CN114033569A - 特种柴油发动机烟度控制系统及控制方法 - Google Patents

特种柴油发动机烟度控制系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114033569A
CN114033569A CN202111174095.5A CN202111174095A CN114033569A CN 114033569 A CN114033569 A CN 114033569A CN 202111174095 A CN202111174095 A CN 202111174095A CN 114033569 A CN114033569 A CN 114033569A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
smoke
injection quantity
calculation period
current calculation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111174095.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114033569B (zh
Inventor
陈守涛
谢国法
姚本容
梅亚峰
张益雷
刘威
王黎明
余志敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Off Road Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Off Road Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Off Road Vehicle Co Ltd filed Critical Dongfeng Off Road Vehicle Co Ltd
Priority to CN202111174095.5A priority Critical patent/CN114033569B/zh
Publication of CN114033569A publication Critical patent/CN114033569A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114033569B publication Critical patent/CN114033569B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
    • F02D41/2464—Characteristics of actuators
    • F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0414—Air temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0614—Actual fuel mass or fuel injection amount
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/38—Control for minimising smoke emissions, e.g. by applying smoke limitations on the fuel injection amount
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种特种柴油发动机烟度控制系统，包括参数获取模块、喷油量计算模块、喷油器，所述喷油量计算模块用于根据发动机运行参数得到当前计算周期的基础喷油量，当没有进入烟度控制模式时，将当前计算周期的基础喷油量直接作为当前计算周期的烟度控制油量；当进入烟度控制模式，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量和烟度控制退出油量的最大值，取当前计算周期的烟度控制油量和其他控制模式油量的最小值得到当前计算周期的最终喷油量；本发明还公开一种特种柴油发动机烟度控制系统的控制方法，通过控制喷油量来控制烟度。本发明有效地降低烟度的同时避免长期处于烟度控制模式影响动力性。

Description

特种柴油发动机烟度控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及发动机烟度控制技术领域，具体地指一种特种柴油发动机烟度控制系统及控制方法。
背景技术
柴油车辆行驶时会有明显可见黑烟排出，原因在于柴油机燃烧模式为富氧燃烧，特别是增压器的应用和发动机本体的不断强化，使得柴油机在运行时能够获得较大进气量，车辆稳定运行时能够保持较高的空燃比以利于柴油的充分燃烧。然而当车辆加速时，相对于柴油喷入气缸，气体进入气缸会出现迟滞，并且在高海拔地区空气密度降低，不仅进气会出现迟滞，进气量也会减少，进气不足和进气迟滞导致缸内混合气变浓或不均匀，燃油无法充分燃烧，生成碳烟被排出。特别是有些装配柴油发动机的特种车辆运行环境复杂，常年运行在高海拔地区和严寒地区，且不安装颗粒捕集装置，可见黑烟排放会更加明显。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种特种柴油发动机烟度控制系统及控制方法，可以在高海拔和低温环境中提高燃烧效率，有效地降低尾气排放的烟度。
为实现上述目的，本发明提供一种特种柴油发动机烟度控制系统，包括参数获取模块、喷油量计算模块、喷油器；
所述参数获取模块用于获取发动机运行参数、上个计算周期的最终喷油量；
喷油量计算模块用于：根据发动机运行参数得到当前计算周期的基础喷油量；
当判断上个计算周期的最终喷油量为上个计算周期的其他控制模式油量时，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量；
当判断上个计算周期的最终喷油量为上个计算周期的烟度控制油量时，进入烟度控制模式，根据烟度控制模式时长和发动机转速得到当前计算周期的烟度控制退出油量，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量和烟度控制退出油量的最大值；
取当前计算周期的烟度控制油量和其他控制模式油量的最小值得到当前计算周期的最终喷油量；
所述喷油器用于以当前计算周期的最终喷油量为目标值进行喷油。
进一步地，所述喷油量计算模块用于以当前计算周期为时间终点倒推第一时间段，使得第一时间段中最终喷油量始终等于烟度控制油量，获取所述第一时间段的时长作为烟度控制模式时长。
进一步地，所述喷油量计算模块用于根据烟度控制模式时长和发动机转速标定得到烟度控制退出基础油量，根据大气密度标定得到退出油量修正系数，获取烟度控制退出基础油量与退出油量修正系数的乘积得到烟度控制退出油量。
进一步地，所述喷油量计算模块用于获取发动机进气量、理论空燃比、过量空气系数的倒数和喷油量修正系数的乘积得到基础喷油量。
进一步地，所述喷油量计算模块用于根据大气密度和发动机转速标定得到喷油量修正系数。
进一步地，所述喷油量计算模块用于根据发动机转速和上个计算周期的最终喷油量确定基础过量空气系数，通过进气温度修正系数和冷却液温度修正系数对基础过量空气系数进行修正得到过量空气系数。
进一步地，所述喷油量计算模块用于根据进气温度标定得到进气温度修正系数；根据冷却液温度标定得到冷却液温度修正系数。
一种利用上述所述的特种柴油发动机烟度控制系统的控制方法，包括：
获取发动机运行参数、上个计算周期的最终喷油量；
根据发动机运行参数得到当前计算周期的基础喷油量；
当上个计算周期的最终喷油量为上个计算周期的其他控制模式油量时，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量；
当上个计算周期的最终喷油量为上个计算周期的烟度控制油量时，进入烟度控制模式，根据烟度控制模式时长和发动机转速得到当前计算周期的烟度控制退出油量，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量和烟度控制退出油量的最大值；
取当前计算周期的烟度控制油量和其他控制模式油量的最小值得到当前计算周期的最终喷油量，控制喷油器以当前计算周期的最终喷油量为目标值进行喷油。
进一步地，发动机运行参数包括：发动机转速、大气密度、最终喷油量、进气温度、冷却液温度、发动机进气量。
进一步地，所述烟度控制模式时长的确定方法包括，以当前计算周期为时间终点倒推第一时间段，使得第一时间段中最终喷油量始终等于烟度控制油量，获取所述第一时间段的时长。
进一步地，所述基础喷油量的确定方法包括，根据大气密度和发动机转速标定得到喷油量修正系数，获取发动机进气量、理论空燃比、过量空气系数的倒数、喷油量修正系数的乘积。
进一步地，所述烟度控制退出油量的确定方法还包括，根据烟度控制模式时长和发动机转速标定得到烟度控制退出基础油量，根据大气密度标定得到退出油量修正系数，获取烟度控制退出基础油量与退出油量修正系数的乘积。
进一步地，所述喷油量修正系数的确定方法包括，根据大气密度和发动机转速标定得到。
进一步地，所述过量空气系数的确定方法包括，根据发动机转速和上个计算周期的最终喷油量确定基础过量空气系数，通过进气温度修正系数和冷却液温度修正系数对基础过量空气系数进行修正得到。
进一步地，所述进气温度修正系数的确定方法包括，根据进气温度标定得到；所述冷却液温度修正系数的确定方法包括，根据冷却液温度标定得到。
本发明的有益效果：有效地降低尾气排放的烟度，同时避免长期处于烟度控制模式影响动力性。本发明根据发动机运行参数得到当前计算周期的基础喷油量，当没有进入烟度控制模式时，将当前计算周期的基础喷油量直接作为当前计算周期的烟度控制油量；当进入烟度控制模式，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量和烟度控制退出油量的最大值，取当前计算周期的烟度控制油量和其他控制模式油量的最小值得到当前计算周期的最终喷油量，通过控制喷油量来控制烟度。这样取最小值可以优先确保降低尾气排放的烟度；当连续处于烟度控制模式时，烟度控制退出油量会不断的增大，使得烟度控制油量不断增大，从而使得最终喷油量不会持续取烟度控制油量，最终会退出烟度控制模式，避免了长期处于烟度控制模式降低了车辆的动力性。
附图说明
图1为本发明的控制方法流程图。
图2为本发明的控制系数结构图。
图中各部件标号如下：参数获取模块100、喷油量计算模块200、喷油器300。
具体实施方式
下面具体实施方式用于对本发明的权利要求技术方案作进一步的详细说明，便于本领域的技术人员更清楚地了解本权利要求书。本发明的保护范围不限于下面具体的实施例。本领域的技术人员做出的包含有本发明权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本发明的保护范围。
如图2所示，一种特种柴油发动机烟度控制系统，其特征在于：包括参数获取模块100、喷油量计算模块200、喷油器300；
参数获取模块100用于获取发动机运行参数、上个计算周期的最终喷油量、其他控制模式油量、烟度控制油量。发动机运行参数包括：发动机转速、大气密度、最终喷油量、进气温度、冷却液温度、发动机进气量。其他控制模式油量为基于烟度之外的其他发动机参数进行控制的喷油量，包括基于扭矩控制油量，即根据需求扭矩来确定的喷油量。
喷油量计算模块200用于：根据发动机运行参数得到当前计算周期的基础喷油量；当判断上个计算周期的最终喷油量为上个计算周期的其他控制模式油量时，进入其他控制模式，其他控制模式为基于烟度之外的其他发动机参数进行喷油量控制；当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量；当判断上个计算周期的最终喷油量为上个计算周期的烟度控制油量时，进入烟度控制模式，根据烟度控制模式时长和发动机转速得到当前计算周期的烟度控制退出油量，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量和烟度控制退出油量的最大值；取当前计算周期的烟度控制油量和其他控制模式油量的最小值得到当前计算周期的最终喷油量。烟度控制油量是为了减小发动机的烟度而确定的喷油量，烟度控制退出油量是为了退出烟度控制模式而确定的喷油量。
本实施例中，喷油量计算模块200用于以当前计算周期为时间终点倒推第一时间段，使得第一时间段中最终喷油量始终等于烟度控制油量，获取第一时间段的时长作为烟度控制模式时长。该烟度控制模式时长的时间起点是从其他控制模式变为烟度控制模式的时刻。
本实施例中，喷油量计算模块200用于根据烟度控制模式时长和发动机转速标定得到烟度控制退出基础油量，见表1，根据大气密度标定得到退出油量修正系数，见表2，获取烟度控制退出基础油量与退出油量修正系数的乘积得到烟度控制退出油量。
表1烟度控制退出基础油量标定表
Figure BDA0003294520430000061
表2退出油量修正系数标定表
Figure BDA0003294520430000062
本实施例中，喷油量计算模块200用于获取发动机进气量、理论空燃比、过量空气系数的倒数和喷油量修正系数的乘积得到基础喷油量。
本实施例中，喷油量计算模块200用于根据大气密度和发动机转速标定得到喷油量修正系数，见表3。
表3喷油量修正系数标定表
Figure BDA0003294520430000063
Figure BDA0003294520430000071
本实施例中，喷油量计算模块200用于根据发动机转速和上个计算周期的最终喷油量标定得到基础过量空气系数，通过进气温度修正系数和冷却液温度修正系数对基础过量空气系数进行修正得到过量空气系数。
表4基础过量空气系数标定表
Figure BDA0003294520430000072
本实施例中，喷油量计算模块200用于根据进气温度标定得到进气温度修正系数，见表5；根据冷却液温度标定得到冷却液温度修正系数，见表6。
表5进气温度修正系数标定表
Figure BDA0003294520430000073
Figure BDA0003294520430000081
表6冷却液温度修正系数标定表
Figure BDA0003294520430000082
喷油器300用于以当前计算周期的最终喷油量为目标值进行喷油。
如图1所示，上述特种柴油发动机烟度控制系统的控制方法如下：
1、获取当前计算周期的发动机运行参数、上个计算周期的最终喷油量、其他控制模式油量、烟度控制油量。
2、根据发动机运行参数得到当前计算周期的基础喷油量和烟度控制退出油量。
首先，根据发动机转速和上个计算周期的最终喷油量确定基础过量空气系数，根据进气温度标定得到进气温度修正系数；根据冷却液温度标定得到冷却液温度修正系数；获取进气温度修正系数、冷却液温度修正系数、基础过量空气系数的乘积得到过量空气系数。若当前计算周期为发动机启动之后的第一个计算周期，则上个计算周期的最终喷油量为设定值。
其次，根据大气密度和发动机转速标定得到喷油量修正系数，获取发动机进气量、理论空燃比、过量空气系数的倒数、喷油量修正系数的乘积得到基础喷油量，理论空燃比为14.3。
同时，根据烟度控制模式时长和发动机转速标定得到烟度控制退出基础油量，根据大气密度标定得到退出油量修正系数，获取烟度控制退出基础油量与退出油量修正系数的乘积得到烟度控制退出油量。
3.1、当上个计算周期的最终喷油量为上个计算周期的其他控制模式油量时，进入其他控制模式，上个计算周期的当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量。
3.2、当上个计算周期的最终喷油量为上个计算周期的烟度控制油量时，进入烟度控制模式，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量和烟度控制退出油量的最大值。
3.3、若当前计算周期为发动机启动后的第一个计算周期时，不存在上个计算周期的最终喷油量，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量。
4、取当前计算周期的烟度控制油量和其他控制模式油量的最小值得到当前计算周期的最终喷油量，控制喷油器以当前计算周期的最终喷油量为目标值进行喷油。
