CN111722864A - 一种ecu数据刷写方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种ECU数据刷写方法，包括：确定刷写文件信息，根据所述刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间；通过通信接口将所述刷写文件信息对应的刷写文件获取至所述目标内存空间中；当所述目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将所述目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写。通过将刷写文件保存至目标内存空间中而不是存储在本地的磁盘中，保持刷写文件出现故障后不会丢失，提高刷写文件的数据安全性。本申请还公开一种ECU数据刷写装置、计算机设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种ECU数据刷写方法、ECU数据刷写装置、计算机设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着信息技术的不断发展，智能化控制在越来越多的设备中出现。例如，一些家用设备中就出现了电子控制单元(ECU Electronic control unit)，实现更智能的控制操作。同时，随着汽车电子技术的不断发展，电子控制单元(ECU)在现代汽车中得到了广泛的应用。电子控制单元在提高汽车动力性、经济性、舒适性和安全性的同时，也使得车辆中的电子电气系统越来越复杂，这也促使汽车诊断技术有了更大的发展。一般的，当汽车下线时ECU的软件有变化或ECU软件存在缺陷要升级的情况下，厂家或用户就需要对ECU软件或数据进行刷写。
现有技术中，一般是在刷写开始的时候，将刷写文件从服务器端下载到本机磁盘，然后进行刷写，刷写完成后将刷写文件再删除掉。但是，还是存在刷写文件泄露的风险，因为刷写的时候还是要下载到本地磁盘，如果知道下载到磁盘的路径还可以进行拷贝窃取，另外如果刷写程序异常退出那就不会执行后面的删除刷写文件操作，文件在磁盘中就会更容易暴露。
因此，如何提高刷写ECU时的文件数据的安全性是本领域技术人员关注的重点问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种ECU数据刷写方法、ECU数据刷写装置、计算机设备以及计算机可读存储介质，通过将刷写文件保存至目标内存空间中而不是存储在本地的磁盘中，保持刷写文件出现故障后不会丢失，提高刷写文件的数据安全性。
为解决上述技术问题，本申请提供一种ECU数据刷写方法，包括：
确定刷写文件信息，根据所述刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间；
通过通信接口将所述刷写文件信息对应的刷写文件获取至所述目标内存空间中；
当所述目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将所述目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
可选的，还包括：
当所述ECU刷写完成时，将所述目标内存空间的内存进行释放。
可选的，确定刷写文件信息，根据所述刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间，包括：
根据获取的车型信息和ECU信息从通信接口查询出所述刷写文件信息；
根据所述刷写文件中的文件大小和对应的编程语言接口在内存中申请对应大小的目标内存空间。
可选的，通过通信接口将所述刷写文件信息对应的刷写文件获取至所述目标内存空间中，包括：
将通过所述通信接口接收到的每帧数据从所述目标内存空间的起始地址开始写入；
当所述刷写文件的所有数据存储至所述目标内存空间时，根据接收到的校验码对所述刷写文件进行校验；
当校验通过时，判定所述目标内存空间接收到完整的刷写文件。
可选的，当所述目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将所述目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写，包括：
当所述目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据所述ECU通讯协议将所述目标内存空间中的刷写文件的数据填充至多个刷写命令；
将所述多个刷写命令发送至所述ECU中，以便完成ECU数据刷写。
可选的，还包括：
当出现异常指令时，将所述目标内存空间进行释放处理。
可选的，确定刷写文件信息，包括：
从诊断接口获取到对应的车型信息和ECU信息；
根据所述车型信息和所述ECU信息进行查询，得到所述刷写文件信息。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种ECU数据刷写装置，包括：
内存申请模块，用于确定刷写文件信息，根据所述刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间；
内存写入模块，用于通过通信接口将所述刷写文件信息对应的刷写文件获取至所述目标内存空间中；
数据刷写模块，用于当所述目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将所述目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
优选的，所述内存申请模块，包括：
刷写文件信息查询单元，用于根据获取的车型信息和ECU信息从通信接口查询出所述刷写文件信息；
内存空间申请单元，用于根据所述刷写文件中的文件大小和对应的编程语言接口在内存中申请对应大小的目标内存空间。
优选的，还包括：
正常内存释放模块，用于当所述ECU刷写完成时，将所述目标内存空间的内存进行释放。
优选的，所述内存写入模块，包括：
分帧数据写入单元，用于将通过所述通信接口接收到的每帧数据从所述目标内存空间的起始地址开始写入；
数据校验单元，用于当所述刷写文件的所有数据存储至所述目标内存空间时，根据接收到的校验码对所述刷写文件进行校验；
完整数据判定单元，用于当校验通过时，判定所述目标内存空间接收到完整的刷写文件。
优选的，所述数据刷写模块，包括：
刷写命令填充单元，用于当所述目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据所述ECU通讯协议将所述目标内存空间中的刷写文件的数据填充至多个刷写命令；
刷写命令发送单元，用于将所述多个刷写命令发送至所述ECU中，以便完成ECU数据刷写。
优选的，还包括：
异常内存释放模块，用于当出现异常指令时，将所述目标内存空间进行释放处理。
优选的，内存申请模块，包括：
信息获取单元，用于从诊断接口获取到对应的车型信息和ECU信息；
文件信息查询单元，用于根据所述车型信息和所述ECU信息进行查询，得到所述刷写文件信息。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：
确定刷写文件信息，根据所述刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间；通过通信接口将所述刷写文件信息对应的刷写文件获取至所述目标内存空间中；当所述目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将所述目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：当所述ECU刷写完成时，将所述目标内存空间的内存进行释放。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：根据获取的车型信息和ECU信息从通信接口查询出所述刷写文件信息；根据所述刷写文件中的文件大小和对应的编程语言接口在内存中申请对应大小的目标内存空间。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：将通过所述通信接口接收到的每帧数据从所述目标内存空间的起始地址开始写入；当所述刷写文件的所有数据存储至所述目标内存空间时，根据接收到的校验码对所述刷写文件进行校验；当校验通过时，判定所述目标内存空间接收到完整的刷写文件。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：当所述目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据所述ECU通讯协议将所述目标内存空间中的刷写文件的数据填充至多个刷写命令；将所述多个刷写命令发送至所述ECU中，以便完成ECU数据刷写。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：当出现异常指令时，将所述目标内存空间进行释放处理。
优选的，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：从诊断接口获取到对应的车型信息和ECU信息；根据所述车型信息和所述ECU信息进行查询，得到所述刷写文件信息。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
