CN116992240B - 一种车辆排放远程评估方法、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆排放远程评估方法、设备和存储介质，该方法包括：根据目标车型下各车架号对应的网联数据和预设数据筛选方法，确定第一数据集和第二数据集；对第一数据集进行功基窗口划分得到各待计算窗口数据，结合目标污染物，确定各第一远程评估值，以确定目标车型的基准排放评估值；针对每个工况区间，确定对应的第一工况数据和第二工况数据；根据目标污染物和第一工况数据，确定各基准加权比排放，根据目标污染物和第二工况数据，确定各参考加权比排放；根据各参考加权比排放、基准排放评估值和基准加权比排放，确定各第二远程评估值。本发明通过网联数据确定车辆排放水平，提高了评估算法的便捷性、科学性和有效性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆排放领域，尤其涉及一种车辆排放远程评估方法、设备和存储介质。
背景技术
我国现行的重型柴油车第六阶段排放法规提出了基于便携式车载排放测试系统（Portable Emission Measurement System，PEMS）的柴油车在用符合性检测方法，以此对重型柴油车实际行驶中的目标污染物（如NOx）的排放水平进行评价。
然而，在用车排放监管难度较大，受限于昂贵的设备成本，费时、费力的安装和热机操作，PEMS排放测试方法难以满足大规模、长时间、多变环境的监测要求。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆排放远程评估方法、设备和存储介质，实现通过网联数据确定车辆排放水平，提高了评估算法的便捷性、科学性和有效性。
本发明实施例提供了一种车辆排放远程评估方法，该方法包括：
根据目标车型下各车架号对应的网联数据以及预设数据筛选方法，确定第一数据集以及第二数据集；
对所述第一数据集进行功基窗口划分，得到各待计算窗口数据，并根据各待计算窗口数据以及目标污染物，确定所述第一数据集中各第一车架号对应的第一远程评估值，并根据各第一远程评估值，确定所述目标车型的基准排放评估值；其中，所述第一车架号为所述第一数据集对应的各车架号；
针对每个工况区间，从所述第一数据集中确定与所述工况区间对应的第一工况数据，并从所述第二数据集中确定与所述工况区间对应的第二工况数据；其中，所述工况区间根据预设车速区间以及预设比功率区间构建；
根据所述目标污染物以及所述第一工况数据，确定各第一车架号对应的基准加权比排放，并根据所述目标污染物以及所述第二工况数据，确定所述第二数据集中各第二车架号对应的各参考加权比排放；其中，所述第二车架号为所述第二数据集对应的各车架号；
根据所述基准排放评估值、所述基准加权比排放以及各参考加权比排放，确定各第二车架号对应的第二远程评估值。
本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的车辆排放远程评估方法的步骤。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的车辆排放远程评估方法的步骤。
本发明实施例具有以下技术效果：
通过根据目标车型下各车架号对应的网联数据以及预设数据筛选方法，确定第一数据集以及第二数据集，进而，对第一数据集进行功基窗口划分，得到各待计算窗口数据，并根据各待计算窗口数据以及目标污染物，确定各第一车架号对应的第一远程评估值，以确定目标车型的基准排放评估值，进一步的，针对每个工况区间，从第一数据集中确定与工况区间对应的第一工况数据，并从第二数据集中确定与工况区间对应的第二工况数据，根据目标污染物以及第一工况数据，确定各第一车架号对应的基准加权比排放，并根据目标污染物以及第二工况数据，确定第二数据集中各第二车架号对应的各参考加权比排放，根据基准排放评估值、基准加权比排放以及各参考加权比排放，确定各第二车架号对应的第二远程评估值，实现了以加权比排放为数据桥梁，通过网联数据按照标定符合PEMS测试要求以及不符合PEMS测试要求分别确定车辆排放水平，即远程排放评估值，提高了评估算法的便捷性、科学性和有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆排放远程评估方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
