JP3189412B2 - 内燃機関のスロットル制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関のスロットル制
御装置に関するもので、特に、スロットルバルブの開度
をスロットル開度センサにて検出して、その検出値を各
種制御に利用するとともに、スロットルバルブの全閉位
置等でのスロットル開度センサの検出値を学習するよう
にしたスロットル制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の内燃機関のスロットルバルブには
開度を検出するためのスロットル開度センサが設けられ
ており、そのスロットル開度センサの検出値は各種制御
に利用されている。例えば、スロットルバルブをＤＣモ
ータ等で電気的に開閉駆動する形式のスロットル制御装
置では、スロットル開度センサの検出値に基づいてスロ
ットル開度を制御しており、また、自動変速機を備えた
車両では、スロットル開度センサの検出値に基づき予め
設定された変速マップに従って変速制御を行なってい
る。そして、このようなスロットル開度センサの検出値
は、センサ自体の特性のバラツキ（器差）や経時変化等
により誤差が発生して、正確なスロットル開度の検出を
なし得なくなる可能性があるため、その検出誤差を補正
するために種々の対策が提案されている。

【０００３】例えば、特開昭５８−１０１３１号公報及
び特開昭６３−１８０７５５号公報に記載のスロットル
制御装置では、スロットルバルブの全閉位置を検出する
全閉スイッチを設け、その全閉スイッチがオンされたと
きのスロットル開度センサの検出値を全閉位置として記
憶して、スロットル開度センサの検出誤差を補正してい
る。また、特開昭５８−１２２３２６号公報に記載のス
ロットル制御装置では、スロットル開度センサによる全
閉位置の検出値が、所定回数及び所定時間にわたって記
憶値を下回ったときに、検出値を記憶値として更新する
ことで、スロットル開度センサの検出誤差を補正してい
る。更に、特開平３−１０７５６１号公報に記載のスロ
ットル制御装置では、特開昭５８−１２２３２６号公報
と同様にスロットル開度センサによる全閉位置の検出値
を更新し、加えて、スロットルバルブが全閉で、かつ減
速時に、スロットル開度センサの検出値が記憶値より大
きいときには、記憶値を一旦増加方向に修正して電気的
ノイズ等による誤学習を防止している。

【０００４】一方、アイドル領域における内燃機関の回
転数は、一般にスロットルバルブを迂回するバイパス通
路に設けられたアイドルスピードコントロール（以下、
単に『ＩＳＣ』という）バルブの開度を調整することで
目標回転数にフィードバック制御されている。また、こ
れとは別にＤＣモータにてスロットルバルブを開閉駆動
する形式のスロットル制御装置では、例えば、特開平２
−３７１３５号公報に記載のように、スロットルバルブ
自体を微小開度で制御することで目標回転数にフィード
バック制御されている。周知のように、このＩＳＣ時に
は所謂ＩＳＣ学習が実施されて、実際の回転数を目標回
転数に制御したときのフィードバック量が学習量として
バックアップＲＡＭに記憶され、内燃機関の再始動時に
は、その学習量を用いて直ちに適切なＩＳＣ制御が行な
われるように配慮されている。そして、前記したスロッ
トル開度センサの検出誤差を補正する機能を備えたスロ
ットル制御装置においても、このようなＩＳＣ学習を実
施する必要があり、この場合のスロットル制御装置は、
スロットル全閉位置の学習処理とＩＳＣの学習処理とを
共に実行することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関のスロ
ットル制御装置は、上記のようにスロットル全閉位置の
学習処理とＩＳＣの学習処理とを共に実行するように構
成されているが、双方の処理を何ら連係させずに実行し
た場合には、以下に述べる不具合が発生する。アイドル
領域において、スロットル全閉位置の学習処理により全
閉位置が更新されると、必然的にスロットル開度センサ
の検出値が変化して、その検出値に基づき目標回転数を
保持すべくフィードバック制御が行なわれると、ＩＳＣ
学習処理の学習量が変化する。即ち、スロットル開度セ
ンサの器差や経時変化等を考慮しない更新以前のスロッ
トル全閉位置に基づいてＩＳＣ学習処理が行われた場合
等には、適切な学習量が得られないことになり、制御性
が低下してしまうという不具合があった。

