しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちにステ
ップＳ７（後述する）に進む。
１の開度演算手段１２は、アイドル信号Ｄを検出したか
否かを判定し（ステップＳ３）、アイドル信号Ｄを検出
しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、直ちにステ
ップＳ７（後述する）に進む。
【００５２】また、ステップＳ３において、アイドル信
号Ｄを検出した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
第２の開度演算手段１２は、アイドル運転時における第
２の目標スロットル開度θｏ２を算出する（ステップＳ
４）。
号Ｄを検出した（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
第２の開度演算手段１２は、アイドル運転時における第
２の目標スロットル開度θｏ２を算出する（ステップＳ
４）。
【００５３】次に、スロットル制御手段１０Ｃ内の目標
スロットル開度演算手段１３Ｃは、アクセル開度αが所
定開度αＤ以下か否かを判定し（ステップＳ５）、α≦
αＤ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、第１の目標
スロットル開度θｏ１を零に設定（０クリア）して（ス
テップＳ６）、ステップＳ７に進む。
スロットル開度演算手段１３Ｃは、アクセル開度αが所
定開度αＤ以下か否かを判定し（ステップＳ５）、α≦
αＤ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、第１の目標
スロットル開度θｏ１を零に設定（０クリア）して（ス
テップＳ６）、ステップＳ７に進む。
【００５４】また、ステップＳ５において、α＞αＤ
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ６を実
行せずに、ステップＳ７に進む。なお、所定開度αＤ
は、アイドル検出手段３がアイドル信号Ｄを生成し得る
アクセル開度の上限値に対応して設定されている。
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ６を実
行せずに、ステップＳ７に進む。なお、所定開度αＤ
は、アイドル検出手段３がアイドル信号Ｄを生成し得る
アクセル開度の上限値に対応して設定されている。
【００５５】ステップＳ７において、目標スロットル開
度演算手段１３Ｃは、第１および第２の目標スロットル
開度θｏ１およびθｏ２を加算した値を目標スロットル
開度θｏとして演算し、図５の処理ルーチンを終了す
る。
度演算手段１３Ｃは、第１および第２の目標スロットル
開度θｏ１およびθｏ２を加算した値を目標スロットル
開度θｏとして演算し、図５の処理ルーチンを終了す
る。
【００５６】これにより、アイドル運転時のステップＳ
６において、第１の目標スロットル開度θｏ１が０クリ
アされた場合には、第２の目標スロットル開度θｏ２が
そのまま目標スロットル開度θｏとして設定される。
６において、第１の目標スロットル開度θｏ１が０クリ
アされた場合には、第２の目標スロットル開度θｏ２が
そのまま目標スロットル開度θｏとして設定される。
【００５７】したがって、アイドル運転時のＩＳＣフィ
ードバック制御において、アクセルペダル１への足載せ
状態などによりアクセル開度αが微少変動しても、アク
セル開度αが所定開度αＤ以下であれば第１の目標スロ
ットル開度θｏ１が零に設定されるので、アイドル運転
時に補正学習値が誤学習されることがなく、安定したア
イドル回転数を得ることができる。
ードバック制御において、アクセルペダル１への足載せ
状態などによりアクセル開度αが微少変動しても、アク
セル開度αが所定開度αＤ以下であれば第１の目標スロ
ットル開度θｏ１が零に設定されるので、アイドル運転
時に補正学習値が誤学習されることがなく、安定したア
イドル回転数を得ることができる。
【００５８】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、エンジンの吸気管に設けられてエンジンの吸気量を
調節するスロットル弁と、スロットル弁の開度をスロッ
トル開度として検出するスロットル開度検出手段と、ア
クセルペダルの開度をアクセル開度として検出するアク
セル開度検出手段と、アクセルペダルの全閉位置に対応
してアイドル信号を出力するアイドル検出手段と、スロ
ットル開度、アクセル開度およびアイドル信号に基づい
て、スロットル弁の目標スロットル開度を演算するスロ
ットル制御手段と、スロットル開度が目標スロットル開
度と一致するようにスロットル弁を開閉駆動するスロッ
トルアクチュエータとを備えたエンジンの吸気量制御装
置において、スロットル制御手段は、アクセル開度に応
じて第１の目標スロットル開度を演算する第１の開度演
算手段と、アイドル信号に応じて第２の目標スロットル
開度を演算する第２の開度演算手段と、第１および第２
の目標スロットル開度を加算して目標スロットル開度を
演算する目標スロットル開度演算手段とを含み、目標ス
ロットル開度演算手段は、第１の目標スロットル開度の
