CN114941579A

CN114941579A - 一种发动机烟度的控制方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN114941579A
Application number: CN202210498888.0A
Authority: CN
Inventors: 迟建伟; 王兴元; 尹东东; 李洁; 王文豪
Original assignee: Weichai Power Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd
Priority date: 2022-05-09
Filing date: 2022-05-09
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2042-05-09
Also published as: CN114941579B

Abstract

本申请公开了一种发动机烟度的控制方法、装置、设备及存储介质，提出了结合发动机进气中的含氧量来修正喷油量，避免含氧量低的场景下由于燃烧物燃烧不充分导致的烟度大的问题。该方法包括：在车辆上电后，获取氮氧传感器的露点释放状态和存储的第一修正值；第一修正值为距离本次上电最近的一次驾驶循环中用于修正喷油量的修正值；在氮氧传感器露点释放完成时，启动检测尾气中的氧气含量，并根据启动检测后的预设检测时间内各个时刻的氧气含量确定第二修正值；结合露点释放状态，根据第一修正值和第二修正值对喷油量进行修正，并采用修正后的喷油量完成喷油。

Description

一种发动机烟度的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种发动机烟度的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

发动机在运行过程中，若进气中的氧气含量低，则会导致燃烧物燃烧不充分，从而造成烟度大等问题。比如，当发动机在高原地区的隧道内工作时，由于人以及工程机械等对隧道内氧气的消耗，使得高原隧道内的氧气含量明显低于外界正常环境中的氧气含量。那么相较于高原隧道场景和正常环境，在进气量不变且同一工况下，喷油量相同，但是高原隧道场景下的氧气含量少，则会导致该场景下喷入发动机的油燃烧不充分，从而出现冒烟严重的问题。

在非道路三阶段，该问题主要反映在冒黑烟，以及对环境的污染上。在非道路第四阶段，在对排气进行后处理时，包括通过柴油颗粒捕集器(Diesel Particulate Filter，DPF)降低排气中的颗粒物。已知DPF在工作时，排气中的微粒会存在过滤器中，当过滤器中的微粒数量达到一定值时，需要及时除去沉积的微粒，以保证DPF能够正常工作，这个过程也称为DPF再生。那么冒烟问题会导致DPF频繁再生，影响整车的使用。

发明内容

本申请示例性的实施方式中提供一种发动机烟度的控制方法、装置、设备及存储介质。结合发动机进气中的含氧量来修正喷油量，避免含氧量低的场景下由于燃烧物燃烧不充分导致的烟度大的问题。

第一方面，本申请实施例提供的了一种发动机的烟度控制方法，所述方法应用于ECU，所述方法包括：

在车辆上电后，获取存储的第一修正值以及氮氧传感器的露点释放状态；所述第一修正值为距离本次上电最近的一次驾驶循环中用于修正喷油量的修正值；

在所述氮氧传感器露点释放完成时，启动检测尾气中的氧气含量，并根据启动检测后的预设检测时间内各个时刻的所述氧气含量确定第二修正值；

结合所述露点释放状态，根据所述第一修正值和所述第二修正值对喷油量进行修正，并采用修正后的喷油量完成喷油。

在现有技术中，ECU是通过烟度限制MAP、发动机转速和发动机进气量共同确定喷油量的。在一些场景下，由于进气中的含氧量比较低，那么在进气量不变的情况下，喷入气缸中的油量也是不变的，但是由于氧气含量低会导致喷入气缸的油燃烧不充分，从而出现烟度大的问题。在本申请提出的方案中，考虑到了进气中含氧量低的场景，提出了根据含氧量来调节喷油量，可以实现在含氧量低时减少喷油量，避免喷入气缸的油燃烧不充分，解决了含氧量低的场景下烟度大的问题。

在一些实施例中，所述根据启动检测后的预设检测时间内各个时刻的所述氧气含量确定第二修正值，包括：

获取所述预设检测时间内各个时刻的所述氧气含量，确定所述各个时刻的所述氧气含量中的最小值；

将预设氧气阈值与所述最小值之间的差值作为所述第二修正值。

基于上述方案，结合实际的含氧量测量值来确定用于修正喷油量的修正值，可以实现更加准确地修正喷油量。

在一些实施例中，所述结合所述露点释放状态，根据所述第一修正值和所述第二修正值对喷油量进行修正，包括：

在所述氮氧传感器的露点释放未完成时，采用所述第一修正值对所述喷油量进行修正；

在所述预设检测时间内，不对所述喷油量进行修正；

在达到所述预设检测时间后，采用所述第二修正值对所述喷油量进行修正。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取当前的大气压力，确定所述大气压力小于预设的气压阈值。

