CN113670389A - 三元催化器老化测试方法、装置、设备、存储介质及程序 - Google Patents
三元催化器老化测试方法、装置、设备、存储介质及程序 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113670389A CN113670389A CN202111144458.0A CN202111144458A CN113670389A CN 113670389 A CN113670389 A CN 113670389A CN 202111144458 A CN202111144458 A CN 202111144458A CN 113670389 A CN113670389 A CN 113670389A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- activation energy
- catalyst
- reaction activation
- way catalyst
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 title claims abstract description 169
- 230000032683 aging Effects 0.000 title claims abstract description 56
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 126
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 102
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 102
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 23
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 6
- 230000009257 reactivity Effects 0.000 claims description 5
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 16
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 10
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 2
- 238000006555 catalytic reaction Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000003878 thermal aging Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 230000002431 foraging effect Effects 0.000 description 1
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002923 metal particle Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Algebra (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
本申请提供一种三元催化器老化测试方法、装置、设备、存储介质及程序。该方法包括：获取三元催化器的催化器温度数据、车型数据和发动机失火率数据；根据催化器温度数据确定修正后的载体温度和温度修正因子，根据车型数据确定外部因素修正因子，根据发动机失火率数据确定失火率修正因子；根据修正后的载体温度、温度修正因子、失火率修正因子和外部因素修正因子确定反应活化能的模型值；根据反应活化能的模型值，计算出总反应活化能模型值。本申请通过综合考虑三元催化器的催化器温度、车型和发动机失火率，提高了三元催化器老化测试的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及发动机技术，尤其涉及一种三元催化器老化测试方法、装置、设备、存储介质及程序。
背景技术
发动机三元催化器的老化主要分为热老化和化学老化。目前，天然气发动机对应的三元催化器热老化的比例相对更高，其三元催化器老化的主要原因是贵金属颗粒的烧结以及涂层的烧结导致的催化性能降低。三元催化器老化会产生大量污染尾气，为了降低车辆尾气对环境的污染，需要对车辆安装的三元催化器的老化状态进行评估，以判断三元催化器是否存在老化过于严重的问题，并确定是否需要更换三元催化器。
目前，现有的三元催化器的评估方法，主要是通过获取三元催化器的温度和三元催化器上下游氧气储存量，并根据三元催化器的温度和三元催化器上下游氧气储存量对三元催化器的老化状态进行评估。
然而，现有的三元催化器的评估方法，由于只考虑了三元催化器的温度和三元催化器上下游氧气储量，评估的准确性较低。
发明内容
本申请提供一种三元催化器老化测试方法、装置、设备、存储介质及程序，用以解决现有三元催化器的老化评估方案中准确性低的问题。
第一方面，本申请提供一种三元催化器老化测试方法，包括：
获取三元催化器的催化器温度数据、车型数据和发动机失火率数据；根据催化器温度数据确定修正后的载体温度和温度修正因子，根据车型数据确定外部因素修正因子，根据发动机失火率数据确定失火率修正因子；根据修正后的载体温度、温度修正因子、失火率修正因子和外部因素修正因子确定反应活化能的模型值；根据反应活化能的模型值，计算出总反应活化能模型值；若总反应活化能模型值大于第一预设值，则将三元催化器状态标记为过老化。
在一种可能的实现方式中，催化器温度为催化器入口温度，根据催化器温度数据确定修正后的载体温度，包括：将催化器入口温度导入三元催化器温度修正公式，以计算出修正后的载体温度；其中，三元催化器温度修正公式为：
Tn＝Ta×r
其中，Tn为修正后的载体温度；Ta为催化器入口的温度，r为载体温度修正系数。
