JP4420297B2 - 内燃機関の電子スロットル制御装置 - Google Patents
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Description
また、請求項2のように、アクセルセンサにより検出されたアクセル開度が所定開度よりも大きい場合に、スロットル駆動手段に与える制御量をスロットルバルブを閉じる方向に駆動する制御量に設定するようにすると良い。
ここで、基準位置の学習方法としては図7と図8に示す2通りの方法がある。
θ1=K1・VTA1+V01
ここで、K1は出力電圧VTA1をスロットル開度に変換する際の変換定数、V01はスロットル開度=0°の時の出力電圧VTA1である(図12参照)。
θ2=K2・VTA2+V02
ここで、K2は出力電圧VTA2をスロットル開度に変換する際の変換定数、V02はスロットル開度=0°の時の出力電圧VTA2である(図12参照)。
(1)第1のスロットルセンサ(1) が正常な場合
第2のスロットルセンサ(2) の正常/異常を問わず、第1のスロットルセンサ(1) の出力電圧VTA1に基づくフィードバック制御が行われる。
(2)第1のスロットルセンサ(1) が異常な場合
第2のスロットルセンサ(2) が正常であれば、第2のスロットルセンサ(2) の出力電圧VTA2に基づくフィードバック制御が行われるが、第2のスロットルセンサ(2) も異常であれば、フィードバック制御を停止してフィードバック変数を初期化すると共に、アクセルON/OFFに応じてモータDutyを−30%又は0%に設定する。尚、アクセル開度に応じてモータDutyを3段階以上に設定するようにしても良い。
また、センサ異常の検出方法は、図11の処理に限定されず、例えば、出力特性の異なる複数のスロットルセンサの出力変化率又は出力値を所定の異常判定値と比較してセンサ異常を判定するようにしても良い。
Claims (4)
- スロットルバルブを駆動するスロットル駆動手段と、
前記スロットルバルブの開度(以下「スロットル開度」という)を検出する複数のスロットルセンサと、
アクセルの開度を検出するアクセルセンサと、
前記スロットル開度をアクセル操作等に応じて設定された目標スロットル開度に一致させるための制御量を演算し、この制御量を前記スロットル駆動手段に与えてスロットル開度をフィードバック制御するF/B制御手段と
を備えた内燃機関の電子スロットル制御装置において、
前記複数のスロットルセンサを監視してそれらの異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段がいずれかのスロットルセンサの異常を検出した時に、前記F/B制御手段によるフィードバック制御を停止し、且つ他のスロットルセンサの検出値に基づくフィードバック制御への切り換えを行わずに前記スロットル駆動手段に与える制御量を所定値に設定して異常検出時のスロットル制御を実行する異常検出時制御手段と
を備え、
前記異常検出時制御手段は、前記異常検出時のスロットル制御の実行時にアクセルの開度が所定開度以下の場合に前記スロットル駆動手段を停止させてスロットル開度をアイドル状態に保持することを特徴とする内燃機関の電子スロットル制御装置。 - スロットルバルブを駆動するスロットル駆動手段と、
前記スロットルバルブの開度(以下「スロットル開度」という)を検出する複数のスロットルセンサと、
アクセルの開度を検出するアクセルセンサと、
前記スロットル開度をアクセル操作等に応じて設定された目標スロットル開度に一致させるための制御量を演算し、この制御量を前記スロットル駆動手段に与えてスロットル開度をフィードバック制御するF/B制御手段と
を備えた内燃機関の電子スロットル制御装置において、
前記複数のスロットルセンサを監視してそれらの異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段がいずれかのスロットルセンサの異常を検出した時に、前記F/B制御手段によるフィードバック制御を停止し、且つ他のスロットルセンサの検出値に基づくフィードバック制御への切り換えを行わずに前記スロットル駆動手段に与える制御量を所定値に設定して異常検出時のスロットル制御を実行する異常検出時制御手段と
を備え、
前記異常検出時制御手段は、前記異常検出時のスロットル制御の実行時に前記アクセルセンサにより検出されたアクセル開度が所定開度よりも大きい場合に、前記スロットル駆動手段に与える制御量を前記スロットルバルブを閉じる方向に駆動する制御量に設定することを特徴とする内燃機関の電子スロットル制御装置。 - 前記異常検出手段は、前記複数のスロットルセンサの出力差が判定値以上であるか否かで、前記複数のスロットルセンサのいずれかが異常であるか否かを判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の電子スロットル制御装置。
- 前記異常検出手段は、前記複数のスロットルセンサのうちのいずれかのスロットルセンサの異常を検出しても、当該スロットルセンサの異常検出状態が所定の判定ディレー時間継続しなければ、当該スロットルセンサは正常であると判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内燃機関の電子スロットル制御装置。
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JP2008149903A JP4420297B2 (ja) | 2008-06-06 | 2008-06-06 | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |
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JP6492809B2 (ja) * | 2015-03-13 | 2019-04-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両 |
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2008
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