在一些实施例中，所述采用所述第一修正值对所述喷油量进行修正，包括：

获取烟度限制图表；所述烟度限制图表中包括发动机转速、发动机进气量以及过量空气系数之间的对应关系，所述过量空气系数与喷油量成反比；

计算所述第一修正值与所述烟度限制图表中第一过量空气系数的乘积，将所述乘积与所述第一过量空气系数的和作为修正后的第一过量空气系数；所述第一过量空气系数为所述烟度限制图表中包括的过量空气系数中的任一个；

根据修正后的过量空气系数确定修正后的喷油量。

在一些实施例中，所述采用所述第二修正值对所述喷油量进行修正，包括：

计算所述第二修正值与所述烟度限制图表中第一过量空气系数的乘积，将所述乘积与所述第一过量空气系数的和作为修正后的第一过量空气系数；所述第一过量空气系数为所述烟度限制图表中包括的过量空气系数中的任一个；

根据修正后的过量空气系数确定修正后的喷油量。

第二方面，本申请实施例提供了一种发动机烟度的控制装置，所述装置应用于发动机控制单元ECU，或者所述装置为所述ECU，所述装置包括：

获取单元，用于在车辆上电后，获取存储的第一修正值以及氮氧传感器的露点释放状态；所述第一修正值为距离本次上电最近的一次驾驶循环中用于修正喷油量的修正值；

处理单元，被配置为执行：

在一些实施例中，所述处理单元，具体用于：

通过所述获取单元获取所述预设检测时间内各个时刻的所述氧气含量，确定所述各个时刻的所述氧气含量中的最小值；

在一些实施例中，所述处理单元，具体用于：

在所述预设检测时间内，不对所述喷油量进行修正；

在一些实施例中，所述获取单元，还用于获取当前的大气压力；

所述处理单元，还用于确定所述大气压力小于预设的气压阈值。

在一些实施例中，所述处理单元，具体用于：

通过获取单元获取烟度限制图表；所述烟度限制图表中包括发动机转速、发动机进气量以及过量空气系数之间的对应关系，所述过量空气系数与喷油量成反比；

根据修正后的过量空气系数确定修正后的喷油量。

在一些实施例中，所述处理单元，具体用于：

根据修正后的过量空气系数确定修正后的喷油量。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括控制器和存储器。存储器用于存储计算机执行指令，控制器执行存储器中的计算机执行指令以利用控制器中的硬件资源执行第一方面任一种可能实现的方法的操作步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。

另外，第二方面至第四方面的有益效果可以参见如第一方面所述的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请实施例提供的一种发动机烟度的控制方法流程图；

图2为本申请实施例提供的一种确定第二修正值的方法流程图；

图3为本申请实施例提供的一种喷油量修正策略流程图；

图4为本申请实施例提供的一种喷油量的修正流程图；

图5本申请实施例提供的一种发动机烟度的控制装置的结构框图；

图6本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请技术方案保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于理解本申请实施例提出的发动机烟度的控制方法，首先对本申请涉及的技术用语进行简单介绍：

(1)烟度限制图表(MAP)：包含进气量、发动机转速和过量空气系数之间的对应关系。其中，过量空气系数与喷油量成反比。烟度限制MAP主要用于通过对进气量的检测，计算出当前工况(也就是当前发动机转速)下的最大喷油量，从而实现和智能车动力与烟度之间的平衡。

(2)柴油颗粒捕集器(Diesel Particulate Filter，DPF)：一种能够降低排气中颗粒物排放污染物的装置。DPF在工作过程中，微粒会积存在过滤器内。

(3)DPF再生：当过滤器中的微粒数量当达到一定值时，就会导致发动机动力性和经济性等性能下降，必须及时除去沉积的微粒，以保证DPF继续正常工作，也就是DPF再生。

(4)氮氧传感器：氮氧传感器用于测量发动机尾气中氮氧浓度。

(5)氮氧传感器的露点释放过程：一次驾驶循环开始时，需要首先将氮氧传感器的温度提升至设定的温度阈值，以保证氮氧传感器可以正常工作，并且需要氮氧传感器完成各项自检工作，这个过程即为氮氧传感器露点释放的过程。

