JP4504961B2 - 内燃機関の絞り弁制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態による絞り弁制御装置が適用されるエンジンシステムの一例を示している。
絞り弁制御は、まず、アクセルセンサ9の信号と、スロットルセンサ18の信号を読み込み(ステップS100、ステップS101)、アクセルセンサ信号をアクセル開度APOに換算し(ステップS102)、スロットルセンサ信号を絞り弁開度(実開度TVO)に換算する(ステップS103)。そして、アクセル開度APOから絞り弁目標開度(通常絞り弁目標開度)を算出する(ステップS104)。
まず、アクセル開度APOからトラクションコントロールからのトルクダウン要求VSPTVOを減算して目標開度TGTVOを算出する(ステップS120)。
絞り弁一時復帰処理ルーチンでは、まず、ETC一時復帰処理判定中か(ETCTMPON=1?)を判断する(ステップS151)。ETC一時復帰処理判定中であれば、つぎに、目標開度TGTVOが実開度TVOより低いか否かを判定する(ステップS152)。目標開度TGTVOが実開度TVOより低ければ、復帰しても安全方向である。
(1)フェールセーフ機能によりフェールセーフ状態に移行した後、絞り弁の目標開度がデフォルト開度以下で、且つ目標開度が現在の絞り弁開度より閉じ側である場合には、電気式アクチュエータ(電動モータ)による絞り弁の制御を一時的に復帰させる一時的復帰制御を行うことにより、フェールセーフ中の運転性の悪化を軽減できる。
(2)一時的復帰制御時の絞り弁の開度をデフォルト開度より閉じ側に限定して行うことにより、フェールセーフ性を阻害することがない。
(3)一時的復帰制御を燃料カット時に限定して行うことにより、ETC一時復帰処理を実行できる。
(4)一時的復帰制御をエンジン暖機完了後に限定して行うことにより、アイシングなどによって発生した一時的な絞り弁の異常であった場合には、暖機後の制御復帰を可能とし、フェールセーフ性を維持しながら最小限の運転性悪化に留めることを実現できる。
(5)一時的復帰制御における絞り弁開度の上限値を当該一時的復帰制御状態下の時間経過に伴ってデフォルト開度から徐々に大きくすることにより、時間経過に伴って絞り弁の動作範囲が増加し、フェールセーフ中の運転性の悪化を、より一層、軽減できる。
(6)現在の絞り弁開度が前記目標開度より低い状態が、一定時間経過すれば、絞り弁低開度閉じ側異常と診断し、フェールセーフ機能によるフェールセーフ状態に移行するから、このフェールセーフ状態時に一時的復帰制御した際に再度同じ異常が発生してもフェールセーフ性を阻害することなく再びフェールセーフに移行することができる。つまり、絞り弁の異常がデフォルト開度以下の低い開度であれば、フェールセーフ性を考慮したデフォルト開度以下の低い開度の異常であり、一時的復帰制御した際に再度同じ異常が発生してもフェールセーフ性を阻害することなく再びフェールセーフに移行することができる。
2 燃焼室
3 エアクリーナ
4 入口部
5 空気流量計
6 絞り弁
7 絞り弁装置
8 コレクタ
9 アクセルセンサ
10 電動モータ
11 燃料タンク
12 燃料ポンプ
13 燃料噴射弁
14 可変燃圧プレッシャレギュレータ
15 コントロールユニット
16 クランク角センサ
17 点火コイル
18 スロットルセンサ
19 吸入空気管
20 A/Fセンサ
21 燃料系
22 点火プラグ
23 水温センサ
24 アクセルペダル
25 記憶手段
26 演算処理手段
27 カム軸
28 排気管
30 電源
31 モータドライバリレー
32 コントロールユニットリレー
33 イグニッションスイッチ
35 警告器
36 モータドライバ
40 弁軸
41 駆動部材
43 係合部材
44 リターンスプリング
45 デフォルトスプリング
46 全閉ストッパ
47 デフォルトストッパ
50 リンプホーム用リンク
51 アクセルリターンスプリング
52 全開ストッパ
Claims (7)
- 電気式アクチュエータによって開閉駆動され、目標開度に電気的に制御される内燃機関の絞り弁の制御装置であって、
絞り弁の異常時には、前記電気式アクチュエータによる前記絞り弁の駆動を停止して絞り弁開度をデフォルト機構によるデフォルト開度にするフェールセーフ機能を有し、
前記フェールセーフ機能によりフェールセーフ状態に移行した後、前記絞り弁の目標開度が前記デフォルト開度以下で、且つ前記目標開度が現在の絞り弁開度より閉じ側である場合には、前記電気式アクチュエータによる前記絞り弁の制御を一時的に復帰させる一時的復帰制御を行うことを特徴とする内燃機関の絞り弁制御装置。 - 前記一時的復帰制御は、前記絞り弁の開度を前記デフォルト開度より閉じ側に限定して行うことを特徴とする請求項1記載の内燃機関の絞り弁制御装置。
- 前記一時的復帰制御は、更に燃料カット時に限定して行うことを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の絞り弁制御装置。
- 前記一時的復帰制御は、更にエンジン暖機完了後に限定して行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の内燃機関の絞り弁制御装置。
- 前記一時的復帰制御における絞り弁開度の上限値を当該一時的復帰制御状態下の時間経過に伴って前記デフォルト開度から徐々に大きくすること特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の内燃機関の絞り弁制御装置。
- 現在の絞り弁開度が前記目標開度より低い状態が、一定時間経過すれば、絞り弁低開度閉じ側異常と診断し、前記フェールセーフ機能によるフェールセーフ状態に移行することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の内燃機関の絞り弁制御装置。
- 電気式アクチュエータによって開閉駆動され、目標開度に電気的に制御される内燃機関の絞り弁の制御方法であって、
絞り弁の異常時には前記電気式アクチュエータによる前記絞り弁の駆動を停止して絞り弁開度をデフォルト機構によるデフォルト開度にするフェールセーフを行い、フェールセーフ状態に移行した後、絞り弁の目標開度が前記デフォルト開度以下で、且つ前記目標開度が現在の絞り弁開度より閉じ側である場合には、前記電気式アクチュエータによる絞り弁の制御を一時的に復帰させる一時的復帰制御を行うことを特徴とする内燃機関の絞り弁制御方法。
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