在一种可能的实现方式中，根据修正后的载体温度、温度修正因子、失火率修正因子和外部因素修正因子确定反应活化能的模型值，包括：将修正后的载体温度、温度修正因子、失火率修正因子和外部因素修正因子导入至修正的阿伦尼乌斯方程，以计算出反应活化能的模型值；其中，修正的阿伦尼乌斯方程为：
式中，Ean为反应活化能的模型值，A为外部因素修正因子，a为温度修正因子，b为失火率修正因子，R为催化器热反应性系数，Tn为修正后的载体温度。
在一种可能的实现方式中，根据反应活化能的模型值，计算得到总反应活化能模型值，包括：将n次计算得到的反应活化模型值能进行叠加，得到总反应活化能模型值；其中，总反应活化能模型值的计算方法为：
∑Eatota1＝Ea1+Ea2+Ea3+…+Ean
其中，∑Eatotal为总反应活化能模型值，Ean(n＝1,2……,n)为第n次计算得到的反应活化能模型值。
在一种可能的实现方式中，若总反应活化能模型值大于第一预设值，则将三元催化器状态标记为过老化之后，还包括：若确定三元催化器状态标记为过老化，则输出告警信息。
第二方面，本申请提供一种三元催化器老化测试装置，包括：数据获取模块，用于获取三元催化器的催化器温度数据、车型数据和发动机失火率数据；温度与修正因子确定模块，用于：根据催化器温度数据确定修正后的载体温度和温度修正因子，根据车型数据确定外部因素修正因子，根据发动机失火率数据确定失火率修正因子；反应活化能确定模块，用于根据修正后的载体温度、温度修正因子、失火率修正因子和外部因素修正因子确定反应活化能的模型值；总反应活化能确定模块，用于根据反应活化能的模型值，计算出总反应活化能模型值；状态标记模块，用于在总反应活化能模型值大于第一预设值时，将三元催化器状态标记为过老化。
在一种可能的实现方式中，温度与修正因子确定模块，具体用于将催化器入口温度导入三元催化器温度修正公式，以计算出修正后的载体温度；其中，三元催化器温度修正公式为：
Tn＝Ta×r
其中，Tn为修正后的载体温度；Ta为催化器入口的温度，r为载体温度修正系数。
第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的传感器和存储器；存储器存储计算机执行指令；传感器，用于采集三元催化器的催化器温度数据、车型数据和发动机失火率数据；；处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述第一方面的方法。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面的元催化器老化测试方法。
第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
本申请提供的三元催化器老化测试方法、装置、设备、存储介质及程序，该方法，通过获取三元催化器的催化器温度数据、车型数据和发动机失火率数据，全面的考虑了影响催化器老化的因素，还对催化器温度数据进行了修正，得到了修正后的载体温度，在此基础上，对反应活化能的计算使用了修正后的载体温度，并在反应活化能模型值的计算工程中添加了温度修正因子、外部因素修正因子和失火率修正因子，采用修正后的载体温度并采用多种修正因子，使得反应活化能模型值的计算更加准确，总反应活化能模型值相应也更加准确，使用总反应活化能模型值与预设值相比较，可以更准确的得到三元催化器的状态。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的不同老化时间不同温度下催化器老化后的排放结果示意图；
图2为本申请实施例提供的不同温度相同老化时间的三元催化器老化后的催化效率示意图；
图3为本申请实施例提供的三元催化器老化测试方法的系统架构示意图；
图4为本申请实施例提供的三元催化器老化测试方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的三元催化器老化测试装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的电子设备示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
三元催化器的老化有多种因素，图1为本申请实施例提供的不同老化时间不同温度下催化器老化后的排放结果示意图。图2为本申请实施例提供的不同温度相同老化时间的三元催化器老化后的催化效率示意图。从图1中可以看出，相同的三元催化器在相同温度下污染物排放量会随着老化时间的增加而逐渐增加，这说明三元催化器的催化效率随老化时间的增加逐渐降低，同时从图1和图2中都可以看出三元催化器的在相同老化时间下温度越高老化后的催化速率越慢。三元催化器老化到一定程度就需要更换，这时就需要找到合适的方法得到三元催化器当前的状态，以确定三元催化器是否需要更换。
当前对三元催化器状态的确定可以通过三元催化器前后设置的氧传感器实时采集空燃比信号，并计算三元催化器的氧气存储量，进一步判断所得空燃比是否处于预设空燃比区间、氧气存储量与预设储氧量阈值的大小关系，如果空燃比超出预设空燃比区间，或计算得到的氧气存储量低于预设储氧量阈值，则确定三元催化器的催化效率不满足使用要求，另外，还可以根据催化器温度信息计算三元催化器老化情况，进而判断当前三元催化器是否满足用户需求。
当前对三元催化器老化情况的测试方法，由于受到三元催化器前后氧传感器的测量精度和老化程度限制，且没有考虑发动机的运行状态，准确程度较低。
本申请考虑到上述问题，提出一种三元催化器老化测试方法，通过综合考虑三元催化器的催化器温度数据、车型数据和发动机失火率数据，并结合修正的阿伦尼乌斯方程计算反应活化能模型值，使得到的反应活化能模型值可以更准确的反应三元催化器的老化情况，通过将n次计算得到的反应活化能的模型值叠加，得到总反应活化能模型值，总反应活化能的模型值与第一预设值相比较就可以知道当前三元催化器的老化状况。
本申请实施例提供的三元催化器老化测试方法、装置、设备、存储介质及程序可以应用于对汽车的三元催化器的老化测试场景中。
