CN117349085B - 一种数据存储方法、数据备份方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据存储方法、数据备份方法及装置，其中，数据存储方法包括：在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，获取待写入数据，并将待写入数据发送至备份存储器；接收备份存储器反馈的备份数据，并将备份数据存储至待存储文件夹，得到待校验数据；向诊断仪反馈数据写入通知，以基于诊断仪在接收到写入通知时，对备份数据和待校验数据进行数据校验；若校验通过，则将待写入数据存储至目标存储空间。通过在接收到待写入数据时，将待写入数据发送至备份存储器，并进行数据备份后，在比对主存储器和备份存储去中的存储数据一致时，将待写入数据写入主存储器，实现了主存储器和备份存储器中的数据一致性，从而保证了域控制器的数据安全性。

Description

一种数据存储方法、数据备份方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据存储方法、数据备份方法及装置。

背景技术

域控制器中通常需要存储一些加密数据、登录云端平台的密钥/证书以及拨号上网用到的APN等关键信息。而当域控制器在正常运行的过程中被异常断电或内部看门狗异常复位的情况下，大概率会导致域控制器内部文件的丢失，进而导致域控制器功能失效。

为了解决上述问题，需要对域控制器中的数据存储和数据备份方法进行改进。

发明内容

本发明提供了一种数据存储方法、数据备份方法及装置，以解决现有技术中对域控制器中的数据进行数据存储和数据备份时可能出现主存储器和备份存储器中的数据不同步，或者在异常断电以及看门狗异常复位时出现数据丢失，导致无法保证域控制器中的数据安全性的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据存储方法，其特征在于，包括：

在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，获取待写入数据，并将所述待写入数据发送至备份存储器；

接收所述备份存储器反馈的备份数据，并将所述备份数据存储至待存储文件夹，得到待校验数据；

向所述诊断仪反馈数据写入通知，以基于所述诊断仪在接收到所述写入通知时，对所述备份数据和所述待校验数据进行数据校验；

若校验通过，则将所述待写入数据存储至目标存储空间。

第二方面，本发明实施例提供了一种数据备份方法，其特征在于，包括：

接收主存储器发送的所述待写入数据；

根据备份存储空间中的预设文件存储数量和已存储文件数量，得到可存储文件数量；

若所述可存储文件数量大于或等于所述待写入数据的数量，则直接将所述待写入数据存储至备份存储空间，得到备份数据；

将所述备份数据反馈至发送所述待写入数据的主存储器。

第三方面，本发明实施例还提供了一种数据存储装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，获取待写入数据，并将所述待写入数据发送至备份存储器；

待校验数据确定模块，用于接收所述备份存储器反馈的备份数据，并将所述备份数据存储至待存储文件夹，得到待校验数据；

反馈模块，用于向所述诊断仪反馈数据写入通知，以基于所述诊断仪在接收到所述写入通知时，对所述备份数据和所述待校验数据进行数据校验；

数据存储模块，用于若校验通过，则将所述待写入数据存储至目标存储空间。

第四方面，本发明实施例还提供了一种数据备份装置，其特征在于，包括：

待写入数据接收模块，用于接收主存储器发送的所述待写入数据；

文件数量确定模块，用于根据备份存储空间中的预设文件存储数量和已存储文件数量，得到可存储文件数量；

备份数据确定模块，用于若所述可存储文件数量大于或等于所述待写入数据的数量，则直接将所述待写入数据存储至备份存储空间，得到备份数据；

备份数据反馈模块，用于将所述备份数据反馈至发送所述待写入数据的主存储器。

本发明实施例的技术方案，通过在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，获取待写入数据，并将待写入数据发送至备份存储器；接收备份存储器反馈的备份数据，并将备份数据存储至待存储文件夹，得到待校验数据；向诊断仪反馈数据写入通知，以基于诊断仪在接收到写入通知时，对备份数据和待校验数据进行数据校验；若校验通过，则将待写入数据存储至目标存储空间。本技术方案中通过在接收到待写入数据时，不直接进行数据存储，而是在对待写入数据发送至备份存储器，并进行数据备份后，在比对主存储器和备份存储去中的存储数据一致时，将待写入数据存储至主存储器中，同时，采用基于数据标识和数据校验和的方式进行对主存储器和备份存储器中的数据进行数据校验，实现了主存储器和备份存储器中的数据存储的一致性，从而保证了域控制器的数据安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种数据存储方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种数据存储方法的流程图；

图3是根据本发明实施例一提供的一种数据存储方法的流程图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种数据备份方法的流程图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种数据存储装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例四提供的一种数据备份装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种数据存储方法的流程图，本实施例可适用于在接收到诊断仪发送的数据写入指令时，接收待写入数据，并将待写入数据发送至备份存储器进行备份，若主存储器中的存储数据与备份存储器中的备份数据一致，则将待写入数据存储至主存储器中的情况，该方法可以由数据存储装置来执行，该数据存储装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该数据存储装置可配置于可执行数据存储方法的计算设备中。

如图1所示，该方法包括：

S110、在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，获取待写入数据，并将待写入数据发送至备份存储器。

其中，诊断仪是指可用于实时检测车辆的性能，并对车辆故障进行检测的工具。第一数据写入指令可以理解为诊断仪向主存储器发送的数据写入指令，包含待写入主存储器的待写入数据。所谓待写入数据是指由诊断仪发送至主存储器，并需要在主存储器中存储的数据，例如，待写入数据可以是设置参数、与其他ECU通讯加密、登录云端平台/远程控制鉴权所用到的密钥/证书、拨号上网所用到的APN等数据。备份存储器是指对主存储器中的存储数据进行备份的存储器。在本技术方案中，主存储器可以用VP表示，备份控制器可以用AP表示。

在实际应用中，本技术方案可以应用于域控制器的硬件架构中，域控制器中包含两个处理器：一个与车端非智能电子控制器单元（Electronic Control Unit，ECU）通过CAN通讯的处理器,称为VP，也即本技术方案中的主存储器。其中，VP一般是微控制单元处理器（Microcontroller Unit，MCU）,运行RTOS系统,算力与内存等资源比较受限,不包含文件系统,使用DataFlash存储数据。另一个与车端智能ECU通过车载以太网通讯和云端TSP、国标平台通讯的处理器,称为AP，也即本技术方案中的备份控制器。其中，AP一般是微处理器（Micro Processor Unit，MPU）,运行Linux系统,算力和内存等资源相对于VP要充足,包含文件系统,使用EMMC或nand flash存储数据。

一般来说，域控制器内需要存储一些与其他ECU通讯加密、登录云端平台/远程控制鉴权所用到的密钥/证书、拨号上网所用到的APN等关键信息,这些信息丢失后会导致车辆与平台失联，域控制器与其它ECU之间通信鉴权校验失败等导致域控制器功能失效，最终导致车辆报故障灯、无法启动甚至无法远程升级修复的严重后果。当域控制器在正常运行的过程中被异常断电或内部程序异常看门狗复位等场景下,有较大概率会导致内部的文件系统和数据存储区块，存储的关键信息丢失,最终导致域控制器功能失效。

基于此，为了保证域控制器中数据存储的安全性，避免出现数据丢失导致域控制器功能失效，或者主存储器和备份存储器中的数据不同步导致实际使用时的数据错误等情况，本技术方案中在基于诊断仪向主存储器中写入数据时，需要同时在备份控制器中进行数据备份。

可选的，获取待写入数据，并将待写入数据发送至备份存储器，包括：对第一数据写入指令进行指令解析，得到待写入数据；若待写入数据的数据长度与预设数据长度一致，则向备份存储器发送第二数据写入指令，以使备份存储器根据第二数据写入指令对待写入数据进行数据处理，得到备份数据，并反馈。