本发明根据发动机运行参数得到当前计算周期的基础喷油量，当没有进入烟度控制模式时，将当前计算周期的基础喷油量直接作为当前计算周期的烟度控制油量；当进入烟度控制模式，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量和烟度控制退出油量的最大值，取当前计算周期的烟度控制油量和其他控制模式油量的最小值得到当前计算周期的最终喷油量，通过控制喷油量来控制烟度。这样取最小值可以优先确保降低尾气排放的烟度；当连续处于烟度控制模式时，烟度控制退出油量会不断的增大，使得烟度控制油量不断增大，从而使得最终喷油量不会持续取烟度控制油量，最终会退出烟度控制模式，避免了长期处于烟度控制模式降低了车辆的动力性。
在计算基础喷油量时，发动机转速既用于标定喷油量修正系数，又用于标定基础过量空气系数和过量空气系数，相当于发动机转速两次用于计算基础喷油量，这是因为基础空燃比的map中烟度控制需要覆盖发动机全工况，因此需要发动机转速；而在确定喷油量修正系数时，考虑海拔越高，发动机转速越低时，增压器能力越弱，进气量越少，所以通常高原发动机中低速需要进行修正，对中高速本身影响不大。因此，如果不考虑发动机转速转速，发动机在加速时所有转速下的烟度限值都会放大，反而可能会加大高原烟度。
在计算烟度控制退出油量时，也是采用退出油量修正系数对烟度控制退出基础油量进行修正的方式，但是该退出油量修正系数的标定中并没有用到发动机转速，这是因为该退出油量修正系数主要是修正高原时用于控制烟度控制退出油量的变化速率，无论发动机转速多大，只要能退出烟度控制模式就满足要求，只需要在标定烟度控制退出基础油量时，修改该标定表中的退出油量或者修改发动机转速，最后均可以实现退出的效果。
烟度控制油量为基础喷油量和烟度控制退出油量的最大值，而最终喷油量取烟度控制油量和其他控制模式油量的最小值，是因为：基础喷油量是为了降低烟度，而烟度控制退出油量是为了退出烟度控制模式，其他控制模式油量中例如扭矩控制模式油量是为了满足需求扭矩，最终喷油量越小则烟度越小，为了降低烟度需要取烟度控制油量和其他控制模式油量的最小值。为了避免长期处于烟度控制模式，需要使烟度控制油量大于其他控制模式油量，但是实际过程中会出现基础喷油量小于其他控制模式油量，若直接拿基础喷油量作为烟度控制油量则仍然不能退出烟度控制模式，因此烟度控制油量取基础喷油量和烟度控制退出油量的最大值，这样在长期处于烟度控制模式后烟度控制退出油量越来越大，并大于基础喷油量和其他控制模式油量，这样确保烟度控制油量取到烟度控制退出油量，且最终喷油量取到其他控制模式油量，从而退出烟度控制模式。

Claims (10)

1.一种特种柴油发动机烟度控制系统，其特征在于：包括参数获取模块(100)、喷油量计算模块(200)、喷油器(300)；
所述参数获取模块(100)用于获取发动机运行参数、上个计算周期的最终喷油量；
喷油量计算模块(200)用于：根据发动机运行参数得到当前计算周期的基础喷油量；
当判断上个计算周期的最终喷油量为上个计算周期的其他控制模式油量时，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量；
当判断上个计算周期的最终喷油量为上个计算周期的烟度控制油量时，进入烟度控制模式，根据烟度控制模式时长和发动机转速得到当前计算周期的烟度控制退出油量，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量和烟度控制退出油量的最大值；
取当前计算周期的烟度控制油量和其他控制模式油量的最小值得到当前计算周期的最终喷油量；
所述喷油器(300)用于以当前计算周期的最终喷油量为目标值进行喷油。
2.根据权利要求1所述的特种柴油发动机烟度控制系统，其特征在于：所述喷油量计算模块(200)用于以当前计算周期为时间终点倒推第一时间段，使得第一时间段中最终喷油量始终等于烟度控制油量，获取所述第一时间段的时长作为烟度控制模式时长。
3.根据权利要求1所述的特种柴油发动机烟度控制系统，其特征在于：所述喷油量计算模块(200)用于根据烟度控制模式时长和发动机转速标定得到烟度控制退出基础油量，根据大气密度标定得到退出油量修正系数，获取烟度控制退出基础油量与退出油量修正系数的乘积得到烟度控制退出油量。
4.根据权利要求1所述的特种柴油发动机烟度控制系统，其特征在于：所述喷油量计算模块(200)用于获取发动机进气量、理论空燃比、过量空气系数的倒数和喷油量修正系数的乘积得到基础喷油量。
5.根据权利要求4所述的特种柴油发动机烟度控制系统，其特征在于：所述喷油量计算模块(200)用于根据大气密度和发动机转速标定得到喷油量修正系数。
6.根据权利要求4所述的特种柴油发动机烟度控制系统，其特征在于：所述喷油量计算模块(200)用于根据发动机转速和上个计算周期的最终喷油量确定基础过量空气系数，通过进气温度修正系数和冷却液温度修正系数对基础过量空气系数进行修正得到过量空气系数。
7.根据权利要求6所述的特种柴油发动机烟度控制系统，其特征在于：所述喷油量计算模块(200)用于根据进气温度标定得到进气温度修正系数；根据冷却液温度标定得到冷却液温度修正系数。
8.一种利用权利要求1～7任意一项所述的特种柴油发动机烟度控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机运行参数、上个计算周期的最终喷油量；
根据发动机运行参数得到当前计算周期的基础喷油量；
当上个计算周期的最终喷油量为上个计算周期的其他控制模式油量时，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量；
当上个计算周期的最终喷油量为上个计算周期的烟度控制油量时，进入烟度控制模式，根据烟度控制模式时长和发动机转速得到当前计算周期的烟度控制退出油量，当前计算周期的烟度控制油量为当前计算周期的基础喷油量和烟度控制退出油量的最大值；
取当前计算周期的烟度控制油量和其他控制模式油量的最小值得到当前计算周期的最终喷油量，控制喷油器以当前计算周期的最终喷油量为目标值进行喷油。
9.根据权利要求8所述的特种柴油发动机烟度控制系统的控制方法，其特征在于：所述烟度控制模式时长的确定方法包括，以当前计算周期为时间终点倒推第一时间段，使得第一时间段中最终喷油量始终等于烟度控制油量，获取所述第一时间段的时长。
10.根据权利要求8所述的特种柴油发动机烟度控制系统的控制方法，其特征在于：所述基础喷油量的确定方法包括，根据大气密度和发动机转速标定得到喷油量修正系数，获取发动机进气量、理论空燃比、过量空气系数的倒数、喷油量修正系数的乘积。
CN202111174095.5A 2021-10-09 2021-10-09 特种柴油发动机烟度控制系统及控制方法 Active CN114033569B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111174095.5A CN114033569B (zh) 2021-10-09 2021-10-09 特种柴油发动机烟度控制系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111174095.5A CN114033569B (zh) 2021-10-09 2021-10-09 特种柴油发动机烟度控制系统及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114033569A true CN114033569A (zh) 2022-02-11
CN114033569B CN114033569B (zh) 2023-06-06

Family

ID=80134745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111174095.5A Active CN114033569B (zh) 2021-10-09 2021-10-09 特种柴油发动机烟度控制系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114033569B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114810390A (zh) * 2022-04-12 2022-07-29 潍柴动力股份有限公司 柴油发动机及其喷油量控制方法、装置及车辆
CN114941579A (zh) * 2022-05-09 2022-08-26 潍柴动力股份有限公司 一种发动机烟度的控制方法、装置、设备及存储介质
CN114962041A (zh) * 2022-06-10 2022-08-30 潍柴动力股份有限公司 发动机烟度控制方法、设备及存储介质
CN115324696A (zh) * 2022-08-30 2022-11-11 潍柴动力股份有限公司 一种烟度控制方法、装置及车辆

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002054487A (ja) * 2000-08-08 2002-02-20 Mazda Motor Corp ディーゼルエンジンの燃料噴射装置
CN103032142A (zh) * 2011-09-30 2013-04-10 沃尔沃汽车公司 炭黑排放估算方法及装置
CN110318897A (zh) * 2019-06-27 2019-10-11 潍柴重机股份有限公司 一种基于烟度限制的电控发动机控制方法
CN111075577A (zh) * 2019-12-06 2020-04-28 陕西柴油机重工有限公司 一种柴油机突加负荷时烟度值降低方法
CN112128005A (zh) * 2020-08-04 2020-12-25 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 一种针对高烟炱生成进行ecu标定的方法
CN112267950A (zh) * 2020-10-20 2021-01-26 东风越野车有限公司 混合动力柴油机高精度扭矩控制方法
CN112682141A (zh) * 2020-12-29 2021-04-20 潍柴动力股份有限公司 碳载量检测方法、装置、ecu、存储介质及程序产品
CN113266483A (zh) * 2021-05-24 2021-08-17 潍柴动力股份有限公司 排气制动后的烟度控制方法、系统、存储介质及电子设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002054487A (ja) * 2000-08-08 2002-02-20 Mazda Motor Corp ディーゼルエンジンの燃料噴射装置
CN103032142A (zh) * 2011-09-30 2013-04-10 沃尔沃汽车公司 炭黑排放估算方法及装置
CN110318897A (zh) * 2019-06-27 2019-10-11 潍柴重机股份有限公司 一种基于烟度限制的电控发动机控制方法
CN111075577A (zh) * 2019-12-06 2020-04-28 陕西柴油机重工有限公司 一种柴油机突加负荷时烟度值降低方法
