CN114577482A - 台架测量车辆排放物方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

台架测量车辆排放物方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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谢春鹏
梁洪浩
李繁霞
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Abstract

本发明公开一种台架测量车辆排放物方法、电子设备及存储介质。方法包括：获取待测发动机的待测工况，所述待测工况包括油门信息与发动机转速；控制待测发动机执行所述待测工况，测量待测发动机产生的排放物；在台架测试过程中，当检测到油门信息为0，则在向待测发动机输出油门信息的同时，通过测功机控制待测发动机无扭矩输出；在完成台架测试后，获取排放物的测量值，并基于待测工况信息，对排放物的测量值进行修正。本发明将台架怠速视为特殊控制模式，当检测到实车油门为0时，台架进入空闲控制模式，确保发动机输出扭矩维持在0牛米，形成稳定控制，确保与实车输出状态一致，配合对排放物进行的修正，得到准确的排放物测试结果。

Description

台架测量车辆排放物方法、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种台架测量车辆排放物方法、电子设备及存储介质。
背景技术
采用台架测试发动机时，将发动机与测功机连接，根据测试工况，向测功机输出油门信息和发动机转速信息，测功机产生相应的发动机转速，同时向发动机输出油门信息，测量发动机产生的排放物。
然而，由于台架测试仅仅是测量发动机，并不需要用电器负载，例如空调，大灯等。因此台架的负荷与整车负荷不同。而在油门为0时的低负荷下的怠速控制扭矩输出，是由发动机ECU控制节气门的方式协调负荷。怠速控制的逻辑，是发动机在油门为0且发动机转速降到减速断油开始阈值时，开始启动减速断油，然后当发动机转速上升到减速断油停止阈值时，则停止减速断油。
由于台架负荷与整车不同，因此，台架测试的发动机，其发动机转速从下降到减速断油开始阈值，到恢复上升到减速断油停止阈值的时长，与实车不同，导致在怠速低负荷下的排放物测试结果与整车有很大差别。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的汽车台架测试，在减速断油情况下，排放物测试结果不准确的技术问题，提供一种台架测量车辆排放物方法、电子设备及存储介质。
本发明提供一种台架测量车辆排放物方法，包括：
获取待测发动机的待测工况，所述待测工况包括油门信息与发动机转速；
控制待测发动机执行所述待测工况，测量待测发动机产生的排放物；
在台架测试过程中，当检测到油门信息为0，则在向待测发动机输出油门信息的同时，通过测功机控制待测发动机无扭矩输出；
在完成台架测试后，获取排放物的测量值，并基于待测工况信息，对排放物的测量值进行修正。
进一步地，所述基于待测工况信息，对排放物的测量值进行修正，具体包括：
基于待测工况进行逻辑仿真，得到逻辑仿真断油总时长；
根据逻辑仿真断油总时长计算排放物质量修正值；
基于排放物质量修正值对测量得到的排放物的质量进行修正，得到修正后的排放物质量。
更进一步地，所述基于待测工况进行逻辑仿真，得到逻辑仿真断油总时长，具体包括：
对待测工况进行仿真，当检测到油门信息为0，则在发动机转速下降至减速断油开始阈值时，开始记录减速断油时长，当发动机转速上升至减速断油停止阈值时，停止记录减速断油时长；
将待测工况中所有的减速断油时长求和，得到逻辑仿真断油总时长。
更进一步地，所述根据逻辑仿真断油总时长计算排放物质量修正值，具体包括：
统计台架测试中所有的减速断油时长的总和作为台架测试断油总时长；
根据逻辑仿真断油总时长与台架测试断油总时长的差值，计算排放物质量修正值。
再进一步地，所述根据逻辑仿真断油总时长与台架测试断油总时长的差值，计算排放物质量修正值，具体包括：
计算逻辑仿真断油总时长减去台架测试断油总时长的差值；
将所述差值与排放物工况感度特性相乘得到的乘积作为排放物质量修正值。
再进一步地，所述排放物工况感度特性为排放物在减速断油状态下的排放速度。
再进一步地，所述统计台架测试中所有的减速断油时长的总和作为台架测试断油总时长，具体包括：
记录台架测试中，待测发动机输出减速断油标志位置位时长的总和，作为台架测试断油总时长。
更进一步地，所述基于排放物质量修正值对测量得到的排放物的质量进行修正，得到修正后的排放物质量，具体包括：
将测量得到的排放物的质量减去排放物质量修正值，得到修正后的排放物质量。
本发明提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的台架测量车辆排放物方法。
本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的台架测量车辆排放物方法的所有步骤。
本发明提供一种台架测量车辆排放物系统，包括如前所述的电子设备、以及如前所述的服务器，所述电子设备与所述服务器网络连接。
本发明将台架怠速视为特殊控制模式，当检测到实车油门为0时，台架进入空闲控制模式，确保发动机输出扭矩维持在0牛米，形成稳定控制，确保与实车输出状态一致，配合对排放物进行的修正，得到准确的排放物测试结果。
附图说明
图1为本发明一种台架测量车辆排放物方法的工作流程图；
图2为本发明一实施例中一种台架测量车辆排放物方法的工作流程图；
图3为本发明一实施例台架测试中发动机转速曲线和发动机扭矩曲线的对照图；
图4为本发明一实施例台架测试中油门曲线和空燃比曲线的对照图；
图5为本发明一实施例台架测试中一氧化碳原排曲线和空燃比曲线的对照图；
图6为本发明一实施例台架测试中一氧化碳原排曲线和空燃比曲线的另一对照图；
图7为本发明一实施例仿真得到的断油时长曲线与实车运行相应工况时的断油时长曲线对照图；
图8为本发明一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例一
如图1所示为本发明一种台架测量车辆排放物方法的工作流程图，包括：
步骤S101，获取待测发动机的待测工况，所述待测工况包括油门信息与发动机转速；
步骤S102，控制待测发动机执行所述待测工况，测量待测发动机产生的排放物；
步骤S103，在台架测试过程中，当检测到油门信息为0，则在向待测发动机输出油门信息的同时，通过测功机控制待测发动机无扭矩输出；
步骤S104，在完成台架测试后，获取排放物的测量值，并基于待测工况信息，对排放物的测量值进行修正。
具体来说，本发明可以应用在台架的控制器上。执行步骤S101，获取待测工况，然后执行步骤S102，对待测发动机进行测试。具体来说，根据待测工况的发动机转速，控制台架的测功机产生相应的发动机转速，同时向待测发动机输出对应的油门信息，测量待测发动机产生的排放物。在测试过程中，将怠速视为特殊控制模式，当台架进入油门为0之后，则执行步骤S103，台架转入特殊怠速控制状态，即台架进入空闲控制(idle control)模式。在向待测发动机输出油门信息的同时，通过测功机精确动态控制，使得待测发动机无扭矩输出，确保发动机输出扭矩维持在0牛米，形成稳定控制，确保与实车输出状态一致。最终，执行步骤S104，在完成台架测试后，获取排放物的测量值，并基于待测工况信息，对排放物的测量值进行修正。
由于减速断油的影响，进入空闲控制下存在减速断油时长与整车不相符的问题，因此通过执行步骤S104，对排放物进行修正。
本发明将台架怠速视为特殊控制模式，当检测到实车油门为0时，台架进入空闲控制模式，确保发动机输出扭矩维持在0牛米，形成稳定控制，确保与实车输出状态一致，配合对排放物进行的修正，得到准确的排放物测试结果。
实施例二
如图2所示为本发明一实施例中一种台架测量车辆排放物方法的工作流程图，包括：
步骤S201，获取待测发动机的待测工况，所述待测工况包括油门信息与发动机转速。
步骤S202，控制待测发动机执行所述待测工况，测量待测发动机产生的排放物。
步骤S203，在台架测试过程中，当检测到油门信息为0，则在向待测发动机输出油门信息的同时，通过测功机控制待测发动机无扭矩输出。
步骤S204，在完成台架测试后，获取排放物的测量值。
步骤S205，基于待测工况进行逻辑仿真，得到逻辑仿真断油总时长。
在其中一个实施例中，所述基于待测工况进行逻辑仿真，得到逻辑仿真断油总时长，具体包括：
对待测工况进行仿真，当检测到油门信息为0，则在发动机转速下降至减速断油开始阈值时，开始记录减速断油时长，当发动机转速上升至减速断油停止阈值时，停止记录减速断油时长；
将待测工况中所有的减速断油时长求和，得到逻辑仿真断油总时长。
步骤S206，根据逻辑仿真断油总时长计算排放物质量修正值。
在其中一个实施例中，所述根据逻辑仿真断油总时长计算排放物质量修正值，具体包括：
统计台架测试中所有的减速断油时长的总和作为台架测试断油总时长；
根据逻辑仿真断油总时长与台架测试断油总时长的差值，计算排放物质量修正值。
在其中一个实施例中，所述根据逻辑仿真断油总时长与台架测试断油总时长的差值，计算排放物质量修正值，具体包括：
计算逻辑仿真断油总时长减去台架测试断油总时长的差值；
将所述差值与排放物工况感度特性相乘得到的乘积作为排放物质量修正值。
在其中一个实施例中，所述排放物工况感度特性为排放物在怠速状态下的排放速度。
在其中一个实施例中，所述统计台架测试中所有的减速断油时长的总和作为台架测试断油总时长，具体包括：
记录台架测试中，待测发动机输出减速断油标志位置位时长的总和，作为台架测试断油总时长。
步骤S207，基于排放物质量修正值对测量得到的排放物的质量进行修正，得到修正后的排放物质量。
在其中一个实施例中，所述基于排放物质量修正值对测量得到的排放物的质量进行修正，得到修正后的排放物质量，具体包括：
将测量得到的排放物的质量减去排放物质量修正值，得到修正后的排放物质量。
本实施例增加对排放物质量进行修正的方法。排放物质量优选为排放的CO质量。首先，执行步骤S205基于待测工况进行逻辑仿真，得到逻辑仿真断油总时长。在待测工况中，对于每个时刻均有对应的油门信息和发动机转速。在待测工况中，当油门信息为0，则开始检测发动机转速，到发动机转速下降至减速断油开始阈值，则进入减速断油。然后继续检测，当发动机转速上升至减速断油停止阈值，则退出减速断油，记录减速断油时长，将待测工况仿真得到的所有减速断油时长统计求和，则得到逻辑仿真断油总时长。如图7所示，仿真得到的断油时长曲线71与实车运行相应工况时的断油时长曲线72一致。
然后执行步骤S206计算排放物质量修正值。如图3至图6所示，排放物以CO为例。具体包括实车的发动机转速曲线11、台架测试的发动机转速曲线12、实车的发动机扭矩曲线13、台架测试的发动机扭矩曲线14、油门曲线15、实车的空燃比曲线16、台架测试的空燃比曲线17、实车的一氧化碳(CO)原排曲线18与台架测试的CO原排曲线19。其中，一氧化碳原排曲线为台架测量的瞬态一氧化碳原始排放体积占比曲线。空燃比曲线的上升沿为减速断油的开始时间，而空燃比曲线的下降沿为减速断油的结束时间。以图中椭圆框中部分为例，可以看到，实车的空燃比曲线16的上升沿161与台架测试的空燃比曲线17的上升沿171基本一致，但是实车的空燃比曲线16的下降沿162明显晚于台架测试的空燃比曲线17的下降沿172。因此，采用空闲控制的台架测试的减速断油时长少于实车的减速断油时长。而从实车的CO原排曲线18与台架测试的CO原排曲线19的比较也可以看出，采用空闲控制的台架测试的减速断油时长少于实车的减速断油时长，因此在台架测试的减速断油结束后将会产生多余的怠速排放物。
因此，步骤S206，根据逻辑仿真断油总时长与台架测试断油总时长的差值，计算排放物的质量修正值。从图5和图6可以看出，台架测试断油总时长小于逻辑仿真断油总时长，因此将逻辑仿真断油总时长减去台架测试断油总时长，则是台架测试中减少的断油总时长。在这部分减少的断油总时长中，实车并没有产生怠速排放物。在减速断油结束后，车辆将进入怠速状态，因此，采用排放物在怠速状态下的排放速度作为排放物工况感度特性。因此，将所述差值与排放物工况感度特性相乘得到的乘积，即为台架测试中因为减少了减速断油时长所增加的怠速排放物的质量，将其作为排放物质量修正值。而台架测试断油总时长，通过台架测试的数据可以得到。当发动机进入减速断油状态，其内部的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)将会对减速断油标志位进行置位，当退出减速断油状态，ECU将减速断油标志位清零。因此，统计减速断油标志位的置位时间，即可得到台架测试中的减速断油时长，将台架测试中的所有减速断油时长求和，将得到台架测试断油总时长。
最后，在步骤S207中，采用将测量得到的排放物的质量减去排放物质量修正值，得到修正后的排放物质量并输出。
本实施例针对减速断油的影响，进入空闲控制下存在减速断油时长与整车不相符的问题，对排放物质量进行修正，得到精确的排放物测试结果。
实施例三
如图8所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器801；以及，
与至少一个所述处理器801通信连接的存储器802；其中，
所述存储器802存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的台架测量车辆排放物方法。
图8中以一个处理器801为例。
电子设备还可以包括：输入装置803和显示装置804。