本发明实施例提供的车辆排放远程评估方法，主要适用于通过远程的各种网联数据来评估车辆的污染物排放水平的情况。本发明实施例提供的车辆排放远程评估方法可以由电子设备执行。
图1是本发明实施例提供的一种车辆排放远程评估方法的流程图。参见图1，该车辆排放远程评估具体包括：
S110、根据目标车型下各车架号对应的网联数据以及预设数据筛选方法，确定第一数据集以及第二数据集。
其中，目标车型是待进行排放评估的各车辆所属的车型，车辆可以指重型柴油车等，同一车型的排放评估具有相同特点，因此按照车型分类进行处理。车架号是车辆识别代码，包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息，可以用于区分不同的车辆。网联数据是通过测评车辆上安装的车载数据终端实时采集的车辆相关数据，例如：车速、发动机输出扭矩、发动机转速、发动机燃料流量、油箱液位、SCR（Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原系统）出口NOx浓度、颗粒物数量（PN）、冷却液温度、SCR入口温度、数据采集时间、累计行驶里程、发动机基准扭矩、发动机额定功率和发动机WHTC（World Harmonized Transient Cycle，世界统一瞬态循环）循环功等。预设数据筛选方法是用于区分网联数据中是否能够使用功基窗口法得到远程评估值的方法。第一数据集是满足预设数据筛选方法的部分网联数据，例如满足GB17691-2018附录K中实际道路行驶测试（PEMS）要求的部分网联数据，能够使用使用功基窗口法得到远程评估值。第二数据集是不满足预设数据筛选方法的部分网联数据，例如不满足PEMS测试要求的部分网联数据，不能够使用使用功基窗口法得到远程评估值。
具体的，从网联数据中选择出目标车型下各车架号对应的部分，通过预设数据筛选方法对选择出的部分进行筛选，将筛选出的部分数据组成第一数据集，以在后续使用功基窗口法得到远程评估值，将剩余的部分组成第二数据集，即将不满足预设数据筛选方法的部分数据组成第二数据集，以使用其他方式得到远程评估值。
在上述示例的基础上，可以通过下述方式来根据目标车型下各车架号对应的网联数据以及预设数据筛选方法，确定第一数据集以及第二数据集：
将目标车型下的每个车架号对应的网联数据作为单车运行数据；
针对各单车运行数据，将单车运行数据中冷却液温度等于第一冷却液温度的时刻作为起始时刻，从起始时刻起，计算各后续时刻对应的发动机累计功，并确定处于预设输出功范围内的各发动机累计功所对应的时刻为各结束时刻，根据单车运行数据、起始时刻以及各结束时刻，确定各窗口数据；
将满足预设测试要求的窗口数据组成第一数据集，将不满足预设测试要求的窗口数据组成第二数据集。
其中，单车运行数据是目标车型下的每个车架号对应的网联数据。第一冷却液温度是预先标定的冷却液温度，用于标定单车运行数据中的起始时刻。发动机累计功是起始时刻起至各后续时刻之间的发动机做功累计值。预设输出功范围是输出功上限和输出功下限范围，用于后续筛选满足PEMS（Portable Emission Measurement System，便携式排放测试系统）测试工况要求的窗口数据，例如：[4*发动机WHTC循环功，7*发动机WHTC循环功]。窗口数据是单车运行数据在起始时刻和各结束时刻之间的各组数据。预设测试要求是PEMS测试工况要求。
具体的，将目标车型下的每个车架号对应的网联数据作为单车运行数据，进而，对每组单车运行数据进行分别处理，以一组单车运行数据为例进行说明。将单车运行数据中冷却液温度等于第一冷却液温度的时刻作为起始时刻，依次计算起始时刻后累计至各后续时刻的发动机累计功，将发动机累计功处于预设输出功范围内的各后续时刻作为结束时刻。进而，将单车运行数据处于起始时刻和各结束时刻内的部分，作为各窗口数据。可以理解的是，一组单车运行数据可能对应多组窗口数据，这多组窗口数据的起始时刻相同，结束时刻不同。按照预设测试要求对各窗口数据进行筛选，若满足预设测试要求，则将这些窗口数据组成第一数据集，若不满足预设测试要求，则将这些窗口数据组成第二数据集。
可选的，在将满足预设测试要求的窗口数据组成第一数据集之前，需要确定满足预设测试要求的窗口数据，具体包括：将所有窗口数据中车速首次大于第一车速的时刻标记为市郊路起始时刻，将车速首次大于第二车速的时刻标记为高速路起始时刻，第一车速和第二车速如表1所示；将窗口数据起始时刻至市郊路起始时刻之间（不包含）的数据标记为市区数据，将窗口数据市郊起始时刻至高速路起始时刻之间（不包含）的数据标记为市郊数据，将窗口数据高速路起始时刻之后的数据标记为高速数据；分别计算市区数据、市郊数据和高速数据的平均车速、行驶时长，得到市区路平均车速、市郊路平均车速、高速路平均车速和市区路行驶时长占比、市郊路行驶时长占比和高速路行驶时长占比；分别对比市区路平均车速、市郊路平均车速、高速路平均车速和市区路行驶时长占比、市郊路行驶时长占比和高速路行驶时长占比是否满足对应的阈值范围，若全部满足对应的阈值范围，则确定窗口数据满足预设测试要求。
表1 第一车速和第二车速示意表
在上述示例的基础上，在确定第一数据集以及第二数据集之后，还可以进行数据清洗，具体包括：
对第一数据集以及第二数据集进行清洗，以更新第一数据集以及第二数据集。
其中，数据清洗的方式可以是数据去重、缺失值处理、异常值处理、数据标准化和数据转换等。例如：剔除NOx浓度第二数据；将NOx浓度中负值置0，以减少由于传感器零点漂移造成的数据误差；剔除车辆计算加速度和比功率异常值；剔除车速、发动机转速、冷却液温度等数据异常值。
示例性的，异常值剔除可以是：将第一数据集中的各组数据中的重要数据（加速度、比功率、车速、发动机转速、冷却液温度等）进行排序，确定75%分位值Q3和25%分位值Q1，根据75%分位值Q3和25%分位值Q1确定筛选范围为[Q1−1.5(Q3−Q1)，Q3+1.5(Q3−Q1)]，并剔除位于筛选范围之外的数据。相应的，针对第二数据集中的各组数据也可以使用相同的方式进行数据清洗。
S120、对第一数据集进行功基窗口划分，得到各待计算窗口数据，并根据各待计算窗口数据以及目标污染物，确定第一数据集中各第一车架号对应的第一远程评估值，并根据各第一远程评估值，确定目标车型的基准排放评估值。
其中，第一车架号为第一数据集对应的各车架号。功基窗口是通过比较功基窗口比排放与发动机型式认证比排放的符合性评价车辆排放的方法。待计算窗口数据是通过功基窗口法对第一数据集中各组数据进行划分得到的数据。目标污染物是减排标定所使用的污染物，可以是NOx等。第一远程评估值是通过功基窗口法计算得到的第一数据集对应的各远程评估值。基准排放评估值是目标车型对应的远程评估值，综合处理各第一远程评估值得到。
具体的，对第一数据集中的各数据进行功基窗口划分，得到与第一数据集中各第一车架号对应的待计算窗口数据。根据第一车架号对应的各待计算窗口数据计算得到第一车架号对应的第一远程评估值。将各第一车架号对应的第一远程评估值进行处理，将处理得到的值作为目标车型的基准排放评估值。
其中，功基窗口的选取方法为：以发动机进行台架瞬态循环（WHTC）测试时的循环功为基准，按照第一数据集中各数据的时间序列进行发动机瞬时功累加计算，当发动机累加瞬时功达到WHTC循环功时，即为一个功基窗口。以时间间隔1s为移动步长，计算功基窗口至所有数据点结束，得到第一数据集中各数据的全部功基窗口。
在上述示例的基础上，可以通过下述方式来对第一数据集进行功基窗口划分，得到各待计算窗口数据，并根据各待计算窗口数据以及目标污染物，确定第一数据集中各第一车架号对应的第一远程评估值，并根据各第一远程评估值，确定目标车型的基准排放评估值：
对第一数据集中的各窗口数据进行功基窗口划分，得到与第一数据集中各第一车架号对应的待计算窗口数据；
针对每个第一车架号，根据第一车架号对应的各待计算窗口数据，确定目标污染物的排放累积量以及发动机累计功，并根据排放累积量以及发动机累计功，确定第一车架号对应的第一远程评估值；
根据各第一远程评估值以及预设分位值，确定目标车型的基准排放评估值。
