CN117074046A - 高原环境下汽车实验室排放测试方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数据处理相关技术领域，本发明公开高原环境下汽车实验室排放测试方法及装置。方法包括：获取试验车辆在预设海拔高度下进行实际道路排放测试获得的道路排放测试数据；根据道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算试验车辆在预设海拔高度下，关于实验室待测工况的污染物排放因子；获取实验室环境信息，根据实验室环境信息对污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子；根据修正后的污染物排放因子计算试验车辆在实验室待测工况的实验室排放数据。本发明无需在不同海拔高度下建立实验室，从而节约试验资源和缩短试验周期。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理相关技术领域，特别是一种高原环境下汽车实验室排放测试方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
GB18352.6-2016国六轻型汽车标准中要求轻型汽车开展实际道路排放（RealDriving Emission）测试，数据处理方法采用CO2移动平均窗口法。具体为：在进行RDE数据分析中，以实验室常温冷启动I型全球统一轻型车辆测试循环（World Light-Vehicle TestCycle，WLTC）工况下CO2排放（g/km）为基础，与RDE测试的CO2排放进行对比，来评估RDE窗口的正常性，进而评估RDE排放是否达标。利用标准中定义的CO2窗口法来检查和评估RDE测试的窗口是否满足标准要求。如果窗口满足标准要求，就认为RDE测试有效，能够用该数据分析RDE排放结果是否达标；如果窗口不满足标准要求，就认为RDE测试失败，那么该数据就是无效数据，需要重新试验。
然而，在高原与平原环境下，实验室常温冷启动I型WLTC工况下的CO2排放却存在较大差异，但是目前国内在不同海拔地区并未建设相关的排放实验室，导致无法获取不同海拔地区的WLTC工况下CO2排放结果。因此在开展高原环境下轻型汽车RDE排放测试时，仅能采用平原环境下实验室常温冷启动I型WLTC工况的CO2排放数据对RDE排放进行评估，进而导致RDE排放结果存在较大误差。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术缺乏计算不同海拔高度下的实验室排放数据方法的技术问题，提供一种高原环境下汽车实验室排放测试方法、装置、电子设备及存储介质。
本发明提供一种高原环境下汽车实验室排放测试方法，包括：
获取试验车辆在预设海拔高度下进行实际道路排放测试获得的道路排放测试数据；
根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子；
获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子；
根据所述修正后的污染物排放因子计算试验车辆在所述实验室待测工况的实验室排放数据。
进一步地，所述根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子，具体包括：
根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率；
根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子。
更进一步地，所述根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，具体包括：
根据所述道路排放测试数据，计算所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数；
获取实验室下待测工况的多个瞬态车速；
将每个所述瞬态车速代入所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数，得到所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率。
再进一步地，所述根据所述道路排放测试数据，计算所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数，具体包括：
将预设海拔高度下所述道路排放测试数据中每个车速与对应的污染物的瞬态排放速率进行拟合，得到所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数。
更进一步地，所述根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子，具体包括：
根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的第i个污染物的污染物排放因子为：
，其中，Ei为关于所述实验室待测工况的第i个污染物的污染物排放因子，ei,j为第i个污染物在第j个瞬态车速下的瞬态排放速率，nv为所述实验室待测工况的瞬态车速的数量，S为所述实验室待测工况的工况里程。
进一步地，所述获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子，具体包括：
获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度，对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子。
更进一步地，所述根据所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度，对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子，具体包括：
将所述污染物排放因子作为移动源排放测算模型的基础排放因子，所述实际道路排放测试的道路测试温度与所述移动源排放测算模型的基础排放因子的测试温度一致，所述实际道路排放测试的道路测试湿度与所述移动源排放测算模型的基础排放因子的测试湿度一致；
将所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度输入所述移动源排放测算模型，得到修正后的污染物排放因子。
本发明提供一种高原环境下汽车实验室排放测试装置，包括：
道路排放测试数据获取模块，用于获取试验车辆在预设海拔高度下进行实际道路排放测试获得的道路排放测试数据；
污染物排放因子计算模块，用于根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子；
修正模块，用于获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子；
实验室排放数据计算模块，用于根据所述修正后的污染物排放因子计算试验车辆在所述实验室待测工况的实验室排放数据。
本发明提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的高原环境下汽车实验室排放测试方法。
本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的高原环境下汽车实验室排放测试方法的所有步骤。
本发明通过试验车辆在预设海拔高度下进行实际道路排放测试获得的道路排放测试数据，来计算实验室待测工况的污染物排放因子，基于实验室待测工况的污染物排放因子，来计算实验室排放数据，能够得到准确的相应海拔高度下的实验室排放数据。本发明无需在不同海拔高度下建立实验室，从而节约试验资源和缩短试验周期。
附图说明
图1为本发明一实施例一种高原环境下汽车实验室排放测试方法的工作流程图；
图2为本发明另一实施例一种高原环境下汽车实验室排放测试方法的工作流程图；
图3为本发明一例子道路排放测试数据的车速与对应的排放速率的散点图；
图4为本发明一实施例一种高原环境下汽车实验室排放测试装置的示意图；
图5为本发明一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示为本发明一实施例一种高原环境下汽车实验室排放测试方法的工作流程图，包括：
步骤S101，获取试验车辆在预设海拔高度下进行实际道路排放测试获得的道路排放测试数据；
步骤S102，根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子；
步骤S103，获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子；
步骤S104，根据所述修正后的污染物排放因子计算试验车辆在所述实验室待测工况的实验室排放数据。
具体来说，本发明可以应用在具有处理能力的电子设备，例如电脑上。
首先执行步骤S101，获取试验车辆在预设海拔高度下进行实际道路排放测试获得的道路排放测试数据。
具体地，按照轻型汽车国六标准，利用便携式车载排放测试设备开展不同海拔环境条件下的轻型汽车实际道路RDE排放测试，获取车辆运行、排放、环境、地理等数据。测试后，建立车辆“一车一档”测试数据库，数据信息包括但不限于：车速（km/h）、气态污染物和颗粒物排放速率（CO、CO2、HC、NOx、PM，单位g/s）、环境温度、环境湿度、海拔高度、以及车辆地理经纬度等数据，数据频率为1Hz。
然后执行步骤S102，根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子。
具体地，实验室待测工况优选为WLTC工况。瞬态车速为对实验室待测工况的整个测试过程的车速进行离散化，从而得到多个瞬态车速。
而步骤S101获得的道路排放测试数据为预设海拔高度下测量得到的道路排放测试数据。
因此，根据该道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速计算出来的污染物排放因子，即为所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子。
之后，执行步骤S103，获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子。
由于机动车的污染物排放因子受排放控制技术、测试环境（温湿度和海拔）、测试工况和测试油品等因素影响。对于同一试验车辆，在实验室待测工况和实际道路排放测试相比，主要是测试工况和测试环境条件不同。因此，执行步骤S103，基于实验室环境信息对污染物排放因子进行修正。
最后，执行步骤S104，根据所述修正后的污染物排放因子计算试验车辆在所述实验室待测工况的实验室排放数据。
具体地，在得到修正后的污染物排放因子后，可以采用现有的实验室待测工况下计算实验室排放数据的方式，计算试验车辆在所述实验室待测工况的实验室排放数据。例如采用修正后的CO2污染物排放因子，计算WLTC工况下的CO2排放数据，作为预设海拔高度下WLTC工况的CO2排放数据，利用标准中定义的CO2窗口法来检查和评估相同海拔高度下的RDE测试的窗口是否满足标准要求。
另外，也可以采用修正后的污染物排放因子，获得其他污染物排放，从而预测和评估试验车辆在实验室条件下是否满足国家标准法规限值要求。
本发明通过试验车辆在预设海拔高度下进行实际道路排放测试获得的道路排放测试数据，来计算实验室待测工况的污染物排放因子，基于实验室待测工况的污染物排放因子，来计算实验室排放数据，能够得到准确的相应海拔高度下的实验室排放数据。本发明无需在不同海拔高度下建立实验室，从而节约试验资源和缩短试验周期。