处理器801、存储器802、输入装置803及显示装置804可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器802作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的台架测量车辆排放物方法对应的程序指令/模块，例如，图1、图2所示的方法流程。处理器801通过运行存储在存储器802中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的台架测量车辆排放物方法。
存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据台架测量车辆排放物方法的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行台架测量车辆排放物方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置803可接收输入的用户点击，以及产生与台架测量车辆排放物方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置804可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器802中，当被所述一个或者多个处理器801运行时，执行上述任意方法实施例中的台架测量车辆排放物方法。
本发明将怠速视为特殊控制模式，当检测到实车油门为0时，台架进入空闲控制模式，配合对排放物进行的修正，得到准确的排放物测试结果。
本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的台架测量车辆排放物方法的所有步骤。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种台架测量车辆排放物方法，其特征在于，包括：
获取待测发动机的待测工况，所述待测工况包括油门信息与发动机转速；
控制待测发动机执行所述待测工况，测量待测发动机产生的排放物；
在台架测试过程中，当检测到油门信息为0，则在向待测发动机输出油门信息的同时，通过测功机控制待测发动机无扭矩输出；
在完成台架测试后，获取排放物的测量值，并基于待测工况信息，对排放物的测量值进行修正。
2.根据权利要求1所述的台架测量车辆排放物方法，其特征在于，所述基于待测工况信息，对排放物的测量值进行修正，具体包括：
基于待测工况进行逻辑仿真，得到逻辑仿真断油总时长；
根据逻辑仿真断油总时长计算排放物质量修正值；
基于排放物质量修正值对测量得到的排放物的质量进行修正，得到修正后的排放物质量。
3.根据权利要求2所述的台架测量车辆排放物方法，其特征在于，所述基于待测工况进行逻辑仿真，得到逻辑仿真断油总时长，具体包括：
对待测工况进行仿真，当检测到油门信息为0，则在发动机转速下降至减速断油开始阈值时，开始记录减速断油时长，当发动机转速上升至减速断油停止阈值时，停止记录减速断油时长；
将待测工况中所有的减速断油时长求和，得到逻辑仿真断油总时长。
4.根据权利要求2所述的台架测量车辆排放物方法，其特征在于，所述根据逻辑仿真断油总时长计算排放物质量修正值，具体包括：
统计台架测试中所有的减速断油时长的总和作为台架测试断油总时长；
根据逻辑仿真断油总时长与台架测试断油总时长的差值，计算排放物质量修正值。
5.根据权利要求4所述的台架测量车辆排放物方法，其特征在于，所述根据逻辑仿真断油总时长与台架测试断油总时长的差值，计算排放物质量修正值，具体包括：
计算逻辑仿真断油总时长减去台架测试断油总时长的差值；
将所述差值与排放物工况感度特性相乘得到的乘积作为排放物质量修正值。
6.根据权利要求5所述的台架测量车辆排放物方法，其特征在于，所述排放物工况感度特性为排放物在怠速状态下的排放速度。
7.根据权利要求4所述的台架测量车辆排放物方法，其特征在于，所述统计台架测试中所有的减速断油时长的总和作为台架测试断油总时长，具体包括：
记录台架测试中，待测发动机输出减速断油标志位置位时长的总和，作为台架测试断油总时长。
8.根据权利要求2所述的台架测量车辆排放物方法，其特征在于，所述基于排放物质量修正值对测量得到的排放物的质量进行修正，得到修正后的排放物质量，具体包括：
将测量得到的排放物的质量减去排放物质量修正值，得到修正后的排放物质量。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至8任一项所述的台架测量车辆排放物方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1～8任一项所述的台架测量车辆排放物方法的所有步骤。
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