图3为本申请实施例提供的三元催化器老化测试方法的系统架构示意图。如图3所示，本实施例提供的系统包括传感器301、车载存储器302、车载处理器303和输出设备304。其中，传感器可以为温度传感器、压力传感器等。本申请实施例对传感器301的实现方式不做特别限制，只要该传感器301可以检测发动机温度和失火率等数据即可。输出设备304可以包括显示器、扩音器、振动马达以及它们的组合等，本实施例对输出设备304不做特别限制，只要可以实现向使用者传递老化状态的信息即可。传感器301、车载存储器302、车载处理器303和输出设备304之间可以通过有线或无线方式连接。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图4为本申请实施例提供的三元催化器老化测试方法的流程示意图。该方法可以由任意执行三元催化器老化测试方法的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。本实施例中，该装置可以集成在如图3所示的三元催化器老化测试系统中，具体地，该三元催化器老化测试方法可以由图3车载存储器302执行。如图4所示，本申请提供的三元催化器老化测试方法包括如下步骤：
S401：获取三元催化器的催化器温度数据、车型数据和发动机失火率数据。
其中，三元催化器的催化器温度数据，包括催化器入口温度，可以由三元催化器入口处的温度传感器测量得到。
车型数据可以存储于如图1中包含的车载存储器302中，也可以由图1中包含的车载处理器303获取车辆硬件信息得到。
发动机失火可以通过监测曲轴转动时的转速波动情况来判断，检测转速波动情况可以由图1中的传感器301完成，当转速波动低于第二预设值时判定为发动机失火，统计发动机失火次数和正常运转次数或发动机失火时长和发动机正常运转时长，即可得到发动机失火率数据。
S402：根据催化器温度数据确定修正后的载体温度和温度修正因子，根据车型数据确定外部因素修正因子，根据发动机失火率数据确定失火率修正因子。
其中，修正后的载体温度包括催化器的催化床体温度，即根据催化器入口温度确定催化器床体温度，催化器床体温度也就是三元催化器涂有重金属涂层、发生催化反应的部分的温度，载体温度的确定可以通过对催化器入口温度做修正得到；温度修正因子可以通过将传感器得到的温度或上述修正后的载体温度与温度修正系数表对照得到，温度修正系数表可以由预先实验得到，表1为本申请实施例提供的示例性温度修正系数表。
外部因素修正因子可以通过预先测试得到，针对不同的车型，得到不同的外部因素修正因子，在此不一一列举，外部因素修正因子反应了整车布局对三元催化器老化速度的影响。
失火率修正因子的获得方式可以是，通过将传感器得到的发动机失火率与失火率修正系数表对照得到，失火率修正系数表可以由预先实验得到，表2为本申请实施例提供的示例失火率修正系数表。
表1
| 温度(K) | 273 | 290 | 310 | 330 | 350 | 400 | …… | 1000 |
| 修正系数 | a<sub>1</sub> | a<sub>2</sub> | a<sub>3</sub> | a<sub>4</sub> | a<sub>5</sub> | a<sub>6</sub> | …… | a<sub>14</sub> |
表2
| 失火率(％) | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | …… | 100 |
| 修正系数 | b<sub>1</sub> | b<sub>2</sub> | b<sub>3</sub> | b<sub>4</sub> | b<sub>5</sub> | b<sub>6</sub> | …… | b<sub>14</sub> |
S403：根据修正后的载体温度、温度修正因子、失火率修正因子和外部因素修正因子确定反应活化能的模型值。
其中，反应活化能的模型值可以通过将S402中得到的温度修正因子、失火率修正因子和外部因素修正因子添加在反应活化能计算公式中，得到修正后的反应活化能计算公式，并将修正后的载体温度导入修正后的反应活化能计算公式得到；反应活化能的计算公式可以包括：阿伦尼乌斯方程。
S404：根据反应活化能的模型值，计算出总反应活化能模型值。
其中，反应活化能的模型值可以包括单次计算得到的模型值，单次计算得到的模型值可以包括每隔一段时间计算一次得到的模型值，还可以包括每隔一段路程计算得到的模型值。
在一种可能的实现方式中，根据反应活化能的模型值，计算得到总反应活化能模型值，包括：将n次计算得到的反应活化模型值能进行叠加，得到总反应活化能模型值；其中，总反应活化能模型值的计算方法为：
∑Eatotal＝Ea1+Ea2+Ea3+…+Ean
其中，∑Eatotal为总反应活化能模型值，Ean(n＝1,2……,n)为第n次计算得到的反应活化能模型值。
S405：若总反应活化能模型值大于第一预设值，则将三元催化器状态标记为过老化。
其中，第一预设值可以是通过预先实验测得的数值，它是一个三元催化器的反应活化能数值，当总反应活化能模型值大于第一预设值时，判断催化器已经不满足车载自动诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)要求，此时图1中的车载处理器303会将三元催化器状态标记为过老化。第一预设值可以在实验中计算总反应活化能模型值得到，当实验中排放量达到OBD限值时的总反应活化能模型值就可以作为第一预设值。
从上述实施例的描述可知，通过获取三元催化器的催化器温度数据、车型数据和发动机失火率数据，全面的考虑了影响催化器老化的因素，还对催化器温度数据进行了修正，得到了修正后的载体温度，在此基础上，对反应活化能的计算使用了修正后的载体温度，并在反应活化能模型值的计算公式中添加了温度修正因子、外部因素修正因子和失火率修正因子，采用修正后的载体温度并采用多种修正因子，使得反应活化能模型值的计算更加准确，总反应活化能模型值相应也更加准确，使用总反应活化能模型值与第一预设值相比较，可以更准确的得到三元催化器的状态。
在一种可能的实现方式中，根据催化器温度数据确定修正后的载体温度，包括将催化器入口温度导入三元催化器温度修正公式，以计算出修正后的载体温度；其中，三元催化器温度修正公式为：
Tn＝Ta×r
其中，Tn为修正后的载体温度；Ta为催化器入口的温度，r为载体温度修正系数。其中，载体温度修正系数可以使用催化器入口温度与催化器载体温度修正系数表对照得到，催化器载体温度修正系数表同样可以预先通过实验测得，表3为本申请实施例提供的示例催化器载体温度修正系数表。
表3