其中，第一数据写入指令是指由诊断仪向主存储器发送的数据请求指令。第二数据写入指令是指由主存储器向备份存储器发送的数据备份指令。

在实际应用中，如图2所示，由诊断仪向主存储器VP第一数据写入指令，当接收到第一数据写入指令后，主存储器VP可以对第一数据写入指令进行指令解析，以获取诊断仪发送的待写入数据。需要说明的是，主存储器VP在获取待写入数据后，需要对待写入数据的数据长度进行检测，以保证待写入数据的数据长度与预设数据长度的一致性，从而保证待写入数据的有效性。例如，预设数据长度可以为8位。若待写入数据的数据长度与预设数据长度一致，则在确保主存储器VP和备份存储器AP的通讯连接已建立的基础上，由主存储器VP向备份存储器AP发送第二数据写入指令，以在备份存储器在接收到第二数据写入指令后，根据待写入数据进行数据备份。其中，在将第二数据写入指令发送至备份存储器后，等待备份存储器在预设等待时长内进行数据备份。如，预设等待时长可以设置为1s。

进一步的，备份存储器AP在接收到第二数据写入指令后，将待写入数据存储至备份存储器的本地文件夹中进行备份（此过程在上述的预设等待时长内进行），并在备份存储器AP完成备份工作，得到备份数据后。

S120、接收备份存储器反馈的备份数据，并将备份数据存储至待存储文件夹，得到待校验数据。

其中，待存储文件夹可以理解为主存储器中用于存储待写入数据的存储空间。待校验数据是指主存储器根据备份数据进行数据存储后得到的需要进行校验的数据。

在上述示例的基础上，备份存储器AP在完成数据备份后，需要将备份数据反馈至主存储器VP中，以使主存储器VP根据备份数据进行数据存储，得到待校验数据。

S130、向诊断仪反馈数据写入通知，以基于诊断仪在接收到写入通知时，对备份数据和待校验数据进行数据校验。

其中，数据写入通知可以理解为主存储器完成数据存储后，向诊断仪发送的反馈通知，以提示诊断仪对主存储器中的待校验数据进行数据校验。

在上述示例的基础上，主存储器VP在得到待校验数据后，需要向诊断仪反馈数据写入通知，以使诊断仪在接收到数据写入通知后，从主存储器中获取待校验数据进行校验。具体的，若待校验数据与诊断仪向主存储器VP发送的待写入数据一致，则表示校验通过，反之，则表明校验不通过。

S140、若校验通过，则将待写入数据存储至目标存储空间。

在上述示例的基础上，若校验通过，则可以将诊断仪发送的待写入数据存储至主存储器中的目标存储空间。

这样设置的好处在于，主存储器中并不直接对待写入数据进行数据存储，而是在接收到诊断仪的第一数据写入指令后，向将待写入数据发送至备份存储器AP进行数据备份后，再将待写入数据写入主存储器VP中，从而可以保证数据流经过域控制器内部的主存储器和备份存储器，确保诊断仪回读确认数据操作的有效性，以及主存储器VP和备份存储器AP之间的数据一致性。

此外，本技术方案还可以提供另一种数据存储方式，可选的，在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，将待写入数据暂存至待存储空间，得到暂存数据；将暂存数据发送至备份存储器，以基于备份存储器根据暂存数据得到备份数据，并反馈。

其中，待存储空间可以理解为主存储器中的临时缓存区域。暂存数据可以理解为临时存储在主存储器中的待写入数据。

在上述示例的基础上，如图3所示，主存储器VP在向备份存储器发送第二数据写入指令之前，可以将诊断仪发送的待写入数据暂时存储在待存储空间内作为暂存数据。进一步的，在向备份存储器AP发送第二数据写入指令，以使备份存储器AP生成备份数据并向主存储器VP反馈数据备份通知后，主存储器VP可以对暂存数据和备份数据进行数据比对，从而识别处数据写入结果。若一致，则识别为诊断仪的设置参数请求，通知诊断仪设置数据存储成功,否则在计时器T1到期时（如，预设等待时长为1s）清空缓存主存储器VP中的暂存数据，并向诊断仪反馈数据存储失败通知。

可选的，在接收到备份数据时，对暂存数据和备份数据进行数据校验，并将校验结果反馈至诊断仪。

在上述示例的基础上，本技术方案还可以在主存储器VP向备份存储器AP发送第一数据写入指令时，先将待写入数据写入主存储器VP的临时待存储空间作为暂存数据。进一步的，在接收到备份存储器AP反馈的备份数据后，主存储器VP可以直接对备份数据和暂存数据进行数据校验，并将校验结果发送至诊断仪，而不需要由诊断仪对主存储器VP和备份存储器AP中的数据进行校验。

这样设置的好处在于，诊断仪发送的第一数据写入指令，由在主存储器VP将待写入数据转发到备份存储器AP中，并等待1S之后就会返回设置完成的结果给诊断仪，此时这个结果只表示数据发送完成，并不代表数据存储成功，需要诊断仪回读并确认数据存储内容和数据写入内容是否一致来确保数据存储的准确性。在本实施例中，在主存储器VP转发待写入数据之前，通过设置超时时间与缓存参数ID+数据的方式，实现了向诊断仪返回准确的数据存储结果，不需要诊断仪再对数据存储结果进行回读确认，省去了回读确认的步骤，同时在收到主存储器VP的数据存储结果后，直接将数据存储结果反馈给诊断仪，对于有多个数据需要写入的情况下可以极大提高数据存储效率。

在上述示例的基础上，本技术方案提出的数据存储方法还包括：在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，存储待写入数据对应的第一关联信息；在接收到备份数据时，生成与备份数据对应的第二关联信息，并基于第一关联信息和第二关联信息进行数据校验；在校验通过时，将待写入数据存储至目标存储空间。

其中，第一关联信息包括待写入数据对应的第一数据标识和第一校验信息。第二关联信息中包括与备份数据对应的第二数据标识和第二校验信息。

在本技术方案中，为了更加方便快捷的对主存储器VP中的暂存数据和备份存储器AP中的备份数据进行数据校验，还可以在主存储器VP向备份存储器AP发送第一数据写入指令时，在主存储器VP中写入与待写入数据对应的第一关联信息，如，与待写入数据对应的第一数据标识（如，待写入数据携带的数据ID）以及与待写入数据对应的第一校验信息（如，校验和）。其中，所述校验和可以采用现有技术中的加密技术进行加密得到，如，基于哈希值加密算法对待写入数据进行加密处理，得到与待写入数据对应的哈希值。

进一步的，在接收到备份存储器AP反馈的备份数据时，比对备份数据所携带的第二关联信息，如，与备份数据对应的第二数据标识（如，备份数据携带的数据ID），以及与备份数据携带的第二校验信息（如，校验和）。相应的，所述校验和为基于与待写入数据进行加密时采用的加密技术相同。

具体的，首先对第一数据标识和第二数据标识进行比对，若一致，则进一步的对第一校验信息和第二校验信息进行比对。若第一校验信息和第二校验信息一致，则识别为诊断仪的第一数据写入指令对应的待写入数据，并发送正响应通知诊断仪数据存储成功；否则，在计时器T1到期时清空主存储器VP和备份存储器AP中的暂存数据和备份数据，并返回诊断仪负响应，通知诊断仪数据存储失败。

这样设置的好处在于，由于待写入数据的数据长度可能是不一样的，为了兼容所有的数据存储要求，需要在主存储器VP中为待写入数据分配一段足够大的存储空间进行数据缓存。然而，在现有的嵌入式系统中，芯片存储资源一般比较紧缺，若在进行数据存储时均以最长参数长度来分配内存空间则会出现空间浪费的情况。基于此，在本技术方案中还可以采用保存数据标识与数据校验和的方式进行数据校验，极大地减少了内存资源的占用。同时，针对不同的数据长度，校验和所占用的内存空间是固定的，也就提高了程序的兼容性，即使后续扩展了更大数据长度后，仍可以沿用缓存数据标识与数据校验和的方式来实现写入结果的识别。

本发明实施例的技术方案，通过在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，获取待写入数据，并将待写入数据发送至备份存储器；接收备份存储器反馈的备份数据，并将备份数据存储至待存储文件夹，得到待校验数据；向诊断仪反馈数据写入通知，以基于诊断仪在接收到写入通知时，对备份数据和待校验数据进行数据校验；若校验通过，则将待写入数据存储至目标存储空间。本技术方案中通过在接收到待写入数据时，不直接进行数据存储，而是在对待写入数据发送至备份存储器，并进行数据备份后，在比对主存储器和备份存储去中的存储数据一致时，将待写入数据存储至主存储器中，同时，采用基于数据标识和数据校验和的方式进行对主存储器和备份存储器中的数据进行数据校验，实现了主存储器和备份存储器中的数据存储的一致性，从而保证了域控制器的数据安全性。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种数据备份方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

S210、接收主存储器发送的待写入数据。

S220、根据备份存储空间中的预设文件存储数量和已存储文件数量，得到可存储文件数量。

其中，备份存储空间是指备份存储器中可以用于进行数据备份的存储空间。预设文件存储数量是指备份存储空间中可以存储的最大文件数量。已存储文件数量是指备份存储空间中当前时刻存储的文件数量。可存储文件数量是指基于预设文件存储数量和已存储文件数量的差值得到的文件存储数量。

在本技术方案中，备份存储器AP在进行数据备份的时候可以采用滚动更新方式对待备份的数据进行备份。具体而言，在每次进行数据备份时，不直接在原有数据文件夹中进行数据存储，而是在备份存储器AP的备份存储空间中创建一个新的文件夹，将待备份的数据备份至新建的文件夹中。

具体的，为了保证备份存储器AP的备份数据在进行数据查询时能够快速查询到相应的数据，本技术方案中的备份存储器AP中可以采用滚动更新方式进行数据备份。在此基础上，在对主存储器VP发送的待写入数据进行数据存储时，需要先判断备份存储器AP中的备份存储空间中是否可以容纳新的备份数据。

S230、若可存储文件数量大于或等于待写入数据的数量，则直接将待写入数据存储至备份存储空间，得到备份数据。

其中，在对待写入数据进行数据备份时，通常需要建立新的文件夹进行备份，因此，每次接收到的待写入数据对应一个文件夹，即，待写入数据的数量相当于当前创建的新的文件夹的数量。

示例性地，在接收到主存储器VP发送的待写入数据时，先确定备份存储空间中的可存储文件数量。例如，备份存储空间中的预设文件存储数量为F_MAX=8，即，备份存储空间中的最大文件存储数量为8个文件。根据预设文件存储数量和已存储文件数量的差值得到可存储文件数量，若可存储文件数量大于8，则表示备份存储空间足够容纳新的备份数据，则可以直接将待写入数据存储至备份存储空间，得到备份数据。

可选的，若可存储文件数量小于待写入数据的数量，则对备份存储空间中的已存文件进行删除处理，直至可存储文件数量大于或等于待写入数据的数量，得到备份数据。

在上述示例的基础上，若可存储文件数量小于待写入数据的数量，则表示备份存储空间中无法容纳新的备份数据，此时需要对备份存储空间中的已存储文件进行删除处理，并创建新的文件夹来进行数据备份。

可选的，对备份存储空间中的已存文件进行删除处理，直至可存储文件数量大于或等于待写入数据的数量，包括：确定备份存储空间中每个已存文件的文件编号，并排序；根据排序结果，依次对备份存储空间中的已存文件进行删除处理，直至可存储文件数量大于或等于待写入数据的数量。

在现有技术中，大多是基于文件存储空间内的文件编辑时间来进行文件删除。而在本技术方案中，不使用文件编辑时间来识别文件的新旧，而是在备份存储器AP存储数据的同时，对应存储相应文件夹对应的修改计数（即，文件编号），以在将待写入数据备份至备份存储器AP中时，根据已存文件件对应的文件编号进行排序，并将排序最靠前的已存文件夹删除，直至可存储文件数量大于或等于待写入数据的数量。

例如，在备份存储器AP中存储第一个包含待备份的数据的文件夹时，其对应的文件编号为1，当存储第二个文件夹时，其对应的文件编号为2，……，若备份存储器AP中的预设文件存储数量为8，当存储至第9个文件夹时，则需要对已存文件夹进行删除处理，此时将文件编号为1的文件夹删除。

需要说明的是，在实际应用中，文件编号的数量不能是无限大的，因此，可以预先设置备份存储器AP中的最大文件编号，如，最大文件编号为10000，则在进行数据备份时，若文件编号超出最大文件编号，则可以从头进行编号，如，从1开始重新编号。由此不难看出，在根据文件编号进行文件夹删除时，在检测到存在重新编号的情况时，则将上一轮的文件编号对应的已存文件夹删除完毕后，再根据新的文件编号对应的文件夹的排序结果进行文件删除处理。

这样设置的好处在于，针对备份存储器AP中循环写入的多个文件时，通过文件时间戳的方式来识别最近写入的文件，但在域控制器的使用环境中，在无网络和GPS信号、校时信号时，系统时间可能是不准确的，且在域控制器运行过程中可能会有重启操作，在系统刚启动起来还未校时的过程中，系统时间戳（即，文件编辑时间）是无效的，这时候写入的文件的时间戳也是不正确的，这将导致程序无法准确地识别到最近写入的参数文件。而本技术方案中基于文件编号进行文件删除处理的方式，可以避免由于系统时间不准确导致文件删除错误的情况。同时，在域控制器中进行数据存储时，由于在数据存储或数据备份过程中可能会出现断电或看门口复位异常等情况，导致数据存储或数据备份失败，因此，本技术方案中通过每次进行数据存储和数据备份时均创建新的文件夹进行数据存储，从而可以有效的避免数据写入异常时对已存储文件造成影响，如，数据丢失等。

S240、将备份数据反馈至发送待写入数据的主存储器。

本发明实施例的技术方案，通过接收主存储器发送的待写入数据；根据备份存储空间中的预设文件存储数量和已存储文件数量，得到可存储文件数量；若可存储文件数量大于或等于待写入数据的数量，则直接将待写入数据存储至备份存储空间，得到备份数据；将备份数据反馈至发送待写入数据的主存储器。在本技术方案中，在对待写入数据进行数据备份时，创建新的文件夹用于存储本次在备份存储器中写入的备份数据，从而保证在出现异常断电或者看门狗异常复位时，保证域控制器中的已存储数据不受影响。同时，在本技术方案中在对每个存储的备份数据进行文件编号时，不采用时间戳的编号方式，而是对每个备份的文件夹进行文件编号，以在对备份文件系统中的备份数据进行文件删除时，可以准确的删除最早存储的备份数据，避免在系统时间出现异常时，出现误删文件的问题。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种数据存储装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：数据获取模块310、待校验数据确定模块320、反馈模块330和数据存储模块340。

其中，数据获取模块310，用于在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，获取待写入数据，并将待写入数据发送至备份存储器；

待校验数据确定模块320，用于接收备份存储器反馈的备份数据，并将备份数据存储至待存储文件夹，得到待校验数据；

反馈模块330，用于向诊断仪反馈数据写入通知，以基于诊断仪在接收到写入通知时，对备份数据和待校验数据进行数据校验；

数据存储模块340，用于若校验通过，则将待写入数据存储至目标存储空间。

本发明实施例的技术方案，通过在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，获取待写入数据，并将待写入数据发送至备份存储器；接收备份存储器反馈的备份数据，并将备份数据存储至待存储文件夹，得到待校验数据；向诊断仪反馈数据写入通知，以基于诊断仪在接收到写入通知时，对备份数据和待校验数据进行数据校验；若校验通过，则将待写入数据存储至目标存储空间。本技术方案中通过在接收到待写入数据时，不直接进行数据存储，而是在对待写入数据发送至备份存储器，并进行数据备份后，在比对主存储器和备份存储去中的存储数据一致时，将待写入数据存储至主存储器中，同时，采用基于数据标识和数据校验和的方式进行对主存储器和备份存储器中的数据进行数据校验，实现了主存储器和备份存储器中的数据存储的一致性，从而保证了域控制器的数据安全性。

可选的，数据获取模块包括：待写入数据确定单元，用于对第一数据写入指令进行指令解析，得到待写入数据；

数据长度比对单元，用于若待写入数据的数据长度与预设数据长度一致，则向备份存储器发送第二数据写入指令，以使备份存储器根据第二数据写入指令对待写入数据进行数据处理，得到备份数据，并反馈。

可选的，数据存储装置，还包括：暂存数据确定模块，用于在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，将待写入数据暂存至待存储空间，得到暂存数据；

暂存数据发送模块，用于将暂存数据发送至备份存储器，以基于备份存储器根据暂存数据得到备份数据，并反馈。

可选的，数据存储装置，还用于在接收到备份数据时，对暂存数据和备份数据进行数据校验，并将校验结果反馈至诊断仪。

可选的，数据存储装置，还包括：第一关联信息确定模块，用于在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，存储待写入数据对应的第一关联信息；其中，第一关联信息包括待写入数据对应的第一数据标识和第一校验信息；

第二关联信息生成模块，用于在接收到备份数据时，生成与备份数据对应的第二关联信息，并基于第一关联信息和第二关联信息进行数据校验；其中，第二关联信息中包括与备份数据对应的第二数据标识和第二校验信息；

校验通过模块，用于在校验通过时，将待写入数据存储至目标存储空间。

本发明实施例所提供的数据存储装置可执行本发明任意实施例所提供的数据存储方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种数据备份装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：待写入数据接收模块410、文件数量确定模块420、备份数据确定模块430和备份数据反馈模块440。

其中，待写入数据接收模块410，用于接收主存储器发送的待写入数据；

文件数量确定模块420，用于根据备份存储空间中的预设文件存储数量和已存储文件数量，得到可存储文件数量；

备份数据确定模块430，用于若可存储文件数量大于或等于待写入数据的数量，则直接将待写入数据存储至备份存储空间，得到备份数据；

备份数据反馈模块440，用于将备份数据反馈至发送待写入数据的主存储器。

本发明实施例的技术方案，通过接收主存储器发送的待写入数据；根据备份存储空间中的预设文件存储数量和已存储文件数量，得到可存储文件数量；若可存储文件数量大于或等于待写入数据的数量，则直接将待写入数据存储至备份存储空间，得到备份数据；将备份数据反馈至发送待写入数据的主存储器。在本技术方案中，在对待写入数据进行数据备份时，创建新的文件夹用于存储本次在备份存储器中写入的备份数据，从而保证在出现异常断电或者看门狗异常复位时，保证域控制器中的已存储数据不受影响。同时，在本技术方案中在对每个存储的备份数据进行文件编号时，不采用时间戳的编号方式，而是对每个备份的文件夹进行文件编号，以在对备份文件系统中的备份数据进行文件删除时，可以准确的删除最早存储的备份数据，避免在系统时间出现异常时，出现误删文件的问题。

可选的，数据备份装置，还包括：文件删除模块，用于若可存储文件数量小于待写入数据的数量，则对备份存储空间中的已存文件进行删除处理，直至可存储文件数量大于或等于待写入数据的数量，得到备份数据。

可选的，文件删除模块，包括：排序单元，用于确定备份存储空间中每个已存文件的文件编号，并排序；

文件删除单元，用于根据排序结果，依次对备份存储空间中的已存文件进行删除处理，直至可存储文件数量大于或等于待写入数据的数量。

本发明实施例所提供的数据备份装置可执行本发明任意实施例所提供的数据备份方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数据存储方法，其特征在于，包括：

在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，获取待写入数据，并将所述待写入数据发送至备份存储器；

接收所述备份存储器反馈的备份数据，并将所述备份数据存储至待存储文件夹，得到待校验数据；

向所述诊断仪反馈数据写入通知，以使诊断仪在接收到数据写入通知后，从主存储器中获取待校验数据，对所述待写入数据和所述待校验数据进行数据校验；

若校验通过，则将所述待写入数据存储至主存储器的目标存储空间；

其中，所述获取待写入数据，并将所述待写入数据发送至备份存储器，包括：对所述第一数据写入指令进行指令解析，得到待写入数据；若所述待写入数据的数据长度与预设数据长度一致，则向备份存储器发送第二数据写入指令，以使所述备份存储器根据所述第二数据写入指令对所述待写入数据进行数据处理，得到备份数据，并反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，将所述待写入数据暂存至待存储空间，得到暂存数据；

将所述暂存数据发送至所述备份存储器，以基于所述备份存储器根据所述暂存数据得到所述备份数据，并反馈。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到所述备份数据时，对所述暂存数据和所述备份数据进行数据校验，并将校验结果反馈至所述诊断仪。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，存储所述待写入数据对应的第一关联信息；其中，所述第一关联信息包括所述待写入数据对应的第一数据标识和第一校验信息；

在接收到所述备份数据时，生成与所述备份数据对应的第二关联信息，并基于所述第一关联信息和所述第二关联信息进行数据校验；其中，所述第二关联信息中包括与所述备份数据对应的第二数据标识和第二校验信息；

在校验通过时，将所述待写入数据存储至所述目标存储空间。

5.一种基于权利要求1-4中任意一项数据存储方法的数据备份方法，其特征在于，包括：

接收主存储器发送的待写入数据；

根据备份存储空间中的预设文件存储数量和已存储文件数量，得到可存储文件数量；

若所述可存储文件数量大于或等于所述待写入数据的数量，则直接将所述待写入数据存储至备份存储空间，得到备份数据；

将所述备份数据反馈至发送所述待写入数据的主存储器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述可存储文件数量小于所述待写入数据的数量，则对所述备份存储空间中的已存文件进行删除处理，直至所述可存储文件数量大于或等于所述待写入数据的数量，得到备份数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述备份存储空间中的已存文件进行删除处理，直至所述可存储文件数量大于或等于所述待写入数据的数量，包括：

确定所述备份存储空间中每个所述已存文件的文件编号，并排序；

根据排序结果，依次对所述备份存储空间中的已存文件进行删除处理，直至所述可存储文件数量大于或等于所述待写入数据的数量。

8.一种数据存储装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于在接收到诊断仪发送的第一数据写入指令时，获取待写入数据，并将所述待写入数据发送至备份存储器；

待校验数据确定模块，用于接收所述备份存储器反馈的备份数据，并将所述备份数据存储至待存储文件夹，得到待校验数据；

反馈模块，用于向所述诊断仪反馈数据写入通知，以使诊断仪在接收到数据写入通知后，从主存储器中获取待校验数据，对所述待写入数据和所述待校验数据进行数据校验；

数据存储模块，用于若校验通过，则将所述待写入数据存储至主存储器的目标存储空间；

其中，数据获取模块包括：待写入数据确定单元，用于对所述第一数据写入指令进行指令解析，得到待写入数据；数据长度比对单元，用于若所述待写入数据的数据长度与预设数据长度一致，则向备份存储器发送第二数据写入指令，以使所述备份存储器根据所述第二数据写入指令对所述待写入数据进行数据处理，得到备份数据，并反馈。

9.一种基于权利要求8的数据存储装置的数据备份装置，其特征在于，包括：

待写入数据接收模块，用于接收主存储器发送的所述待写入数据；

文件数量确定模块，用于根据备份存储空间中的预设文件存储数量和已存储文件数量，得到可存储文件数量；

备份数据确定模块，用于若所述可存储文件数量大于或等于所述待写入数据的数量，则直接将所述待写入数据存储至备份存储空间，得到备份数据；

备份数据反馈模块，用于将所述备份数据反馈至发送所述待写入数据的主存储器。