相关技术中，当发动机在正常的环境下工作时，发动机控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)会通过烟度限制MAP，结合当前发动机的转速和发动机的进气量来确定喷油量，以实现发动机动力和烟度之间的平衡。但是，在一些场景中，发动机进气中的氧气含量会比较低，比如隧道或者高原隧道的场景中。根据实际测量获知，正常环境下，空气中的氧气含量约为20.9％，而在高原隧道中，含氧量会降低8％左右。因此，当发动机在高原隧道内作业时，在进气量不变的情况下，由于进气中的氧气含量较低，会使得燃烧物燃烧不充分，导致发动机在隧道内作业时冒烟严重。该问题在非道路三阶段主要反映在冒黑烟对环境的污染上。在非道路四阶段，该问题还会影响DPF的再生周期，导致积碳模型不准以及频繁再生的问题，进而影响整车的使用。

有鉴于此，本申请实施例提供的一种发动机烟度的控制方法，不再仅通过烟度限制MAP、进气量和发动机转速来确定喷油量，而是进一步考虑了进气中的含氧量，根据含氧量来修正喷油量。具体为：通过检测尾气中的氧气含量来确定发动机是否处于含氧量低的环境下(比如高原隧道的环境下)。在确定处于含氧量低的环境下之后，根据尾气中的含氧量来确定用于修正喷油量的修正值。使得在含氧量低的场景下减少喷油量，以避免烟度大的问题。

下面，为了便于理解本申请实施例提供的方法，参见图1，为本申请实施例提供的一种发动机烟度的控制方法流程图。可选地，该方法流程可以由ECU来执行。该方法流程具体包括：

101，在车辆上电之后，ECU获取氮氧传感器的露点释放状态和存储的第一修正值。

其中，第一修正值为距离本次上电最近的一次驾驶循环中用于修正喷油量的修正值。

可选地，ECU可以通过配置的温度传感器获取氮氧传感器的温度，获取氮氧传感器的温度可以用于判断氮氧传感器是否完成露点释放的过程(具体关于氮氧传感器露点释放过程可以参见上方技术用语中的相关介绍)。可选地，ECU可以从存储器中获取第一修正值，比如可以从E方中读取上一次驾驶循环结束时存储的第一修正值。

102，在氮氧传感器露点释放完成时，ECU启动检测尾气中的氧气含量，并根据启动后的预设检测时间内各个时刻的氧气含量确定第二修正值。

可选地，当氮氧传感器的温度达到设定温度阈值，以及氮氧传感器自检状态无误时，即可以认为氮氧传感器完成露点释放，可以用于检测尾气中的氮氧含量。

进一步地，ECU可以在氮氧传感器完成露点释放过程之后，启动通过氮氧传感器检测尾气中的氧气含量，并持续监测预设检测时间，确定并记录该预设检测时间内各个时刻的氧气含量。

103，ECU结合氮氧传感器露点释放状态，根据第一修正值和第二修正值对喷油量进行修正，并采用修正后的喷油量完成喷油。

在一些实施例中，由于氮氧传感器露点释放需要一定的时间，在该段时间内为了保证发动机烟度正常，本申请提出了可以采用第一修正值(也就是上一次驾驶循环中所使用的修正值)来进行修正喷油量。

根据上述步骤102，在氮氧传感器完成露点释放之后，可以启动通过氮氧传感器检测尾气中的氧气含量，为了保证检测的准确性，本申请提出了在检测时间内可以不对喷油量进行修正。也就是说，检测时间内，ECU将采用基础的烟度限制MAP，根据发动机转速以及进气量确定喷油量。

可选地，检测完成后，可以根据检测时间内各个时刻尾气中的氧气含量确定的第二修正值，来对喷油量进行修正。

进一步地，在完成喷油量的修正之后，可以将修正后的喷油量喷入发动机的气缸内，完成喷油。

在一些场景下，氮氧传感器露点释放完成后，ECU将通过氮氧传感器检测尾气中的氧气含量，并根据检测到的氧气含量来确定第二修正值。下面对确定第二修正值的过程进行具体介绍。作为一种可能实现的方式，ECU可以获取预设的检测时间内各个时刻所检测到的尾气中的氧气含量，并确定获取到的这些氧气含量中的最小值。进一步地，ECU可以将预设的氧气阈值与该确定的最小值之间的差值作为第二修正值。可选地，上述预设的氧气阈值可以是正常环境(也就是空气中氧气含量正常的环境)下发动机作业后尾气中的氧气含量。

作为另一种可能实现的方式，ECU还可以获取预设的检测时间内各个时刻所检测到的尾气中的氧气含量，计算获取的各个氧气含量与预设的氧气阈值之间的差值，并将计算得到的各个差值中的最大值作为第二修正值。为了便于理解，参见图2，为本申请实施例提供的一种确定第二修正值的方法流程图，具体包括：

201，ECU通过氮氧传感器检测预设检测时间内各个时刻尾气中的氧气含量。

202，ECU分别计算预设的氧气阈值与检测到的各氧气含量之间的差值。

需要说明的是，计算差值时，是采用氧气阈值作为被减数。

203，ECU判断各差值是否大于零。

若是，则继续步骤204。

若否，则说明发动机并未处于含氧量低的场景下，则不进行任何操作。

204，ECU将各差值中的最大值作为第二修正值。

以上，介绍了确定第二修正值的过程。可选地，在确定第二修正值之后，还可以将第二修正值存储到存储器中，比如存储到E方中。在一些实施例中，在完成确定第二修正值之前，比如在氮氧传感器露点释放的过程中，以及检测尾气中的氧气含量用以计算第二修正值的过程中，由于这些时间内并没有确定第二修正值，因此本申请实施例提出了一种喷油量修正策略，提供了在不同情况下如何对喷油量进行修正，具体为：

在氮氧传感器没有完成露点释放时，采用第一修正值对喷油量进行修正。

在氮氧传感器露点释放完成后，启动检测尾气中的氧气含量，在检测时间内，为了保证检测结果的准确性，不对喷油量进行修正。

在达到检测时间后，采用检测时间内得到的尾气中的氧气含量所确定的第二修正值对喷油量进行修正。

为了便于理解，下面结合具体的实施例对不同时间段内的喷油量修正策略进行介绍，参见图3，为本申请示例性地提供的一种喷油量修正策略流程图，具体包括：

301，ECU确定发动机当前处于含氧量低的场景中。

作为一种可选的方式，ECU可以获取当前的大气压力，并根据该大气压力小于设定的气压阈值确定ECU处于含氧量低的场景中。可选地，ECU还可以在确定当前的大气压力小于气压阈值之后，进一步确定当前为其中的含氧量小于预设的氧气阈值，并以此确定发动机处于含氧量低的场景中。

302，ECU判断氮氧传感器是否完成露点释放。

若否，则继续步骤303。

若是，则继续步骤304。

303，ECU采用第一修正值修正喷油量。

304，ECU启动通过氮氧传感器检测尾气中的氧气含量，并在检测时间内不对喷油量进行修正。

305，在检测完成后，ECU采用检测时间内得到的氧气含量所确定的第二修正值修正喷油量。

其中，确定第二修正值的过程可以参见上述实施例中的介绍，在此不再进行赘述。

可选地，ECU可以通过设置计时器的方式来确定是否在完成检测。例如，ECU可以预先设置检测时间，并在氮氧传感器露点释放完成后启动计时器，在计时器达到预设的检测时间时，完成检测，切换为采用第二修正值修正喷油量。

以上介绍了本申请实施例针对不同的情况提出的喷油量修正策略。下面，对具体的修正过程进行介绍。以采用第一修正值进行修正喷油量为例进行介绍。需要知道的是，采用第二修正值进行修正的过程与采用第一修正值进行修正的过程是相同的，此处仅以第一修正值为例进行介绍。

在一些实施例中，ECU可以获取烟度限制MAP。已知烟度限制MAP中包括发动机转速、发动机进气量与过量空气系数之间的对应关系，其中，过量空气系数与喷油量成反比。进一步地，ECU可以计算第一修正值与烟度限制MAP中包含的各过量空气系数的乘积，并将任意一个乘积与该乘积对应的过量空气系数的和作为修正后的过量空气系数。或者，作为一种举例，ECU还可以基于第一修正值生成修正CUR，并将修正CUR中的数值分别与烟度限制MAP中对应的喷油量相乘得到修正后的过量空气系数。再进一步地，ECU可以根据修正后的过量空气系数计算相应的喷油量，完成喷油量的修正。

为了进一步理解本申请提出的喷油量的修正过程，参见图4，为本申请实施例提供的一种喷油量的修正流程图，需要说明的是，图4中仅以第一修正值为修正喷油量的过程为例进行介绍。该修正流程具体包括：

