RU2669526C2 - Способ перезаписи электронных модулей и транспортное средство - Google Patents

Способ перезаписи электронных модулей и транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2669526C2
RU2669526C2 RU2015111678A RU2015111678A RU2669526C2 RU 2669526 C2 RU2669526 C2 RU 2669526C2 RU 2015111678 A RU2015111678 A RU 2015111678A RU 2015111678 A RU2015111678 A RU 2015111678A RU 2669526 C2 RU2669526 C2 RU 2669526C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
charge
server system
update file
update
Prior art date
Application number
RU2015111678A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015111678A (ru
RU2015111678A3 (ru
Inventor
Медвилл Джей ТРУП
Брайан Д. ТИЛЛМАН
Пол А. МЮЛЛЕР
Эйприл Д. ДЖОНСОН
Чарльз Х. НАГИ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2015111678A publication Critical patent/RU2015111678A/ru
Publication of RU2015111678A3 publication Critical patent/RU2015111678A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2669526C2 publication Critical patent/RU2669526C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/10—File systems; File servers
    • G06F16/18—File system types
    • G06F16/182—Distributed file systems
    • G06F16/1824—Distributed file systems implemented using Network-attached Storage [NAS] architecture
    • G06F16/183—Provision of network file services by network file servers, e.g. by using NFS, CIFS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/95—Retrieval from the web
    • G06F16/955—Retrieval from the web using information identifiers, e.g. uniform resource locators [URL]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/40—Problem solutions or means not otherwise provided for related to technical updates when adding new parts or software
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

Изобретение относится к электронным модулям в моторных транспортных средствах. Технический результат – поддержка емкости аккумуляторной батареи. Для этого указанные модули подвергаются групповой перезаписи, не встречая ошибок, обусловленных недостаточной электрической энергией, становящейся возможной во время групповой перезаписи. Система сервера хранит базу данных файлов обновления вместе с данными, соответствующими соответственному току потребления и соответственному времени групповой перезаписи, связанным с соответственными файлами обновления, когда применяются на каждом соответственном транспортном средстве. Транспортное средство отправляет информацию о происхождении в систему сервера, которая затем идентифицирует релевантные файлы обновления и соответствующие данные потребления тока и времени групповой перезаписи для конкретного транспортного средства. Релевантные файлы обновления и соответствующие данные отправляются на конкретное транспортное средство. Определяется состояние заряда аккумуляторной батареи на транспортном средстве. Оценивается истощенное состояние заряда, которое оставалось бы после применения релевантного файла обновления. Файл обновления не применяется, если оцененное истощенное состояние заряда является меньшим, чем предопределенное состояние заряда. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
Не применимо.
ПРЕДПИСАНИЕ КАСАТЕЛЬНО ФИНАНСИРУЕМЫХ ФЕДЕРАЛЬНЫМ ПРАВИТЕЛЬСТВОМ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
Не применимо.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Изобретение в целом относится к электронным системам и модулям для моторных транспортных средств, а более точно, к дистанционной перезаписи или обновлению программного обеспечения или микропрограммного обеспечения в модулях.
Современные транспортные средства имеют значительное количество компонентов программного обеспечения и компонентов компьютеризованных аппаратных средств, которые управляют подсистемами транспортного средства. Эти компоненты могут реагировать на изменения состояний транспортного средства, чтобы предоставлять расширенные возможности для управления транспортным средством. Дополнительно, многие из этих компонентов могут взаимодействовать друг с другом, связывая различные модули транспортного средства через одну или более сетей передачи данных, таких как, но не в качестве ограничения, шина CAN (локальной сети контроллеров) транспортного средства.
Эти модули типично включают в себя программируемые схемы процессора/контроллера, использующие настраиваемые наборы команд в форме программного обеспечения и/или микропрограммного обеспечения. Одна из конкретных модульных конструкций может использоваться с уникально запрограммированными версиями в разных моделях транспортного средства или в одной и той же модели транспортного средства с разными уровнями свободы выбора. Все, что требуется, состоит в том, чтобы производитель осуществлял «перезапись» или программировал каждый отдельный модуль по мере необходимости. В дополнение, модуль может быть допускающим динамическое обновление после продажи и пуска в эксплуатацию. Таким образом, если необходимо улучшение или исправление в отношении программирования модуля, изменение может производиться в отношении модуля, не требуя замены аппаратных средств. Таким образом, производитель обладает способностью тиражировать улучшения на отдельные транспортные средства и по группе транспортных средств (например, моделей) в своем парке транспортных средств.
Типично, когда требуется изменение модуля, транспортное средство приводится в пункт диагностики (например, местное представительство), где присутствует технический специалист, или технический специалист с инструментальными средствами диагностики и обновления отряжается под транспортное средство. Технический специалист осуществляет доступ к требуемому модулю(ям) программного обеспечения, производит любые необходимые изменения, проверяет, что изменение было реализовано надлежащим образом, а затем, переходит на следующее транспортное средство. Когда изменения должны быть произведены в отношении больших групп транспортных средств в парке, обновление может занимать длительное время, и есть риск, что некоторые транспортные средства могут быть пропущены.
В дополнение к обладанию программными модулями управления, многие транспортные средства оборудованы одним или более беспроводных приемопередатчиков, допускающих непосредственную связь с удаленной сетью или через портативное беспроводное устройство (например, сотовый телефон), носимое пользователем транспортного средства. Например, модуль телематики часто используется для соединения с удаленной сетью и поставщиком телематических услуг для навигации, технической помощи на дорогах, удаленного доступа к транспортному средству, и других услуг.
С использованием этой возможности беспроводной передачи данных, становится возможным осуществлять перезапись программируемой памяти электронных модулей дистанционно. Например, публикация 2013/0031540 (МПК G06F9/44) заявки на выдачу патента США, поданной 26 июля 2011 года, которая включена в материалы настоящей заявки посредством ссылки во всей своей полноте, в целом относится к реализуемому компьютером способу, который включает в себя установление беспроводного соединения с сервером обновлений. Способ дополнительно включает в себя отправку по меньшей мере VIN-номера на сервер обновлений и загрузку одного или более обновлений модуля, соответствующих отправленному VIN-номеру. После перезаписи одного или более модулей, которым соответствуют одно или более обновлений, функциональные возможности каждого модуля, который был подвергнут перезаписи, могут проверяться. Находящаяся в процессе одновременного рассмотрения заявка на выдачу патента США под порядковым № 13/803,850 (МПК G06F9/445), поданная 14 марта 2013 года, которая включена в материалы настоящей заявки посредством ссылки во всей своей полноте, раскрывает способы и систему, которые предоставляют возможность для перезаписи многочисленных транспортных средств парка с многочисленными модулями на каждом транспортном средстве парка. Обеспечиваются автоматическое документирование всех событий групповой записи для транспортного средства и непосредственная выгрузка в базу данных конфигураций транспортных средств. Она раскрывает автоматическое выявление конфигураций аппаратных средств транспортного средства, передачу такой конфигурации на защищенный сервер, сборку пакета программного обеспечения и защищенную передачу на транспортное средство, способствуя гарантированию, что каждое транспортное средство подвергнуто групповой записи согласно своей специфичной конфигурации.
Для того чтобы осуществлять перезапись какого-нибудь конкретного модуля, модуль не может находиться в активной эксплуатации. Чтобы гарантировать, что целевой модуль не находится в употреблении, транспортное средство должно быть припарковано с выключенным зажиганием при проведении последовательности операций обновления. Поскольку двигатель выключен, и не может предполагаться, что транспортное средство было бы присоединено к зарядному устройству аккумуляторной батареи, электрическая энергия, потребляемая контролирующим или ведущим модулем (например, блоком телематики) и обновляемым модулем, должна поставляться аккумуляторной батареей. Во время последовательности операций перезаписи, емкость аккумуляторной батареи в качестве измеряемой по ее состоянию заряда (SOC), будет истощаться. Если многочисленные модули подвергаются перезаписи (последовательно или параллельно), есть риск, что, в некоторый момент, SOC аккумуляторной батареи может понижаться ниже уровня, который обеспечивает происходящую в настоящее время перезапись. В таком случае, последовательность операций перезаписи может не завершаться, и один или более модулей могут быть оставлены в недействующем состоянии. Если модуль является критическим (например, контроллером силовой передачи), транспортное средство может делаться неработающим, что потребовало бы ручной перезаписи инструментальным средством для технического обслуживания, например, после буксировки на станцию технического обслуживания. Даже если неработающий модуль не существенен для вождения транспортного средства, аккумуляторная батарея может становиться настолько истощенной, что транспортное средство не может быть запущено.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В одном аспекте изобретения предложен способ перезаписи электронных модулей, содержащий этапы, на которых: поддерживают в системе сервера базу данных файлов обновления для перезаписи соответственных электронных модулей, установленных в соответственных моделях транспортных средств в пределах парка транспортных средств; поддерживают в системе сервера данные, идентифицирующие соответственное потребление тока электронными модулями, участвующими в перезаписи, и соответственное время перезаписи, связанные с каждым соответственным файлом обновления, когда применяется в каждой соответственной модели транспортного средства; отправляют информацию о происхождении от конкретной одной из соответственных моделей транспортных средств в систему сервера; идентифицируют в системе сервера релевантные файлы обновления и соответствующие данные потребления тока и времени перезаписи для устаревших модулей в конкретной модели транспортного средства в ответ на информацию о происхождении; отправляют релевантные файлы обновления и соответствующие данные в конкретную модель транспортного средства; определяют состояние заряда аккумуляторной батареи в конкретной модели транспортного средства; оценивают истощенное состояние заряда, которое осталось бы после применения релевантного файла обновления, причем истощенное состояние заряда определяют посредством 1) умножения соответственного потребления тока и соответственного времени перезаписи и 2) добавления потребления тока, соответствующего другим модулям, работающим в конкретной модели транспортного средства в то время, пока релевантный файл обновления применяется к одному из устаревших модулей; применяют файл обновления, если истощенное состояние заряда является большим, чем предопределенное состояние заряда, и не применяют файл обновления, если истощенное состояние заряда является меньшим, чем предопределенное состояние заряда; сообщают реальное время перезаписи в систему сервера после применения соответственного файла обновления; сообщают реальное потребление тока в систему сервера после применения соответственного файла обновления; и обновляют данные, поддерживаемые в системе сервера, в ответ на сообщенные реальное время перезаписи и реальное потребление тока.
Согласно одному варианту осуществления способ дополнительно содержит этап, на котором: назначают приоритеты множеству релевантных файлов обновления в плане перезаписи; при этом, этап оценивания определяет соответственное истощенное состояние заряда после каждого релевантного файла обновления в плане.
Согласно другому варианту осуществления способ дополнительно содержит этап, на котором: отключают нагрузки, которые не нужны, в то время как релевантный файл обновления применяется к соответственному модулю.
В другом аспекте изобретения предложено транспортное средство, содержащее: множество электронных модулей, работающих с обновляемыми наборами команд; ведущий электронный модуль, выполненный с возможностью беспроводной связи с удаленной системой сервера, хранящей базу данных файлов обновления для перезаписи соответственных из множества электронных модулей и хранящей данные, соответствующие соответственному потреблению тока электронными модулями, участвующими в перезаписи, и соответственному времени перезаписи, связанным с каждым из соответственных файлов обновления, когда применяются на транспортном средстве; при этом ведущий электронный модуль выполнен с возможностью определять состояние заряда аккумуляторной батареи в транспортном средстве, оценивать истощенное состояние заряда, которое оставалось бы после применения релевантного файла обновления, применять файл обновления, если истощенное состояние заряда является большим, чем предопределенное состояние заряда, и не применять файл обновления, если истощенное состояние заряда является меньшим, чем предопределенное состояние заряда, причем истощенное состояние заряда определяется посредством 1) умножения соответственного потребления тока и соответственного времени перезаписи и 2) добавления потребления тока, соответствующего другим модулям, работающим в конкретном транспортном средстве в то время, пока применяется релевантный файл обновления.
Согласно одному варианту осуществления транспортного средства ведущий электронный модуль дополнительно выполнен с возможностью назначать приоритеты множеству релевантных файлов обновления в плане перезаписи, и при этом, соответственное истощенное состояние заряда оценивается после каждого релевантного файла обновления в плане.
Согласно другому варианту осуществления транспортного средства ведущий электронный модуль дополнительно выполнен с возможностью сообщать реальное время перезаписи в систему сервера после применения соответственного файла обновления.
Согласно другому варианту осуществления транспортного средства ведущий электронный модуль дополнительно выполнен с возможностью сообщать реальное потребление тока в систему сервера после применения соответственного файла обновления.
Согласно другому варианту осуществления транспортного средства ведущий электронный модуль дополнительно выполнен с возможностью отключать нагрузки, которые не нужны, в то время как релевантный файл обновления применяется к соответственному модулю.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 - структурная схема, показывающая подвижные транспортные средства и инфраструктуру для обеспечения обновлений программного обеспечения/микропрограммного обеспечения на транспортные средства для их обновляемых электронных модулей.
Фиг. 2 - структурная схема электронной системы на транспортном средстве.
Фиг. 3 - график, показывающий истощение состояния заряда аккумуляторной батареи во время последовательности перезаписи памяти в нескольких электронных модулях на транспортном средстве.
Фиг. 4 и 5 - блок-схема последовательности операций способа, показывающая один из предпочтительных способов по настоящему изобретению.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Настоящее изобретение предусматривает последовательность операций дистанционной перезаписи, которая действует, как изложено ниже. Только те модули (то есть, электронные блоки управления или их ECU), которым необходимо обновляться, подвергаются перезаписи, как определено посредством сканирования происхождения ECU транспортного средства и сравнения существующих уровней программного обеспечения с самым последним уровнем программного обеспечения из удаленной системы сервера. Система сервера поддерживает базу данных потребления тока и оцененных времен перезаписи программного обеспечения для каждого уровня аппаратных средств ECU. База данных может содержать в себе несколько соответствующих времен перезаписи для каждого конкретного ECU в зависимости от конкретного программного обеспечения (например, файл стратегии, файл калибровки, файл конфигурации, или файл может быть просто фрагментом - частичной перезаписью вместо полной замены) и среды или транспортного средства, в которых оно фигурирует. Оценка времени перезаписи может включать в себя время для стирания перед перезаписью, если уместно для ECU, который должен подвергаться перезаписи.
На основании результирующего списка ECU, которые должны быть подвергнуты перезаписи, их соответственных времен перезаписи и общего потребления тока всех модулей, идентифицированных посредством сканирования происхождения (в том числе, модуля телематики, контролирующего последовательность операций, но кроме тех, которым может быть дана команда в выключенное состояние, если не подвергаются перезаписи), задаваемое приращениями истощение SOC аккумуляторной батареи рассчитывается для каждого обновления ECU, которое оценивается в качестве скорректированного потребления тока, умноженного на время для перезаписи. Может быть определен план перезаписи, который прослеживает оцененное SOC, оставшееся после того, как подвергается перезаписи каждый ECU. План должен назначать приоритеты тем ECU, которые критичны для эксплуатации транспортного средства (таким, как модуль управления силовой передачей, PCM, и модуль управления трансмиссией, TCM), чтобы подвергались перезаписи первыми, когда SOC аккумуляторной батареи является наивысшим. Список ECU в плане может усекаться, если оцененное оставшееся SOC падает ниже порогового значения (например, 50% SOC), для того чтобы избегать отказа перезаписи ECU или отказа у перезапуска транспортного средства. Некоторые ECU могут не быть перезаписываемыми, когда SOC (или напряжение аккумуляторной батареи) падает ниже некоторого другого значения, и наихудший случай может использоваться для определения порогового значения, или другое пороговое значение может применяться в другие моменты времени в течение всей последовательности операций. Если не применяются никакие ограничения SOC отдельных модулей, то низшее SOC, которое предоставляет транспортному средству возможность запускаться, может использоваться в качестве порогового значения.
После каждой запланированной перезаписи ECU, оставшееся SOC вслед за следующим обновлением ECU может повторно оцениваться. Таким образом, фильтр Калмана может обновляться предыдущим оцененным SOC, измеренным SOC и коэффициентом передачи Калмана для обеспечения улучшенной оценки оставшегося SOC вслед за следующей перезаписью ECU в списке. В качестве альтернативы, алгоритмы нечеткой логики или нейронной сети могут использоваться для оценивания SOC после перезаписи. Это улучшенное предсказание SOC аккумуляторной батареи может помогать минимизировать риск отказа перезаписи, обусловленного неточными оценками SOC.
Когда имеется в распоряжении благоприятная возможность, бортовой блок телематики может одновременно осуществлять перезапись двух или более ECU по отдельным шинам (например, высокоскоростной шине CAN и низкоскоростной шине CAN), таким образом, сберегая SOC аккумуляторной батареи посредством сокращения времени включения для модуля телематики.
Изобретение применяется к ECU в бензиновых транспортных средствах, а также транспортных средствах с гибридным и электрическим приводом. Источником питания для модуля телематики и ECU в традиционных бензиновых транспортных средствах может быть свинцово-кислотная аккумуляторная батарея. На электрифицированных транспортных средствах, питание может брать начало из свинцово-кислотной аккумуляторной батареи или гибридной аккумуляторной батареи, такой как Li-ионная или никель-металлгидридная. Значение для SOC аккумуляторной батареи типично доступно через мультиплексную шину транспортного средства из модуля, который контролирует аккумуляторную батарею. Иначе, SOC может определяться с использованием известного способа посредством расчета SOC на основании параметров, таких как тип, выходное напряжение и температура аккумуляторной батареи.
Когда недостаточное SOC остается для применения одного или более файлов обновления EDU, то соответствующее обновление(я) откладывается. Если архитектура и набор датчиков транспортного средства поддерживает это, транспортное средство могло бы запускаться дистанционно, если не расположено в замкнутом пространстве, так что система зарядки аккумуляторной батареи может восстанавливать SOC. Вслед за восстановлением SOC аккумуляторной батареи до некоторого приемлемого значения, затем мог бы завершаться усеченный план перезаписи.
Далее, со ссылкой на фиг. 1, транспортные средства 10 и 11 поддерживают беспроводную связь с системой 12 сервера через систему передачи данных (например, систему мобильной сотовой связи). Транспортное средство 10 поддерживает связь с сетью 13 поставщика услуг сотовой связи через вышку 14 сотовой связи, и транспортное средство 11 поддерживает связь с сетью 15 оператора сотовой связи через вышку 16 сотовой связи. Система 12 сервера присоединена к сотовым сетям через шлюз 17. Сотовая связь является традиционным средством обмена данными ввиду наличия основанных на сотовой связи телематических систем на автомобилях. Конечно, беспроводные технологии могут использоваться для удаленного соединения транспортного средства с системой сервера, такие как WIMAX или спутники.
Система 12 сервера предпочтительно может включать в себя основной сервер 20 для взаимодействия через сеть с основным контроллером в транспортном средстве. Сервер 20 присоединен к и/или содержит в себе базу 21 данных транспортных средств, которая поддерживается с идентификационными номерами транспортного средства (VIN-номерами) и соответствующими конфигурациями аппаратных средств (например, электронных модулей) для идентифицированных транспортных средств. База 22 данных обновлений, присоединенная к серверу 20, содержит в себе файлы обновления для осуществления перезаписи соответственных модулей с конкретной предыдущей версии на обновленную версию. Сервер 20 дополнительно присоединен к базе 23 данных, содержащей в себе данные, определяющие соответственное потребление тока и соответственное время перезаписи, ассоциативно связанные с соответственными файлами обновления, содержащимися в базе 22 данных. Система 12 сервера может поддерживаться и эксплуатироваться производителем транспортного средства или от его имени, например, чтобы надлежащим образом взаимодействовать с конкретным парком транспортных средств.
Фиг. 2 иллюстрирует систему 24 транспортного средства, включающую в себя блок 25 телематики, имеющий модем сотовой связи (не показан), присоединенный к сотовой антенне 26. Аккумуляторная батарея 27 транспортного средства подает выходной ток IB при напряжении VB, выдавая электрическую энергию в различные электрические компоненты транспортного средства во время операции перезаписи, как описано ниже. Схема 28 определения состояния заряда (SOC), присоединенная к аккумуляторной батарее 27, выдает измеренное значение SOC в блок 25 телематики.
Транспортное средство включает в себя пару шин 30 и 31 CAN для обеспечения мультиплексной связи между электронных модулей в пределах транспортного средства. Например, шина 30 CAN может быть высокоскоростной шиной, а шина 31 CAN может быть низкоскоростной шиной. Множество электронных модулей 32-35 присоединены к шинам 30 и 31, так что каждый может поддерживать связь с блоком 25 телематики. Как показано для модуля 32, каждый из модулей включает в себя флэш-память 36 и данные 37 происхождения, которые идентифицируют версию или уровень обслуживания содержимого обновляемых программ, на данный момент хранимого во флэш-памяти 36.
Блок 25 телематики снабжен возможностями программирования и связи, предоставляющими ему возможность получать данные происхождения из модулей 32-35 и контролировать применение новых обновлений для перезаписи памяти в модулях 32-35. В частности, блок 25 телематики предварительно запрограммирован возможностью осуществлять удаленный доступ к системе сервера, для того чтобы совместно использовать данные происхождения с системой сервера и принимать из системы сервера соответственные файлы обновления, которые должны применяться к идентифицированным модулям на транспортном средстве.
Фиг. 3 иллюстрирует потенциальную проблему, относящуюся к недостаточному SOC аккумуляторной батареи при перезаписи определенных модулей, в то время как зажигание транспортного средства выключено. Кривая 40 представляет истощающееся состояние заряда аккумуляторной батареи во время последовательности следующих друг за другом операций перезаписи. В начале последовательности операций перезаписи, относительно высокое значение SOC показано под 41. В то время как первый модуль подвергается перезаписи, состояние заряда аккумуляторной батареи истощается на определенную величину, так что уменьшенное значение оставшегося SOC получается на 42. Во время последующей перезаписи дополнительных модулей, значение SOC в конечном счете может падать до минимального порогового значения 43. Когда это происходит, подвергнутая неполной перезаписи память может давать в результате нерабочее или ошибочное состояние соответствующего модуля. Для того чтобы избежать такого происшествия, один из вариантов осуществления изобретения применяет способ, показанный на фиг. 4 и 5, чтобы гарантировать, что каждое применение обновления к модулю проводится, только если достаточное SOC аккумуляторной батареи имеется в распоряжении для обеспечения завершения перезаписи.
Как показано на фиг. 4, ведущий ECU (например, блок телематики) проводит сканирование происхождения всех обновляемых модулей внутри транспортного средства на этапе 50. Результаты сканирования происхождения могут включать в себя обозначение версии программного обеспечения или микропрограммного обеспечения, постоянно находящейся на данный момент в каждом соответственном модуле, вместе с информацией касательно вариантов аппаратного обеспечения соответственных модулей и/или VIN-номера транспортного средства. Результаты сканирования происхождения отправляются в систему сервера на этапе 51, так что система сервера может идентифицировать имеющиеся в распоряжении файлы обновлений, которые надлежащим образом обновляли бы каждый соответственный из электронных модулей в транспортном средстве до текущей версии. Вследствие взаимозависимости модулей, некоторые модули могут быть должны обновляться на пару. На этапе 52, система сервера идентифицирует потребление тока (то есть, средний ток, выдаваемый аккумуляторной батареей в блок телематики и модуль, обновляемый во время перезаписи) и ожидаемое время перезаписи, соответствующее каждому файлу обновления. Эти данные могут определяться заблаговременно производителем для перезаписи с известной существующей версии на известную обновленную версию с использованием известной комбинации аппаратных средств для всех потенциально возможных комбинаций в парке. Должно быть отмечено, что обновляемый модуль может быть самим модулем телематики, и что потребление тока определялось бы соответствующим образом.