其中，排放累积量是目标污染物排放数据的累计值。发动机累计功是根据转速数据以及发动机输出扭矩数据计算得到的累计功。预设分位值是预先设定的用于确定基准排放评估值的分位值，例如：90%等。
具体的，对第一数据集中的各窗口数据进行功基窗口划分，得到与第一数据集中各第一车架号对应的待计算窗口数据，针对每个第一车架号都可以使用相同的方式进行计算第一远程评估值。根据第一车架号对应的各待计算窗口数据计算得到目标污染物的排放累积量以及发动机累计功，进而，将目标污染物的排放累积量和发动机累计功的比值确定为第一车架号对应的第一远程评估值。将各第一车架号对应的第一远程评估值从小到大进行排列，将处于预设分位值的值作为目标车型的基准排放评估值。
可以理解的是，第一车架号对应的第一远程评估值的计算方式为：
其中，e p为第一车架号对应的第一远程评估值，单位为mg/kWh；q j为待计算窗口数据内第j个NOx质量排放数据，单位为mg；n j为待计算窗口数据内第j个转速数据，单位为r/min；T j为待计算窗口数据第j个发动机输出扭矩数据，单位为N·m；m为待计算窗口数据的数据量。
所述NOx质量排放数据计算公式为：
其中，W NOx,j为待计算窗口数据内第j个NOx浓度数据，单位为ppm；Q fuel,j为待计算窗口数据内第j个燃油流量数据，单位为kg/h；Q air,j为待计算窗口数据内第j个发动机进气量数据，单位为kg/h；ρ fuel为燃油密度，单位为kg/L。
S130、针对每个工况区间，从第一数据集中确定与工况区间对应的第一工况数据，并从第二数据集中确定与工况区间对应的第二工况数据。
其中，工况区间根据预设车速区间以及预设比功率区间构建。第一工况数据是落入某一工况区间内的第一数据集中的数据。第二工况数据是落入某一工况区间内的第二数据集中的数据。
具体的，可以预先按照预设车速区间以及预设比功率区间构建多个工况区间。针对每个工况区间，将第一数据集中的各组数据的车速和比功率与该工况区间进行匹配，判断是否存在属于该工况区间的第一工况数据；将第二数据集中的各组数据的车速和比功率与该工况区间进行匹配，判断是否存在属于该工况区间的第二工况数据。
示例性的，预设车速区间边界分别为0km/h、5km/h、30km/h、55km/h、75km/h和120km/h，通过车速区间边界，将第一网联数据的车速数据聚类为[0,5)、[5,30)、[30,55)、[55,75)、[75,120]。预设比功率区间边界为比功率数据每间隔10%分位值，通过预设比功率区间边界，将比功率数据聚类为[P0,P10)、[P10,P20)、[P20,P30)、[P30,P40)、[P40,P50)、[P50,P60)、[P60,P70)、[P70,P80)、[P80,P90)、[P90,P100)；依次排列组合预设车速区间以及预设比功率区间构建工况区间，如表2所示。当然，预设车速区间以及预设比功率区间可以根据第一网联数据确定，具体的区间边界可以根据实际需求确定。
表2 工况区间划分表
在上述示例的基础上，可以通过下述方式来针对每个工况区间，从第一数据集中确定与工况区间对应的第一工况数据，并从第二数据集中确定与工况区间对应的第二工况数据：
针对第一数据集中的每组第一窗口数据，确定与第一窗口数据对应的第一车速以及第一比功率；
将第一比功率以及第一车速均满足工况区间的第一窗口数据，确定为与工况区间对应的第一工况数据；
针对第二数据集中的每组第二窗口数据，确定与第二窗口数据对应的第二车速以及第二比功率；
将第二比功率以及第二车速均满足工况区间的第二窗口数据，确定为与工况区间对应的第二工况数据。
其中，第一窗口数据是第一数据集中的各组数据。第一车速是第一窗口数据中的车速值，第一比功率是根据第一窗口数据计算得到的比功率。第二窗口数据是第二数据集中的各组数据。第二车速是第二窗口数据中的车速值，第二比功率是根据第二窗口数据计算得到的比功率。
具体的，针对每个工况区间，均可使用下述方式确定第一工况数据和第二工况数据。针对第一数据集中的每组第一窗口数据，将该组第一窗口数据的第一车速和第一比功率与该工况区间进行匹配，判断是否存在属于该工况区间的第一工况数据。将各组第二窗口数据的第二车速和第二比功率与该工况区间进行匹配，判断是否存在属于该工况区间的第二工况数据。
可以理解的是，第一比功率和第二比功率可以按照比功率的计算方式计算得到，比功率的计算方式如下：
其中，VSP t为第t秒的比功率；v t为测评车辆第t秒的速度，v t+1为测评车辆第t+1秒的速度，v t-1为测评车辆第t-1秒的速度单位为m/s；为测评车辆第t秒的加速度，单位为m/s2。
S140、根据目标污染物以及第一工况数据，确定各第一车架号对应的基准加权比排放，并根据目标污染物以及第二工况数据，确定第二数据集中各第二车架号对应的各参考加权比排放。
其中，第二车架号为第二数据集对应的各车架号。基准加权比排放是第一数据集中各第一车架号对应的各工况区间内的平均比排放的综合值。参考加权比排放是各第二车架号对应的每个工况区间的加权比排放。
具体的，计算每个第一车架号对应的各第一工况数据落在各工况区间的数据占比。进而，针对每个第一车架号，通过数据占比对第一车架号对应的各第一工况数据在各工况区间内的平均比排放进行加权处理，得到该第一车架号对应的基准加权比排放。基于类似的方式，无需再计算数据占比，即可确定各第二车架号对应的各参考加权比排放。
在上述示例的基础上，可以通过下述方式来根据目标污染物以及第一工况数据，确定各第一车架号对应的基准加权比排放：
针对每个第一车架号，根据第一车架号对应的第一工况数据的总数据量以及第一车架号对应的第一工况数据在各工况区间内的数据量，确定各工况区间的数据占比，并根据目标污染物以及各工况区间内第一车架号对应的第一工况数据，确定第一车架号对应在各工况区间内的第一平均比排放；
根据工况区间的区间数量以及各工况区间的数据占比和第一平均比排放，确定第一车架号对应的基准加权比排放。
其中，数据占比是工况区间内的任意第一车架号对应的第一工况数据的数据量与该第一车架号对应的第一工况数据的总数据量的比值，可以理解为，工况区间的区间权重。第一平均比排放是根据工况区间内各第一车架号对应的第一工况数据确定的各平均比排放值。
具体的，针对每个第一车架号，将该第一车架号对应的第一工况数据在各工况区间内的数据量分别与该第一车架号对应的第一工况数据的总数据量的比值确定为各工况区间的数据占比。进而，针对该第一车架号，根据各工况区间内的该第一车架号对应的第一工况数据中目标污染物的排放量，计算各工况区间的与目标污染物对应的第一平均比排放，即第一车架号对应在各工况区间内的第一平均比排放。
数据占比的计算方式如下：
其中，c k,i为第k个第一车架号对应的第一工况数据在第i个工况区间的数据占比；n k,i为第k个第一车架号对应的第一工况数据在第i个工况区间内的数据量；∑n k,i为个第一车架号对应的第一工况数据在所有工况区间内的总数据量；k的取值范围为1-M，M为第一车架号的总数量。
第一平均比排放的计算方式如下：
其中，e k,i为第k个第一车架号对应的第i个工况区间的与目标污染物对应的第一平均比排放，q k,i,j为第k个第一车架号对应的第i个工况区间第j组第一工况数据中的目标污染物的排放值；n k,i,j为第k个第一车架号对应的第i个工况区间第j组第一工况数据中的转速；T k,i,j为第k个第一车架号对应的第i个工况区间第j组第一工况数据中的发动机输出扭矩；m为第k个第一车架号对应的第i个工况区间内第一工况数据的数据量。
针对每个第一车架号，将该第一车架号对应的各工况区间的数据占比和第一平均比排放，按照工况区间对应相乘，并将得到的乘积之和除以工况区间的区间数量，得到该第一车架号对应的基准加权比排放。
基准加权比排放的计算方式如下：
其中，W k,1为第k个第一车架号对应的基准加权比排放，单位为mg/kWh；e k,i为第k个第一车架号对应的第i个工况区间的与目标污染物对应的第一平均比排放，单位为mg/kWh；c k,i为第k个第一车架号对应的第一工况数据在第i个工况区间的数据占比；N为工况区间的区间数量。
在上述示例的基础上，可以通过下述方式来根据目标污染物以及第二工况数据，确定第二数据集中各第二车架号对应的各参考加权比排放：
针对第二数据集下的每个第二车架号，根据目标污染物以及各工况区间内第二车架号对应的第二工况数据，确定第二车架号对应在各工况区间内的第二平均比排放；
根据工况区间的区间数量、各第一车架号对应的各工况区间的数据占比以及第二车架号对应在各工况区间内的第二平均比排放，确定第二车架号对应的各参考加权比排放。
其中，第二平均比排放是根据工况区间内各第一车架号对应的第二工况数据确定的各平均比排放值。
具体的，针对每个第二车架号，根据各工况区间内的该第二车架号对应的第二工况数据中目标污染物的排放量，计算各工况区间的与目标污染物对应的第二平均比排放，即第二车架号对应在各工况区间内的第二平均比排放，其计算方式与第一平均比排放类似，在此不做赘述。需要说明的是，可以将各第一车架号与该第二车架号进行成对护理，针对一对第一车架号和第二车架号，将该第一车架号对应的各工况区间的数据占比和该第二车架号对应的各工况区间的第二平均比排放，按照工况区间对应相乘，并将得到的乘积之和除以工况区间的区间数量，得到该第二车架号对应的一个参考加权比排放。据此，可以得到该第二车架号对应的各参考加权比排放，每个参考加权比排放也对应一个第一车架号。
参考加权比排放的计算方式如下：
其中，W u,k为第u个第二车架号通过第k个第一车架号对应的计算的参考加权比排放（每个第二车架号都会有M个计算结果，因为k的取值范围为1-M，M为第一车架号的总数量）；e u,i为第u个第二车架号对应的第二工况数据在第i个工况区间内的与目标污染物对应的第二平均比排放；c k,i为第k个第一车架号对应的第一工况数据在第i个工况区间的数据占比；N为工况区间的区间数量。
S150、根据基准排放评估值、基准加权比排放以及各参考加权比排放，确定各第二车架号对应的第二远程评估值。
具体的，针对每个第二车架号，可以计算各基准加权比排放和基准排放评估值的比值，这些比值分别对应的各第一车架号，进而，针对每个第一车架号，该第一车架号对应的比值应当与相同第一车架号与任意第二车架号对应的参考加权比排放和对应的排放评估值的比值相同。进而，针对每一个第二车架号，可以计算得到该第二车架号对应的各排放评估值，将这些排放评估值的均值作为该第二车架号对应的第二远程评估值。
在上述示例的基础上，可以通过下述方式来根据基准排放评估值、基准加权比排放以及各参考加权比排放，确定各第二车架号对应的第二远程评估值：
针对每个第二车架号，将各参考加权比排放分别与基准加权比排放的比值作为各中间比值，将各中间比值分别与基准排放评估值的乘积确定为第二车架号对应的各等效排放评估值，并将各等效排放评估值的平均值确定为第二车架号对应的第二远程评估值。
其中，中间比值是参考加权比排放与基准加权比排放的比值。等效排放评估值是中间比值与基准排放评估值的乘积。
具体的，针对每个第二车架号，通过下述公式确定该第二车架号对应的第二远程评估值：
其中，W k,1为第k个第一车架号对应的基准加权比排放，W u,k为第u个第二车架号通过第k个第一车架号对应的计算的参考加权比排放，E 1为第k个第一车架号对应的基准排放评估值，E u,k为第u个第二车架号通过第k个第一车架号确定的等效排放评估值，E u为第u个第二车架号对应的第二远程评估值，M为第一车架号的总数量。
可以理解的是，通过功基窗口法计算得到的排放评估值与基于加权比排放法计算得到的加权放具有一定的比例关系，因此，可以通过该比例关系，间接计算无法通过功基窗口法直接确定排放评估值的第二车架号对应的排放评估值，即第二远程评估值。
在上述示例的基础上，在获取第一远程评估值以及第二远程评估值之后，还可以与预设合规评估值进行比较，判断车架号对应的车辆是否排放合格。
具体的，对该车型全部车辆（与各车架号对应）的远程排放评估值（第一远程评估值或者第二远程评估值）进行评价：若所述车辆排放评估值小于预设合规评估值（例如：NOx对应690mg/kWh等），则所述车辆的排放合格；否则，所述车辆的排放超标。
本实施例具有以下技术效果：通过根据目标车型下各车架号对应的网联数据以及预设数据筛选方法，确定第一数据集以及第二数据集，进而，对第一数据集进行功基窗口划分，得到各待计算窗口数据，并根据各待计算窗口数据以及目标污染物，确定各第一车架号对应的第一远程评估值，以确定目标车型的基准排放评估值，进一步的，针对每个工况区间，从第一数据集中确定与工况区间对应的第一工况数据，并从第二数据集中确定与工况区间对应的第二工况数据，根据目标污染物以及第一工况数据，确定各第一车架号对应的基准加权比排放，并根据目标污染物以及第二工况数据，确定第二数据集中各第二车架号对应的各参考加权比排放，根据基准排放评估值、基准加权比排放以及各参考加权比排放，确定各第二车架号对应的第二远程评估值，实现了以加权比排放为数据桥梁，通过网联数据按照标定符合PEMS测试要求以及不符合PEMS测试要求分别确定车辆排放水平，即远程排放评估值，提高了评估算法的便捷性、科学性和有效性。
图2是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图2所示，电子设备200包括一个或多个处理器201和存储器202。
处理器201可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备200中的其他组件以执行期望的功能。
存储器202可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器201可以运行所述程序指令，以实现上文所说明的本发明任意实施例的车辆排放远程评估方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如初始外参、阈值等各种内容。
在一个示例中，电子设备200还可以包括：输入装置203和输出装置204，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。该输入装置203可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置204可以向外部输出各种信息，包括预警提示信息、制动力度等。该输出装置204可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图2中仅示出了该电子设备200中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备200还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的车辆排放远程评估方法的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的车辆排放远程评估方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
需要说明的是，本发明所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本发明说明书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案。
Claims (7)
1.一种车辆排放远程评估方法，其特征在于，包括：
根据目标车型下各车架号对应的网联数据以及预设数据筛选方法，确定第一数据集以及第二数据集；
对所述第一数据集进行功基窗口划分，得到各待计算窗口数据，并根据各待计算窗口数据以及目标污染物，确定所述第一数据集中各第一车架号对应的第一远程评估值，并根据各第一远程评估值，确定所述目标车型的基准排放评估值；其中，所述第一车架号为所述第一数据集对应的各车架号；
针对每个工况区间，从所述第一数据集中确定与所述工况区间对应的第一工况数据，并从所述第二数据集中确定与所述工况区间对应的第二工况数据；其中，所述工况区间根据预设车速区间以及预设比功率区间构建；
根据所述目标污染物以及所述第一工况数据，确定各第一车架号对应的基准加权比排放，并根据所述目标污染物以及所述第二工况数据，确定所述第二数据集中各第二车架号对应的各参考加权比排放；其中，所述第二车架号为所述第二数据集对应的各车架号，基准加权比排放是第一数据集中各第一车架号对应的各工况区间内的平均比排放的综合值；参考加权比排放是各第二车架号对应的每个工况区间的加权比排放；所述根据所述目标污染物以及所述第二工况数据，确定所述第二数据集中各第二车架号对应的各参考加权比排放，包括：
针对所述第二数据集下的每个第二车架号，根据目标污染物以及各工况区间内所述第二车架号对应的第二工况数据，确定所述第二车架号对应在各工况区间内的第二平均比排放；根据所述工况区间的区间数量、各第一车架号对应的各工况区间的数据占比以及所述第二车架号对应在各工况区间内的第二平均比排放，确定所述第二车架号对应的各参考加权比排放；
针对每个第二车架号，将各参考加权比排放分别与所述基准加权比排放的比值作为各中间比值，将各中间比值分别与所述基准排放评估值的乘积确定为所述第二车架号对应的各等效排放评估值，并将各等效排放评估值的平均值确定为所述第二车架号对应的第二远程评估值；
所述根据目标车型下各车架号对应的网联数据以及预设数据筛选方法，确定第一数据集以及第二数据集，包括：
将所述目标车型下的每个车架号对应的网联数据作为单车运行数据；
针对各单车运行数据，将所述单车运行数据中冷却液温度等于第一冷却液温度的时刻作为起始时刻，从所述起始时刻起，计算各后续时刻对应的发动机累计功，并确定处于预设输出功范围内的各发动机累计功所对应的时刻为各结束时刻，根据所述单车运行数据、所述起始时刻以及各结束时刻，确定各窗口数据；
将满足预设测试要求的窗口数据组成第一数据集，将不满足所述预设测试要求的窗口数据组成第二数据集。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一数据集进行功基窗口划分，得到各待计算窗口数据，并根据各待计算窗口数据以及目标污染物，确定所述第一数据集中各第一车架号对应的第一远程评估值，并根据各第一远程评估值，确定所述目标车型的基准排放评估值，包括：
对所述第一数据集中的各窗口数据进行功基窗口划分，得到与所述第一数据集中各第一车架号对应的待计算窗口数据；
针对每个第一车架号，根据所述第一车架号对应的各待计算窗口数据，确定所述目标污染物的排放累积量以及发动机累计功，并根据所述排放累积量以及所述发动机累计功，确定所述第一车架号对应的第一远程评估值；
根据各第一远程评估值以及预设分位值，确定所述目标车型的基准排放评估值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个工况区间，从所述第一数据集中确定与所述工况区间对应的第一工况数据，并从所述第二数据集中确定与所述工况区间对应的第二工况数据，包括：
针对所述第一数据集中的每组第一窗口数据，确定与所述第一窗口数据对应的第一车速以及第一比功率；
将第一比功率以及第一车速均满足所述工况区间的第一窗口数据，确定为与所述工况区间对应的第一工况数据；
针对所述第二数据集中的每组第二窗口数据，确定与所述第二窗口数据对应的第二车速以及第二比功率；
将第二比功率以及第二车速均满足所述工况区间的第二窗口数据，确定为与所述工况区间对应的第二工况数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标污染物以及所述第一工况数据，确定各第一车架号对应的基准加权比排放，包括：
针对每个第一车架号，根据所述第一车架号对应的第一工况数据的总数据量以及所述第一车架号对应的第一工况数据在各工况区间内的数据量，确定各工况区间的数据占比，并根据目标污染物以及各工况区间内所述第一车架号对应的第一工况数据，确定所述第一车架号对应在各工况区间内的第一平均比排放；
根据所述工况区间的区间数量以及各工况区间的数据占比和第一平均比排放，确定所述第一车架号对应的基准加权比排放。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定第一数据集以及第二数据集之后，还包括：
对所述第一数据集以及所述第二数据集进行清洗，以更新所述第一数据集以及所述第二数据集。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至5任一项所述的车辆排放远程评估方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至5任一项所述的车辆排放远程评估方法的步骤。
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