【０００６】そこで、本発明は、スロットル全閉位置の
学習処理とＩＳＣの学習処理とを適切なタイミングで実
行することにより、ＩＳＣの制御性を向上させることが
できる内燃機関のスロットル制御装置の提供を課題とす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１にかか
る内燃機関のスロットル制御装置は、図１に示すよう
に、内燃機関Ｍ１の吸気管に設けられ、モータにより駆
動されるスロットルバルブＭ２の開度を検出するスロッ
トル開度検出手段Ｍ３と、前記スロットル開度検出手段
Ｍ３の検出値及び／または内燃機関Ｍ１の運転状態に関
する変数に基づき、スロットル開度検出手段Ｍ３の検出
値に対する補正量を判定して更新するスロットル補正量
学習手段Ｍ４と、前記補正量及び前記スロットル開度検
出手段Ｍ３の検出値に基づいて前記スロットルバルブＭ
２の開度を制御するスロットル開度制御手段Ｍ５と、前
記スロットル補正量学習手段Ｍ４にて補正量が更新され
たときにＩＳＣ学習処理を許可するＩＳＣ学習実行許可
手段Ｍ６と、前記ＩＳＣ学習実行許可手段Ｍ６にてＩＳ
Ｃ学習処理の許可判定がなされたときに、ＩＳＣ時の前
記スロットルバルブＭ２の開度のフィードバック量に基
づいてＩＳＣ学習処理を実行するＩＳＣ学習手段Ｍ７と
を具備するものである。

【０００８】

【作用】本発明においては、スロットル補正量学習手段
Ｍ４によりスロットル開度検出手段Ｍ３の検出値に対す
る補正量が判定されて適宜更新され、その補正量及びス
ロットル開度検出手段Ｍ３の検出値に基づいてスロット
ル開度制御手段Ｍ５にてスロットルバルブＭ２の開度が
制御される。したがって、スロットル開度検出手段Ｍ３
の器差や経時変化等により発生した検出誤差がＩＳＣ時
のスロットルバルブＭ２の開度のフィードバック量に基
づいて補正され、補正後の検出値が内燃機関Ｍ１のスロ
ットルバルブＭ２の開閉制御や自動変速機の変速制御等
の各種制御に利用される。

【０００９】そして、スロットル補正量学習手段Ｍ４に
て補正量が更新されたときには、ＩＳＣ学習実行許可手
段Ｍ６によりＩＳＣ学習処理が許可され、その許可判定
に応じてＩＳＣ学習手段Ｍ７にてＩＳＣ学習処理が実行
される。つまり、ＩＳＣ学習処理は、確実に補正量の更
新が完了した後に開始され、スロットル開度検出手段Ｍ
３の器差や経時変化等を考慮したＩＳＣ時のスロットル
バルブＭ２の開度のフィードバック量に基づいた正しい
補正量のもとでＩＳＣ学習処理が行われるため、常に適
切なＩＳＣ学習量が得られる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。

【００１１】図２は本発明の一実施例である内燃機関の
スロットル制御装置の概略構成図である。

【００１２】内燃機関１は図示しない車両に搭載され、
その内燃機関１の吸気管２の最上流部にはエアクリーナ
３が配設されている。吸気管２のエアクリーナ３の下流
側にはエアフロメータ４が設けられており、このエアフ
ロメータ４はエアクリーナ３及び吸気管２を経て内燃機
関１に供給される吸入空気量Ｑa を検出する。エアフロ
メータ４の下流側にはスロットルバルブ５が設けられて
おり、このスロットルバルブ５はＤＣモータ６にて開閉
駆動される。また、スロットルバルブ５にはスロットル
開度センサ７が設けられ、このスロットル開度センサ７
はバルブ開度検出値θs を検出する。

【００１３】吸気管２のスロットルバルブ５の下流側に
はサージタンク８が配置されている。内燃機関１の図示
しないクランク軸には機関回転数Ｎe を検出するための
回転数センサ１０が設けられ、この回転数センサ１０
は、クランク軸の回転に伴って所定クランク角度毎に信
号を出力する。また、内燃機関１の排気管１１には排気
ガス中の酸素成分濃度を検出するＯ₂ センサ１２が設置
され、排気管１１の最下流側には消音器１３が設けられ
ている。一方、車両のアクセルペダル１４には、運転者
によるアクセル踏込量Ａp を検出するためのアクセルポ
ジションセンサ１４ａが設けられている。

【００１４】スロットル制御装置の電子制御装置２０
は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、バックアッ
プＲＡＭ２４、インターフェイス２５及びＤＣモータド
ライバ２６を備えている。ＲＯＭ２２にはＣＰＵ２１に
よる演算に用いられる各種演算データ等が記憶され、ま
た、ＲＡＭ２３にはＣＰＵ２１による演算データ等が一
時的に記憶される。バックアップＲＡＭ２４には入出可
能な記憶値が記憶されており、その記憶値は図示しない
イグニッションスイッチがオフ操作されても内容が保持
される。

【００１５】ＣＰＵ２１には、前記エアフロメータ４、
スロットル開度センサ７、回転数センサ１０、Ｏ₂ セン
サ１２及びアクセルポジションセンサ１４ａがそれぞれ
接続され、各センサから吸入空気量Ｑa 、バルブ開度検
出値θs 、機関回転数Ｎe 、酸素成分濃度及びアクセル
踏込量Ａp が入力される。

【００１６】また、ＣＰＵ２１には、パワステスイッチ
１５ａ、エアコンスイッチ１６及び電気負荷スイッチ１
７がそれぞれ接続され、パワステスイッチ１５ａにて検
出されたパワーステアリング１５のパワーアシスト状
態、エアコンスイッチ１６にて検出されたエアコン（Ａ
／Ｃ）の運転状態、電気負荷スイッチ１７にて検出され
たヘッドライト等の電気負荷の動作状態が入力される。

【００１７】そして、周知のようにＣＰＵ２１は、エア
フロメータ４にて検出された吸入空気量Ｑa 及び回転数
センサ１０にて検出された機関回転数Ｎe 等に基づい
て、内燃機関１の図示しない燃料噴射弁の噴射量を制御
するとともに、Ｏ₂ センサ１２にて検出された酸素成分
濃度に基づき前記噴射量をフィードバック制御して、内
燃機関１の空燃比を適正値に保つ。

【００１８】また、ＣＰＵ２１は、機関回転数Ｎe 及び
アクセル踏込量Ａp 等に基づいてスロットルバルブ５の
開度指令値を演算し、ＤＣモータドライバ２６を介して
ＤＣモータ６にデューティ比信号を出力して駆動し、ス
ロットルバルブ５を開閉制御する。そして、このときの
スロットルバルブ５の開閉制御は、スロットル開度セン
サ７にて検出されたバルブ開度検出値θs に基づいて行
なわれるが、本実施例のスロットル制御装置では、バル
ブ開度検出値θs を直接利用せず、後述するバルブ開度
補正値θG の学習処理により、スロットル開度センサ７
の検出誤差を考慮して補正した補正後バルブ開度θTHを
用いて行なわれる。

【００１９】更に、ＣＰＵ２１は、内燃機関１のアイド
ル時において、スロットルバルブ５の開度を全閉状態か
ら若干増加させて、補正後バルブ開度θTHに基づき吸入
空気量Ｑa を調整しながらアイドル回転数を目標回転数
に保つＩＳＣ制御を行なう。また、このＩＳＣ時には、
ＩＳＣフィードバック量ＧＩＦＢをＩＳＣ学習量ＧＩＬ
ＲＮに移し替えてバックアップＲＡＭ２４に格納するＩ
ＳＣの学習処理を実行し、内燃機関１の再始動時には、
そのバックアップＲＡＭ２４のＩＳＣ学習量ＧＩＬＲＮ
を用いて直ちに適切なＩＳＣ制御を実行する。

【００２０】〔バルブ開度補正値θG の学習処理〕次
に、本実施例の内燃機関のスロットル制御装置のＣＰＵ
２１が実行するバルブ開度補正値θG の学習処理を説明
する。

【００２１】図３は本発明の一実施例である内燃機関の
スロットル制御装置のＣＰＵが実行するバルブ開度補正
値θG の学習処理のメインルーチンを示すフローチャー
ト、図４は本発明の一実施例である内燃機関のスロット
ル制御装置のＣＰＵが実行する補正値更新フラグＸＧＴ
Ａのセットルーチンを示すフローチャート、図５は本発
明の一実施例である内燃機関のスロットル制御装置のＣ
ＰＵが実行するバルブ開度推定値θa の算出ルーチンを
示すフローチャートである。

【００２２】図３のルーチンは、図示しない内燃機関制
御メインルーチンを実行中のＣＰＵ２１により、所定時
間毎にコールされ、実行される。

【００２３】まず、ＣＰＵ２１はステップＳ１００でス
ロットル開度センサ７にて検出されたバルブ開度検出値
θs を読み込み、ステップＳ１１０で補正値更新フラグ
ＸＧＴＡのセットルーチンを実行する。この処理は、バ
ルブ開度補正値θG を更新する条件が満たされたか否か
を判別するものである。