На этапе 53, идентифицированные файлы обновления и данные, относящиеся к потреблению тока и времени перезаписи для каждого соответственного файла обновления, отправляются в ведущий ECU. Когда ведущий ECU принимает обновления и соответствующие данные, он может рассчитывать результирующее истощение SOC на этапе 54, которое ожидалось бы, что должно происходить, для каждого модуля, который подвергается перезаписи (если этот расчет еще не был выполнен системой сервера или сконфигурирован в базу данных). Расчет предпочтительно может выполняться на транспортном средстве, так что оценка потребления тока может включать в себя потребление любыми дополнительными модулями, работающими в пределах транспортного средства, в то время как применяются обновления. На этапе 55, идентифицированным обновлениям модулей назначаются приоритеты в плане перезаписи. На основании текущего измерения SOC аккумуляторной батареи, рассчитанных истощений SOC и плана, может формироваться схема распределения истощения SOC, которая отражает последующие изменения SOC аккумуляторной батареи, которые должны ожидаться по мере того, как происходят последующие события перезаписи модулей. Как упомянуто ранее, приоритезация может давать первоочередность критическим модулям, таким как контроллер силовой передачи, или модулям, которые должны обновляться на пару, но также может перенимать упорядочение модулей, которые должны подвергаться перезаписи, которая доводит до максимума количество модулей, которые могут быть подвергнуты перезаписи до достижения порогового значения минимального SOC.
На этапе 57, план может усекаться на каком-нибудь модуле, где оставшееся SOC аккумуляторной батареи после перезаписи падало бы ниже порогового значения. Как описано ранее, пороговое значение может соответствовать предопределенному значению SOC, такому как около 50%. В качестве альтернативы, предопределенное значение может соответствовать известному минимальному значению, которое обеспечивает операцию перезаписи на основании конфигурации аппаратных средств транспортного средства. Минимальное значение предпочтительно устанавливается не ниже, чем на значении SOC, которое было бы минимумом, требуемым, для того чтобы запускать двигатель транспортного средства, если присутствует.
Способ переходит между блок-схемами последовательности операций способа по фиг. 4 и 5 через точку A. Чтобы начать применение файла обновления к соответственному модулю, идентифицированному в плане перезаписи, сброс нагрузки сначала может выполняться на этапе 58. Сброс нагрузки включает в себя обследование ведущим ECU электронных модулей, на данный момент использующих электрическую энергию, и вывод из работы любых нагрузок, которые не нужны во время перезаписи текущего модуля. На этапе 59, выполняется проверка для определения, является ли измеренное на данный момент значение SOC аккумуляторной батареи достаточным для обеспечения перезаписи текущего файла обновления в соответственный модуль, тем временем, оставляя оставшееся значение SOC после последовательности операций применения, которое ожидается, что должно быть большим, чем минимальное значение. Если значение SOC является достаточным, то модуль подвергается перезаписи на этапе 60. Предпочтительно, измерение SOC аккумуляторной батареи получается в то время в целях сообщения результатов в систему сервера, и чтобы проверять точность предсказаний SOC.
Проверка выполняется на этапе 61, чтобы определять, есть ли какие-нибудь электронные модули, которые должны быть подвергнуты перезаписи, в плане. Если так, то следующий модуль выбирается на этапе 62. На основании вновь измеренного значения SOC, оцененное значение SOC обновляется в схеме распределения истощения, соответствующей времени после применения обновления к выбранному модулю. Исправленная оценка SOC, соответствующая дополнительному истощению, являющемуся результатом следующего обновления модуля, например, может быть получена с использованием фильтра Калмана. Улучшенная оценка затем используется на этапе 59 при проверке, остается ли достаточное SOC аккумуляторной батареи, для того чтобы выдерживать дополнительное истощение без падения в таком случае ниже порогового значения минимального SOC.
Когда этап 61 определяет, что обновлений больше нет в плане, то ведущий ECU сообщает результаты последовательности операций перезаписи в систему сервера на этапе 63. Сообщение может включать в себя реальное потребление тока и реальное время перезаписи, которые могут использоваться системой сервера для улучшения значений, хранимых в ее базе данных. После сообщения результатов, последовательность операций заканчивается на этапе 64.
В случае, когда этап 59 определяет, что есть недостаточное SOC аккумуляторной батареи для выполнения требуемого обновления, то обновление не применяется. По выбору, проверка может выполняться на этапе 65, чтобы определять, способно ли транспортное средство к автоматической перезарядке аккумуляторной батареи. Например, перезарядка может иметься в распоряжении в случае, если транспортное средство оборудовано системой дистанционного запуска, которая может автоматически вводиться в действие ведущим ECU (что также может зависеть от парковки на открытом воздухе). Если перезарядки нет в распоряжении, то результаты будут сообщаться в систему сервера на этапе 63, и способ заканчивается на этапе 64. Если перезарядка имеется в распоряжении, то перезарядка может выполняться на этапе 66 (например, посредством запуска двигателя транспортного средства и эксплуатации системы перезарядки до тех пор, пока не получено значение SOC выше требуемого значения), а затем, двигатель может выключаться. Затем, возврат может выполняться на этап 59 для второй попытки перезаписи запланированного модуля.

Claims (25)

1. Способ перезаписи электронных модулей, содержащий этапы, на которых:
поддерживают в системе сервера базу данных файлов обновления для перезаписи соответственных электронных модулей, установленных в соответственных моделях транспортных средств в пределах парка транспортных средств;
поддерживают в системе сервера данные, идентифицирующие соответственное потребление тока электронными модулями, участвующими в перезаписи, и соответственное время перезаписи, связанные с каждым соответственным файлом обновления, когда применяется в каждой соответственной модели транспортного средства;
отправляют информацию о происхождении от конкретной одной из соответственных моделей транспортных средств в систему сервера;
идентифицируют в системе сервера релевантные файлы обновления и соответствующие данные потребления тока и времени перезаписи для устаревших модулей в конкретной модели транспортного средства в ответ на информацию о происхождении;
отправляют релевантные файлы обновления и соответствующие данные в конкретную модель транспортного средства;
определяют состояние заряда аккумуляторной батареи в конкретной модели транспортного средства;
оценивают истощенное состояние заряда, которое осталось бы после применения релевантного файла обновления, причем истощенное состояние заряда определяют посредством 1) умножения соответственного потребления тока и соответственного времени перезаписи и 2) добавления потребления тока, соответствующего другим модулям, работающим в конкретной модели транспортного средства в то время, пока релевантный файл обновления применяется к одному из устаревших модулей;
применяют файл обновления, если истощенное состояние заряда является большим, чем предопределенное состояние заряда, и не применяют файл обновления, если истощенное состояние заряда является меньшим, чем предопределенное состояние заряда;
сообщают реальное время перезаписи в систему сервера после применения соответственного файла обновления;
сообщают реальное потребление тока в систему сервера после применения соответственного файла обновления; и
обновляют данные, поддерживаемые в системе сервера, в ответ на сообщенные реальное время перезаписи и реальное потребление тока.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:
назначают приоритеты множеству релевантных файлов обновления в плане перезаписи,
при этом этап оценивания определяет соответственное истощенное состояние заряда после каждого релевантного файла обновления в плане.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:
отключают нагрузки, которые не нужны, в то время как релевантный файл обновления применяется к соответственному модулю.
4. Транспортное средство, содержащее:
множество электронных модулей, работающих с обновляемыми наборами команд;
ведущий электронный модуль, выполненный с возможностью беспроводной связи с удаленной системой сервера, хранящей базу данных файлов обновления для перезаписи соответственных из множества электронных модулей и хранящей данные, соответствующие соответственному потреблению тока электронными модулями, участвующими в перезаписи, и соответственному времени перезаписи, связанным с каждым из соответственных файлов обновления, когда применяются на транспортном средстве,
при этом ведущий электронный модуль выполнен с возможностью определять состояние заряда аккумуляторной батареи в транспортном средстве, оценивать истощенное состояние заряда, которое оставалось бы после применения релевантного файла обновления, применять файл обновления, если истощенное состояние заряда является большим, чем предопределенное состояние заряда, и не применять файл обновления, если истощенное состояние заряда является меньшим, чем предопределенное состояние заряда, причем истощенное состояние заряда определяется посредством: 1) умножения соответственного потребления тока и соответственного времени перезаписи и 2) добавления потребления тока, соответствующего другим модулям, работающим в конкретном транспортном средстве в то время, пока применяется релевантный файл обновления.
5. Транспортное средство по п. 4, в котором ведущий электронный модуль дополнительно выполнен с возможностью назначать приоритеты множеству релевантных файлов обновления в плане перезаписи, и при этом соответственное истощенное состояние заряда оценивается после каждого релевантного файла обновления в плане.
6. Транспортное средство по п. 4, в котором ведущий электронный модуль дополнительно выполнен с возможностью сообщать реальное время перезаписи в систему сервера после применения соответственного файла обновления.
7. Транспортное средство по п. 4, в котором ведущий электронный модуль дополнительно выполнен с возможностью сообщать реальное потребление тока в систему сервера после применения соответственного файла обновления.
8. Транспортное средство по п. 4, в котором ведущий электронный модуль дополнительно выполнен с возможностью отключать нагрузки, которые не нужны, в то время как релевантный файл обновления применяется к соответственному модулю.
RU2015111678A 2014-04-01 2015-03-31 Способ перезаписи электронных модулей и транспортное средство RU2669526C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/231,818 US9229704B2 (en) 2014-04-01 2014-04-01 Smart vehicle reflash with battery state of charge (SOC) estimator
US14/231,818 2014-04-01

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015111678A RU2015111678A (ru) 2016-10-20
RU2015111678A3 RU2015111678A3 (ru) 2018-04-28
RU2669526C2 true RU2669526C2 (ru) 2018-10-11

Family

ID=54066961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015111678A RU2669526C2 (ru) 2014-04-01 2015-03-31 Способ перезаписи электронных модулей и транспортное средство

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9229704B2 (ru)
CN (1) CN104978217B (ru)
DE (1) DE102015103995A1 (ru)
MX (1) MX345187B (ru)
RU (1) RU2669526C2 (ru)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9229704B2 (en) * 2014-04-01 2016-01-05 Ford Global Technologies, Llc Smart vehicle reflash with battery state of charge (SOC) estimator
EP3412514B1 (en) 2014-11-12 2019-12-04 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Update management method, update management device, and control program
US10324137B2 (en) * 2015-02-24 2019-06-18 Quanta Computer Inc. Intelligent method for calibrating battery capacity
JP6423521B2 (ja) 2015-03-31 2018-11-14 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ 無人航空機を制御するシステム
CN107408352B (zh) 2015-03-31 2021-07-09 深圳市大疆创新科技有限公司 用于地理围栏装置通信的系统和方法
US10101992B2 (en) * 2015-06-15 2018-10-16 Lear Corporation Telematics control unit comprising a differential update package
JP6281535B2 (ja) * 2015-07-23 2018-02-21 株式会社デンソー 中継装置、ｅｃｕ、及び、車載システム
KR101724486B1 (ko) * 2015-09-21 2017-04-18 현대자동차 주식회사 차량 단말의 소프트웨어 업데이트 제어장치 및 그 방법이 구현된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
DE102015221330A1 (de) * 2015-10-30 2017-05-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum robusten Aktualisieren von Firmware eines Fahrzeuges über eine Luftschnittstelle
DE102015014049A1 (de) * 2015-10-30 2017-05-04 Audi Ag Steuergeräte-Update im Kraftfahrzeug
KR101860615B1 (ko) * 2015-12-30 2018-07-02 엘지전자 주식회사 차량 보조장치 및 이를 포함하는 차량
KR101966626B1 (ko) * 2016-02-11 2019-04-09 현대자동차주식회사 차량용 무선 소프트웨어 업데이트 방법 및 장치
JP6390644B2 (ja) * 2016-03-02 2018-09-19 住友電気工業株式会社 プログラム更新システム、プログラム更新方法及びコンピュータプログラム
DE102016205646A1 (de) * 2016-04-06 2017-10-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Prädiktion des Energieverbrauchs von Aktualisierungsvorgängen in einem Kraftfahrzeug
US20170300313A1 (en) * 2016-04-14 2017-10-19 GM Global Technology Operations LLC Method and system for downloading and installing a remote software update on a vehicle
US10282189B2 (en) 2016-06-30 2019-05-07 Synaptics Incorporated Updating program code stored in an external non-volatile memory
JP6696468B2 (ja) * 2016-08-30 2020-05-20 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載更新装置及び車載更新システム
DE102016217768B4 (de) * 2016-09-16 2019-11-14 Audi Ag Verfahren zum Sicherstellen einer drahtlosen Ansprechbarkeit eines in einer Parkumgebung abgestellten Kraftfahrzeugs und Infrastruktureinrichtung
FR3057371A1 (fr) * 2016-10-11 2018-04-13 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de mise a jour d’un logiciel de vehicule
CN106444568B (zh) * 2016-12-22 2019-05-07 北京汽车研究总院有限公司 一种数据更新方法及装置
US10054643B2 (en) * 2017-01-06 2018-08-21 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for isolating root cause of low state of charge of a DC power source
FR3066626A1 (fr) * 2017-05-22 2018-11-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif et procede de controle des demarrages des mises a jour telechargees d'equipements d'un systeme
US20190014026A1 (en) * 2017-07-05 2019-01-10 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for ignition state monitoring
US10564954B2 (en) * 2017-10-11 2020-02-18 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle with automated software update system
KR102392017B1 (ko) * 2017-11-06 2022-05-02 현대자동차주식회사 서버, 그와 통신하는 차량 및 그 제어 방법
FR3075496B1 (fr) * 2017-12-14 2019-11-08 Psa Automobiles Sa Dispositif et procede de controle de la recharge d’une batterie avant demarrage d’une mise a jour telechargee d’un equipement d’un systeme
US10678530B2 (en) 2018-01-09 2020-06-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle update systems and methods
FR3078789A1 (fr) * 2018-03-08 2019-09-13 Psa Automobiles Sa Procede de pilotage anticipatif d’une energie d’un stockeur d’energie pour calculateur
DE102018114791B3 (de) 2018-06-20 2019-10-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Aktualisieren einer Software auf einem Steuergerät
KR102587084B1 (ko) * 2018-09-05 2023-10-11 현대자동차주식회사 차량의 업데이트 제공 장치 및 방법
JP7234548B2 (ja) * 2018-09-11 2023-03-08 株式会社デンソー センター装置、リプログデータの配信システム及びリプログデータの配信計画作成プログラム
KR102540932B1 (ko) * 2018-11-16 2023-06-08 현대자동차주식회사 차량의 업데이트 제공 장치 및 컴퓨터 기록 매체
CN109597636A (zh) * 2018-11-29 2019-04-09 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆远程更新的控制方法、装置及远程更新系统
JP7392272B2 (ja) * 2019-03-22 2023-12-06 株式会社デンソー センター装置、データ通信システム、配信制御プログラム及び配信制御方法
US11429377B2 (en) * 2019-04-30 2022-08-30 Ford Global Technologies, Llc Vehicle update data sharing
CN110209415A (zh) * 2019-05-29 2019-09-06 惠州Tcl移动通信有限公司 固件刷新方法、装置及存储介质
KR20200143882A (ko) * 2019-06-17 2020-12-28 현대자동차주식회사 차량의 소프트웨어 업데이트 방법 및 시스템
CN112241272B (zh) * 2019-07-17 2023-08-01 宇通客车股份有限公司 一种车载仪表及其升级方法、系统
US11529886B2 (en) 2019-07-23 2022-12-20 Ford Global Technologies, Llc Power supply during vehicle off state
US11391257B2 (en) 2019-07-23 2022-07-19 Ford Global Technologies, Llc Power supply during vehicle startup
CN112428878A (zh) * 2019-08-26 2021-03-02 上海汽车集团股份有限公司 一种软件刷新控制方法、装置及车联网设备
EP4118529A1 (en) * 2020-03-11 2023-01-18 Toyota Motor Europe Device and method for managing the update of a software element operating a module of a vehicle
US11669425B2 (en) * 2020-04-08 2023-06-06 Micron Technology, Inc. Computerized system and method for periodically powering up a storage device to avoid data loss
KR20210133599A (ko) * 2020-04-29 2021-11-08 현대자동차주식회사 차량의 무선 업데이트 장치 및 그 방법
JP7363836B2 (ja) * 2021-02-25 2023-10-18 トヨタ自動車株式会社 電動車両、エネルギー供給装置、及びエネルギー供給システム
JP7456414B2 (ja) * 2021-04-20 2024-03-27 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置のソフトウェア更新方法及び車両運行システム
CN113504771A (zh) * 2021-07-16 2021-10-15 东风小康汽车有限公司重庆分公司 一种控制器升级方法和系统
KR20230015200A (ko) * 2021-07-22 2023-01-31 현대자동차주식회사 차량 업데이트 제어 장치 및 그 방법
DE102021131509A1 (de) 2021-12-01 2023-06-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fernaktualisieren von Software mindestens einer Funktionskomponente eines Fahrzeugs
DE102022118843A1 (de) 2022-07-27 2024-02-01 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen eines Updates für ein Kraftfahrzeug

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2207262C1 (ru) * 2002-10-21 2003-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Телематическая система для транспортного средства
RU2247669C1 (ru) * 2004-05-27 2005-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Информационно-управляющая система для транспортного средства
WO2007123741A2 (en) * 2006-03-30 2007-11-01 Reserve Power Cell, Llc Battery monitoring, warranty, and performance tracking system
WO2010024892A1 (en) * 2008-08-26 2010-03-04 Reserve Power Cell, Llc State of charge battery measurements using data accumulation
US20110046832A1 (en) * 2009-02-17 2011-02-24 Vehicules Nemo Inc. Electronic Assistance System and Method

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8209120B2 (en) 1997-10-22 2012-06-26 American Vehicular Sciences Llc Vehicular map database management techniques
US7917628B2 (en) 1999-12-02 2011-03-29 Western Digital Technologies, Inc. Managed peer-to-peer applications, systems and methods for distributed data access and storage
US7127330B2 (en) * 2001-05-10 2006-10-24 Siemens Power Generation, Inc. Business management system and method for a deregulated electric power market using consumer site anomaly detection
US7237238B2 (en) 2002-03-01 2007-06-26 Dell Products L.P. Method and apparatus for automated operating systems upgrade
US20040187011A1 (en) 2003-03-18 2004-09-23 Lee Long K. Prevention of unauthorized software distribution
US7810088B2 (en) 2003-06-20 2010-10-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for performing a fail-safe over-the-air software update in a mobile station
US8555273B1 (en) * 2003-09-17 2013-10-08 Palm. Inc. Network for updating electronic devices
KR20090035044A (ko) * 2003-09-26 2009-04-08 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘 피 네트워크에서의 생성자와 콘텐츠 서버 간의 업데이트 패키지 전송을 위한 업데이트 패키지 카탈로그
US7420954B2 (en) 2004-01-13 2008-09-02 General Motors Corporation Efficient lightweight information dissemination algorithm for mobile wireless ad hoc networks
US20050216902A1 (en) 2004-03-23 2005-09-29 General Motors Corporation Method and system for vehicle software configuration update management
US7366589B2 (en) * 2004-05-13 2008-04-29 General Motors Corporation Method and system for remote reflash
US7426633B2 (en) * 2005-05-12 2008-09-16 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for reflashing disk drive firmware
US8332817B2 (en) 2005-11-08 2012-12-11 Red Hat, Inc. Certifying a software application based on identifying interface usage
US20070185624A1 (en) * 2006-02-07 2007-08-09 General Motors Corporation Method for remote reprogramming of vehicle flash memory
US20080005733A1 (en) 2006-06-29 2008-01-03 Balaji Ramachandran Method and apparatus for updating firmware and software
US7848278B2 (en) 2006-10-23 2010-12-07 Telcordia Technologies, Inc. Roadside network unit and method of organizing, managing and maintaining local network using local peer groups as network groups
US9461827B2 (en) 2008-04-11 2016-10-04 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method for distributing a list of certificate revocations in a vanet
EP2416243B1 (en) * 2009-03-31 2017-05-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Device for updating software mounted on vehicle
US8207706B2 (en) * 2009-08-04 2012-06-26 Honda Motor Co., Ltd. Method of estimating battery state of charge
US9003387B2 (en) 2009-09-25 2015-04-07 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Automated deployment of computer-specific software updates
JP5360300B2 (ja) * 2010-06-23 2013-12-04 トヨタ自動車株式会社 プログラム更新装置
US8863114B2 (en) 2010-12-06 2014-10-14 Red Hat, Inc. Managing software packages using a version control system
US9557981B2 (en) * 2011-07-26 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for automatic module upgrade
KR101360705B1 (ko) * 2011-09-22 2014-02-07 기아자동차주식회사 차량 업그레이드 시스템 및 그 방법
US9307347B2 (en) * 2012-06-01 2016-04-05 Nokia Technologies Oy Wireless programming
KR101863036B1 (ko) * 2011-11-30 2018-06-01 주식회사 실리콘웍스 배터리 잔존전하량 추정방법 및 배터리 관리시스템
US9417329B2 (en) * 2012-03-19 2016-08-16 Qualcomm Incorporated User experience of the connected automobile
US8813061B2 (en) * 2012-10-17 2014-08-19 Movimento Group Module updating device
US9075686B2 (en) * 2013-02-25 2015-07-07 GM Global Technology Operations LLC System and method to improve control module reflash time
US10061574B2 (en) * 2013-03-14 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for multiple vehicle software module reflash
US9529584B2 (en) * 2013-11-06 2016-12-27 General Motors Llc System and method for preparing vehicle for remote reflash event
US9229704B2 (en) * 2014-04-01 2016-01-05 Ford Global Technologies, Llc Smart vehicle reflash with battery state of charge (SOC) estimator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2207262C1 (ru) * 2002-10-21 2003-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Телематическая система для транспортного средства
RU2247669C1 (ru) * 2004-05-27 2005-03-10 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Информационно-управляющая система для транспортного средства
WO2007123741A2 (en) * 2006-03-30 2007-11-01 Reserve Power Cell, Llc Battery monitoring, warranty, and performance tracking system
WO2010024892A1 (en) * 2008-08-26 2010-03-04 Reserve Power Cell, Llc State of charge battery measurements using data accumulation
US20110046832A1 (en) * 2009-02-17 2011-02-24 Vehicules Nemo Inc. Electronic Assistance System and Method

Also Published As

Publication number Publication date
US20150277890A1 (en) 2015-10-01
MX345187B (es) 2017-01-20
CN104978217A (zh) 2015-10-14
RU2015111678A (ru) 2016-10-20
MX2015004153A (es) 2015-09-30
CN104978217B (zh) 2020-11-06
US9229704B2 (en) 2016-01-05
DE102015103995A1 (de) 2015-10-01
US20160077827A1 (en) 2016-03-17
RU2015111678A3 (ru) 2018-04-28
US9606790B2 (en) 2017-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2669526C2 (ru) Способ перезаписи электронных модулей и транспортное средство
US10678530B2 (en) Vehicle update systems and methods
CN110474961A (zh) 纯电乘用车基于can总线实现多路远程ota升级方法
CN108710499B (zh) 电动汽车车载ecu软件的刷写方法及装置
EP3368379A1 (de) Steuergeräte-update im kraftfahrzeug
DE102017105308A1 (de) Adaptives system und verfahren zur optimierung der batterielebensdauer in einem plug-in-fahrzeug
CN112677770A (zh) Ota升级方法、存储介质以及电子设备和车辆
CN110581320B (zh) 一种公交车动力锂电池保温机务管理方法和云管理服务器
EP3726374A1 (en) Automobile software upgrading method
CN111231731A (zh) 电池更换方法、装置、计算机设备和存储介质
US11505080B2 (en) Controlling transfer of data
US11880673B2 (en) Apparatus for updating a vehicle and a method thereof
DE102019112942A1 (de) Cloud-verwaltete Wiederherstellung eines Hochspannungsbatterieprofils
CN107054116A (zh) 识别在能量管理装置上的调节偏差
CN110758100B (zh) 车辆控制系统、方法及车辆
KR102564020B1 (ko) 차량의 업데이트 제공 장치 및 방법
US20210049051A1 (en) On-vehicle control device, control system, control method, and control program
Palai Vehicle level approach for optimization of on-board diagnostic strategies for fault management
WO2016156041A1 (de) Verfahren zum energiemanagement eines kraftfahrzeugs
CN116691426B (zh) 一种充电机器人的控制方法和系统
CN115220753B (zh) 车辆程序升级方法、装置、电子设备及存储介质
US11890963B2 (en) Method and system for method for estimating a present energy consumption of an electrically propelled vehicle
US20240135277A1 (en) Operation management apparatus
US20230314522A1 (en) Traction battery power planning
CN115469898A (zh) 车辆空中下载ota升级方法及其装置