如图2所示为本发明另一实施例中一种高原环境下汽车实验室排放测试方法的工作流程图，包括：
步骤S201，获取试验车辆在预设海拔高度下进行实际道路排放测试获得的道路排放测试数据。
步骤S202，根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率。
在其中一个实施例中，所述根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，具体包括：
根据所述道路排放测试数据，计算所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数；
获取实验室下待测工况的多个瞬态车速；
将每个所述瞬态车速代入所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数，得到所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率。
在其中一个实施例中，所述根据所述道路排放测试数据，计算所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数，具体包括：
将预设海拔高度下所述道路排放测试数据中每个车速与对应的污染物的瞬态排放速率进行拟合，得到所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数。
步骤S203，根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子。
在其中一个实施例中，所述根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子，具体包括：
根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的第i个污染物的污染物排放因子为：
，其中，Ei为关于所述实验室待测工况的第i个污染物的污染物排放因子，ei,j为第i个污染物在第j个瞬态车速下的瞬态排放速率，nv为所述实验室待测工况的瞬态车速的数量，S为所述实验室待测工况的工况里程。
步骤S204，获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度，对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子。
在其中一个实施例中，所述根据所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度，对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子，具体包括：
将所述污染物排放因子作为移动源排放测算模型的基础排放因子，所述实际道路排放测试的道路测试温度与所述移动源排放测算模型的基础排放因子的测试温度一致，所述实际道路排放测试的道路测试湿度与所述移动源排放测算模型的基础排放因子的测试湿度一致；
将所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度输入所述移动源排放测算模型，得到修正后的污染物排放因子。
步骤S205，根据所述修正后的污染物排放因子计算试验车辆在所述实验室待测工况的实验室排放数据。
具体来说，本实施例基于不同海拔条件下实际道路排放测试结果，并与实验室待测工况，例如WLTC工况进行归一化处理。从而推算得到相应的高原环境下实验室待测工况气态污染物和颗粒物的排放因子，再利用环境温湿度对污染物排放因子进行二次修正，基于修正后的污染物排放因子得到实验室待测工况下的污染物排放结果，修正后的污染物排放结果可以用于RDE测试数据的分析处理。同时，利用该方法获得其他污染物排放，可以预测和评估该车辆在实验室条件下是否满足国家标准法规限值要求，节约试验资源和缩短试验周期。
另外，修正后的污染物排放结果可以与实验室WLTC工况污染物排放结果进行对比，从而验证该修正方法的准确性。
具体地，首先执行步骤S101，获取试验车辆在预设海拔高度下进行实际道路排放测试获得的道路排放测试数据。
（1）按照轻型汽车国六标准，利用便携式车载排放测试设备开展不同海拔环境条件下的轻型汽车实际道路RDE排放测试，获取车辆运行、排放、环境、地理等数据。测试后，建立车辆“一车一档”测试数据库，数据信息包括但不限于：车速（km/h）、气态污染物和颗粒物排放速率（CO、CO2、HC、NOx、PM，单位g/s）、环境温度、环境湿度、海拔高度、以及车辆地理经纬度等数据，数据频率为1Hz。
（2）在该数据库中匹配车辆信息，包括：排放阶段、燃油类型、行驶里程、生产日期、整备质量等。
然后执行步骤S202，根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率。
由于步骤S201获得的道路排放测试数据为预设海拔高度下测量得到的道路排放测试数据。因此，根据该道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速计算出来的瞬态排放速率，即为所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率。
在其中一个实施例中，所述根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，具体包括：
根据所述道路排放测试数据，计算所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数；
获取实验室下待测工况的多个瞬态车速；
将每个所述瞬态车速代入所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数，得到所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率。
具体地，首先根据所述道路排放测试数据，计算所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数，该车速与排放速率关系函数以车速为输入，并计算出车速所对应的排放速率。优选地，利用车载诊断系统（On-Board Diagnostic，OBD）诊断仪与试验车辆的OBD诊断接口连接通讯，获取实际道路排放测试下的多个车速，km/h，数据频率为1Hz，同时通过检测仪器获取每个污染物与每个车速所对应的排放数据，并计算对应的排放速率。
在其中一个实施例中，所述根据所述道路排放测试数据，计算所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数，具体包括：
将预设海拔高度下所述道路排放测试数据中每个车速与对应的污染物的瞬态排放速率进行拟合，得到所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数。
具体地，提取数据库中道路排放测试数据的车速与对应的排放速率，可以得到如图3所示的散点图，图3为车速与CO2的排放速率。通过多个车速与每个污染物的排放速率，对每个污染物的拟合函数进行拟合。拟合后的每个污染物的拟合函数，则为每个污染物的车速与排放速率关系函数。
其中，拟合所采用的函数可以为多项式函数、指数函数或者幂函数。
在一些实施例中，拟合函数为：，式中：ei为第i个污染物的瞬态排放速率，x为车速，aj为第j个影响系数，n为拟合次数。
具体地，拟合函数为：ei=a0+a1x+a2x2+a3x3......+anxn（1）
式中：e为污染物排放速率，g/s；i为污染物，例如CO、CO2、HC、NOx、PM；x为车速，km/h；a0、a1......an为污染物排放速率与车速的影响系数；n为污染物排放速率与车速的拟合次数。
在另一些实施例中，拟合函数为，式中：ei为第i个污染物的瞬态排放速率，x为车速，bi为第i个污染物的影响系数，Ci为第i个污染物的指数。
针对不同污染物，分别通过多次“车速与排放速率”间的关系拟合。当拟合曲线与实际污染物排放数据间的皮尔逊相关系数R2≥0.95后，认为拟合函数与实际污染物排放数据两者间相关性较强，确定n和a0、a1......an数值，进而确定拟合函数。
R2用于评估预测值和实际值的符合程度。R2定义为：，其中，y为实际值，在本实施例中为道路排放测试数据污染物的实际排放速率，f为预测值，在本实施例中为拟合函数计算得到的污染物的预测排放速率，/>为实际排放速率的平均值。一般地，R2越接近1，表示拟合函数中自变量对因变量的解释越好。
对如图3所示的散点进行拟合，得到拟合函数y=1003.3x-0.731，其中y为CO2的排放速率，x为车速。该函数即为CO2的车速与排放速率关系函数，其中R2=0.78，表示拟合函数符合实际污染物排放数据。
本实施例通过拟合方式，得到预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数。
在得到预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数后，将实验室下待测工况的多个瞬态车速分别代入每个污染物的车速与排放速率关系函数，将得到预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率。
例如，将WLTC工况的瞬态车速（km/h）信息（频率为1Hz）分别代入上述不同污染物的“速度与排放速率”多次拟合函数，即公式（1），获得预测后的WLTC 工况下不同污染物i在不同瞬态车速的瞬态排放速率ei,j，g/s。
然后执行步骤S203，根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子。
在其中一个实施例中，所述根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子，具体包括：
根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的第i个污染物的污染物排放因子为：
，其中，Ei为关于所述实验室待测工况的第i个污染物的污染物排放因子，ei,j为第i个污染物在第j个瞬态车速下的瞬态排放速率，nv为所述实验室待测工况的瞬态车速的数量，S为所述实验室待测工况的工况里程。
具体地，将不同污染物i的不同瞬态车速的瞬态排放速率ei,j通过积分累计后再除以WLTC工况里程，获得WLTC工况下车辆污染物排放因子或排放强度Ei，g/km。由于瞬态车速离散化，因此对瞬态排放速率的积分转化为对所有的瞬态排放速率的求和：
（2）
其中，Ei为关于所述实验室待测工况的第i个污染物的污染物排放因子，g/km；ei,j为第i个污染物在第j个瞬态车速下的瞬态排放速率，g/s，污染物包括：CO、CO2、HC、NOx、PM；nv为所述实验室待测工况的瞬态车速的数量；S为所述实验室待测工况的工况里程，km。
该污染物排放因子或污染物排放强度是由实际道路排放结果推算出的实验室待测工况，例如WLTC工况下的排放结果，因此海拔条件不变。
机动车污染物排放因子受排放控制技术、测试环境（温湿度和海拔）、测试工况和测试油品等因素影响。对于同一试验车辆，在实验室待测工况和实际道路排放测试相比，主要是测试工况和测试环境条件不同。因此，步骤S202和步骤S230两步已将实际道路工况与实验室待测工况归一化处理，为通过实际道路排放测试的测试结果推算同一海拔条件下实验室待测工况的测试结果。
但是该推算过程仅考虑了工况的影响，未考虑实际道路排放测试过程中，环境温度和湿度对排放的影响。因此执行步骤S204，进行修正。
执行步骤S204，获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度，对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子。
本实施例考虑到实际道路排放测试过程中，环境温度和湿度对排放的影响，因此根据实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度，对所述污染物排放因子进行修正。
在其中一个实施例中，所述根据所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度，对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子，具体包括：
将所述污染物排放因子作为移动源排放测算模型的基础排放因子，所述实际道路排放测试的道路测试温度与所述移动源排放测算模型的基础排放因子的测试温度一致，所述实际道路排放测试的道路测试湿度与所述移动源排放测算模型的基础排放因子的测试湿度一致；
将所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度输入所述移动源排放测算模型，得到修正后的污染物排放因子。
具体地，借助移动源排放测算模型（MOVES）模型，将污染物排放因子作为移动源排放测算模型的基础排放因子，以实验室测试温度（例如23~25℃）和实验室测试湿度（例如40~60%）作为基准的污染物排放测试条件，输入测试车辆信息（排放阶段、燃油类型、行驶里程、生产日期、整备质量）、测试环境温度和湿度，通过MOVES模型对污染物排放因子进行修正，获得修正后的污染物排放因子（g/km）。
其中，MOVES模型主要根据不同类型机动车开展污染物排放测试，并对根据各排放因子的权重比例进行加权平均，最终获得基础排放因子。实际排放因子主要是通过对影响机动车排放的各项参数（如环境温湿度、平均速度、累积行驶里程等）对基础排放因子进行修正和统计回归计算得到的。
其中，基础排放因子是指车辆在新车状态下、按照轻型汽车国家排放标准测试的得到的污染物排放因子。具体：
（1）新车状态：通常车辆行驶里程≤3000公里，未经过耐久的；
（2）在上述车辆状态下，在实验室整车转毂条件下、按照标准法规工况测试得到污染物排放结果，并计算得到基础排放因子（g/km）。
而本实施例中，将所述污染物排放因子作为MOVES模型的基础排放因子，因此，在进行实际道路排放测试时，其道路测试温度与道路测试湿度与移动源排放测算模型的基础排放因子的测试温度和测试湿度一致，从而保证模型计算的准确性。
在将污染物排放因子替换MOVES模型的基础排放因子后，将实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度输入MOVES模型，利用MOVES模型进行修正，得到修正后的污染物排放因子。
还可以采用相类似功能的模型实现污染物排放因子的修正，例如采用机器学习模型，预先得到实验室测试温度、实验室测试湿度、道路测试温度、道路测试湿度、根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速计算的污染物排放因子、以及在实验室工况下实际测试得到的污染物排放因子，将实验室测试温度、实验室测试湿度、道路测试温度、道路测试湿度、根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速计算的污染物排放因子作为机器学习模型的输入，以实验室工况下实际测试的排放因子作为目标，对机器学习模型进行训练。则训练后的机器学习模型，可以实验室测试温度、实验室测试湿度、道路测试温度、道路测试湿度、根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速计算的污染物排放因子作为输入，预测得到修正后的污染物排放因子。
最后，执行步骤S205，根据所述修正后的污染物排放因子计算试验车辆在所述实验室待测工况的实验室排放数据。
作为一个例子，选择2辆轻型汽车在中汽研汽车检验中心（昆明）有限公司轻型排放实验室开展常温冷启动下WLTC工况排放测试，实验室海拔高度为1914米，获取气态污染物和颗粒物排放结果。
然后在昆明市开展2辆轻型汽车RDE排放测试，本实施例的高原环境下汽车实验室排放测试方法推算出该海拔条件的轻型汽车WLTC工况的污染物排放结果。
利用实测与推算污染物排放结果进行对比分析，各污染物的误差控制在±10%范围内。该误差小于因海拔变化对排放造成的影响误差小，最终带来的排放误差更小。
利用本发明实施例的高原环境下汽车实验室排放测试方法，可以获得高原环境下CO2排放数据，以对高原环境下RDE排放测试进行修正和精准测算。
同时，利用本发明实施例的高原环境下汽车实验室排放测试方法获得其他污染物排放，可以预测和评估实验车辆在实验室条件下是否满足国家标准法规限值要求。
本实施例通过瞬态车速计算污染物的瞬态排放速率，从而将不同海拔条件下实际道路排放测试结果与实验室待测工况进行归一化处理，并基于实验室环境信息，对污染物排放因子进行修正，使得基于修正后的污染物排放因子计算的污染物排放结果更为准确。
基于相同的发明构思，如图4所示为本发明一实施例一种高原环境下汽车实验室排放测试装置的示意图，包括：
道路排放测试数据获取模块401，用于获取试验车辆在预设海拔高度下进行实际道路排放测试获得的道路排放测试数据；
污染物排放因子计算模块402，用于根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子；
修正模块403，用于获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子；
实验室排放数据计算模块404，用于根据所述修正后的污染物排放因子计算试验车辆在所述实验室待测工况的实验室排放数据。
在其中一个实施例中，所述根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子，具体包括：
根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率；
根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子。
在其中一个实施例中，所述根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，具体包括：
根据所述道路排放测试数据，计算所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数；
获取实验室下待测工况的多个瞬态车速；
将每个所述瞬态车速代入所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数，得到所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率。
在其中一个实施例中，所述根据所述道路排放测试数据，计算所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数，具体包括：
将预设海拔高度下所述道路排放测试数据中每个车速与对应的污染物的瞬态排放速率进行拟合，得到所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数。
在其中一个实施例中，所述根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子，具体包括：
根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的第i个污染物的污染物排放因子为：
，其中，Ei为关于所述实验室待测工况的第i个污染物的污染物排放因子，ei,j为第i个污染物在第j个瞬态车速下的瞬态排放速率，nv为所述实验室待测工况的瞬态车速的数量，S为所述实验室待测工况的工况里程。
在其中一个实施例中，所述获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子，具体包括：
获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度，对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子。
在其中一个实施例中，所述根据所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度，对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子，具体包括：
将所述污染物排放因子作为移动源排放测算模型的基础排放因子，所述实际道路排放测试的道路测试温度与所述移动源排放测算模型的基础排放因子的测试温度一致，所述实际道路排放测试的道路测试湿度与所述移动源排放测算模型的基础排放因子的测试湿度一致；
将所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度输入所述移动源排放测算模型，得到修正后的污染物排放因子。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
如图5所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器501；以及，
与至少一个所述处理器501通信连接的存储器502；其中，
所述存储器502存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的高原环境下汽车实验室排放测试方法。
图5中以一个处理器501为例。
电子设备还可以包括：输入装置503和显示装置504。
处理器501、存储器502、输入装置503及显示装置504可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的高原环境下汽车实验室排放测试方法对应的程序指令/模块，例如，图1、图2所示的方法流程。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的高原环境下汽车实验室排放测试方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据高原环境下汽车实验室排放测试方法的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行高原环境下汽车实验室排放测试方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置503可接收输入的用户点击，以及产生与高原环境下汽车实验室排放测试方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置504可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501运行时，执行上述任意方法实施例中的高原环境下汽车实验室排放测试方法。
本发明通过试验车辆在预设海拔高度下进行实际道路排放测试获得的道路排放测试数据，来计算实验室待测工况的污染物排放因子，基于实验室待测工况的污染物排放因子，来计算实验室排放数据，能够得到准确的相应海拔高度下的实验室排放数据。本发明无需在不同海拔高度下建立实验室，从而节约试验资源和缩短试验周期。
本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的高原环境下汽车实验室排放测试方法的所有步骤。
在本公开的上下文中，存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。存储介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、光盘只读存储器（Compact Disc ROM，CD-ROM）、磁带、软盘和光数据存储设备等。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种高原环境下汽车实验室排放测试方法，其特征在于，包括：
获取试验车辆在预设海拔高度下进行实际道路排放测试获得的道路排放测试数据；
根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子；
获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子；
根据所述修正后的污染物排放因子计算试验车辆在所述实验室待测工况的实验室排放数据。
2.根据权利要求1所述的高原环境下汽车实验室排放测试方法，其特征在于，所述根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子，具体包括：
根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率；
根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子。
3.根据权利要求2所述的高原环境下汽车实验室排放测试方法，其特征在于，所述根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，具体包括：
根据所述道路排放测试数据，计算所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数；
获取实验室下待测工况的多个瞬态车速；
将每个所述瞬态车速代入所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数，得到所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率。
4.根据权利要求3所述的高原环境下汽车实验室排放测试方法，其特征在于，所述根据所述道路排放测试数据，计算所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数，具体包括：
将预设海拔高度下所述道路排放测试数据中每个车速与对应的污染物的瞬态排放速率进行拟合，得到所述预设海拔高度下每个污染物的车速与排放速率关系函数。
5.根据权利要求2所述的高原环境下汽车实验室排放测试方法，其特征在于，所述根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子，具体包括：
根据所述预设海拔高度下每个污染物在每个瞬态车速下的瞬态排放速率，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的第i个污染物的污染物排放因子为：
，其中，Ei为关于所述实验室待测工况的第i个污染物的污染物排放因子，ei,j为第i个污染物在第j个瞬态车速下的瞬态排放速率，nv为所述实验室待测工况的瞬态车速的数量，S为所述实验室待测工况的工况里程。
6.根据权利要求1所述的高原环境下汽车实验室排放测试方法，其特征在于，所述获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子，具体包括：
获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度，对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子。
7.根据权利要求6所述的高原环境下汽车实验室排放测试方法，其特征在于，所述根据所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度，对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子，具体包括：
将所述污染物排放因子作为移动源排放测算模型的基础排放因子，所述实际道路排放测试的道路测试温度与所述移动源排放测算模型的基础排放因子的测试温度一致，所述实际道路排放测试的道路测试湿度与所述移动源排放测算模型的基础排放因子的测试湿度一致；
将所述实验室环境信息的实验室测试温度和实验室测试湿度输入所述移动源排放测算模型，得到修正后的污染物排放因子。
8.一种高原环境下汽车实验室排放测试装置，其特征在于，包括：
道路排放测试数据获取模块，用于获取试验车辆在预设海拔高度下进行实际道路排放测试获得的道路排放测试数据；
污染物排放因子计算模块，用于根据所述道路排放测试数据与实验室待测工况的多个瞬态车速，计算所述试验车辆在预设海拔高度下，关于所述实验室待测工况的污染物排放因子；
修正模块，用于获取实验室环境信息，根据所述实验室环境信息对所述污染物排放因子进行修正，得到修正后的污染物排放因子；
实验室排放数据计算模块，用于根据所述修正后的污染物排放因子计算试验车辆在所述实验室待测工况的实验室排放数据。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的高原环境下汽车实验室排放测试方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1至7任一项所述的高原环境下汽车实验室排放测试方法的所有步骤。
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