401，ECU分别计算第一修正值与烟度限制MAP中的各过量空气系数的乘积。

402，针对任一过量空气系数，ECU将该过量空气系数和该过量空气系数对应的乘积的和作为修正后的该过量空气系数。

403，ECU根据修正后的过量空气系数计算修正后的喷油量。

可选地，ECU可以采用如下公式(1)来计算修正后的喷油量：

其中，β为修正后的喷油量，γ为发动机进气量，α为修正后的过量空气系数。

基于与上述方法的同一构思，参见图5，为本申请实施例提供的一种发动机烟度的控制装置500。装置500用于实现上述方法中的任一步骤，为了避免重复，此处不再一一赘述。装置500包括：获取单元501和处理单元502。

获取单元501，用于在车辆上电后，获取存储的第一修正值以及氮氧传感器的露点释放状态；所述第一修正值为距离本次上电最近的一次驾驶循环中用于修正喷油量的修正值；

处理单元502，被配置为执行：

在一些实施例中，所述处理单元502，具体用于：

通过所述获取单元501获取所述预设检测时间内各个时刻的所述氧气含量，确定所述各个时刻的所述氧气含量中的最小值；

在一些实施例中，所述处理单元502，具体用于：

在所述预设检测时间内，不对所述喷油量进行修正；

在一些实施例中，所述获取单元501，还用于获取当前的大气压力；

所述处理单元502，还用于确定所述大气压力小于预设的气压阈值。

在一些实施例中，所述处理单元502，具体用于：

通过获取单元501获取烟度限制图表；所述烟度限制图表中包括发动机转速、发动机进气量以及过量空气系数之间的对应关系，所述过量空气系数与喷油量成反比；

根据修正后的过量空气系数确定修正后的喷油量。

在一些实施例中，所述处理单元502，具体用于：

根据修正后的过量空气系数确定修正后的喷油量。

图6示出了本申请实施例提供的电子设备600结构示意图。本申请实施例中的电子设备600还可以包括通信接口603，该通信接口603例如是网口，电子设备可以通过该通信接口603传输数据。

在本申请实施例中，存储器602存储有可被至少一个控制器601执行的指令，至少一个控制器601通过执行存储器602存储的指令，可以用于执行上述方法中的各个步骤，例如，控制器601可以实现上述图5中的获取单元501和处理单元502的功能。

其中，控制器601是电子设备的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的指令以及调用存储在存储器602内的数据。可选的，控制器601可包括一个或多个处理单元，控制器601可集成应用控制器和调制解调控制器，其中，应用控制器主要处理操作系统和应用程序等，调制解调控制器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调控制器也可以不集成到控制器601中。在一些实施例中，控制器601和存储器602可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

控制器601可以是通用控制器，例如中央控制器(CPU)、数字信号控制器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用控制器可以是微控制器或者任何常规的控制器等。结合本申请实施例所公开的数据统计平台所执行的步骤可以直接由硬件控制器执行完成，或者用控制器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器602可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器602是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器602还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对控制器601进行设计编程，例如，可以将前述实施例中介绍的神经网络模型的训练方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述的神经网络模型训练方法的步骤，如何对控制器601进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的控制器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的控制器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种发动机烟度的控制方法，其特征在于，所述方法应用于发动机控制单元ECU，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据启动检测后的预设检测时间内各个时刻的所述氧气含量确定第二修正值，包括：

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述结合所述露点释放状态，根据所述第一修正值和所述第二修正值对喷油量进行修正，包括：

在所述预设检测时间内，不对所述喷油量进行修正；

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一修正值对所述喷油量进行修正，包括：

根据修正后的过量空气系数确定修正后的喷油量。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述第二修正值对所述喷油量进行修正，包括：

计算所述第二修正值与所述烟度限制图表中第一过量空气系数的乘积，将所述乘积与所述第一过量空气系数的和作为修正后的第一过量空气系数；所述第一喷油量过量空气系数为所述烟度限制图表中包括的过量空气系数中的任一个；

根据修正后的过量空气系数确定修正后的喷油量。

7.一种发动机烟度的控制装置，其特征在于，所述装置应用于发动机控制单元ECU，或者所述装置为所述ECU，所述装置包括：

处理单元，被配置为执行：

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

在所述预设检测时间内，不对所述喷油量进行修正；

10.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述获取单元，还用于获取当前的大气压力；

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

根据修正后的过量空气系数确定修正后的喷油量。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

根据修正后的过量空气系数确定修正后的喷油量。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，

所述存储器，用于存储计算机程序或指令；

所述处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，使得权利要求1-6任一项所述的方法被执行。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。