CN113010402A - Can信号物理值上下限的测试方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种CAN信号物理值上下限的测试方法及系统，该方法包括以下步骤：根据测试需求，编写测试用例模板；根据测试用例模板，生成第一至第四类测试用例；根据第一至第四类测试用例，进行CAN信号物理值上下限的测试。本发明能够实现CAN信号物理值上下限的自动测试，提高了测试效率，从而缩短了研发周期，同时节省了测试成本。
Description
技术领域
本发明涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种CAN信号物理值上下限的测试方法及系统。
背景技术
目前针对车辆CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)信号物理值上下限的测试方式主要为手动测试，即测试人员通过测试设备对CAN信号进行人工手动测试。
目前的手动测试方式存在以下缺点：测试流程繁琐，不易操作；测试工作量大，需投入大量人力，增加了成本；人工手动测试导致测试效率较低，从而延长了研发周期。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种CAN信号物理值上下限的测试方法，该方法能够实现CAN信号物理值上下限的自动测试，提高了测试效率，从而缩短了研发周期，同时节省了测试成本。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种CAN信号物理值上下限的测试系统。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种CAN信号物理值上下限的测试方法，包括以下步骤：根据测试需求，编写测试用例模板；根据测试用例模板，生成第一至第四类测试用例；根据所述第一至第四类测试用例，进行CAN信号物理值上下限的测试。
根据本发明实施例的CAN信号物理值上下限的测试方法，根据测试需求，编写测试用例模板，并生成第一至第四类测试用例，进而进行CAN信号物理值上下限的测试，从而实现了CAN信号物理值上下限的自动测试，提高了测试效率，从而缩短了研发周期，同时节省了测试成本。
另外，根据本发明上述实施例的CAN信号物理值上下限的测试方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述根据测试用例模板，生成第一至第四类型测试用例，包括：通过Python脚本获取CAN1和CAN2对应的DBC文件；对DBC文件信号物理值进行判断，将判断结果信息映射到所述测试用例模板，以生成第一至第四类测试用例。
在一些示例中，所述第一至第四类测试用例分别为：Tx_Testcase_CAN1、Tx_Testcase_CAN2、Rx_Testcase_CAN1及Rx_Testcase_CAN2。
在一些示例中，根据所述第一至第四类测试用例，进行CAN信号物理值上下限的测试，包括：通过CAPL脚本将第三类测试用例Rx_Testcase_CAN1和第四类测试用例Rx_Testcase_CAN2编译成自动化测试脚本，并加载到已配置完成的CAN测试工具中进行自动化测试，通过劳特巴赫监测信号物理值的变化，以得到CAN信号物理值的上下限。
在一些示例中，根据所述第一至第四类测试用例，进行CAN信号物理值上下限的测试，还包括：通过RRACTICE脚本将第一类测试用例Tx_Testcase_CAN1和第二类测试用例Tx_Testcase_CAN2编译成自动化测试脚本，并加载到劳特巴赫中进行自动化测试，并通过CANoe监测信号物理值的变化，以得到CAN信号物理值的上下限。
为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种CAN信号物理值上下限的测试系统，包括：编写模块，用于根据测试需求，编写测试用例模板；生成模块，用于根据测试用例模板，生成第一至第四类测试用例；测试模块，用于根据所述第一至第四类测试用例，进行CAN信号物理值上下限的测试。
根据本发明实施例的CAN信号物理值上下限的测试系统，根据测试需求，编写测试用例模板，并生成第一至第四类测试用例，进而进行CAN信号物理值上下限的测试，从而实现了CAN信号物理值上下限的自动测试，提高了测试效率，从而缩短了研发周期，同时节省了测试成本。
另外，根据本发明上述实施例的CAN信号物理值上下限的测试系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述生成模块，用于：通过Python脚本获取CAN1和CAN2对应的DBC文件，并对DBC文件信号物理值进行判断，将判断结果信息映射到所述测试用例模板，以生成第一至第四类测试用例。
在一些示例中，所述第一至第四类测试用例分别为：Tx_Testcase_CAN1、Tx_Testcase_CAN2、Rx_Testcase_CAN1及Rx_Testcase_CAN2。
在一些示例中，所述测试模块，包括：接收信号测试单元，用于通过CAPL脚本将第三类测试用例Rx_Testcase_CAN1和第四类测试用例Rx_Testcase_CAN2编译成自动化测试脚本，并加载到已配置完成的CAN测试工具中进行自动化测试，通过劳特巴赫监测信号物理值的变化，以得到CAN信号物理值的上下限。
在一些示例中，所述测试模块，还包括：发送信号测试单元，用于通过RRACTICE脚本将第一类测试用例Tx_Testcase_CAN1和第二类测试用例Tx_Testcase_CAN2编译成自动化测试脚本，并加载到劳特巴赫中进行自动化测试，并通过CANoe监测信号物理值的变化，以得到CAN信号物理值的上下限。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的CAN信号物理值上下限的测试方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的生成第一至第四类型测试用例的流程示意图；
图3是根据本发明一个实施例的进行CAN信号物理值上下限测试的流程示意图；
图4是根据本发明另一个实施例的进行CAN信号物理值上下限测试的流程示意图；
图5是根据本发明一个实施例的CAN信号物理值上下限的测试系统的结构框图；
图6是根据本发明一个实施例的测试模块的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图描述根据本发明实施例的CAN信号物理值上下限的测试方法及系统。
图1是根据本发明一个实施例的CAN信号物理值上下限的测试方法的流程图。如图1所示，该CAN信号物理值上下限的测试方法，包括以下步骤：
步骤S1：根据测试需求，编写测试用例模板。
具体的说，测试需求例如为CAN信号物理值上下限的测试，则对应编写的测试用例模板即为针对CAN信号物理值上下限测试的测试用例模板。
步骤S2：根据测试用例模板，生成第一至第四类测试用例。
具体的，根据测试用例模板，生成第一至第四类型测试用例的过程，包括：通过Python脚本获取CAN1和CAN2对应的DBC文件；对DBC文件信号物理值进行判断，将判断结果信息映射到测试用例模板，以生成第一至第四类测试用例。具体的，结合图2所示，第一至第四类测试用例分别为：Tx_Testcase_CAN1、Tx_Testcase_CAN2、Rx_Testcase_CAN1及Rx_Testcase_CAN2。
也即是说，通过Python脚本获取CAN1和CAN2的数据库文件，即DBC文件，通过对DBC文件信号物理值的判断，将信息映射到测试用例模板，生成4类测试用例，即Tx_Testcase_CAN1，Tx_Testcase_CAN2，Rx_Testcase_CAN1，Rx_Testcase_CAN2。
在具体实施例中，将测试用例模板和数据库文件添加到同一个文件夹中，运行Python脚本输出文件放到另一个文件夹，其中即包括了第一至第四类测试用例。将Debugger工具和CAN测试工具加载相应的测试脚本后，同时和待测ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)通讯。
步骤S3：根据第一至第四类测试用例，进行CAN信号物理值上下限的测试。
具体的，结合图3所示，根据第一至第四类测试用例，进行CAN信号物理值上下限的测试的过程，包括：通过CAPL脚本将第三类测试用例Rx_Testcase_CAN1和第四类测试用例Rx_Testcase_CAN2编译成自动化测试脚本，并加载到已配置完成的CAN测试工具，如CANoe或其他测试工具中进行自动化测试，通过劳特巴赫监测信号物理值的变化，以得到CAN信号物理值的上下限，即得到CAN信号物理值的最大值和最小值。该过程即CAN信号中接收信号的测试过程。
具体的，结合图4所示，根据第一至第四类测试用例，进行CAN信号物理值上下限的测试的过程，还包括：通过RRACTICE脚本将第一类测试用例Tx_Testcase_CAN1和第二类测试用例Tx_Testcase_CAN2编译成自动化测试脚本，并加载到劳特巴赫中进行自动化测试，并通过CANoe监测信号物理值的变化，以得到CAN信号物理值的上下限，即得到CAN信号物理值的最大值和最小值。该过程即CAN信号中发送信号的测试过程。
在具体实施例中，该CAN信号物理值上下限的测试方法的执行流程可概述为：根据测试需求，编写测试用例模板，将测试用例模板和DBC文件放到一个文件夹中，然后运行Python脚本在输出文件夹中获取需求的测试用例(即第一至第四类测试用例)，将包含自动化测试所需用例脚本的文件加载到正常通讯的测试环境，进行自动化测试，从而得到CAN信号物理值上下限，即CAN信号物理值的最大值和最小值，提高了测试效率，从而缩短了研发周期，同时节省了测试成本。
需要说明的是，在本发明的实施例中，CAN测试工具与脚本文件相互匹配。具体的说，即在变更CAN测试工具时，应当运行其支持的脚本文件，否则会导致脚本识别失败，测试无法进行。
根据本发明实施例的CAN信号物理值上下限的测试方法，根据测试需求，编写测试用例模板，并生成第一至第四类测试用例，进而进行CAN信号物理值上下限的测试，从而实现了CAN信号物理值上下限的自动测试，提高了测试效率，从而缩短了研发周期，同时节省了测试成本。
本发明的进一步实施例还提出了一种CAN信号物理值上下限的测试系统。
图5是根据本发明一个实施例的CAN信号物理值上下限的测试系统的结构框图。如图5所示，该CAN信号物理值上下限的测试系统100，包括：编写模块110、生成模块120和测试模块130。
具体的，编写模块110用于根据测试需求，编写测试用例模板。
具体的说，测试需求例如为CAN信号物理值上下限的测试，则对应编写的测试用例模板即为针对CAN信号物理值上下限测试的测试用例模板。
生成模块120用于根据测试用例模板，生成第一至第四类测试用例。
具体的，生成模块120用于：通过Python脚本获取CAN1和CAN2对应的DBC文件；对DBC文件信号物理值进行判断，将判断结果信息映射到测试用例模板，以生成第一至第四类测试用例。具体的，第一至第四类测试用例分别为：Tx_Testcase_CAN1、Tx_Testcase_CAN2、Rx_Testcase_CAN1及Rx_Testcase_CAN2。
也即是说，通过Python脚本获取CAN1和CAN2的数据库文件，即DBC文件，通过对DBC文件信号物理值的判断，将信息映射到测试用例模板，生成4类测试用例，即Tx_Testcase_CAN1，Tx_Testcase_CAN2，Rx_Testcase_CAN1，Rx_Testcase_CAN2。
在具体实施例中，将测试用例模板和数据库文件添加到同一个文件夹中，运行Python脚本输出文件放到另一个文件夹，其中即包括了第一至第四类测试用例。将Debugger工具和CAN测试工具加载相应的测试脚本后，同时和待测ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)通讯。
测试模块130用于根据第一至第四类测试用例，进行CAN信号物理值上下限的测试。
在本发明的一个实施例中，结合图6所示，测试模块130包括接收信号测试单元131。
接收信号测试单元131用于：通过CAPL脚本将第三类测试用例Rx_Testcase_CAN1和第四类测试用例Rx_Testcase_CAN2编译成自动化测试脚本，并加载到已配置完成的CAN测试工具，如CANoe或其他测试工具中进行自动化测试，通过劳特巴赫监测信号物理值的变化，以得到CAN信号物理值的上下限，即得到CAN信号物理值的最大值和最小值。该过程即CAN信号中接收信号的测试过程。
在本发明的一个实施例中，结合图6所示，测试模块130还包括发送信号测试单元132。
发送信号测试单元132用于：通过RRACTICE脚本将第一类测试用例Tx_Testcase_CAN1和第二类测试用例Tx_Testcase_CAN2编译成自动化测试脚本，并加载到劳特巴赫中进行自动化测试，并通过CANoe监测信号物理值的变化，以得到CAN信号物理值的上下限，即得到CAN信号物理值的最大值和最小值。该过程即CAN信号中发送信号的测试过程。
在具体实施例中，该CAN信号物理值上下限的测试系统的执行流程可概述为：根据测试需求，编写测试用例模板，将测试用例模板和DBC文件放到一个文件夹中，然后运行Python脚本在输出文件夹中获取需求的测试用例(即第一至第四类测试用例)，将包含自动化测试所需用例脚本的文件加载到正常通讯的测试环境，进行自动化测试，从而得到CAN信号物理值上下限，即CAN信号物理值的最大值和最小值，提高了测试效率，从而缩短了研发周期，同时节省了测试成本。
需要说明的是，在本发明的实施例中，CAN测试工具与脚本文件相互匹配。具体的说，即在变更CAN测试工具时，应当运行其支持的脚本文件，否则会导致脚本识别失败，测试无法进行。
本发明实施例的CAN信号物理值上下限的测试系统的具体实现方式与本发明实施例的CAN信号物理值上下限的测试方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的CAN信号物理值上下限的测试系统，根据测试需求，编写测试用例模板，并生成第一至第四类测试用例，进而进行CAN信号物理值上下限的测试，从而实现了CAN信号物理值上下限的自动测试，提高了测试效率，从而缩短了研发周期，同时节省了测试成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
Claims (10)
1.一种CAN信号物理值上下限的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据测试需求，编写测试用例模板；
根据测试用例模板，生成第一至第四类测试用例；
根据所述第一至第四类测试用例，进行CAN信号物理值上下限的测试。
2.根据权利要求1所述的CAN信号物理值上下限的测试方法，其特征在于，所述根据测试用例模板，生成第一至第四类型测试用例，包括：
通过Python脚本获取CAN1和CAN2对应的DBC文件；
对DBC文件信号物理值进行判断，将判断结果信息映射到所述测试用例模板，以生成第一至第四类测试用例。
3.根据权利要求2所述的CAN信号物理值上下限的测试方法，其特征在于，所述第一至第四类测试用例分别为：Tx_Testcase_CAN1、Tx_Testcase_CAN2、Rx_Testcase_CAN1及Rx_Testcase_CAN2。
4.根据权利要求3所述的CAN信号物理值上下限的测试方法，其特征在于，根据所述第一至第四类测试用例，进行CAN信号物理值上下限的测试，包括：
通过CAPL脚本将第三类测试用例Rx_Testcase_CAN1和第四类测试用例Rx_Testcase_CAN2编译成自动化测试脚本，并加载到已配置完成的CAN测试工具中进行自动化测试，通过劳特巴赫监测信号物理值的变化，以得到CAN信号物理值的上下限。
5.根据权利要求4所述的CAN信号物理值上下限的测试方法，其特征在于，根据所述第一至第四类测试用例，进行CAN信号物理值上下限的测试，还包括：
通过RRACTICE脚本将第一类测试用例Tx_Testcase_CAN1和第二类测试用例Tx_Testcase_CAN2编译成自动化测试脚本，并加载到劳特巴赫中进行自动化测试，并通过CANoe监测信号物理值的变化，以得到CAN信号物理值的上下限。
6.一种CAN信号物理值上下限的测试系统，其特征在于，包括：
编写模块，用于根据测试需求，编写测试用例模板；
生成模块，用于根据测试用例模板，生成第一至第四类测试用例；
测试模块，用于根据所述第一至第四类测试用例，进行CAN信号物理值上下限的测试。
7.根据权利要求6所述的CAN信号物理值上下限的测试系统，其特征在于，所述生成模块，用于：
通过Python脚本获取CAN1和CAN2对应的DBC文件，并对DBC文件信号物理值进行判断，将判断结果信息映射到所述测试用例模板，以生成第一至第四类测试用例。
8.根据权利要求7所述的CAN信号物理值上下限的测试系统，其特征在于，所述第一至第四类测试用例分别为：Tx_Testcase_CAN1、Tx_Testcase_CAN2、Rx_Testcase_CAN1及Rx_Testcase_CAN2。
9.根据权利要求8所述的CAN信号物理值上下限的测试系统，其特征在于，所述测试模块，包括：
接收信号测试单元，用于通过CAPL脚本将第三类测试用例Rx_Testcase_CAN1和第四类测试用例Rx_Testcase_CAN2编译成自动化测试脚本，并加载到已配置完成的CAN测试工具中进行自动化测试，通过劳特巴赫监测信号物理值的变化，以得到CAN信号物理值的上下限。
10.根据权利要求9所述的CAN信号物理值上下限的测试系统，其特征在于，所述测试模块，还包括：
发送信号测试单元，用于通过RRACTICE脚本将第一类测试用例Tx_Testcase_CAN1和第二类测试用例Tx_Testcase_CAN2编译成自动化测试脚本，并加载到劳特巴赫中进行自动化测试，并通过CANoe监测信号物理值的变化，以得到CAN信号物理值的上下限。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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