CN113107692A - 一种发动机的排放控制方法、装置及ecu - Google Patents

一种发动机的排放控制方法、装置及ecu Download PDF

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Abstract

本发明提供一种发动机的排放控制方法、装置及ECU，该方法包括基于三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值，确定三元催化器的老化程度，其中，三元催化器的储氧量是在发动机处于断油工况时，根据发动机燃烧的燃料量确定的；获取发动机存储的常规参数；根据发动机存储的常规参数和三元催化器的老化程度，确定最终的排放量。在本发明实施例中，先计算三元催化器的储氧量，以确定三元催化器的老化程度，并根据发动机存储的常规参数调用不同的修正方式，以对发动机尾气的初始排放值进行修正，使得修正后得到的最终的排放量能够达到排放标准。

Description

一种发动机的排放控制方法、装置及ECU
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种发动机的排放控制方法、装置及ECU。
背景技术
三元催化器是天然气发动机后处理的重要部件，在天然发动机运行时，常通过发动机中的三元催化器(Three-Way Catalytic converter，TWC)将发动机燃烧燃料后排出的引起空气污染的尾气高效转换成无害气体。
随着三元催化器使用时间的增长，三元催化器就会出现不同程度的老化，此时三元催化器难以高效转化尾气，导致排放无法达到排放标准。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种发动机的排放控制方法、装置及ECU，以解决现有技术中因三元催化器老化而导致排放无法达到排放标准的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明实施例第一方面示出了一种发动机的排放控制方法，所述方法包括：
基于三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值，确定三元催化器的老化程度，其中，所述三元催化器的储氧量是在发动机处于断油工况时，根据发动机燃烧的燃料量确定的；
获取发动机存储的常规参数；
根据所述常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量。
可选的，当所述常规参数包括发动机的转速和负荷时，根据所述常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量，包括：
基于转速和负荷查找第一关系表MAP，得到初始空燃比窗口；
基于所述三元催化器的老化程度查找第二关系表Curve，确定第一修正系数；
利用所述第一修正系数修正初始空燃比窗口，得到最终空燃比窗口；
基于所述最终空燃比窗口对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
可选的，当所述常规参数包括初始空燃比设定值和第一时间时，根据所述常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量，包括：
基于所述三元催化器的老化程度查找第三关系表Curve，确定与所述初始空燃比设定值对应的第二修正系数，和与所述第一时间对应的第三修正系数，其中，所述第一时间是指达到初始空燃比设定值所需油量的喷射时间；
利用第二修正系数修正所述初始空燃比设定值，得到最终的空燃比设定值；
利用第三修正系数修正所述第一时间，得到第二时间；
基于所述最终的空燃比设定值和所述油量的第二时间对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
可选的，当所述常规参数包括初始空燃比调节量和初始调节控制触发时间时，根据所述常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量，包括：
基于所述三元催化器的老化程度查找第四关系表Curve，确定与所述空燃比调节量对应的第四修正系数，和与所述调节控制触发时间对应的第五修正系数；
利用第四修正系数修正所述初始空燃比调节量，得到最终空燃比调节量；
利用第五修正系数修正所述初始调节控制触发时间，得到最终调节控制触发时间；
基于所述最终空燃比调节量和所述最终调节控制触发时间对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
可选的，当所述常规参数包括初始节气门开度设定值和初始废气再循环EGR开度设定值时，所述根据所述常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量，包括：
基于所述三元催化器的老化程度查找第五关系表Curve，确定与所述初始节气门开度设定值对应的第六修正系数，和与所述初始EGR开度设定值对应的第七修正系数；
利用第六修正系数修正所述初始节气门开度设定值，得到最终节气门开度设定值；
利用第五修正系数修正所述初始EGR开度设定值，得到最终EGR开度设定值；
基于所述最终节气门开度设定值和所述最终EGR开度设定值对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
本发明实施例第二方面示出了一种发动机的排放控制装置，所述装置包括：
老化程度确定模块，用于基于三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值，确定三元催化器的老化程度，其中，所述三元催化器的储氧量是储氧计算模块计算得到的；
获取模块，用于获取发动机存储的常规参数；
处理模块，用于根据所述常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量。
可选的，当所述常规参数包括发动机的转速和负荷时，所述处理模块具体用于：基于转速和负荷查找第一关系表MAP，得到初始空燃比窗口；基于所述三元催化器的老化程度查找第二关系表Curve，确定第一修正系数；利用所述第一修正系数修正初始空燃比窗口，得到最终空燃比窗口；基于所述最终空燃比窗口对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
可选的，当所述常规参数包括初始空燃比设定值和第一时间时，所述处理模块具体用于：基于所述三元催化器的老化程度查找第三关系表Curve，确定与所述初始空燃比设定值对应的第二修正系数，和与所述第一时间对应的第三修正系数，其中，所述第一时间是指达到初始空燃比设定值所需油量的喷射时间；利用第二修正系数修正所述初始空燃比设定值，得到最终的空燃比设定值；利用第三修正系数修正所述第一时间，得到第二时间；基于所述最终的空燃比设定值和所述油量的第二时间对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
可选的，当所述常规参数包括初始空燃比调节量和初始调节控制触发时间时，所述处理模块具体用于：基于所述三元催化器的老化程度查找第四关系表Curve，确定与所述空燃比调节量对应的第四修正系数，和与所述调节控制触发时间对应的第五修正系数；利用第四修正系数修正所述初始空燃比调节量，得到最终空燃比调节量；利用第五修正系数修正所述初始调节控制触发时间，得到最终调节控制触发时间；基于所述最终空燃比调节量和所述最终调节控制触发时间对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
本发明实施例第三方面示出了一种电子控制单元ECU，所述ECU包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如本发明第一方面示出的任一项所述的发动机的排放控制方法。
基于上述本发明实施例提供的一种发动机的排放控制方法、装置及ECU，该方法包括基于三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值，确定三元催化器的老化程度，其中，三元催化器的储氧量是在发动机处于断油工况时，根据发动机燃烧的燃料量确定的；获取发动机存储的常规参数；根据常规参数和三元催化器的老化程度，确定最终的排放量。在本发明实施例中，先计算三元催化器的储氧量，以确定三元催化器的老化程度，并根据发动机存储的常规参数调用不同的修正方式，以对发动机尾气的初始排放值进行修正，使得修正后得到的最终的排放量能够达到排放标准。从而提高后处理的尾气转换效率，以提高三元催化器的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例示出的一种发动机的排放控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例示出的第一种对发动机尾气的初始排放值进行修正的流程示意图；
图3为本发明实施例示出的第二种对发动机尾气的初始排放值进行修正的流程示意图；
图4为本发明实施例示出的第三种对发动机尾气的初始排放值进行修正的流程示意图；
图5为本发明实施例示出的第四种对发动机尾气的初始排放值进行修正的流程示意图；
图6为本发明实施例示出的一种发动机的排放控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本发明实施例中，先计算三元催化器的储氧量，以确定三元催化器的老化程度，并根据发动机存储的常规参数调用不同的修正方式，以对发动机尾气的初始排放值进行修正，使得修正后得到的最终的排放量能够达到排放标准。
参见图1，为本发明实施例示出的一种发动机的排放控制方法的流程示意图，该方法包括：
步骤S101：基于三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值，确定三元催化器的老化程度。
其中，所述三元催化器的储氧量是在发动机处于断油工况时，根据发动机燃烧的燃料量确定的。
可选的，在发动机处于断油工况时，根据发动机燃烧的燃料量确定三元催化器的储氧量的过程包括：
根据发动机转速和油门大小，确定发动机是否处于的断油状态。
在具体实现中，在确定发动机的转速小于预设转速，且油门大小小于预设油门开度时，说明发动机的处于断油状态，即断油工况。比如：断油工况可为长倒拖工况。
基于后氧传感器的信号电压变化，确定三元催化器的储氧量。
在具体实现中，在足量空气流经三元催化器，后氧传感器在催化器储满氧后测得纯空气，以此作为储满氧的标识；在后氧传感器与前氧传感器测量表征相同的空燃比时，通过恢复供油且主动加浓的空燃比设定值，以使得发动机燃烧的燃料与氧气结合；利用后氧传感器检测电压的变化状态，当电压逐渐趋近于平稳时，说明氧被消耗完毕，确定氧被消耗完毕的时刻，也就是说，确定消耗完氧气的时间。根据消耗完氧气的时间对应的偏浓部分燃料量计算氧的含量。
需要说明的是，空燃比设定值是技术人员根据经验进行设定的，空燃比设定值趋近于1。
在具体实现步骤S101的过程中，将当前计算得到的储氧量和该工况下预设氧含量进行对比，并将储氧量与预设氧含量的比值作为三元催化器的老化程度。
需要说明的是，预设氧含量是技术人员根据多次实验进行设定的，不同的工况下所对应的预设氧含量不一定相同。
步骤S102：获取发动机存储的常规参数。
需要说明的是，发动机存储的常规参数包括发动机的转速和负荷；和/或，发动机存储的常规参数包括初始空燃比设定值和第一时间；和/或，在确定所述后氧传感器检测到的电压出现变化时，发动机存储的常规参数包括使后氧传感器电压稳定的初始空燃比调节量和初始调节控制触发时间；和/或，发动机存储的常规参数包括初始节气门开度设定值和初始废气再循环EGR开度设定值。
在具体实现步骤S102的过程中，实时通过发动机获取发动机的转速和负荷，并进行存储；在确定发动机退出断油工况时，此时发动机开始启动，油箱开始喷油，此时计算达到初始空燃比设定值所需油量的喷射时间，即第一时间，并进行存储；在确定所述后氧传感器检测到的电压从平稳到变化，调节空燃比，直至所述后氧传感器检测到的电压变化再到平稳时，确定调节空燃比所对应的初始空燃比调节量和初始调节控制触发时间，并进行存储；在断油状态下，获取技术人员根据经验设置的初始节气门开度设定值和初始废气再循环EGR开度设定值，并进行存储。
需要说明的是，第一时间是指达到初始空燃比设定值所需的油量喷射时间。
步骤S103：根据发动机存储的常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量。
在具体实现步骤S103的过程中，根据发动机存储的常规参数和所述三元催化器的老化程度，选择对应的修正策略，以进行对三元催化器进行排放控制。
在本发明实施例中，先计算三元催化器的储氧量，并基于三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值，确定三元催化器的老化程度；获取发动机存储的常规参数；根据发动机存储的常规参数和三元催化器的老化程度以调用不同的修正方式对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量。能够使修正后得到的排放量达到排放标准。
基于上述本发明实施例示出的发动机的排放控制方法，步骤S103涉及的根据发动机存储的常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量的过程，可以有多种方式实现，下面分别进行解释说明。
在本发明实施例第一种实施方式中，常规参数包括发动机的转速和负荷。步骤S103涉及的根据发动机存储的常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量的过程，如图2所示，包括以下步骤：
步骤S201：基于转速和负荷查找第一关系表MAP，得到初始空燃比窗口。
需要说明的是，作为输入的转速和负荷，与作为输出初始空燃比窗口之间存在对应关系。
在步骤S201中，第一关系表MAP为二维数组表，将作为输入的转速和负荷，与作为输出初始空燃比窗口之间的对应关系，以第一关系表MAP的形式进行存储。
在具体实现步骤S201的过程中，依据当前的发动机转速和负荷查找第一关系表MAP，得到与当前的发动机转速和负荷对应的初始空燃比窗口。
步骤S202：基于所述三元催化器的老化程度查找第二关系表Curve，确定第一修正系数。
在步骤S202中，第二关系表Curve为二维数组表，第二关系表Curve用于存储三元催化器的老化程度和第一修正系数之间的关系。
在本发明实施例中，将作为输入的三元催化器的老化程度和作为输出的第一修正系数之间的对应关系以第二关系表Curve的形式进行存储。在具体实现步骤S202的过程中，依据三元催化器的老化程度查找第二关系表Curve，得到与当前的三元催化器的老化程度对应的第一修正系数。
步骤S203：利用所述第一修正系数修正初始空燃比窗口，得到最终空燃比窗口。
步骤S204：基于所述最终空燃比窗口对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
在具体实现步骤S203和步骤S204的过程中，根据第一修正系数和初始空燃比窗口的乘积，以修正发动机尾气的初始排放值，得到最终的排放量。
在本发明实施例中，先计算三元催化器的储氧量，并基于三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值，确定三元催化器的老化程度；常规参数包括发动机的转速和负荷时，基于转速和负荷查找第一关系表MAP，得到初始空燃比窗口；基于三元催化器的老化程度查找第二关系表Curve，确定第一修正系数；利用第一修正系数修正初始空燃比窗口，得到最终空燃比窗口。根据第一修正系数和初始空燃比窗口的乘积，以修正发动机尾气的初始排放值，得到最终的排放量。能够使修正后得到的排放量达到排放标准。
在本发明实施例第二种实施方式中，常规参数包括达到初始空燃比设定值和第一时间。步骤S103涉及的根据发动机存储的常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量的过程，如图3所示，包括以下步骤：
步骤S301：基于所述三元催化器的老化程度查找第三关系表Curve，确定与所述初始空燃比设定值对应的第二修正系数，和与所述第一时间对应的第三修正系数。
在步骤S301中，所述第一时间是指达到初始空燃比设定值所需油量的喷射时间，第三关系表Curve为二维数组表，第三关系表Curve用于存储三元催化器的老化程度和第二修正系数之间的关系，及三元催化器的老化程度和第三修正系数之间的关系。
在本发明实施例中，将作为输入的三元催化器的老化程度和作为输出的第二修正系数之间的对应关系，及将作为输入的三元催化器的老化程度和作为输出的第三修正系数之间的对应关系，以第三关系表Curve的形式进行存储。
在具体实现步骤S301的过程中，依据三元催化器的老化程度查找第三关系表Curve，得到与当前的三元催化器的老化程度对应的第二修正系数，和与当前的三元催化器的老化程度对应的第三修正系数。
步骤S302：利用第二修正系数修正所述初始空燃比设定值，得到最终的空燃比设定值。
在具体实现步骤S302的过程中，计算第二修正系数与所述初始空燃比设定值的乘积，得到最终空燃比设定值。
步骤S303：利用第三修正系数修正所述第一时间，得到第二时间。
在具体实现步骤S303的过程中，计算第三修正系数修正和第一时间的乘积，得到第二时间。
步骤S304：基于所述最终空燃比设定值和所述第二时间对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
在具体实现步骤S304的过程中，利用最终空燃比设定值和第二时间以修正发动机尾气的初始排放值，得到最终的排放量。
在本发明实施例中，先计算三元催化器的储氧量，并基于三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值，确定三元催化器的老化程度；常规参数包括初始空燃比设定值和第一时间时，基于三元催化器的老化程度查找第三关系表Curve，确定第二修正系数，和第三修正系数；计算第二修正系数与初始空燃比设定值的乘积，得到最终空燃比设定值；利用第三修正系数修正第一时间，得到第二时间；利用最终空燃比设定值和油量的第二时间以修正发动机尾气的初始排放值，得到最终的排放量。能够使修正后得到的排放量达到排放标准。
在本发明实施例第三种实施方式中，常规参数包括初始空燃比调节量和初始调节控制触发时间。步骤S103涉及的根据发动机存储的常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量的过程，如图4所示，包括以下步骤：
步骤S401：基于所述三元催化器的老化程度查找第四关系表Curve，确定与所述空燃比调节量对应的第四修正系数，和与所述调节控制触发时间对应的第五修正系数。
在步骤S401中，第四关系表Curve为二维数组表，第四关系表Curve用于存储三元催化器的老化程度和第四修正系数之间的关系，且存储三元催化器的老化程度和第五修正系数之间的关系。
在本发明实施例中，将作为输入的三元催化器的老化程度和作为输出的第四修正系数之间的对应关系，及将作为输入的三元催化器的老化程度和作为输出的第五修正系数之间的对应关系，以第四关系表Curve的形式进行存储。
在具体实现步骤S401的过程中，依据三元催化器的老化程度查找第四关系表Curve，得到与当前的三元催化器的老化程度对应的第四修正系数和第五修正系数。
步骤S402：利用第四修正系数修正所述初始空燃比调节量，得到最终空燃比调节量。
在具体实现步骤S402的过程中，计算第四修正系数和初始空燃比调节量的乘积，得到最终空燃比调节量。
步骤S403：利用第五修正系数修正所述初始调节控制触发时间，得到最终调节控制触发时间。
在具体实现步骤S403的过程中，计算第五修正系数和所述初始调节控制触发时间的乘积，得到最终调节控制触发时间。
步骤S404：基于所述最终空燃比调节量和所述最终调节控制触发时间对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
在具体实现步骤S404的过程中，利用最终空燃比调节量和所述最终调节控制触发时间以修正发动机尾气的初始排放值，得到最终的排放量。
在本发明实施例中，先计算三元催化器的储氧量，并基于三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值，确定三元催化器的老化程度；常规参数包括初始空燃比调节量和初始调节控制触发时间时，基于三元催化器的老化程度查找第四关系表Curve，确定第四修正系数和第五修正系数；利用第四修正系数修正初始空燃比调节量，得到最终空燃比调节量；利用第五修正系数修正初始调节控制触发时间，得到最终调节控制触发时间；利用最终空燃比调节量和最终调节控制触发时间以修正发动机尾气的初始排放值，得到最终的排放量。能够使修正后得到的排放量达到排放标准。
在本发明实施例第四种实施方式中，常规参数包括初始节气门开度设定值和初始废气再循环EGR开度设定值时。步骤S103涉及的根据发动机存储的常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量的过程，如图5所示，包括以下步骤：
步骤S501：基于所述三元催化器的老化程度查找第五关系表Curve，确定与所述初始节气门开度设定值对应的第六修正系数，和与所述初始EGR开度设定值对应的第七修正系数。
在步骤S501：第五关系表Curve为二维数组表，第五关系表Curve用于存储三元催化器的老化程度和第六修正系数之间的关系，及三元催化器的老化程度和第七修正系数之间的关系。
在本发明实施例中，将作为输入的三元催化器的老化程度和作为输出的第六修正系数之间的对应关系，及将作为输入的三元催化器的老化程度和作为输出的第七修正系数之间的对应关系，以第五关系表Curve的形式进行存储。
在具体实现步骤S501的过程中，依据三元催化器的老化程度查找第五关系表Curve，得到与当前的三元催化器的老化程度对应的第六修正系数，和与当前的三元催化器的老化程度对应的第七修正系数。
步骤S502：利用第六修正系数修正所述初始节气门开度设定值，得到最终节气门开度设定值。
在具体实现步骤S502的过程中，计算第六修正系数和所述初始节气门开度设定值的乘积，得到最终节气门开度设定值。
步骤S503：利用第五修正系数修正所述初始EGR开度设定值，得到最终EGR开度设定值。
在具体实现步骤S503的过程中，计算第五修正系数和所述初始EGR开度设定值的乘积，得到最终EGR开度设定值。
步骤S504：基于所述最终节气门开度设定值和所述最终EGR开度设定值对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
在具体实现步骤S504的过程中，利用最终节气门开度设定值和最终EGR开度设定值以修正发动机尾气的初始排放值，得到最终的排放量。
在本发明实施例中，先计算三元催化器的储氧量，并基于三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值，确定三元催化器的老化程度；常规参数包括初始节气门开度设定值和初始EGR开度设定值，基于三元催化器的老化程度查找第五关系表Curve，确定第六修正系数和第七修正系数；利用第六修正系数修正初始节气门开度设定值，得到最终节气门开度设定值。利用第五修正系数修正初始EGR开度设定值，得到最终EGR开度设定值。利用最终节气门开度设定值和最终EGR开度设定值修正发动机尾气的初始排放值，得到最终的排放量。能够使修正后得到的排放量达到排放标准。
基于上述本发明实施例示出的发动机的排放控制方法，本发明实施例还对应公开了一种发动机的排放控制装置，该装置通过ECU进行控制，如图6所示，为本发明实施例示出的一种发动机的排放控制装置的结构示意图，该方法包括：
老化程度确定模块601，用于基于三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值，确定三元催化器的老化程度，其中，所述三元催化器的储氧量是储氧计算模块604计算得到的。
其中，根据储氧计算模块604发动机燃烧的燃料量计算三元催化器的储氧量。
获取模块602，用于获取发动机存储的常规参数。
处理模块603，用于根据发动机存储的常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量。
需要说明的是，上述本发明实施例公开的发动机的排放控制装置中的各个单元具体的原理和执行过程，与上述本发明实施的发动机的排放控制方法相同，可参见上述本发明实施例公开的发动机的排放控制方法中相应的部分，这里不再进行赘述。
在本发明实施例中，先计算三元催化器的储氧量，并基于三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值，确定三元催化器的老化程度；获取发动机存储的常规参数；根据发动机存储的常规参数和三元催化器的老化程度以调用不同的修正方式对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量。能够使修正后得到的排放量达到排放标准。
进一步的，基于上述本发明实施例示出的发动机的排放控制装置，在本发明实施例的第一种实施方式中，若所述常规参数包括发动机的转速和负荷时，所述处理模块603具体用于：基于转速和负荷查找第一关系表MAP，得到初始空燃比窗口；基于所述三元催化器的老化程度查找第二关系表Curve，确定第一修正系数；利用所述第一修正系数修正初始空燃比窗口，得到最终空燃比窗口；基于所述最终空燃比窗口对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
在本发明实施例的第二种实施方式中，若常规参数包括初始空燃比设定值和第一时间时，所述处理模块具体用于：基于所述三元催化器的老化程度查找第三关系表Curve，确定与所述初始空燃比设定值对应的第二修正系数，和与所述第一时间对应的第三修正系数，其中，所述第一时间是指达到初始空燃比设定值所需油量的喷射时间；利用第二修正系数修正所述初始空燃比设定值，得到最终的空燃比设定值；利用第三修正系数修正所述第一时间，得到第二时间；基于所述最终的空燃比设定值和所述油量的第二时间对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
在本发明实施例的第三种实施方式中，若所述常规参数包括初始空燃比调节量和初始调节控制触发时间时，所述处理模块具体用于：基于所述三元催化器的老化程度查找第四关系表Curve，确定与所述空燃比调节量对应的第四修正系数，和与所述调节控制触发时间对应的第五修正系数；利用第四修正系数修正所述初始空燃比调节量，得到最终空燃比调节量；利用第五修正系数修正所述初始调节控制触发时间，得到最终调节控制触发时间；基于所述最终空燃比调节量和所述最终调节控制触发时间对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
在本发明实施例的第四种实施方式中，若所述常规参数包括初始节气门开度设定值和初始废气再循环EGR开度设定值时，所述处理模块具体用于：基于所述三元催化器的老化程度查找第五关系表Curve，确定与所述初始节气门开度设定值对应的第六修正系数，和与所述初始EGR开度设定值对应的第七修正系数；利用第六修正系数修正所述初始节气门开度设定值，得到最终节气门开度设定值；利用第五修正系数修正所述初始EGR开度设定值，得到最终EGR开度设定值；基于所述最终节气门开度设定值和所述最终EGR开度设定值对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
基于上述本发明实施例公开的发动机的排放控制装置，上述各个模块可以通过一种由处理器和存储器构成的ECU硬件设备实现，具体为：上述各个模块作为程序单元存储于存储器中，由处理器调用存储器中的上述程序单元来实现发动机的排放控制方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种发动机的排放控制方法，其特征在于，所述方法包括：
基于三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值，确定三元催化器的老化程度，其中，所述三元催化器的储氧量是在发动机处于断油工况时，根据发动机燃烧的燃料量确定的；
获取发动机存储的常规参数；
根据所述常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述常规参数包括发动机的转速和负荷时，根据所述常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量，包括：
基于转速和负荷查找第一关系表MAP，得到初始空燃比窗口；
基于所述三元催化器的老化程度查找第二关系表Curve，确定第一修正系数；
利用所述第一修正系数修正初始空燃比窗口，得到最终空燃比窗口；
基于所述最终空燃比窗口对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述常规参数包括初始空燃比设定值和第一时间时，根据所述常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量，包括：
基于所述三元催化器的老化程度查找第三关系表Curve，确定与所述初始空燃比设定值对应的第二修正系数，和与所述第一时间对应的第三修正系数，其中，所述第一时间是指达到初始空燃比设定值所需油量的喷射时间；
利用第二修正系数修正所述初始空燃比设定值，得到最终的空燃比设定值；
利用第三修正系数修正所述第一时间，得到第二时间；
基于所述最终的空燃比设定值和所述油量的第二时间对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述常规参数包括初始空燃比调节量和初始调节控制触发时间时，根据所述常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量，包括：
基于所述三元催化器的老化程度查找第四关系表Curve，确定与所述空燃比调节量对应的第四修正系数，和与所述调节控制触发时间对应的第五修正系数；
利用第四修正系数修正所述初始空燃比调节量，得到最终空燃比调节量；
利用第五修正系数修正所述初始调节控制触发时间，得到最终调节控制触发时间；
基于所述最终空燃比调节量和所述最终调节控制触发时间对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述常规参数包括初始节气门开度设定值和初始废气再循环EGR开度设定值时，所述根据所述常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量，包括：
基于所述三元催化器的老化程度查找第五关系表Curve，确定与所述初始节气门开度设定值对应的第六修正系数，和与所述初始EGR开度设定值对应的第七修正系数；
利用第六修正系数修正所述初始节气门开度设定值，得到最终节气门开度设定值；
利用第五修正系数修正所述初始EGR开度设定值，得到最终EGR开度设定值；
基于所述最终节气门开度设定值和所述最终EGR开度设定值对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
6.一种发动机的排放控制装置，其特征在于，所述装置包括：
老化程度确定模块，用于基于三元催化器的储氧量与预设氧含量的比值，确定三元催化器的老化程度，其中，所述三元催化器的储氧量是储氧计算模块计算得到的；
获取模块，用于获取发动机存储的常规参数；
处理模块，用于根据所述常规参数和所述三元催化器的老化程度对发动机尾气的初始排放值进行修正，确定最终的排放量。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述常规参数包括发动机的转速和负荷时，所述处理模块具体用于：基于转速和负荷查找第一关系表MAP，得到初始空燃比窗口；基于所述三元催化器的老化程度查找第二关系表Curve，确定第一修正系数；利用所述第一修正系数修正初始空燃比窗口，得到最终空燃比窗口；基于所述最终空燃比窗口对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述常规参数包括初始空燃比设定值和第一时间时，所述处理模块具体用于：基于所述三元催化器的老化程度查找第三关系表Curve，确定与所述初始空燃比设定值对应的第二修正系数，和与所述第一时间对应的第三修正系数，其中，所述第一时间是指达到初始空燃比设定值所需油量的喷射时间；利用第二修正系数修正所述初始空燃比设定值，得到最终的空燃比设定值；利用第三修正系数修正所述第一时间，得到第二时间；基于所述最终的空燃比设定值和所述油量的第二时间对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述常规参数包括初始空燃比调节量和初始调节控制触发时间时，所述处理模块具体用于：基于所述三元催化器的老化程度查找第四关系表Curve，确定与所述空燃比调节量对应的第四修正系数，和与所述调节控制触发时间对应的第五修正系数；利用第四修正系数修正所述初始空燃比调节量，得到最终空燃比调节量；利用第五修正系数修正所述初始调节控制触发时间，得到最终调节控制触发时间；基于所述最终空燃比调节量和所述最终调节控制触发时间对发动机尾气的初始排放值进行修正，得到最终的排放量。
10.一种电子控制单元ECU，其特征在于，所述ECU包括：处理器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1至5中任一项所述的发动机的排放控制方法。
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