确定刷写文件信息，根据所述刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间；通过通信接口将所述刷写文件信息对应的刷写文件获取至所述目标内存空间中；当所述目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将所述目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：当所述ECU刷写完成时，将所述目标内存空间的内存进行释放。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：根据获取的车型信息和ECU信息从通信接口查询出所述刷写文件信息；根据所述刷写文件中的文件大小和对应的编程语言接口在内存中申请对应大小的目标内存空间。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：将通过所述通信接口接收到的每帧数据从所述目标内存空间的起始地址开始写入；当所述刷写文件的所有数据存储至所述目标内存空间时，根据接收到的校验码对所述刷写文件进行校验；当校验通过时，判定所述目标内存空间接收到完整的刷写文件。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：当所述目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据所述ECU通讯协议将所述目标内存空间中的刷写文件的数据填充至多个刷写命令；将所述多个刷写命令发送至所述ECU中，以便完成ECU数据刷写。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：当出现异常指令时，将所述目标内存空间进行释放处理。
优选的，所述计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以具体实现以下步骤：从诊断接口获取到对应的车型信息和ECU信息；根据所述车型信息和所述ECU信息进行查询，得到所述刷写文件信息。
可见，本申请所提供的技术方案，首先通过确定刷写文件信息，然后根据该刷写文件信息的文件大小申请出对应大小的目标内存空间，然后通过通信接口将对应的刷写文件获取到该目标内存空间中，使得刷写文件数据直接保存在目标内存空间中，而不是将刷写文件写在磁盘中，避免刷写文件数据被从磁盘中窃取，最后再将刷写文件刷写至ECU中，以便实现ECU刷写操作，提高了刷写文件的安全性。
本申请所提供的一种ECU数据刷写装置、计算机设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不做赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的第一种ECU数据刷写方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的第二种ECU数据刷写方法的流程图；
图3为本申请实施例所提供的第三种ECU数据刷写方法的流程图；
图4为本申请实施例所提供的第四种ECU数据刷写方法的流程图；
图5为本申请实施例所提供的第五种ECU数据刷写方法的流程图；
图6为本申请所提供的一种ECU数据刷写装置的结构示意图；
图7为本申请所提供的一种计算机设备的结构示意图；
图8为本申请实施例所提供的第六种ECU数据刷写方法的流程图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种ECU数据刷写方法、ECU数据刷写装置、计算机设备以及计算机可读存储介质，通过将刷写文件保存至目标内存空间中而不是存储在本地的磁盘中，保持刷写文件出现故障后不会丢失，提高刷写文件的数据安全性。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
现有技术中，一般是在刷写开始的时候，将刷写文件从服务器端下载到本机磁盘，然后进行刷写，刷写完成后将刷写文件再删除掉。但是，还是存在刷写文件泄露的风险，因为刷写的时候还是要下载到本地磁盘，如果知道下载到磁盘的路径还可以进行拷贝窃取，另外如果刷写程序异常退出那就不会执行后面的删除刷写文件操作，文件在磁盘中就会更容易暴露。
因此，本申请提供一种ECU数据刷写方法，首先通过确定刷写文件信息，然后根据该刷写文件信息的文件大小申请出对应大小的目标内存空间，然后通过通信接口将对应的刷写文件获取到该目标内存空间中，使得刷写文件数据直接保存在目标内存空间中，而不是将刷写文件写在磁盘中，避免刷写文件数据被从磁盘中窃取，最后再将刷写文件刷写至ECU中，以便实现ECU刷写操作，提高了刷写文件的安全性。
以下通过一个实施例，对本申请提供的一种ECU数据刷写方法进行说明。
请参考图1，图1为本申请实施例所提供的第一种ECU数据刷写方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S101，确定刷写文件信息，根据刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间；
本步骤主要是确定出刷写文件信息，然后根据该刷写文件信息中的文件大小申请出对应大小的目标内存空间。也就是，根据需要获取到的刷写文件的刷写文件信息申请出对应大小的目标内存空间。
其中，申请目标内存空间的方式根据操作系统的不同也存在各种差异。例如，C语言编程下申请内存空间和Java语言下申请内存空间的方式存在差异，可以根据具体的应用环境选择合适的内存空间申请操作，在此不做具体限定。
可选的，本步骤在中确定刷写文件信息，可以包括：