【００２４】図４において、ＣＰＵ２１はステップＳ１
１１乃至ステップＳ１１３で内燃機関１がアイドル中で
あり、かつ内燃機関１の運転状態が定常状態であるか否
かを判定する。詳しくは、ステップＳ１１１でアクセル
ポジションセンサ１４ａにて検出されたアクセル踏込量
Ａp がアクセル全閉判定値Ａp0より小さい（Ａp ＜Ａp
0）か否か、つまり、アイドル状態でＩＳＣが機能して
いる状態であるか否かを判定する。ステップＳ１１２で
は車速ＶSPD が「０」である（ＶSPD ＝０）か否かを判
定し、ステップＳ１１３では回転数センサ１０にて検出
された機関回転数Ｎe と目標アイドル回転数ＴＮe との
差が所定値（本実施例では、２０rpm ）以下である（｜
ＴＮe −Ｎe ｜≦２０rpm ）か否か、つまり、ＩＳＣが
正常に機能しているか否かを判定する。

【００２５】ＣＰＵ２１はステップＳ１１１乃至ステッ
プＳ１１３の全て処理を肯定判断したときには、ステッ
プＳ１１４に移行してパワステスイッチ１５ａがオフで
あるか否か、つまり、パワーアシスト時の負荷が内燃機
関１に作用していないか否かを判定する。更に、ステッ
プＳ１１５でＯ₂ センサ１２にて検出された空燃比（Ａ
／Ｆ）が理論空燃比の範囲内（１３．５〜１５）である
か否かを判定する。即ち、バルブ開度推定値θa の算出
の基礎となる吸入空気量Ｑa は空燃比に応じて変動する
ため、その影響を回避すべく、空燃比が所定範囲内のと
きのみバルブ開度推定値θa の算出が行なわれるように
配慮されているのである。

【００２６】そして、ＣＰＵ２１はステップＳ１１４及
びステップＳ１１５の処理を肯定判断したときには、ス
テップＳ１１６に移行して補正値更新フラグＸＧＴＡを
「１」にセットする。つまり、補正値更新フラグＸＧＴ
Ａが「１」にセットされたことは、バルブ開度補正値θ
G を更新する条件が満たされたことを意味する。

【００２７】一方、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１１乃
至ステップＳ１１５のいずれかの処理で否定判断したと
きには、ステップＳ１１７に移行し、補正値更新フラグ
ＸＧＴＡを「０」にリセットする。つまり、補正値更新
フラグＸＧＴＡが「０」にリセットされたことは、バル
ブ開度補正値θG を更新する条件が満たされなかったこ
とを意味する。

【００２８】そして、この補正値更新フラグＸＧＴＡの
セットルーチンを実行した後、ＣＰＵ２１は図３のステ
ップＳ１２０に戻って、補正値更新フラグＸＧＴＡが
「１」にセットされているか否かを判定する。補正値更
新フラグＸＧＴＡが「１」にセットされていないときに
は、ステップＳ１６０に移行して、前記ステップＳ１０
０において読み込んだバルブ開度検出値θs にバックア
ップＲＡＭ２４に記憶されているスロットル開度センサ
７の検出誤差に対応するバルブ開度補正値θG を加算し
て、補正後バルブ開度θTH（＝θs ＋θG ）を算出す
る。

【００２９】また、前記ステップＳ１２０で補正値更新
フラグＸＧＴＡが「１」であると判定したときには、ス
テップＳ１３０に移行してバルブ開度推定値θa の算出
ルーチンを実行する。

【００３０】図５において、ＣＰＵ２１はステップＳ１
３１でエアフロメータ４にて検出された吸入空気量Ｑa
を読み込み、ステップＳ１３２で、ＲＯＭ２２内に格納
されている吸入空気量Ｑとバルブ開度θとの関係を示し
たマップを用いて、そのときの吸入空気量Ｑa からバル
ブ開度推定値θa を算出する。なお、このマップはバル
ブ開度「０」のときの洩れ吸気量をＱ0 とし、その洩れ
吸気量Ｑ0 に応じた曲線あるいは近似させた直線を有す
るものである。

【００３１】そして、このバルブ開度推定値θa の算出
ルーチンを実行した後、ＣＰＵ２１は図３のステップＳ
１４０に戻って、ステップＳ１３０にて算出したバルブ
開度推定値θa からステップＳ１００にて読み込んだバ
ルブ開度検出値θs を減算して、バルブ開度補正値θG
（＝θa −θs ）を算出し、バックアップＲＡＭ２４に
記憶されているバルブ開度補正値θG を更新する。次い
で、ＣＰＵ２１はステップＳ１５０でＩＳＣ学習実行許
可フラグＸＬＲＮを「１」にセットし、その後、前記の
ようにステップＳ１６０でバルブ開度検出値θs に更新
後のバルブ開度補正値θG を加算して、補正後バルブ開
度θTHを算出する。そして、このようにＩＳＣ学習実行
許可フラグＸＬＲＮが「１」にセットされたときには、
ＩＳＣの学習処理を実行する条件が満たされたことを意
味する。

【００３２】以上のように、スロットル開度センサ７に
て検出されたバルブ開度検出値θsは、図３のステップ
Ｓ１６０でバルブ開度補正値θG を加算することで、ス
ロットル開度センサ７の検出誤差を考慮した補正後バル
ブ開度θTHに補正され、この補正後バルブ開度θTHに基
づいてＤＣモータ６によるスロットルバルブ５の開閉制
御が行なわれる。そして、図４で説明した所定の条件が
満たされて補正値更新フラグＸＧＴＡが「１」にセット
されたときには、吸入空気量Ｑa から推定されたバルブ
開度推定値θa とスロットル開度センサ７にて検出され
たバルブ開度検出値θs とに基づき、ステップＳ１４０
でバルブ開度補正値θG が更新されるため、スロットル
開度センサ７の器差や経時変化等によって発生した検出
誤差が常に的確に補正される。

【００３３】なお、本実施例では、バルブ開度補正値θ
G の補正は内燃機関１が作動していて補正値更新フラグ
ＸＧＴＡ＝１がセットされているときには、何回でも行
なわれる様になっているが、これを内燃機関１が始動し
てから一回のみ行う様にしてもよい。具体的には、ステ
ップＳ１２０とステップＳ１３０の間に「内燃機関１始
動後にすでにバルブ開度補正値θG を更新したか？」の
条件を設けて、ＹＥＳならステップＳ１３０に移行し、
ＮＯならステップＳ１６０に移行する様にしても良い。

【００３４】〔ＩＳＣの制御処理〕次に、本実施例の内
燃機関のスロットル制御装置のＣＰＵ２１が実行するＩ
ＳＣの制御処理を説明する。

【００３５】図６は本発明の一実施例である内燃機関の
スロットル制御装置のＩＳＣの制御状態を示すタイムチ
ャートである。

【００３６】図に示すように、機関回転数Ｎe が次第に
低下して内燃機関１がアイドル状態になると、ＣＰＵ２
１は、図３のステップＳ１６０で算出された補正後バル
ブ開度θTHに基づき、ＤＣモータ６にてスロットルバル
ブ５の開度を制御し、アイドル回転数を目標回転数に保
つ。その後、前記のように図４のセットルーチンで、車
速ＶSPD や空燃比Ａ／Ｆ等の諸条件が満たされて補正値
更新フラグＸＧＴＡが「１」にセットされると、図５の
算出ルーチンで、バルブ開度補正値θG が更新されてＩ
ＳＣ学習実行許可フラグＸＬＲＮが「１」にセットされ
る。そして、このバルブ開度補正値θG の更新により必
然的に補正後バルブ開度θTHが変更され、その補正後バ
ルブ開度θTHに基づいてスロットルバルブ５の開度が制
御されると、アイドル回転数は目標回転数からずれよう
とする。ＣＰＵ２１はアイドル回転数を目標回転数に保
持すべく、その回転差に対応する方向にＩＳＣフィード
バック量ＧＩＦＢを次第に増加させて、スロットルバル
ブ５の開度を変更し、アイドル回転数が目標回転数と一
致すると、そのときのＩＳＣフィードバック量ＧＩＦＢ
を維持する。

【００３７】〔ＩＳＣの学習処理〕次に、本実施例の内
燃機関のスロットル制御装置のＣＰＵ２１が実行するＩ
ＳＣの学習処理を説明する。

【００３８】図７は本発明の一実施例である内燃機関の
スロットル制御装置のＣＰＵが実行するＩＳＣ学習実行
許可フラグＸＬＲＮのリセットルーチンを示すフローチ
ャート、図８は本発明の一実施例である内燃機関のスロ
ットル制御装置のＣＰＵが実行するＩＳＣの学習ルーチ
ンを示すフローチャートである。

【００３９】図７及び図８のルーチンはＣＰＵ２１によ
り所定時間毎に実行される。まず、前記のようにバルブ
開度補正値θG の更新に伴ってセットされたＩＳＣ学習
実行許可フラグＸＬＲＮのリセット処理について説明す
る。

【００４０】図７において、ＣＰＵ２１はステップＳ２
０１で車両のイグニッションスイッチがオフ状態からオ
ン操作されたか否かを判定し、オン操作されたときに
は、ステップＳ２０２でＩＳＣ学習実行許可フラグＸＬ
ＲＮを「０」にリセットする。つまり、イグニッション
スイッチのオン操作は、一旦停止した内燃機関１が再始
動されたことを意味するが、この始動時にはバルブ開度
補正値θG が更新されたわけではないため、直ちにＩＳ
Ｃの学習処理が行なわれるのを防止しているのである。
また、ステップＳ２０１でイグニッションスイッチがオ
ン操作されていないときには、ステップＳ２０３で補正
値更新フラグＸＧＴＡが「１」にセットされているか否
かを判定する。補正値更新フラグＸＧＴＡがセットされ
ていないときには、ステップＳ２０２でＩＳＣ学習実行
許可フラグＸＬＲＮを「０」にリセットする。つまり、
補正値更新フラグＸＧＴＡがセットされていないときに
は、内燃機関１の運転状態がＩＳＣの学習処理を実行す
るのに適当でないとして、その学習処理を中止すべくＩ
ＳＣ学習実行許可フラグＸＬＲＮをリセットしているの
である。そして、このようにＩＳＣ学習実行許可フラグ
ＸＬＲＮが「０」にリセットされたときには、ＩＳＣの
学習処理を実行する条件が満たされなくなったことを意
味する。

【００４１】次に、前記のようにＩＳＣ学習実行許可フ
ラグＸＬＲＮのセット状態に応じて実行されるＩＳＣの
学習処理について説明する。

【００４２】図８において、ＣＰＵ２１はステップＳ２
１１でＩＳＣ学習実行許可フラグＸＬＲＮが「１」にセ
ットされているか否かを判定する。ＩＳＣ学習実行許可
フラグＸＬＲＮがセットされていないときには、ステッ
プＳ２１２でフィードバック量積算カウンタＳＩＧを
「０」にリセットし、ステップＳ２１３でフィードバッ
ク量回数カウンタｉを「０」にリセットして、このルー
チンを終了する。また、ステップＳ２１１でＩＳＣ学習
実行許可フラグＸＬＲＮがセットされているとき、つま
り、バルブ開度補正値θG が更新されたときには、ステ
ップＳ２１４でフィードバック量積算カウンタＳＩＧに
現在のＩＳＣフィードバック量ＧＩＦＢを加算し（ＳＩ
Ｇ＋ＧＩＦＢ）、ステップＳ２１５でフィードバック量
回数カウンタｉを「＋１」インクリメントして、ステッ
プＳ２１６に移行する。次いで、ステップＳ２１６でフ
ィードバック量回数カウンタｉが予め定めた所定回数Ｋ
Ｉに達したか否かを判定し、フィードバック量回数カウ
ンタｉが所定回数ＫＩに達するまで、ステップＳ２１１
乃至ステップＳ２１５の処理を繰り返して、フィードバ
ック量積算カウンタＳＩＧにＩＳＣフィードバック量Ｇ
ＩＦＢを順次加算する。

【００４３】そして、ステップＳ２１６でフィードバッ
ク量回数カウンタｉが所定回数ＫＩに達すると（ｉ＝Ｋ
Ｉ）、ステップＳ２１７でフィードバック量積算カウン
タＳＩＧを所定回数ＫＩで割って平均フィードバック量
ＡＶ（ＳＩＧ／ＫＩ）を算出する。その後、ステップＳ
２１８でＩＳＣフィードバック量ＧＩＦＢから平均フィ
ードバック量ＡＶの半分を減算し（ＧＩＦＢ−ＡＶ／
２）、ステップＳ２１９でバックアップＲＡＭ２４に格
納されたＩＳＣ学習量ＧＩＬＲＮに平均フィードバック
量ＡＶの半分を加算する（ＧＩＬＲＮ＋ＡＶ／２）。

【００４４】したがって、図６に示すように、フィード
バック量回数カウンタｉが所定回数ＫＩに達した時点
で、ＩＳＣフィードバック量ＧＩＦＢからＩＳＣ学習量
ＧＩＬＲＮに平均フィードバック量ＡＶの半分が移し替
えられる。ＣＰＵ２１は、ステップＳ２１１でＩＳＣ学
習実行許可フラグＸＬＲＮが「１」にセットされている
限り、この移し替えの処理を繰り返して実行し、最終的
に全てのＩＳＣフィードバック量ＧＩＦＢをＩＳＣ学習
量ＧＩＬＲＮに移し替える。そして、イグニッションス
イッチのオフ操作によって内燃機関１が停止されたとき
でも、バックアップＲＡＭ２４内のＩＳＣ学習量ＧＩＬ
ＲＮは保持されて、内燃機関１の再始動時には、そのバ
ックアップＲＡＭのＩＳＣ学習量ＧＩＬＲＮを用いて直
ちに適切なＩＳＣ制御が実行される。

【００４５】以上詳述したように、本実施例のスロット
ル制御装置では、図３のステップＳ１４０でバルブ開度
補正値θG が更新されたときに、ステップＳ１５０でＩ
ＳＣ学習実行許可フラグＸＬＲＮをセットし、図８のス
テップＳ２１１でそのＩＳＣ学習実行許可フラグＸＬＲ
Ｎのセットを判定した後に、ステップＳ２１４以降のＩ
ＳＣの学習処理が開始される。即ち、ＩＳＣの学習処理
は、確実にバルブ開度補正値θG の更新が完了した後に
開始される。

【００４６】したがって、スロットル開度センサ７の器
差や経時変化等を考慮した更新後のバルブ開度補正値θ
G により補正後バルブ開度θTHが補正されて、その補正
後バルブ開度θTHに基づいてスロットルバルブ５の開度
が制御され、その際のＩＳＣフィードバック量ＧＩＦＢ
からＩＳＣ学習量ＧＩＬＲＮが算出される。つまり、ス
ロットル開度センサ７の器差や経時変化等を考慮した正
しいバルブ開度補正値θG のもとでＩＳＣ学習処理が行
われるため、常に適切なＩＳＣ学習量ＧＩＬＲＮが得ら
れる。

【００４７】以上のように本実施例では、内燃機関Ｍ１
として内燃機関１が、スロットルバルブＭ２としてスロ
ットルバルブ５が、スロットル開度検出手段Ｍ３として
スロットル開度センサ７が機能し、スロットル補正量学
習手段Ｍ４としてステップＳ１３０及びステップＳ１４
０の処理を実行するときのＣＰＵ２１が、スロットル開
度制御手段Ｍ５としてステップＳ１６０の処理を実行す
るときのＣＰＵ２１が、ＩＳＣ学習実行許可手段Ｍ６と
してステップＳ１５０及びステップＳ２１１の処理を実
行するときのＣＰＵ２１が、ＩＳＣ学習手段Ｍ７として
ステップＳ２１４乃至ステップＳ２１９の処理を実行す
るときのＣＰＵ２１がそれぞれ機能する。

【００４８】このように本実施例の内燃機関のスロット
ル制御装置は、内燃機関１のスロットルバルブ５の開度
をバルブ開度検出値θs として検出するスロットル開度
センサ７と、補正値更新フラグＸＧＴＡがセットされた
ときに、前記内燃機関１の吸入空気量Ｑa に基づいてバ
ルブ開度推定値θa を算出し、バルブ開度推定値θaと
前記バルブ開度検出値θs とからバルブ開度補正値θG
を算出して適宜更新するとともに、前記スロットル開度
センサ７のバルブ開度検出値θs をバルブ開度補正値θ
G にて補正した補正後バルブ開度θTHによりスロットル
バルブ５の開度を制御し、かつ、前記バルブ開度補正値
θG を更新したときに、ＩＳＣ学習実行許可フラグＸＬ
ＲＮをセットして、ＩＳＣフィードバック量ＧＩＦＢに
基づいてＩＳＣ学習処理を実行するＣＰＵ２１とを具備
している。

【００４９】したがって、ＩＳＣ学習実行許可フラグＸ
ＬＲＮのセットに基づき、ＣＰＵ２１によるＩＳＣ学習
処理は、確実にバルブ開度補正値θG の更新が完了した
後に開始される。その結果、スロットル開度センサ７の
器差や経時変化等を考慮した正しいバルブ開度補正値θ
G のもとでＩＳＣ学習処理を行なうため、常に適切なＩ
ＳＣ学習量ＧＩＬＲＮを得てＩＳＣの制御性を向上させ
ることができる。

【００５０】ところで、上記実施例では、スロットルバ
ルブ５を微小開度で調整してＩＳＣ制御を行なうスロッ
トル制御装置として具体化されているが、本発明を実施
する場合には、これに限定されるものではなく、例え
ば、スロットルバルブ５を迂回するバイパス通路に設け
られたＩＳＣバルブの開度を調整してＩＳＣ制御を行な
うスロットル制御装置として具体化してもよい。

【００５１】また、上記実施例では、スロットルバルブ
５をＤＣモータ６で開閉駆動するスロットル制御装置と
して具体化しているが、本発明を実施する場合には、こ
れに限定されるものではなく、例えば、スロットルバル
ブ５をアクセルペダル１４に対してリンクやワイヤで機
械的に連結して開閉操作するようにしたスロットル制御
装置として具体化してもよい。

【００５２】更に、上記実施例では、スロットル開度セ
ンサ７の検出値をスロットルバルブ５の開閉制御に利用
したが、本発明を実施する場合には、これに限定される
ものではなく、例えば、この検出値を自動変速機の変速
制御に利用してもよい。

【００５３】一方、上記実施例では、図３乃至図５の処
理において、吸入空気量Ｑa 等からバルブ開度補正値θ
G を算出して適宜更新し、このバルブ開度補正値θG に
基づいてスロットルバルブ５の開度を制御したが、例え
ば、従来の技術で説明した特開昭５８−１０１３１号公
報、特開昭６３−１８０７５５号公報、特開昭５８−１
２２３２６号公報及び特開平３−１０７５６１号公報に
それぞれ記載されているスロットル制御装置のように、
スロットル開度センサ７による全閉位置の検出値を適宜
更新して、その全閉位置の検出値をスロットルバルブ５
の開度制御に利用してもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、本発明の内燃機関のスロ
ットル制御装置によれば、ＩＳＣ学習処理を、確実に補
正量の更新が完了した後に開始するため、スロットル開
度検出手段の器差や経時変化等を考慮したＩＳＣ時のス
ロットルバルブの開度のフィードバック量に基づいた正
しい補正量のもとでＩＳＣ学習処理を行い、常に適切な
ＩＳＣ学習量を得てＩＳＣの制御性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例の内容を概念的に示し
たクレーム対応図である。

【図２】図２は本発明の一実施例である内燃機関のスロ
ットル制御装置の概略構成図である。

【図３】図３は本発明の一実施例である内燃機関のスロ
ットル制御装置のＣＰＵが実行するバルブ開度補正値θ
G 学習処理のメインルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図４】図４は本発明の一実施例である内燃機関のスロ
ットル制御装置のＣＰＵが実行する補正値更新フラグＸ
ＧＴＡのセットルーチンを示すフローチャートである。

【図５】図５は本発明の一実施例である内燃機関のスロ
ットル制御装置のＣＰＵが実行するバルブ開度推定値θ
a の算出ルーチンを示すフローチャートである。

【図６】図６は本発明の一実施例である内燃機関のスロ
ットル制御装置のＩＳＣの制御状態を示すタイムチャー
トである。

【図７】図７は本発明の一実施例である内燃機関のスロ
ットル制御装置のＣＰＵが実行するＩＳＣ学習実行許可
フラグＸＬＲＮのリセットルーチンを示すフローチャー
トである。

【図８】図８は本発明の一実施例である内燃機関のスロ
ットル制御装置のＣＰＵが実行するＩＳＣの学習ルーチ
ンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ｍ１ 内燃機関 Ｍ２ スロットルバルブ Ｍ３ スロットル開度検出手段 Ｍ４ スロットル補正量学習手段 Ｍ５ スロットル開度制御手段 Ｍ６ ＩＳＣ学習実行許可手段 Ｍ７ ＩＳＣ学習手段 １ 内燃機関 ５ スロットルバルブ ７ スロットル開度センサ ２１ ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−218846（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−158342（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 9/02 F02D 41/02 - 41/16 F02D 45/00 340 F02M 69/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の吸気管に設けられ、モータに
   より駆動されるスロットルバルブの開度を検出するスロ
   ットル開度検出手段と、 前記スロットル開度検出手段の検出値及び／または内燃
   機関の運転状態に関する変数に基づき、スロットル開度
   検出手段の検出値に対する補正量を判定して更新するス
   ロットル補正量学習手段と、 前記補正量及び前記スロットル開度検出手段の検出値に
   基づいて前記スロットルバルブの開度を制御するスロッ
   トル開度制御手段と、 前記スロットル補正量学習手段にて補正量が更新された
   ときにアイドルスピードコントロール学習処理を許可す
   るアイドルスピードコントロール学習実行許可手段と、 前記アイドルスピードコントロール学習実行許可手段に
   てアイドルスピードコントロール学習処理の許可判定が
   なされたときに、アイドルスピードコントロール時の前
   記スロットルバルブの開度のフィードバック量に基づい
   てアイドルスピードコントロール学習処理を実行するア
   イドルスピードコントロール学習手段とを具備すること
   を特徴とする内燃機関のスロットル制御装置。