比例補正値を演算する比例補正手段を含み、比例補正値
を第２の目標スロットル開度に加算して目標スロットル
開度とし、比例補正手段は、アクセル開度の全開位置が
スロットル開度の全開位置に対応するように、スロット
ル開度の動作範囲Ｗθと、第２の目標スロットル開度θ
ｏ２と、アクセル開度αと、アクセル開度の動作範囲Ｗ
αとを用いて、以下の式、θｏｃ１＝（Ｗθ−θｏ２）
×α／Ｗαにより比例補正値θｏｃ１を演算するように
構成したので、アイドル運転状態からアクセルペダルを
踏み込んだときの発進性能を改善するとともに、運転者
の意志を正確に反映したエンジンの吸気量制御装置が得
られる効果がある。
ば、エンジンの吸気管に設けられてエンジンの吸気量を
調節するスロットル弁と、スロットル弁の開度をスロッ
トル開度として検出するスロットル開度検出手段と、ア
クセルペダルの開度をアクセル開度として検出するアク
セル開度検出手段と、アクセルペダルの全閉位置に対応
してアイドル信号を出力するアイドル検出手段と、スロ
ットル開度、アクセル開度およびアイドル信号に基づい
て、スロットル弁の目標スロットル開度を演算するスロ
ットル制御手段と、スロットル開度が目標スロットル開
度と一致するようにスロットル弁を開閉駆動するスロッ
トルアクチュエータとを備えたエンジンの吸気量制御装
置において、スロットル制御手段は、アクセル開度に応
じて第１の目標スロットル開度を演算する第１の開度演
算手段と、アイドル信号に応じて第２の目標スロットル
開度を演算する第２の開度演算手段と、第１および第２
の目標スロットル開度を加算して目標スロットル開度を
演算する目標スロットル開度演算手段とを含み、目標ス
ロットル開度演算手段は、第１の目標スロットル開度の
比例補正値を演算する比例補正手段を含み、比例補正値
を第２の目標スロットル開度に加算して目標スロットル
開度とし、比例補正手段は、アクセル開度の全開位置が
スロットル開度の全開位置に対応するように、スロット
ル開度の動作範囲Ｗθと、第２の目標スロットル開度θ
ｏ２と、アクセル開度αと、アクセル開度の動作範囲Ｗ
αとを用いて、以下の式、θｏｃ１＝（Ｗθ−θｏ２）
×α／Ｗαにより比例補正値θｏｃ１を演算するように
構成したので、アイドル運転状態からアクセルペダルを
踏み込んだときの発進性能を改善するとともに、運転者
の意志を正確に反映したエンジンの吸気量制御装置が得
られる効果がある。
【００５９】
【００６０】
【００６１】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、スロットル制御手段は、アイドル信号に
応答して、目標スロットル開度を学習する学習手段を含
み、目標スロットル開度演算手段は、アイドル信号に応
答して、所定開度以下のアクセル開度に対応した第１の
目標スロットル開度を実質的に零に設定するようにした
ので、アイドル運転状態からアクセルペダルを踏み込ん
だときの発進性能を改善するとともに、アイドル時の誤
学習を防止してアイドル運転性能を安定化したエンジン
の吸気量制御装置が得られる効果がある。
項１において、スロットル制御手段は、アイドル信号に
応答して、目標スロットル開度を学習する学習手段を含
み、目標スロットル開度演算手段は、アイドル信号に応
答して、所定開度以下のアクセル開度に対応した第１の
目標スロットル開度を実質的に零に設定するようにした
ので、アイドル運転状態からアクセルペダルを踏み込ん
だときの発進性能を改善するとともに、アイドル時の誤
学習を防止してアイドル運転性能を安定化したエンジン
の吸気量制御装置が得られる効果がある。
【００６２】また、この発明の請求項３によれば、請求
項２において、所定開度は、アイドル検出手段がアイド
ル信号を生成し得るアクセル開度の上限値に対応して設
定されたので、アイドル運転状態からアクセルペダルを
踏み込んだときの発進性能を改善するとともに、アイド
ル時の誤学習を防止してアイドル運転性能を安定化した
エンジンの吸気量制御装置が得られる効果がある。
項２において、所定開度は、アイドル検出手段がアイド
ル信号を生成し得るアクセル開度の上限値に対応して設
定されたので、アイドル運転状態からアクセルペダルを
踏み込んだときの発進性能を改善するとともに、アイド
ル時の誤学習を防止してアイドル運転性能を安定化した
エンジンの吸気量制御装置が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１に関連したエンジン
の吸気量制御装置を概略的に示すブロック構成図であ
る。
の吸気量制御装置を概略的に示すブロック構成図であ
る。
【図２】 この発明の実施の形態１の要部を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】 この発明の実施の形態１による比例補正後の
加算処理を示す説明図である。
加算処理を示す説明図である。
【図４】 この発明の実施の形態２を概略的に示すブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図５】 この発明の実施の形態２による処理動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】 従来のエンジンの吸気量制御装置を概略的に
示すブロック構成図である。
示すブロック構成図である。
１ アクセルペダル、２ アクセル開度検出手段、３
アイドル検出手段、４エンジン、５ 吸気管、６ スロ
ットル弁、７ スロットルアクチュエータ、８ スロッ
トル開度検出手段、１０Ａ、１０Ｃ スロットル制御手
段、１１ 第１の開度演算手段、１２ 第２の開度演算
手段、１３Ｂ、１３Ｃ 目標スロットル開度演算手段、
２１ 比例補正手段、２２ 加算手段、Ｄ アイドル信
号、Ｑａ 吸気量、α アクセル開度、αＤ 所定開
度、θ スロットル開度、θｏ目標スロットル開度、θ
ｏ１ 第１の目標スロットル開度、θｏｃ１ 比例補正
値、θｏ２ 第２の目標スロットル開度、Ｗα アクセ
ル開度の動作範囲、Ｗθスロットル開度の動作範囲、Ｓ
２ 第１の目標スロットル開度を演算するステップ、Ｓ
４ 第２の目標スロットル開度を演算するステップ、Ｓ
５ アクセル開度を所定開度と比較するステップ、Ｓ６
第１の目標スロットル開度を零に設定するステップ。
アイドル検出手段、４エンジン、５ 吸気管、６ スロ
ットル弁、７ スロットルアクチュエータ、８ スロッ
トル開度検出手段、１０Ａ、１０Ｃ スロットル制御手
段、１１ 第１の開度演算手段、１２ 第２の開度演算
手段、１３Ｂ、１３Ｃ 目標スロットル開度演算手段、
２１ 比例補正手段、２２ 加算手段、Ｄ アイドル信
号、Ｑａ 吸気量、α アクセル開度、αＤ 所定開
度、θ スロットル開度、θｏ目標スロットル開度、θ
ｏ１ 第１の目標スロットル開度、θｏｃ１ 比例補正
値、θｏ２ 第２の目標スロットル開度、Ｗα アクセ
ル開度の動作範囲、Ｗθスロットル開度の動作範囲、Ｓ
２ 第１の目標スロットル開度を演算するステップ、Ｓ
４ 第２の目標スロットル開度を演算するステップ、Ｓ
５ アクセル開度を所定開度と比較するステップ、Ｓ６
第１の目標スロットル開度を零に設定するステップ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−129531（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/14 320 F02D 9/02 351 F02D 11/10 F02D 41/16
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジンの吸気管に設けられて前記エン
ジンの吸気量を調節するスロットル弁と、 前記スロットル弁の開度をスロットル開度として検出す
るスロットル開度検出手段と、 アクセルペダルの開度をアクセル開度として検出するア
クセル開度検出手段と、 前記アクセルペダルの全閉位置に対応してアイドル信号
を出力するアイドル検出手段と、 前記スロットル開度、前記アクセル開度および前記アイ
ドル信号に基づいて、前記スロットル弁の目標スロット
ル開度を演算するスロットル制御手段と、 前記スロットル開度が前記目標スロットル開度と一致す
るように前記スロットル弁を開閉駆動するスロットルア
クチュエータとを備えたエンジンの吸気量制御装置にお
いて、 前記スロットル制御手段は、 前記アクセル開度に応じて第１の目標スロットル開度を
演算する第１の開度演算手段と、 前記アイドル信号に応じて第２の目標スロットル開度を
演算する第２の開度演算手段と、 前記第１および第２の目標スロットル開度を加算して前
記目標スロットル開度を演算する目標スロットル開度演
算手段とを含み、 前記目標スロットル開度演算手段は、前記第１の目標ス
ロットル開度の比例補正値を演算する比例補正手段を含
み、前記比例補正値を前記第２の目標スロットル開度に
加算して前記目標スロットル開度とし、 前記比例補正手段は、前記アクセル開度の全開位置が前
記スロットル開度の全開位置に対応するように、前記ス
ロットル開度の動作範囲Ｗθと、前記第２の目標スロッ
トル開度θｏ２と、前記アクセル開度αと、前記アクセ
ル開度の動作範囲Ｗαとを用いて、以下の式、 θｏｃ１＝（Ｗθ−θｏ２）×α／Ｗα により前記比例補正値θｏｃ１を演算する ことを特徴と
するエンジンの吸気量制御装置。 - 【請求項２】 前記スロットル制御手段は、前記アイド
ル信号に応答して、前記目標スロットル開度を学習する
学習手段を含み、 前記目標スロットル開度演算手段は、前記アイドル信号
に応答して、所定開度以下のアクセル開度に対応した前
記第１の目標スロットル開度を実質的に零に設定する こ
とを特徴とする請求項１に記載のエンジンの吸気量制御
装置。 - 【請求項３】 前記所定開度は、前記アイドル検出手段
が前記アイドル信号を生成し得るアクセル開度の上限値
に対応して設定されたことを特徴とする請求項２に記載
のエンジンの吸気量制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11134541A JP3061795B1 (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | エンジンの吸気量制御装置 |
| US09/438,394 US6223719B1 (en) | 1999-05-14 | 1999-11-12 | Device for controlling the amount of the air taken in by an engine |
| DE19960268A DE19960268B4 (de) | 1999-05-14 | 1999-12-14 | Einrichtung zum Steuern der von einer Maschine angesaugten Luftmenge |
| KR1020000003989A KR100324804B1 (ko) | 1999-05-14 | 2000-01-27 | 엔진의 흡기량 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11134541A JP3061795B1 (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | エンジンの吸気量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3061795B1 true JP3061795B1 (ja) | 2000-07-10 |
| JP2000320376A JP2000320376A (ja) | 2000-11-21 |
Family
ID=15130739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11134541A Expired - Lifetime JP3061795B1 (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | エンジンの吸気量制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6223719B1 (ja) |
| JP (1) | JP3061795B1 (ja) |
| KR (1) | KR100324804B1 (ja) |
| DE (1) | DE19960268B4 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4012654B2 (ja) * | 1999-08-06 | 2007-11-21 | 株式会社日立製作所 | エンジン機器制御装置及び電子制御スロットルシステム |
| DE10047602B4 (de) * | 2000-09-26 | 2004-09-30 | Siemens Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| KR100369162B1 (ko) * | 2000-10-17 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 엔진의 스로틀 밸브 개도량 검출 제어방법 |
| US6510839B1 (en) * | 2001-10-09 | 2003-01-28 | Visteon Global Technologies, Inc. | Electronic throttle spring torque adaptation system |
| JP2004011425A (ja) * | 2002-06-03 | 2004-01-15 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンのスロットル開度制御装置 |
| JP2004028001A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | 電子スロットルバルブの制御装置 |
| JP4355261B2 (ja) * | 2004-06-09 | 2009-10-28 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
| DE102004045818B4 (de) | 2004-09-22 | 2017-03-16 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Auswertung eines Sensorsignals, das eine Stellung eines Fahrpedals eines Kraftfahrzeugs angibt |
| JP6178242B2 (ja) * | 2012-01-19 | 2017-08-09 | 日産自動車株式会社 | 内燃エンジン始動制御装置及び制御方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2615723B2 (ja) | 1987-12-23 | 1997-06-04 | 三菱自動車工業株式会社 | スロットル弁制御装置 |
| US5033431A (en) * | 1990-07-02 | 1991-07-23 | General Motors Corporation | Method of learning gain for throttle control motor |
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