从诊断接口获取到对应的车型信息和ECU信息；根据所述车型信息和所述ECU信息进行查询，得到所述刷写文件信息。
可见，该可选内容主要是对如何获取到刷写文件信息进行说明。由于不同的刷写文件信息需要对应有不同的车型信息和ECU信息进行确定，因此，本步骤中首先获取到车型信息和ECU信息，然后根据该车型信息和ECU信息车到对应的刷写文件信息。其中，查询具体可以是通过车辆信息服务器进行查询，也可以通过本地的车辆信息进行查询。
其中，刷写文件信息包括但不限于内存空间，空间大小和刷写文件大小。
S102，通过通信接口将刷写文件信息对应的刷写文件获取至目标内存空间中；
在S101的基础上，本步骤旨在通过通信接口将该刷写文件信息对应的刷写文件获取到该目标内存空间中。也就是将该使用的刷写文件写入到目标内存空间中，刷写文件的数据不保存在磁盘空间中，也不经过磁盘中。当刷写文件的数据从通信接口中获取到后，直接写入目标内存空间中，避免出现在磁盘中导致的数据安全问题。
可见，通过本步骤在进行ECU刷写的过程中，从开始到结束磁盘中不会出现任何刷写文件的数据，从根源上杜绝了从磁盘出现的数据泄漏问题，提高了数据的安全性。同时，目标内存空间和一般内存空间还存在空间释放的特性，当空间被释放时，该目标内存空间的数据被自动清除，避免了刷写文件的数据在内存的遗留问题，提高了数据存储的安全性。
S103，当目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
在S102的基础上，本步骤旨在当目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将该目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，完成ECU数据刷写。
其中，将目标内存空间中的刷写文件刷写纸ECU的操作方式可以选择现有技术提供的任意一种，在此不做具体限定。
很显然，本实施例中主要是针对刷写文件进行改进。现有技术中由于刷写文件一般存储在磁盘中，会因此出现种种的数据安全问题。而在本申请技术方案中，刷写文件的获取、保存、刷写过程中，刷写文件的数据均不出现在磁盘中，也就避免了磁盘带来的数据安全问题。并且，在释放目标内存空间时还可以有效的将刷写文件的数据进行清除，并且无法进行恢复，从而进一步的提高了数据的安全性。
可选的，本实施例还可以包括：
当出现异常指令时，将目标内存空间进行释放处理。
可见，本可选方案中主要是说明当出现异常情况时，将该目标内存空间进行释放，以便将目标内存空间中的数据进行清除，避免出现数据泄漏的问题，提高数据的安全性。
综上，本实施例通过首先确定刷写文件信息，然后根据该刷写文件信息的文件大小申请出对应大小的目标内存空间，然后通过通信接口将对应的刷写文件获取到该目标内存空间中，使得刷写文件数据直接保存在目标内存空间中，而不是将刷写文件写在磁盘中，避免刷写文件数据被从磁盘中窃取，最后再将刷写文件刷写至ECU中，以便实现ECU刷写操作，提高了刷写文件的安全性。
以下通过另一个具体的实施例，对本申请提供的一种ECU数据刷写方法的进一步说明。
请参考图2，图2为本申请实施例所提供的第二种ECU数据刷写方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S201，确定刷写文件信息，根据刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间；
S202，通过通信接口将刷写文件信息对应的刷写文件获取至目标内存空间中；
S203，当目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写；
S204，当ECU刷写完成时，将目标内存空间的内存进行释放。
可见，本实施例中主要是对当完成ECU刷写进行说明，主要是在ECU刷写完成时，将该目标内存空间的内存进行释放，以便对目标内存空间的数据及时进行清除操作，而不是一直存储在磁盘文件中。并且，需要说明的是，当程序执行结束后，系统自动对相应的内存进行释放，而不需要程序再做进一步操作。
现有技术中，存在一些程序当刷写文件刷写完毕后会将对应的数据从磁盘中删除，但是由于是程序执行的操作，会出现程序异常、程序中断等问题，导致程序无法自动将磁盘中的数据进行删除，此时磁盘中还会遗留对应的刷写文件数据，导致刷写文件泄漏问题。
因此，本实施例中，当ECU刷写完成时，通过系统自动将目标内存空间的内存进行释放。只要软件出现中断，异常等问题时，就会立即将目标内存空间中的数据进行清除，避免出现刷写文件丢失的问题。
关于上述步骤S201至S203的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
以下通过另一个具体的实施例，对本申请提供的一种ECU数据刷写方法的进一步说明。
请参考图3，图3为本申请实施例所提供的第三种ECU数据刷写方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S301，根据获取的车型信息和ECU信息从通信接口查询出刷写文件信息；
S302，根据刷写文件中的文件大小和对应的编程语言接口在内存中申请对应大小的目标内存空间；
S303，通过通信接口将刷写文件信息对应的刷写文件获取至目标内存空间中；
S304，当目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
可见，本实施例中主要是通过S301和S302对该实施例中如何申请到对应大小的目标内存空间进行说明。本实施例中主要是首先根据获取的车型信息和ECU信息从通信接口查询出刷写文件信息；也就是首先获获取到车型信息和ECU信息，再根据该车型信息和ECU信息确定出需要刷写的刷写文件信息，也就是确定此时刷写任务所需要的刷写文件信息。其中，该刷写文件信息包括但不限于文件名称，文件大小，文件的下载链接。然后，根据刷写文件中的文件大小和对应的编程语言接口在内存中申请对应大小的目标内存空间。也就是，根据获取到的刷写文件信息中的文件大小在该内存中申请大小一致的目标内存空间。最后得到了需要使用的目标内存空间。
关于上述步骤S303至S304的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
以下通过另一个具体的实施例，对本申请提供的一种ECU数据刷写方法的进一步说明。
请参考图4，图4为本申请实施例所提供的第四种ECU数据刷写方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S401，确定刷写文件信息，根据刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间；
S402，将通过通信接口接收到的每帧数据从目标内存空间的起始地址开始写入；
S403，当刷写文件的所有数据存储至目标内存空间时，根据接收到的校验码对刷写文件进行校验；
S404，当校验通过时，判定目标内存空间接收到完整的刷写文件；
S405，当目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
可见，本实施例中主要是通过S402至S404对如何将刷写文件的数据获取至该目标内存空间进行说明。首先，由于从通信接口中获取到的数据是以帧为单位，那么接收的时候依然以帧为单位将获取到每帧数据从目标存储空间的起始位置进行写入。然后，当所有数据存储至该目标内存空间时，也就是判定最后一帧数据写入目标内存空间时，根据接收到的校验码对目标内存空间的刷写文件进行校验，以便保持数据的完整性。当校验不通过时，可以通过通信接口获取缺失数据以便补足数据。当校验通过时，表示已经获取到了所有的刷写文件的数据，可以判定接收到了完整的刷写文件。
显然，通过本实施例可以在目标内存空间中保持到的刷写文件的完整性，提高数据刷写的准确性。
关于上述步骤S401和S405的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
以下通过另一个具体的实施例，对本申请提供的一种ECU数据刷写方法的进一步说明。
请参考图5，图5为本申请实施例所提供的第五种ECU数据刷写方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S501，确定刷写文件信息，根据刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间；
S502，通过通信接口将刷写文件信息对应的刷写文件获取至目标内存空间中；
S503，当目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将目标内存空间中的刷写文件的数据填充至多个刷写命令；
S504，将多个刷写命令发送至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
可见，本实施例中，主要是通过S503和S504对本申请中如何进行ECU刷写进行说明。本实施例中，主要是在对应的ECU通讯协议下将刷写文件的数据写入至ECU的对应位置，所执行的操作主要通过ECU通讯协议决定。也就是说，本具体的刷写还可以根据选择的ECU通讯协议决定，在此不做赘述。
具体的，本实施例首先当目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将目标内存空间中的刷写文件的数据填充至多个刷写命令。然后将多个刷写命令发送至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
据此，本实施例中通过在目标内存空间中的刷写文件实现了ECU刷写操作，而不是通过磁盘中的刷写数据实现。使得磁盘中从开始到结束都不会保存任何刷写文件的数据，从而避免了刷写文件的数据保存在磁盘中出现问题，例如，数据泄漏，数据被盗等问题。提高了刷写文件的安全性。同时，在目标内存空间中保存的刷写文件，还具有内存存储数据的特性，也即是当目标内存空间被释放时，对应的数据也就被清除，不会遗留任何数据，也避免了数据泄漏，提高了刷写文件的数据的安全性。
关于上述步骤S501至S502的具体实施过程可参照前述实施例的内容，在此不再进行赘述。
以下通过另一个实际的实施例，对本申请提供的一种ECU数据刷写方法的进一步说明。
请参考图8，图8为本申请实施例所提供的第六种ECU数据刷写方法的流程图。
本实施例中，将该ECU数据刷写方法应用在具体的诊断设备中，具体由诊断设备中的诊断软件执行。并且，操作车辆的型号为BMW320LI。
在该具体实施过程中，该方法可以包括：
S601，当诊断软件要执行刷写功能时，先确定车型和ECU。
也就是先获取到该车辆的信号，即为BMW320LI，ECU信息就是BMW320LI的发动机系统，调用通信接口查询BMW320LI的发动机系统的刷写文件信息。该刷写文件信息包括但不限于文件名称，文件大小，文件的下载链接。
S602，根据刷写文件的大小在RAM(Random Access Memory随机存取存储器)内存中申请一个内存空间；
其中，空间大小和刷写文件大小匹配。例如，获取到该车辆对应的刷写文件的文件大小为3.2MB，那么则申请3.2MB的内存空间。其中，申请内存空间不同编程语言实现不同，比如C语言可以使用malloc(file_size)。内存空间申请后，设置为由创建的程序诊断软件独占使用，其它程序无法访问。
S603，诊断软件通过刷写文件的下载链接和下载接口来下载刷写文件；
本实施例中可以使用基于FTP(File Transfer Protocol文件传输协议)，HTTP(HyperText Transfer Protocol超文本传输协议)等常用通信接口，建立通讯开始下载刷写文件数据。其中，刷写文件一般是分成多帧数据进行传输的，通过接口每接收到一帧数据时，就将其直接按地址存储到申请的RAM内存空间中。比如内存空间地址从100000起，第一帧数据5个字节55，AA，87，32，44就存放在100000-100004地址，第二帧就需要从100005开始存放。
S604，当所有刷写文件的数据都存储到内存空间后，需要对下载的数据进行检验。
具体的，数据校验是为保证数据的完整性进行的一种验证操作。本实施例中指定的算法对原始数据计算出的一个校验值，接收方用同样的算法计算一次校验值，如果两次计算得到的检验值相同，则说明数据是完整的。常用的校验方法有奇偶校验、CRC(CyclicRedundancy Check循环冗余校验)和校验和。
S605，当数据校验正确后，执行刷写操作。
其中，刷写操作的流程中最关键的是刷写数据传输部分。在刷写数据传输时，诊断软件需要根据刷写的配置参数来进行传输，比如刷写配置参数为将刷写文件中的位置从100-200的数据刷写到ECU的4400-4500位置。先发送命令告诉ECU中要写入的起始地址4400，和刷写的字节个数，比如0x340111300064，1130为十六进制数，十进制就是4400，0064也是十六进制显示，十进制就是100。然后从内存空间中查找刷写文件数据，按地址进行计算，比如内存空间首地址为1000000，那刷写数据位置100-200就需要从地址1000100-1000200取出刷写数据。
刷写操作具体是根据汽车ECU的通讯协议，需要将取出的刷写数据填充到刷写命令中然后发送给ECU。比如发送0x3655AA87324464，其中55AA87324464为实际的刷写文件中数据。其中，不同的协议填充的数据个数是不同的，比如CAN协议每帧填充最多不能超过4095个字节，如果超过就需要将刷写数据分成多个命令进行发送。
S606，当把所有要刷写的数据都发送给ECU后，刷写文件的数据传输完成。
S607，当数据传输过程结束后，对内存空间中保存的刷写文件数据执行释放操作。
具体的诊断软件直接将内存空间进行释放，里面的刷写数据也就没有了。由于内存空间是诊断软件申请的，由诊断软件独占，其它程序也无法访问刷写数据，当诊断软件正常或者异常退出时，操作系统也会将诊断软件申请的内存空间自动进行释放。而且RAM即大家常说的运行内存，简称运存，是一种用来暂时保存数据的元件。当电脑断电时将丢失其存储内容，故主要用于存储短时间使用的程序。
可见，本实施例通过首先确定刷写文件信息，然后根据该刷写文件信息的文件大小申请出对应大小的目标内存空间，然后通过通信接口将对应的刷写文件获取到该目标内存空间中，使得刷写文件数据直接保存在目标内存空间中，而不是将刷写文件写在磁盘中，避免刷写文件数据被从磁盘中窃取，最后再将刷写文件刷写至ECU中，以便实现ECU刷写操作，提高了刷写文件的安全性。
下面对本申请实施例提供的用户权限管理装置进行介绍，下文描述的一种ECU数据刷写装置与上文描述的一种ECU数据刷写方法可相互对应参照。
请参考图6，图6为本申请所提供的一种ECU数据刷写装置的结构示意图，该ECU数据刷写装置可以包括：
内存申请模块100，用于确定刷写文件信息，根据刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间；
内存写入模块200，用于通过通信接口将刷写文件信息对应的刷写文件获取至目标内存空间中；
数据刷写模块300，用于当目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
本申请所提供的ECU数据刷写装置，首先通过确定刷写文件信息，然后根据该刷写文件信息的文件大小申请出对应大小的目标内存空间，然后通过通信接口将对应的刷写文件获取到该目标内存空间中，使得刷写文件数据直接保存在目标内存空间中，而不是将刷写文件写在磁盘中，避免刷写文件数据被从磁盘中窃取，最后再将刷写文件刷写至ECU中，以便实现ECU刷写操作，提高了刷写文件的安全性。
在一些具体的实施例中，该内存申请模块100，包括：
刷写文件信息查询单元，用于根据获取的车型信息和ECU信息从通信接口查询出刷写文件信息；
内存空间申请单元，用于根据刷写文件中的文件大小和对应的编程语言接口在内存中申请对应大小的目标内存空间。
在一些具体的实施例中，还包括：正常内存释放模块，用于当ECU刷写完成时，将目标内存空间的内存进行释放。
在一些具体的实施例中，内存写入模块200，包括：
分帧数据写入单元，用于将通过通信接口接收到的每帧数据从目标内存空间的起始地址开始写入；
数据校验单元，用于当刷写文件的所有数据存储至目标内存空间时，根据接收到的校验码对刷写文件进行校验；
完整数据判定单元，用于当校验通过时，判定目标内存空间接收到完整的刷写文件。
在一些具体的实施例中，数据刷写模块300，包括：
刷写命令填充单元，用于当目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将目标内存空间中的刷写文件的数据填充至多个刷写命令；
刷写命令发送单元，用于将多个刷写命令发送至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
在一些具体的实施例中，还包括：异常内存释放模块，用于当出现异常指令时，将目标内存空间进行释放处理。
在一些具体的实施例中，内存申请模块，包括：
信息获取单元，用于从诊断接口获取到对应的车型信息和ECU信息；
文件信息查询单元，用于根据所述车型信息和所述ECU信息进行查询，得到所述刷写文件信息。
下面对本申请实施例提供的计算机设备进行介绍，下文描述的计算机设备与上文描述的ECU数据刷写方法可相互对应参照。
请参考图7，图7为本申请所提供的一种计算机设备的结构示意图，该一种计算机设备可以包括：
存储器11，用于存储计算机程序；
处理器12，用于执行上述存储器11存储的计算机程序时可实现如下步骤：
确定刷写文件信息，根据刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间；通过通信接口将刷写文件信息对应的刷写文件获取至目标内存空间中；当目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：当ECU刷写完成时，将目标内存空间的内存进行释放。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：根据获取的车型信息和ECU信息从通信接口查询出刷写文件信息；根据刷写文件中的文件大小和对应的编程语言接口在内存中申请对应大小的目标内存空间。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：将通过通信接口接收到的每帧数据从目标内存空间的起始地址开始写入；当刷写文件的所有数据存储至目标内存空间时，根据接收到的校验码对刷写文件进行校验；当校验通过时，判定目标内存空间接收到完整的刷写文件。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：当目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将目标内存空间中的刷写文件的数据填充至多个刷写命令；将多个刷写命令发送至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：当出现异常指令时，将目标内存空间进行释放处理。
本实施例中，处理器12执行存储器11中保存的计算机程序时，还可以实现以下步骤：从诊断接口获取到对应的车型信息和ECU信息；根据所述车型信息和所述ECU信息进行查询，得到所述刷写文件信息。
进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：
确定刷写文件信息，根据刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间；通过通信接口将刷写文件信息对应的刷写文件获取至目标内存空间中；当目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：当ECU刷写完成时，将目标内存空间的内存进行释放。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：根据获取的车型信息和ECU信息从通信接口查询出刷写文件信息；根据刷写文件中的文件大小和对应的编程语言接口在内存中申请对应大小的目标内存空间。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：将通过通信接口接收到的每帧数据从目标内存空间的起始地址开始写入；当刷写文件的所有数据存储至目标内存空间时，根据接收到的校验码对刷写文件进行校验；当校验通过时，判定目标内存空间接收到完整的刷写文件。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：当目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将目标内存空间中的刷写文件的数据填充至多个刷写命令；将多个刷写命令发送至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：当出现异常指令时，将目标内存空间进行释放处理。
在一些具体的实施例中，计算机可读存储介质中保存的计算机程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：从诊断接口获取到对应的车型信息和ECU信息；根据所述车型信息和所述ECU信息进行查询，得到所述刷写文件信息。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本申请提供的计算机可读存储介质的具体介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的一种ECU数据刷写方法、ECU数据刷写装置、计算机设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种ECU数据刷写方法，其特征在于，包括：
确定刷写文件信息，根据所述刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间；
通过通信接口将所述刷写文件信息对应的刷写文件获取至所述目标内存空间中；
当所述目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据电子控制单元ECU通讯协议将所述目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
2.根据权利要求1所述的ECU数据刷写方法，其特征在于，还包括：
当所述ECU刷写完成时，将所述目标内存空间的内存进行释放。
3.根据权利要求1所述的ECU数据刷写方法，其特征在于，确定刷写文件信息，根据所述刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间，包括：
根据获取的车型信息和ECU信息从通信接口查询出所述刷写文件信息；
根据所述刷写文件中的文件大小和对应的编程语言接口在内存中申请对应大小的目标内存空间。
4.根据权利要求1所述的ECU数据刷写方法，其特征在于，通过通信接口将所述刷写文件信息对应的刷写文件获取至所述目标内存空间中，包括：
将通过所述通信接口接收到的每帧数据从所述目标内存空间的起始地址开始写入；
当所述刷写文件的所有数据存储至所述目标内存空间时，根据接收到的校验码对所述刷写文件进行校验；
当校验通过时，判定所述目标内存空间接收到完整的刷写文件。
5.根据权利要求1所述的ECU数据刷写方法，其特征在于，当所述目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将所述目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写，包括：
当所述目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据所述ECU通讯协议将所述目标内存空间中的刷写文件的数据填充至多个刷写命令；
将所述多个刷写命令发送至所述ECU中，以便完成ECU数据刷写。
6.根据权利要求1所述的ECU数据刷写方法，其特征在于，还包括：
当出现异常指令时，将所述目标内存空间进行释放处理。
7.根据权利要求1所述的ECU数据刷写方法，其特征在于，确定刷写文件信息，包括：
从诊断接口获取到对应的车型信息和ECU信息；
根据所述车型信息和所述ECU信息进行查询，得到所述刷写文件信息。
8.一种ECU数据刷写装置，其特征在于，包括：
内存申请模块，用于确定刷写文件信息，根据所述刷写文件信息的文件大小申请对应大小的目标内存空间；
内存写入模块，用于通过通信接口将所述刷写文件信息对应的刷写文件获取至所述目标内存空间中；
数据刷写模块，用于当所述目标内存空间中接收到完整的刷写文件时，根据ECU通讯协议将所述目标内存空间中的刷写文件刷写至ECU中，以便完成ECU数据刷写。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的ECU数据刷写方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的ECU数据刷写方法的步骤。
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