在得到修正后的载体温度后，根据修正后的载体温度、温度修正因子、失火率修正因子和外部因素修正因子确定反应活化能的模型值，包括：将修正后的载体温度、温度修正因子、失火率修正因子和外部因素修正因子导入至修正的阿伦尼乌斯方程，以计算出反应活化能的模型值；其中，修正的阿伦尼乌斯方程为：
式中，Ean为反应活化能的模型值，A为外部因素修正因子，a为温度修正因子，b为失火率修正因子，R为催化器热反应性系数，Tn为修正后的载体温度。
其中，催化器热反应性系数的值为17500。
在本实施例中，通过使用三元催化器温度修正公式，可以得到修正后的载体温度，修正后的载体温度可以更准确的反映催化反应发生位置的实际温度，由于修正的阿伦尼乌斯方程使用了修正后的载体温度，同时考虑了外部因素修正因子、温度修正因子和失火率修正因子，计算出的反应活化能的模型值会更加准确。
从上述实施例的描述可知，通过三元催化器温度修正公式对催化器入口温度进行修正，以及通过修正的阿伦尼乌斯方程计算的反应活化能的模型值，数值更为准确，以为老化测试提供准确的依据。
在一种可能的实现方式中，在步骤S405之后，该元催化器老化测试方法还包括：若确定三元催化器状态标记为过老化，则输出告警信息。
其中，输出告警信息可以是以视频、音频和/或振动等方式输出告警信息。
具体地，可以将告警信息发送至输出设备的显示屏幕进行显示，也可以是将告警信息发送至输出设备的音频设备进行播放。
从上述实施例的描述可知，当三元催化器被标记为过老化时，输出告警信息可以提醒用户三元催化器已经达到OBD限值，或尾气排放将低于国家标准，需要更换三元催化器。
图5为本申请实施例提供的三元催化器老化测试装置的结构示意图。示例的，请参见图5所示，该三元催化器老化测试装置500可以包括：数据获取模块501、温度与修正因子确定模块502、反应活化能确定模块503、总反应活化能确定模块504和状态标记模块505。
其中，数据获取模块501，用于获取三元催化器的催化器温度数据、车型数据和发动机失火率数据；
温度与修正因子确定模块502，用于：根据催化器温度数据确定修正后的载体温度和温度修正因子，根据车型数据确定外部因素修正因子，根据发动机失火率数据确定失火率修正因子；
反应活化能确定模块503，用于根据修正后的载体温度、温度修正因子、失火率修正因子和外部因素修正因子确定反应活化能的模型值；
总反应活化能确定模块504，用于根据反应活化能的模型值，计算出总反应活化能模型值；
状态标记模块505，用于在总反应活化能模型值大于第一预设值时，将三元催化器状态标记为过老化。
在一种可能的实现方式中，温度与修正因子确定模块502，具体用于将催化器入口温度导入三元催化器温度修正公式，以计算出修正后的载体温度；其中，三元催化器温度修正公式为：
Tn＝Ta×r
其中，Tn为修正后的载体温度；Ta为催化器入口的温度，r为载体温度修正系数。
在一种可能的实现方式中，反应活化能确定模块503，具体用于将修正后的载体温度、温度修正因子、失火率修正因子和外部因素修正因子导入至修正的阿伦尼乌斯方程，以计算出反应活化能的模型值；其中，修正的阿伦尼乌斯方程为：
式中，Ean为反应活化能的模型值，A为外部因素修正因子，a为温度修正因子，b为失火率修正因子，R为催化器热反应性系数，Tn为修正后的载体温度。
在一种可能的实现方式中，总反应活化能确定模块504，具体用于将n次计算得到的反应活化模型值能进行叠加，得到总反应活化能模型值；其中，总反应活化能模型值的计算方法为：
∑Eatota1＝Ea1+Ea2+Ea3+…+Ean
其中，∑Eatotal为总反应活化能模型值，Ean(n＝1,2……,n)为第n次计算得到的反应活化能模型值。
在一种可能的实现方式中，三元催化器老化测试装置还包括告警信息输出模块，用于在确定三元催化器状态标记为过老化时，输出告警信息。
图6为本申请实施例提供的电子设备示意图。
电子设备600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，传感器组件612。
处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示、统计数据和数值计算等操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。
存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，催化器温度数据、车型数据和发动机失火率数据等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件608包括在装置600和用户之间提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
音频组件610被配置为输出音频信号。例如，音频组件610所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
传感器组件612包括一个或多个传感器，用于测量多种数据，例如催化器温度数据和发动机失火率数据等，
例如，传感器组件612可以包括热电阻和热电偶等。在一些实施例中，该传感器组件612还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器或压力传感器等。
在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器614执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述三元催化器老化测试方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上的三元催化器老化测试方法。
本申请提供的数据传输的方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例中方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (10)
1.一种三元催化器老化测试方法，其特征在于，包括：
获取三元催化器的催化器温度数据、车型数据和发动机失火率数据；
根据所述催化器温度数据确定修正后的载体温度和温度修正因子，根据所述车型数据确定外部因素修正因子，根据所述发动机失火率数据确定失火率修正因子；
根据所述修正后的载体温度、温度修正因子、失火率修正因子和所述外部因素修正因子确定反应活化能的模型值；
根据所述反应活化能的模型值，计算出总反应活化能模型值；
若所述总反应活化能模型值大于第一预设值，则将所述三元催化器状态标记为过老化。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述催化器温度为催化器入口温度，所述根据所述催化器温度数据确定修正后的载体温度，包括：
将所述催化器入口温度导入三元催化器温度修正公式，以计算出修正后的载体温度；其中，三元催化器温度修正公式为：
Tn＝Ta×r
其中，Tn为修正后的载体温度；Ta为催化器入口的温度，r为载体温度修正系数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正后的载体温度、温度修正因子、失火率修正因子和所述外部因素修正因子确定反应活化能的模型值，包括：
将所述修正后的载体温度、温度修正因子、失火率修正因子和所述外部因素修正因子导入至修正的阿伦尼乌斯方程，以计算出所述反应活化能的模型值；其中，所述修正的阿伦尼乌斯方程为：
式中，Ean为反应活化能的模型值，A为所述外部因素修正因子，a为所述温度修正因子，b为所述失火率修正因子，R为催化器热反应性系数，Tn为所述修正后的载体温度。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述反应活化能的模型值，计算得到总反应活化能模型值，包括：
将n次计算得到的反应活化模型值能进行叠加，得到所述总反应活化能模型值；其中，总反应活化能模型值的计算方法为：
∑Eatotal＝Ea1+Ea2+Ea3+…+Ean
其中，∑Eatotal为所述总反应活化能模型值，Ean(n＝1,2……,n)为第n次计算得到的反应活化能模型值。
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述总反应活化能模型值大于所述第一预设值，则将三元催化器状态标记为过老化之后，还包括：
若确定所述三元催化器状态标记为过老化，则输出告警信息。
6.一种三元催化器老化测试装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取三元催化器的催化器温度数据、车型数据和发动机失火率数据；
温度与修正因子确定模块，用于：根据所述催化器温度数据确定修正后的载体温度和温度修正因子，根据所述车型数据确定外部因素修正因子，根据所述发动机失火率数据确定失火率修正因子；
反应活化能确定模块，用于根据所述修正后的载体温度、温度修正因子、失火率修正因子和所述外部因素修正因子确定反应活化能的模型值；
总反应活化能确定模块，用于根据所述反应活化能的模型值，计算出总反应活化能模型值；
状态标记模块，用于在所述总反应活化能模型值大于第一预设值时，将所述三元催化器状态标记为过老化。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述温度与修正因子确定模块，具体用于将所述催化器入口温度导入三元催化器温度修正公式，以计算出修正后的载体温度；其中，三元催化器温度修正公式为：
Tn＝Ta×r
其中，Tn为修正后的载体温度；Ta为催化器入口的温度，r为载体温度修正系数。
8.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的传感器和存储器；
所述传感器，用于采集三元催化器的催化器温度数据、车型数据和发动机失火率数据；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至5任一项所述的元催化器老化测试方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111144458.0A CN113670389B (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 三元催化器老化测试方法、装置、设备、存储介质及程序 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111144458.0A CN113670389B (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 三元催化器老化测试方法、装置、设备、存储介质及程序 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113670389A true CN113670389A (zh) | 2021-11-19 |
| CN113670389B CN113670389B (zh) | 2024-07-19 |
Family
ID=78550467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111144458.0A Active CN113670389B (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 三元催化器老化测试方法、装置、设备、存储介质及程序 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113670389B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114758736A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-15 | 北京理工大学 | 一种scr装置催化剂活化能的计算方法 |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04131762A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-06 | Mitsubishi Motors Corp | 触媒劣化診断装置 |
| JPH07310536A (ja) * | 1994-05-16 | 1995-11-28 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
| JPH0968075A (ja) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5998210A (en) * | 1997-10-01 | 1999-12-07 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for aging a catalyst |
| JP2001295634A (ja) * | 2000-04-12 | 2001-10-26 | Mitsubishi Motors Corp | 排気浄化装置 |
| DE10355539A1 (de) * | 2003-11-27 | 2005-06-30 | Adam Opel Ag | Verfahren zur Erkennung kritischer Katalysatortemperaturen |
| JP2008069708A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Toyota Motor Corp | 排出ガスの状態推定装置 |
| JP2010043624A (ja) * | 2008-08-18 | 2010-02-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化判定装置 |
| CN102061973A (zh) * | 2009-11-16 | 2011-05-18 | 通用汽车环球科技运作公司 | 用于诊断发动机废气后处理系统的催化设备的方法 |
| US20130008149A1 (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | Ford Global Technologies, Llc | Estimation of efficiency for aged catalysts |
| CN110284947A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-27 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种三元催化器老化检测方法及装置 |
| US20190346324A1 (en) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Ford Global Technologies, Llc | Integrated fuel composition and pressure sensor |
| CN112177717A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-05 | 合肥工业大学 | 一种当量比燃烧天然气发动机三元催化系统及其设计方法 |
| CN112443381A (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于识别废气催化器的失效的方法 |
| CN113107692A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机的排放控制方法、装置及ecu |
| CN113107691A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机控制方法、控制器及汽车 |
| CN113167151A (zh) * | 2019-03-20 | 2021-07-23 | 日立安斯泰莫株式会社 | 内燃机控制装置 |
-
2021
- 2021-09-28 CN CN202111144458.0A patent/CN113670389B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04131762A (ja) * | 1990-09-21 | 1992-05-06 | Mitsubishi Motors Corp | 触媒劣化診断装置 |
| JPH07310536A (ja) * | 1994-05-16 | 1995-11-28 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
| JPH0968075A (ja) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5998210A (en) * | 1997-10-01 | 1999-12-07 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for aging a catalyst |
| JP2001295634A (ja) * | 2000-04-12 | 2001-10-26 | Mitsubishi Motors Corp | 排気浄化装置 |
| DE10355539A1 (de) * | 2003-11-27 | 2005-06-30 | Adam Opel Ag | Verfahren zur Erkennung kritischer Katalysatortemperaturen |
| JP2008069708A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Toyota Motor Corp | 排出ガスの状態推定装置 |
| JP2010043624A (ja) * | 2008-08-18 | 2010-02-25 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化判定装置 |
| CN102061973A (zh) * | 2009-11-16 | 2011-05-18 | 通用汽车环球科技运作公司 | 用于诊断发动机废气后处理系统的催化设备的方法 |
| US20130008149A1 (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | Ford Global Technologies, Llc | Estimation of efficiency for aged catalysts |
| US20190346324A1 (en) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Ford Global Technologies, Llc | Integrated fuel composition and pressure sensor |
| CN113167151A (zh) * | 2019-03-20 | 2021-07-23 | 日立安斯泰莫株式会社 | 内燃机控制装置 |
| CN110284947A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-27 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种三元催化器老化检测方法及装置 |
| CN112443381A (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于识别废气催化器的失效的方法 |
| CN112177717A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-05 | 合肥工业大学 | 一种当量比燃烧天然气发动机三元催化系统及其设计方法 |
| CN113107691A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机控制方法、控制器及汽车 |
| CN113107692A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机的排放控制方法、装置及ecu |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 王爱娟: "基于催化反应动力学的三元催化转化器工作效率温度监控数学模型研究", 中国优秀博硕士学位论文全文数据库（硕士） 工程科技II辑, no. 035, 15 December 2006 (2006-12-15) * |
| 胡杰: "轻型汽油车排放控制故障诊断方法及离线诊断技术研究", 中国博士学位论文全文数据库 工程科技II辑, no. 12, 31 December 2011 (2011-12-31) * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114758736A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-15 | 北京理工大学 | 一种scr装置催化剂活化能的计算方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113670389B (zh) | 2024-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111044684A (zh) | 氮氧传感器篡改的判断方法及设备 | |
| US12090977B2 (en) | Method and device for detecting and providing braking assessment information, indicative of a particulate emission due to the use of a vehicle braking system | |
| CN111042956B (zh) | Egr流量故障判断方法、装置及设备 | |
| CN113670389B (zh) | 三元催化器老化测试方法、装置、设备、存储介质及程序 | |
| CN110203155B (zh) | 车辆油耗异常的预警方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| CN110067624B (zh) | 用于对机动车中的内燃机进行排放监控的方法和装置 | |
| CN117074046B (zh) | 高原环境下汽车实验室排放测试方法及装置 | |
| CN111241120A (zh) | 车辆能源加注点的分析方法、装置、车载设备和存储介质 | |
| CN103890341A (zh) | 柴油机排放测量 | |
| CN112161663A (zh) | 车辆剩余油量确定方法、装置、设备和车辆 | |
| CN113591314A (zh) | 传感器可信性评估方法、装置、计算机设备及介质 | |
| CN110632909B (zh) | 反查map数据合理性检测方法及设备 | |
| CN102966420A (zh) | 传感器监控方法与系统 | |
| CN112277651A (zh) | 一种电动车辆里程验证方法及相关设备 | |
| CN114837776B (zh) | Scr系统控制方法、电子设备和存储介质 | |
| CN115792135B (zh) | 一种用于车辆车内空气质量的测试方法、系统及介质 | |
| CN112282954B (zh) | 氮氧传感器作弊故障检测方法及设备 | |
| CN113787939B (zh) | 氢耗量计算的方法、装置、终端设备及存储介质 | |
| JP7552529B2 (ja) | サーバ、システム、及び端末装置のプログラム | |
| CN112161742B (zh) | 功率传感器检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114577482B (zh) | 台架测量车辆排放物方法、电子设备及存储介质 | |
| CN112389349A (zh) | 车辆的分项油耗的监测方法及其系统 | |
| US20220166643A1 (en) | Vehicle data analysis device and vehicle data analysis method | |
| CN118776937A (zh) | 加热性能评估方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN115792380A (zh) | 电阻值的测量方法、测量装置、测量设备以及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |