KR20000076538A

KR20000076538A - 엔진의 흡기량 제어장치

Info

Publication number: KR20000076538A
Application number: KR1020000003989A
Authority: KR
Inventors: 야노다카유키; 하나사끼류이치; 니시모토고지
Original assignee: 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1999-05-14
Filing date: 2000-01-27
Publication date: 2000-12-26
Also published as: JP2000320376A; KR100324804B1; DE19960268A1; US6223719B1; DE19960268B4; JP3061795B1

Abstract

스로틀개도(θ),가속기개도(α) 및 아이들신호(D)에 의거하여 스로틀밸브 (6)의 목표스로틀 개도(θo)를 연산하는 스로틀 제어수단(10A)과,스로틀개도가 목표스로틀 개도와 일치 하도록 스로틀밸브를 개폐구동하는 스로틀 액추에이터(7)와를 구비하고, 스로틀 제어수단은 가속기개도에 따라 제1의 목표스로틀 개도(θo1)를 연산하는 수단(11)과 아이들신호에 따라 제2의 목표스로틀 개도(θo2)를 연산하는 수단(12)과 제1, 제2의 목표스로틀 개도를 가산하여 목표스로틀 개도(θo)를 연산하는 수단(13)과를 포함한다.

Description

엔진의 흡기량 제어장치{DEVICE FOR CONTROLLING THE AMOUNT OF THE AIR TAKEN IN BY AN ENGINE}

본 발명은 스로틀 액추에이터를 통하여 전기적으로 스로틀밸브를 제어하는 엔진의 흡기량 제어장치에 관한 것이며, 특히 아이들 운전상태에서 가속기페달을 밟았을때의 발진 성능을 개선한 엔진의 흡기량 제어장치에 관한 것이다.

종래부터 스로틀 액추에이터를 통하여 스로틀밸브를 구동제어하는 엔진의 흡기량 제어장치는 잘 알려져 있으며 예컨대 일본국 특개평 1-167438 호 공보를 참조할 수가 있다.

종래의 엔진의 흡기량 제어장치를 도면에 의해서 설명한다.

도 6은 종래의 엔진의 흡기량 제어장치를 개략적으로 나타낸 블록 구성도 이며, 도 6에서 운전자에 의해 조작되는 가속기페달(1)에는 가속기개도 검출수단(2) 및 아이들 검출수단(3)이 구비되어 있다.

가속기개도 검출수단(2)은 가속기페달(1)의 개도를 가속기개도(α)로서 검출한다.

아이들 검출수단(3)은 가속기페달(1)의 전폐위치에 대응하여 아이들신호(D)를 출력한다.

엔진(4)에는 흡기관(5)이 구비되어 있고, 흡기관(5)에는 엔진(4)의 흡기량(θa)을 조절하는 스로틀밸브(6)가 구비되어 있다.

스로틀밸브(6)는 스로틀 액추에이터(7)에 의해 구동된다. 또, 스로틀밸브(6)에는 스로틀밸브(6)의 개도를 스로틀개도(θ)로서 검출하는 스로틀개도 검출수단 (8)이 구비되어 있다.

마이크로 컴퓨터로 된 스로틀 제어수단(10)은 스로틀개도(θ), 가속기개도( α) 및 아이들신호(D)에 의거하여 목표스로틀 개도(θo)를 연산한다.

스로틀 제어수단(10)은 스로틀개도(θ)뿐만 아니라 엔진(4)의 운전상태를 검출하는 다른 각종센서(도면생략)에서의 정보를 취하여 목표스로틀 개도(θo)를 연산 하도록 되어 있다.

또, 이 경우 스로틀 제어수단(10)은 가속기개도(α)에 따른 목표스로틀 개도와, 아이들신호(D)에 따른 ISC 피드백시의 목표스로틀 개도 중에서 큰쪽의 개도를 최종적인 목표스로틀 개도(θo)로서 출력한다.

스로틀 액추에이터(7)는 스로틀 제어수단(10)에 의해 구동되어 스로틀개도(θ)가 목표스로틀 개도(θo)와 일치 되도록 스로틀밸브를 개폐구동 한다.

그러므로, 스로틀밸브(6)는 목표스로틀 개도(θo)에 조정되며 소요량의 흡기량(θa)을 엔진(4)에 공급한다.

즉, 통상 운전시에 있어서는 가속기개도(α)에 따라 목표스로틀 개도(θo)에 의해 흡기량(θa),을 조정하여 아이들 운전시(ISC 피드백시)에 있어서는 아이들회전수의 유지에 필요한 목표스로틀 개도(θo)에 의해 흡기량(θa)을 조정한다.

그러나 운전자가 아이들 상태에서 가속기페달(1)을 밟어서 차량을 발진 시키는 경우에는 이미 스로틀밸브(6)가 아이들용의 목표스로틀 개도(θo)에 조정되어 있으므로 가속기개도(α)(밟는 량)에 따라 목표스로틀 개도가 아이들중의 스로틀개도를 넘을때 까지는 실질적으로 가속기 밟는량이 무효로 되여 차량이 발진 않되는 상태로 된다.

왜냐하면 종래 장치는 가속기페달(1)을 밟을때에는 가속기개도(α)에 따라 목표스로틀 개도가 아이들시의 스로틀개도 보다도 크게된 경우에는 가속기개도(α)에 따라 목표스로틀 개도(θo)로 절체되여 스로틀밸브(6)를 제어하고 있기 때문이다.

종래의 엔진의 흡기량 제어장치는 이상과 같이 가속기페달(1)을 밟을때의 목표스로틀 개도(θo)가 아이들시의 스로틀개도에 도달할때 까지는 가속기 밟는량이 스로틀개도(θ)에 반영 않되어 운전자에게 밟는 응답의 지연감을 부여 한다는 문제점이 있었다.

본 발명은 이상과 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이며 아이들운전상태로 부터 가속기페달을 밟었을 때의 발진 성능을 개선한 엔진의 흡기량 제어장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 청구항 1에 의한 엔진의 흡기량 제어장치는 엔진의 흡기관에 구비된 엔진의 흡기량을 조정하는 스로틀밸브와 스로틀밸브의 개도를 스로틀개도로서 검출하는 스로틀개도 검출수단과 가속기페달의 개도를 가속기개도로서 검출하는 가속기개도 검출수단과, 가속기페달의 전폐위치에 대응하여 아이들신호를 출력하는 아이들 검출수단과 스로틀개도, 가속기개도 및 아이들신호에 의거하여 스로틀밸브의 목표스로틀 개도를 연산하는 스로틀 제어수단과 스로틀개도가 목표스로틀 개도와 일치 하도록 스로틀밸브를 개폐구동하는 스로틀 액추에이터와를 구비한 엔진의 흡기량 제어장치에 있어서, 스로틀 제어수단은 가속기개도에 따라 제1의 목표스로틀 개도를 연산하는 제1의 개도연산수단과 아이들신호에 따라 제2의 목표스로틀 개도를 연산하는 제2의 개도연산수단과 제1 및 제2의 목표스로틀 개도를 가산하는 목표스로틀 개도를 연산하는 목표스로틀 개도연산수단과를 포함한 것이다.

또, 본 발명의 청구항 2에 의한 엔진의 흡기량 제어장치는 청구항 1에 있어서, 목표스로틀 개도연산수단은 제1의 목표스로틀 개도의 비례보정치를 연산하는 비례보정수단을 포함하며 비례보정치를 제 2의 목표스로틀 개도로 가산한 목표스로틀 개도로하여 비례보정수단은 가속기개도의 전개위치가 스로틀개도의 전개 위치에 대응 하도록 비례보정치를 연산 하는 것이다.

또, 본 발명의 청구항 3에 의한 엔진의 흡기량 제어장치는 청구항 2에 있어서, 비례보정수단은 스로틀개도의 동작범위(WQ)와 제 2의 목표스로틀 개도(θo2)와, 가속기개도(α)와 가속기개도의 동작범위(Wα)를 사용하여 다음의 식

θoc1 = (Wθ- θo2) ×α/Wα에 의해 비례보정치(θoc1)를 연산하는 것이다.

또, 본 발명의 청구항 4에 의한 엔진의 흡기량 제어장치는 청구항 1에서 청구항 3까지의 어느 것에 있어서, 스로틀 제어수단은 아이들신호에 응답하여 목표스로틀 개도를 학습하는 학습수단을 포함하며 목표스로틀 개도연산수단은 아이들신호에 응답하여 소정개도 이하의 가속기개도에 대응한 제1의 목표스로틀 개도를 실질적으로 영(0)으로 설정하는 것이다.

또, 본 발명의 청구항 5에 의한 엔진의 흡기량 제어장치는 청구항 4에 있어서 소정개도는 아이들 검출수단이 아이들신호를 생성할 수 있는 가속도개도의 상한치에 대응하여 설정된 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예 1을 개략적으로 나타낸 블록 구성도,

도 2는 본 발명의 실시예 2의 요부를 나타내는 블록도,

도 3은 본 발명의 실시예 2에 의한 비례 보정후의 가산처리를 나타내는 설명도,

도 4는 본 발명의 실시예 3을 개략적으로 나타낸 블록 구성도,

도 5는 본 발명의 실시예 3에 의한 처리동작을 나타내는 플로챠트,

도 6은 종래의 엔진의 흡기량 제어장치를 개략적으로 나타내는 블록 구성도.

〈 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 가속기페달 2 : 가속기개도 검출수단

3 : 아이들 검출수단 4 : 엔진

5 : 흡기관 6 : 스로틀밸브

7 : 스로틀 액추에이터 8 : 스로틀개도 검출수단

10A,10C : 스로틀 제어수단 11 : 제1의 개도연산수단

12 : 제2의 개도연산수단 13,13B,13C : 목표스로틀 개도연산수단

21 : 비례보정수단 22 : 가산수단

D : 아이들신호 Qa : 흡기량

α: 가속기개도 αD : 소정개도

θ: 스로틀개도 θo : 목표스로틀 개도

θo1 : 제1의 목표스로틀 개도 θoc1 : 비례보정치

θo2 : 제2의 목표스로틀 개도 Wα: 가속기개도의 동작범위

Wθ : 스로틀개도의 동작범위

실시예 1.

발명의 실시예 1을 도면에 따라 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예 1을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이며, 도 1에 있어서, 상기(도 6참조)와 동일한 것에 대하여서는 동일부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.

이 경우 스로틀 제어수단(10)은 가속기개도(α)에 따라 제 1의 목표스로틀 개도(θo1)를 연산하는 제1의 개도연산수단(11)과 아이들신호(D)에 따라 제 2의 목표스로틀 개도(θo2)를 연산하는 제 2의 개도연산수단(12)와 제 1 및 제 2의 목표스로틀 개도(θo1) 및 (θo2)를 가산하며 목표스로틀 개도(θo)를 연산하는 목표스로틀 개도 연산수단(13)을 구비한다.

다음, 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예 1의 동작에 대하여 구체적으로 설명한다.

먼저, 가속기개도(α)가 전폐로 되며 아이들신호(D)가 생성되며는 제 2의 개도연산수단(12)은 아이들 운전시의 엔진 회전수(예컨대 700rpm정도)를 얻음으로 제2의 목표스로틀 개도(θo2)를 출력한다.

이때, 가속도 개도(α)에 따른 제1의 목표스로틀 개도(θo1)가 거의 영(0)임으로 목표스로틀 개도연산수단(13)은 제 2의 목표스로틀 개도(θo2)를 목표스로틀 개도(θo)로 하여 스로틀개도(θ)를 ISC 피드백에 의해 제어한다.

계속하여 운전자가 차량을 발진 시키기 위하여 가속기페달(1)을 밟으면 제1의 개도연산수단(11)은 가속기개도(α)의 증대개시 직후부터 가속기개도(α)에 따라 제 1의 목표스로틀 개도(θo1)를 출력한다.

이때에 목표스로틀 개도연산수단(13)은 제1의 목표스로틀 개도(θo1)가 출력됨과 동시에 제 2의 목표스로틀 개도(θo2)에 제 1의 목표스로틀 개도(θo1)를 가산한 개도를 목표스로틀 개도(θo)로서 출력한다.

따라서, 가속기페달(1)을 밟은 개시 직후였으면 제 1의 목표스로틀 개도 (θo1)가 제 2의 목표스로틀 개도(θo2) 보다도 작은 상태 였을지라도 목표스로틀 개도(θ₀)가 증대함으로 스로틀개도(θ)를 증대 시켜서 즉시 차량을 발진 시킬 수 있다.

이와같이 목표스로틀 개도연산수단(13)에 있어서, 제1 및 제 2의 목표스로틀 개도(θo1 및 θo2)를 가산하여 목표스로틀 개도(θo)를 생성 함으로서 아이들 운전에서의 스로틀개도(θ)의 응답성이 향상한다.

따라서, 스로틀밸브(6)의 동작 지연이 없어짐으로 운전자의 필링에 적합한 발진를 실현하는 것이 가능함과 동시에 소망의 흡기량(θa)을 엔진(4)에 공급할 수가 있다.

실시예 2.

또한, 상기 실시예 1에서는 아이들 운전에 의한 발진시에 제 2목표스로틀 개도(θo)에 제 1의 목표스로틀 개도(θo2)에 제 1의 목표스로틀 개도(θo1)를 그대로 가산하여 목표스로틀 개도(θo)를 생성 하였으나, 제1의 목표스로틀 개도(θo1)를 비례 보정하여 제 2의 목표스로틀 개도(θo2)에 가산 하여도 된다.

다음에 아이들시의 제 2의 목표스로틀 개도(θo2)에 가산되는 제1의 목표스로틀 개도(θo1)를 비례 보정한 본 발명의 실시예 2를 도면에 따라 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예 2에 의한 목표스로틀 개도연산수단(13B)의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예 2에 의한 비례 보정후의 가산 처리를 나타내는 설명도이다.

도 2에서 목표스로틀 개도연산수단(13B)는 제 1의 목표스로틀 개도(θo1)의 비례보정(θoc1)을 연산하는 비례보정수단(21)과, 제 2의 목표스로틀 개도 (θo2)와 비례보정치(θoc1)를 가산하는 가산수단(22)를 구비한다.

비례보정수단(21)은 가속기개도(α)의 전개위치가 스로틀개도(θ)의 전개위치에 대응 하도록 비례보정치(θoc1)을 연산한다.

구체적으로는 스로틀개도(θ)의 동작범위(Wθ) 및 가속기개도(α)의 동작범위(Wα)를 사용하여 다음(1)식에 의해 비례보정치(θoc1)을 연산한다.

θoc1 = (Wθ - θo2) ×α/Wα................(1)

(1)식에 의해 아이들 운전시의 제2의 목표스로틀 개도(θo2)의 변동에 불고하고, 스로틀개도(θ)의 전개위치로부터 제 2의 목표스로틀 개도(θo2)를 감산하여 남은 스로틀 동작범위와 가속기개도(α)의 동작범위(Wα)와의 비례관계를 유지할 수가 있다.

예컨대, 도 3과 같이 제 2의 목표스로틀 개도(θo2)는 냉기상태 에서는 크고 난기상태로 됨에 따라 작아진다.

그러나, 제 1의 목표스로틀 개도(θo1)의 비례보정치(θoc1)은 (1)식에 의해 스로틀밸브(6)의 전개위치까지의 남은 동작범위에 따라 가속기 밟는량에 비례한 치에 가변설정 된다.

따라서, 제 2의 목표스로틀 개도(θo2)와 비례보정치(θoc1)와를 가산한 후 목표스로틀 개도(θo)는 일점쇄선과 같이 설정되여 가속기개도(α)에 비례한 감각으로 스로틀개도(θ)를 제어할 수가 있다.

즉, 가속기개도(α)를 전개상태로 하며는 스로틀개도(θ)도 전개상태로 되어 운전자의 감각을 정확히 반영 시킬 수가 있다.

실시예 3.

또한, 상기 실시예 1에서는 아이들 운전시에서의 ISC 피드백 제어용의 보정학습치에 대하여 고려 하였으나, 가속기페달(1)에의 운전자의 발놓는 상태에 기인하는 ISC 피드백 제어시의 틀린 학습을 방지하기 위하여 아이들시에서의 소위 개도이하의 가속기개도(α)에 대응한 제1의 목표스로틀 개도(θo1)를 실질적으로 영(0)에 설정(무효화) 하여도 된다.

일반적으로 스로틀 제어수단(10A)은 스로틀밸브(6)의 주변구조 및 제어계등의 분산을 흡수하기 위하여 스로틀개도(θ)의 오프셋 성분을 학습치로서 기억하고, ISC 피드백시에 보정제어 하고 있다.

이와같이 학습 기능을 가진 장치의 경우 아이들시에 가속기개도(α)에 따른 제1의 목표스로틀 개도(θo1)를 가산처리 하며는 가속기페달(1)위에 운전자가 약간 발을 놓을 경우에 아이들 회전수 유지용의 제 2의 목표스로틀 개도(θo2)에 제 1의 목표스로틀 개도(θo1)가 가산된다.

이때에, 가속기개도(α)가 매우 작고 아이들신호(D)가 생성 계속됨으로 ISC피그백 제어가 단속된다.

이 상태에서 상기 가산처리에 의해 목표스로틀 개도(θo)가 아이들 회전수 유지용의 제 2의 목표스로틀 개도(θo2) 보다도 크게됨으로 스로틀개도(θ)는 아이들 운전시의 엔진 회전수를 유지하기 위해 억제측에 피드백 제어되게 된다.

이렇게 하여 억제된 스로틀개도(θ)는 오프셋 성분으로서 학습되여 다음의 ISC피드백 제어에 보정 학습치로서 이용되어 제2의 목표스로틀 개도(θo2)에 반영된다.

따라서, 다음의 아이들 운전시에 운전자가 가속기페달(1)에 발을 놓지 않을 경우에는 상기 보정 학습치가 반영된 제2의 목표스로틀 개도(θo2)에 의해 목표스로틀 개도(θo)가 산출됨으로 가속기개도(α)가 전폐상태에도 불고하고, 엔진 회전수가 과도하게 억제된다.

상기와 같이 보정 학습치가 틀리게 학습된 경우에는 다음회의 ISC 피드백 제어시에 있어서, 엔진수가 떨어져서 신속하게 될 염려가 있다.

따라서, ISC 피드백 제어시의 보정학습량의 오학습을 방지하는 것이 바람직 하다.

아이들시에 소정개도 이하의 가속기개도(α)에 대응한 제 1의 목표스로틀 개도(θo1)를 실질적으로 영으로 설정한 본 발명의 실시예 3을 도에 따라서 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예 3을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이며, 상기 (도 1 참조)와 동일한 건에 대하여서는 동일부호를 부여하고 설명을 생략한다.

이 경우 스로틀 제어수단(10C)내의 목표스로틀 개도연산수단(13C)은 아이들신호(D)에 응답하여 목표스로틀 개도(Q)를 학습하는 학습수단(도면생략)을 구비하고 있다.

또, 목표스로틀 개도연산수단(13C)은 가속기개도(α)를 거두어 들이고 아이들신호(D)에 응답하여 소정개도 이하의 가속기개도(α)에 대응한 제 1의 목표스로틀 개도(θo1)를 실질적으로 영으로 설정 하도록 되어 있다.

도 5는 본 발명의 실시예 3에 의한 처리동작을 나타내는 플로챠트이다.

도 5에서 (스텝 S1) ~ (스텝 S4) 및 (스텝 S7)은 상기의 실시예 1과 동일한 처리동작이며 (스텝 S5) 및 (스텝 S6)은 본 발명의 실시예 3의 처리동작에 대응하고 있다.

먼저, 스로틀 제어수단(10C)내의 제 1의 개도연산수단(11)은 가속기개도(α)를 읽고(스텝S1), 가속기개도(α)에 응한 제 1의 목표스로틀 개도(θo1)를 산출한다 (스텝 S2).

계속하여 스로틀 제어수단(10C)내의 제 1의개도연산수단(12)은 아이들신호 (D)를 검출 했는가 아닌가를 판정하고(스텝 S3),아이들신호(D)를 검출않은 (즉,NO) 것으로 판정되며는 즉시 스텝 S7(후술함)으로 나간다.

또, 스텝 S3에서 아이들신호(D)를 검출한 (즉 YES)것으로 판정되며는 제 2의 개도연산수단(12)은 아이들 운전시에 제 2의 목표스로틀 개도(θo2)를 산출한다 (스텝S4).

다음에 스로틀 제어수단(10C)내의 목표스로틀 개도연산수단(13C)는 가속기개도 (α)가 소정개도(αD)이하인가 아닌가를 판정하고(스텝 S5). α≤αD(즉 YES)로 판정되며는 제 1의 목표스로틀 개도(θo1)를 영으로 설정(0 소거)하여 (스텝 S6), 스텝 S7으로 나간다.

또, 스텝 S5에서 α〉 αD(즉 NO)로 판정되면은 스텝 S6을 실행않고 스텝 S7로 나간다.

또한, 소정개도(αD)는 아이들 검출수단(3)이 아이들신호(D)를 생성하는 가속기개도의 상한치에 대응하여 설정되어 있다.

스텝 S7에서 목표스로틀 개도연산수단(13C)은 제 1 및 제 2의 목표스로틀 개도 (θo1 및 θo2)를 가산한 치를 목표스로틀 개도(θo)로 하여 연산하고, 도 5의 처리루틴을 종료한다.

이것에 의해 아이들 운전시의 스텝 S6에 있어서, 제 1의 목표스로틀 개도 (θo1)가 0으로 소거된 경우에는 제 2의 목표스로틀 개도(θo2)가 그대로 목표스로틀 개도(θo)로서 설정된다.

따라서, 아이들 운전시의 ISC 피드백 제어에 있어서, 가속기페달(1)에 발놓은 상태등에 의해 가속기개도(α)가 약간 변동 하여도 가속기개도(α)가 소정개도(αD) 이하 이며는 제1의 목표스로틀 개도(θo1)가 영으로 설정됨으로 아이들 운전시에 보정 학습치가 오학습 되지 않고 안정된 아이들 회전수를 얻을 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 청구항 1에 의하면 엔진의 흡기관에 구비된 엔진의 흡기량을 조정하는 스로틀밸브와 스로틀밸브의 스로틀개도로서 검출하는 스로틀개도 검출수단과, 가속기페달의 개도를 가속기개도로서 검출하는 가속기 검출수단과, 가속기페달의 전폐위치에 대응하여 아이들신호를 출력하는 아이들 검출수단과, 스로틀개도, 가속기개도 및 아이들신호를 기저로 하여 스로틀밸브의 목표스로틀 개도를 연산하는 스로틀 제어수단과 스로틀개도가 목표스로틀 개도와 일치 하도록 스로틀밸브를 개폐구동하는 스로틀 액추에이터와를 구비한 엔진의 흡기량 제어장치에 있어서, 스로틀 제어수단은 가속기개도에 따라 제 1의 목표스로틀 개도를 연산하는 제 1의 개도연산수단과 아이들신호에 따라 제 2의 목표스로틀 개도를 연산하는 제 2의 개도연산수단과 제 1 및 제 2의 목표스로틀 개도를 가산하여 목표스로틀 개도를 연산하는 목표스로틀 개도연산수단과를 포함 하도록 구성 되었으므로 아이들 운전상태에서 가속기페달을 밟었을때의 발진성능을 개선한 엔진의 흡기량 제어장치가 얻어지는 효과가 있다.

또, 본 발명의 청구항 2에 의하면 청구항 1에 있어서 목표스로틀 개도연산수단은 제 1의 목표스로틀 개도의 비례보정치를 연산하는 비례보정수단을 포함하고 비례보정치를 제 2의 목표스로틀 개도에 가산하여 목표스로틀 개도로 하며 비례보정수단은 가속기개도의 전개위치가 스로틀개도의 전개위치에 대응하도록 비례보정치를 연산 하도록 하였으므로 아이들 운전상태에서 가속기페달을 밟었을때의 발진성능을 개선함과 동시에 운전자의 의지를 정확히 반영한 엔진의 흡기량 제어장치가 얻어지는 효과가 있다.

또, 본 발명의 청구항 3에 의하면 청구항 2에서 비례보정수단은 스로틀개도의 동작범위(Wθ)와,제 2의 목표스로틀 개도(θo2)와 가속기개도(α)와 가속기개도의 동작범위(Wα)와를 이용하여 식 θoc1 = (Wθ - θo2) ×α/Wα에 의해 비례보정치(θoc1)을 연산 하도록 하였으므로 아이들 운전상태에서 가속기페달을 밟었을때의 발진성능을 개선함과 동시에 운전자의 의지를 정확히 반영한 엔진의 흡기량 제어장치가 얻어지는 효과가 있다.

또, 본 발명의 청구항 4에 의하면 청구항 1에서 청구항 3까지의 어느항에 있어서, 스로틀 제어수단은 아이들신호에 응답하여 목표스로틀 개도를 학습하는 학습수단을 포함하고, 목표스로틀 개도연산수단은 아이들신호에 응답하여 소정개도 이하의 가속기개도에 응답한 제 1의 목표스로틀 개도를 실질적으로 영으로 설정 하도록 하였으므로 아이들 운전상태에서 가속기페달을 밟었을때의 발진성능을 개선함과 동시에 아이들시의 오학습을 방지하여 아이들 운전 성능을 안정화한 엔진의 흡기량 제어장치가 얻어지는 효과가 있다.

또, 본 발명의 청구항 5에 의하면 청구항 4에서 소정개도는 아이들 검출수단의 아이들신호를 생성할 수 있는 가속기개도의 상한치에 대응하여 설정 하였으므로 아이들 운전상태에서 가속기페달을 밟었을때의 발진성능을 개선함과 동시에 아이들시의 오학습을 방지하여 아이들 운전성능을 안정화한 엔진의 흡기량 제어장치가 얻어지는 효과가 있다.

Claims

엔진의 흡기관에 구비된 상기 엔진의 흡기량을 조절하는 스로틀밸브와, 상기 스로틀밸브의 개도를 스로틀개도로서 검출하는 스로틀개도 검출수단과, 가속기페달의 개도를 가속기개도로서 검출하는 가속기개도 검출수단과, 상기 가속기페달의 전폐위치에 대응하여 아이들신호를 출력하는 아이들 검출수단과, 상기 스로틀개도, 상기 가속기개도 및 상기 아이들신호에 의거하여 상기 스로틀밸브의 목표스로틀 개도를 연산하는 스로틀 제어수단과 상기 스로틀개도가 상기 목표스로틀 개도와 일치 하도록 상기 스로틀밸브를 개폐구동하는 스로틀 액추에이터와를 구비한 엔진의 흡기량 제어장치에 있어서,

상기 스로틀 제어수단은 상기 가속기개도에 따라 제 1의 목표스로틀 개도를 연산하는 제 1의 개도연산수단과, 상기 아이들신호에 따라 제 2의 목표스로틀 개도를 연산하는 제 2의 개도연산수단과, 상기 제 1 및 제 2의 목표스로틀 개도를 가산하여 상기 목표스로틀 개도를 연산하는 목표스로틀 개도연산수단과를 포함한 것을 특징으로 하는 엔진의 흡기량 제어장치.
상기 목표스로틀 개도연산수단은 상기 제 1의 목표스로틀 개도의 비례보정치를 연산하는 비례보정수단을 포함하고, 상기 비례보정치를 상기 제 2의 목표스로틀 개도에 가산하여 상기 목표스로틀 개도로 하며 상기 비례보정수단은 상기 가속기개도의 전개위치가 상기 스로틀개도의 전개위치에 대응 하도록 상기 비례보정치를 연산하는것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 흡기량 제어장치.
상기 스로틀 제어수단은 상기 아이들신호에 응답하여 상기 목표스로틀 개도를 학습하는 학습수단을 포함하며 상기 목표스로틀 개도연산수단은 상기 아이들신호에 응답하며 소정개도 이하의 가속기개도에 대응한 상기 제 1의 목표스로틀 개도를 실질적으로 영으로 설정하는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재된 엔진의 흡기량 제어장치.