CN112128005A (zh) * 2020-08-04 2020-12-25 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 一种针对高烟炱生成进行ecu标定的方法
CN112267950A (zh) * 2020-10-20 2021-01-26 东风越野车有限公司 混合动力柴油机高精度扭矩控制方法
CN112682141A (zh) * 2020-12-29 2021-04-20 潍柴动力股份有限公司 碳载量检测方法、装置、ecu、存储介质及程序产品
CN113266483A (zh) * 2021-05-24 2021-08-17 潍柴动力股份有限公司 排气制动后的烟度控制方法、系统、存储介质及电子设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114810390A (zh) * 2022-04-12 2022-07-29 潍柴动力股份有限公司 柴油发动机及其喷油量控制方法、装置及车辆
CN114941579A (zh) * 2022-05-09 2022-08-26 潍柴动力股份有限公司 一种发动机烟度的控制方法、装置、设备及存储介质
CN114962041A (zh) * 2022-06-10 2022-08-30 潍柴动力股份有限公司 发动机烟度控制方法、设备及存储介质
CN114962041B (zh) * 2022-06-10 2023-05-23 潍柴动力股份有限公司 发动机烟度控制方法、设备及存储介质
CN115324696A (zh) * 2022-08-30 2022-11-11 潍柴动力股份有限公司 一种烟度控制方法、装置及车辆
CN115324696B (zh) * 2022-08-30 2023-12-15 潍柴动力股份有限公司 一种烟度控制方法、装置及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN114033569B (zh) 2023-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114033569A (zh) 特种柴油发动机烟度控制系统及控制方法
RU2349783C1 (ru) Устройство управления для двигателя внутреннего сгорания
US7747379B2 (en) Control device of direct injection internal combustion engine
US7694507B2 (en) Control apparatus of internal combustion engine
US7114488B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
US7278397B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
US7258102B2 (en) Control device for internal combustion engine
US7216626B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
US7610899B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
US8150599B2 (en) Control apparatus and control method for internal combustion engine
JP2009221866A (ja) セタン価推定方法
US5495840A (en) Fuel injection timing control device for an internal combustion engine
CN114017189A (zh) 发动机的控制方法和装置
JP3538003B2 (ja) 内燃機関の筒内噴射式燃料制御装置
US8352154B2 (en) Method and device for operating an internal combustion engine in the context of a combined direct and manifold injection, a computer program, a computer program product
JP4729316B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2009257100A (ja) 内燃機関の噴射制御装置
CN106401759A (zh) 双燃料发动机的控制方法、系统及具有该系统的车辆
CN106150733A (zh) 双燃料发动机的控制方法、装置和具有该装置的汽车
JP5692130B2 (ja) 内燃機関制御装置
JP4254395B2 (ja) 内燃機関の制御装置
CN112922735B (zh) 缸内直喷汽油机瞬态燃油补偿量的确定方法
CN111946474B (zh) 直喷汽油机发动机起动控制方法
CN106996342A (zh) 直喷式内燃机
US6308687B1 (en) Control apparatus for multi-cylinder internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant