CN117168838A - 车辆信号处理方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆信号处理方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：根据预设的配置文件，从多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号；配置文件用于描述车辆信号被采集时的配置信息；分别确定每种类型的车辆信号的有效性占比；有效性占比用于表征每种类型的车辆信号中，具有信号价值的车辆信号的占比；针对任一种类型对应的车辆信号，若有效性占比低于预设占比值，则生成车辆信号的修正措施；执行修正措施后获取车辆信号；若修正后获取的车辆信号的有效性占比低于预设占比值，则从配置文件中删除车辆信号的配置信息。采用上述方法可以使终端设备无需消耗大量的带宽资源获取无效的车辆信号。

Description

车辆信号处理方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆信号处理方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着自动化控制技术的发展，车辆的性能得到快速提升。然而，在发展的同时，车辆控制系统(例如，无人驾驶控制系统)也变得尤为复杂，容易出现故障。因此，需要进行故障分析。

目前，每种车型的车辆投入市场后，车联网平台(Telematics Service Provider，TSP)可以根据预设的配置文件，从多个车辆中获取每种类型的车辆信号。而后，确定有效的车辆信号，以基于有效的车辆信号分析车辆可能存在的问题。

然而，因无效的车辆信号通常不具有分析的价值。因此，车联网平台在基于配置文件获取车辆信号时，无效的车辆信号也会占用网络带宽和流量，导致车联网平台需要消耗大量的带宽成本。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆信号处理方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决车联网平台将消耗大量的带宽成本获取无效的车辆信号的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆信号处理方法，该方法包括：

根据预设的配置文件，从多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号；配置文件用于描述车辆信号被采集时的配置信息；

分别确定每种类型的车辆信号的有效性占比；有效性占比用于表征每种类型的车辆信号中，具有信号价值的车辆信号的占比；

针对任一种类型对应的车辆信号，若有效性占比低于预设占比值，则生成车辆信号的修正措施；

执行修正措施后获取车辆信号；

若修正后获取的车辆信号的有效性占比低于预设占比值，则从配置文件中删除车辆信号的配置信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆信号处理装置，该装置包括：

第一车辆信号获取模块，用于根据预设的配置文件，从多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号；配置文件用于描述车辆信号被采集时的配置信息；

有效性占比确定模块，用于分别确定每种类型的车辆信号的有效性占比；有效性占比用于表征每种类型的车辆信号中，具有信号价值的车辆信号的占比；

修正措施生成模块，用于针对任一种类型对应的车辆信号，若有效性占比低于预设占比值，则生成车辆信号的修正措施；

第二车辆信号获取模块，用于执行修正措施后获取车辆信号；

第一删除模块，用于若修正后获取的车辆信号的有效性占比低于预设占比值，则从配置文件中删除车辆信号的配置信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：终端设备可以先根据记录有车辆信号被采集时的配置信息的配置文件，从多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号。而后，可以分别确定每种类型的车辆信号的有效性占比。因有效性占比用于表征每种类型的车辆信号中，具有信号价值的车辆信号的占比。因此，在任一种类型的车辆信号的有效性占比低于预设占比值时，可以生成该类型的车辆信号的修正措施，以对该类型的车辆信号进行修正，使其尽可能的转为有效的车辆信号，提高车辆信号的分析价值。而后，执行修正措施，并再次获取车辆信号。在修正后获取的车辆信号的有效性占比依然低于预设占比值时，可以认为该车辆信号没有相应有效的修正措施。因此，在后续基于配置文件获取每种类型的车辆信号时，可以从配置文件中将该类型对应的车辆信号的配置信息删除。进而，在后续获取车辆信号时，无需获取无效的车辆信号，以释放该类型的车辆信号被获取时需消耗的带宽和流量资源，降低宽带成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中车联网平台获取车辆信号的采集示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种车辆信号处理方法的实现流程图；

图3是本申请一实施例提供的一种车辆信号处理方法中生成修正措施的一种实现方式示意图；

图4是本申请另一实施例提供的一种车辆信号处理方法的实现流程图；

图5是本申请一实施例提供的一种车辆信号处理装置的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

随着自动化控制技术的发展，车辆的性能得到快速提升。然而，在发展的同时，车辆控制系统(例如，无人驾驶控制系统)也变得尤为复杂，容易出现故障。例如，发动机故障，或制动系统故障。其中，该故障容易带来行车安全隐患。因此，需要进行故障分析。

目前，每种车型的车辆投入市场后，车联网平台(Telematics Service Provider，TSP)需根据预设的配置文件，从多个车辆中获取每种类型的车辆信号。而后，分别从每种类型的车辆信号中确定有效的车辆信号，以基于有效的车辆信号分析车辆可能存在的故障。

具体的，参照图1，图1是现有技术中车联网平台获取车辆信号的采集示意图。其中，TSP为车联网平台，用于存储车联网基础数据、车辆信号对应的数据以及远控功能业务数据。TBOX为车辆通讯设备，用于车辆内的各个硬件设备和车联网平台之间的通讯，实现车辆信号的上传。GW为车载网关，用于实现车辆内各个硬件设备(例如，各个域控制器)的接入，且负责整车域控制器的报文转发、安全、网络管理以及升级等功能。也即，可以认为车辆内各个硬件设备之间的通信都要经过车载网关。因此，车载网关还可以设置有日志写入程序，以记录各个车辆信号生成和传输的日志信息。进而，可以使工作人员基于日志信息溯源车辆发生故障时的车况，便于进行故障分析。

其中，各个硬件设备包括但不限于TBOX、车身电子域控制器、中央控制器、人机交互终端以及自动泊车终端等硬件设备，对此不作限定。

基于图1可知，在车联网平台需要采集车辆内多种类型的车辆信号时，可以发送车辆信号获取请求至TBOX。而后，TBOX在检测到车辆信号获取请求时，根据预设的配置文件和车载网关，从各个硬件设备中获取每种类型的车辆信号的信号值。而后，根据预设的配置文件分别对信号值进行封装，并发送至车联网平台。最后，车联网平台可以根据预设的配置文件解析车辆信号，得到对应的信号值，以进行分析。

其中，配置文件可以用于描述每种类型的车辆信号被采集时的配置信息。车联网平台的信号总库中可以预先存储有每种版本的配置文件。进而，车联网平台可以使用与TBOX内设置的相同版本号的配置文件，实现对每种类型的车辆信号的解析和分析。

然而，因无效的车辆信号通常不具有分析的价值，使得车联网平台在基于配置文件获取车辆信号时，无效的车辆信号也会占用网络带宽和流量，导致车联网平台需消耗大量的带宽成本获取无效的车辆信号。

基于此，为了降低带宽成本，本申请实施例提供了一种车辆信号处理方法，该方法可以应用于终端设备上。示例性的，上述终端设备可以为服务器或车联网终端，用于支撑车联网平台运行对应的车联网服务功能。本申请实施例中，对终端设备的具体类型不作任何限制。

请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的一种车辆信号处理方法的实现流程图，该方法包括如下步骤：

S201、根据预设的配置文件，从多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号；配置文件用于描述车辆信号被采集时的配置信息。

在一实施例中，上述车辆信号的类型包括但不限于发动机状态、后背门状态、驾驶员侧门状态，左后门状态、乘客车门状态以及左后门状态等类型，对此不作限定。

在一实施例中，上述已对配置文件进行解释，对此不再进行说明。需要说明的是，上述配置信息包括但不限于配置文件的版本号、车辆的车型、车辆信号的帧标识、起始位以及终止位等多种信息。

其中，不同的车型中，相同类型的车辆信号的配置信息可以相同，也可以不同，对此不作限定。

在一具体实施例中，上述配置文件可以为工作人员预先根据各业务部门对每种车型的车辆信号的需求，以及车型信号的通信矩阵制作而成。其中，通信矩阵为汽车电子电气架构以及总线设计中不可或缺的设计资料。该通信矩阵中不仅描述了车辆信号的上述配置信息，还描述了车辆信号的其他配置信息。

具体的，通信矩阵描述了车辆信号的报文信息、信号值信息以及收发关系信息。例如，对于报文信息，描述了报文的标识符、报文所属车型(某一报文对应的车辆信号属于特定车型)、报文类型(例如，诊断或管理等类型)或发送周期等信息。

对于信号值信息，描述了信号值表(记录有信号值的取值范围)、信号值的单位(例如，电压V，电流A以及功率kW等)、信号值的占位(信号值所占字节在报文中的起始位以及终止位)以及信号长度等信息。

需要特别说明的是，对于信号值表，在不同的取值范围中，信号值表征不同的物理含义。例如，在硬件设备处于故障时，也会生成故障对应的信号值。然而，若解析到的信号值为“-”，或不属于信号值表中的任一取值范围时，可以认为该信号值为无效值。此时，该信号值对应的车辆信号即为无效的车辆信号。即，该车辆信号为无价值的信号。

对于收发关系信息，描述了车辆信号的生成者和接收者。

基于此，工作人员可以根据上述车型信号的通信矩阵生成每种车型对应的配置文件，以描述该车型中每个车辆信号被采集时的配置信息。

需要说明的是，为了能够详细的分析每种车型的车辆获取车辆信号时可能存在的问题，本申请实施例中，可以从相同车型的多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号进行分析。其中，车辆的数量可以根据实际情况进行设置，例如，可以为已售卖车辆数量的90％。

S202、分别确定每种类型的车辆信号的有效性占比；有效性占比用于表征每种类型的车辆信号中，具有信号价值的车辆信号的占比。

在一实施例中，根据上述S201中对信号值的解释可知，可以基于信号值确定车辆信号是否有效，进而确定车辆信号的有效性占比。

具体的，针对任一种类型对应的每个车辆信号，终端设备可以先解析车辆信号，得到车辆信号中的信号值。而后，在信号值处于任一种预设信号阈值范围时，可以确定信号值对应的车辆信号为有效信号。否则，在信号值未处于任一种预设信号阈值范围时，可以确定信号值对应的车辆信号为无效信号。之后，可以统计类型对应的车辆信号中为有效信号的有效数量，并将有效数量与类型对应的车辆信号的总数量的比值，确定为有效性占比。

在一实施例中，终端设备可以根据预设的通信协议对车辆信号进行解析，得到车辆信号中记载的多个信息。而后，根据车辆信号对应的配置信息中记载的起始位以及终止位，从多个信息中确定对应的目标信息，并将该目标信息确定为信号值。本实施例中，对解析车辆信号的方式不作详细说明。

在一实施例中，不同的预设信号阈值范围所表征的物理意义各不相同，对此不作限定。

示例性的，以发动机状态对应的车辆信号为例，在预设信号阈值范围为0时，可以认为发动机处于停止工作状态；在预设信号阈值范围为1时，可以认为发动机处于启动中状态；在预设信号阈值范围为2时，可以认为发动机处于工作状态；在预设信号阈值范围为3时，可以认为发动机处于熄火状态；在预设信号阈值范围为4时，可以认为发动机处于待机状态；在预设信号阈值范围为5时，可以认为发动机处于启动成功状态；在预设信号阈值范围为6或7时，可以认为发动机处于故障状态；在预设信号阈值范围为8时，可以认为发动机处于停止工作状态；以及，在预设信号阈值范围为9时，可以认为发动机处于怠速状态。

基于上述示例可知，预设信号阈值范围可以仅为一个具体的信号值，也可以为涵盖多个信号值的阈值范围，对此不作限定。

基于上述示例说明，在车辆信号的类型为发动机状态类型时，若车辆信号中的信号值属于上述任一种预设信号阈值范围，则可以认为车辆信号属于有效信号。此时，车辆状态类型中对应的有效信号的有效数量+1。否则，在车辆信号中的信号值未属于上述任一种预设信号阈值范围或信号值为“-”时，可以认为该车辆信号为无效信号。即，该车辆信号不会产生对应的数据价值，不具有分析意义。

其中，在得到有效数量后，可以直接将有效数量与该类型对应的车辆信号的总数量的比值，确定为有效性占比。

S203、针对任一种类型对应的车辆信号，若有效性占比低于预设占比值，则生成车辆信号的修正措施。

在一实施例中，不同类型对应的预设占比值可以相同或不同，对此不作限定。示例性的，上述预设占比值可以均为50％。

需要说明的是，在有效性占比阈值低于预设占比值时，可以认为该类型的车辆信号大部分为无价值的信号。因此，可以将该类型对应的占比阈值、类型以及车型等信息进行告警展示，以提醒工作人员进行处理。

在另一实施例中，在有效性占比阈值低于预设占比值时，还可以生成该车辆信号的修正措施，以提高车辆信号的信号价值。

具体的，终端设备可以根据如图3所示的S301-S304生成修正措施。详述如下：

S301、判断车辆信号的配置信息与车辆信号的标准配置信息是否一致。

S302、若配置信息与标准配置信息不一致，则将基于标准配置信息更新配置文件中的配置信息的措施确定为修正措施。

其中，配置信息至少包括车辆信号的信号帧标识、起始位以及终止位。

在一实施例中，上述标准配置信息可以认为上述S201中说明的通信矩阵中的配置信息，对此不再进行说明。

需要说明的是，在实际应用中，TBOX中的配置文件由车联网平台下发。然而，车联网平台中的配置文件由工作人员根据通信矩阵中描述的标准配置信息进行制作。因此，车联网平台中配置文件记录的各个车辆信号的配置信息，应当与通信矩阵中车辆信号的标准配置信息一致。即，信号帧标识、起始位以及终止位应当均一致。若任一配置信息与标准配置信息不一致，则可以认为在配置过程中，工作人员出现配置错误的问题。进而，导致采集的车辆信号为无效信号。

基于上述说明可知，因车辆信号为无效信号的原因在于配置信息与标准配置信息不一致。因此，终端设备可以根据标准配置信息更新配置文件中的配置信息。即，将更新配置文件中的配置信息的措施确定为修正措施。之后，终端设备可以根据修正措施获取车辆信号(即，根据更新后的配置文件从多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号)，并重新确定车辆信号的有效性占比阈值是否低于预设占比值。

S303、若配置信息与标准配置信息一致，则控制上传车辆信号的车辆排查目标设备是否存在故障。

其中，目标设备包括生成车辆信号的设备。

在一实施例中，在配置信息与标准配置信息一致时，可以认为车辆信号为无效信号的原因在其他方面。例如，生成车辆信号的硬件设备(目标设备)本身存在未预先记录的故障，导致生成的车辆信号为无效信号。或者，硬件设备与车载网关之间的通信存在问题(通信总线存在故障)，导致车载网关获取的车辆信号中的信号值为无效值。

基于此，终端设备可以控制车辆排查生成车辆信号的目标设备以及目标设备与车载网关之间的通信总线是否存在故障。其中，车辆排查的方式可以为对驾驶员或工作人员进行预警的方式，以提醒驾驶员或工作人员排查故障。或者，可以为根据车辆异常状态诊断维修系统(On-Board Diagnostics，OBD)排查目标设备是否存在故障，并在存在故障时进行维修，对此不作限定。

S304、若目标设备存在故障，则将控制车辆修复目标设备中的故障的措施确定为修正措施。

在一实施例中，控制车辆修复目标设备中的故障，可以为终端设备下发故障修复指令至车辆，以指示车辆修复目标设备中的故障。之后，可以再次根据配置文件从已修复故障的目标设备中获取车辆信号，并确定该车辆信号的有效性占比。

需要特别说明的是，若配置信息与标准配置信息一致，且目标设备未存在故障，则表明车辆信号的有效性占比低于预设占比值原因并非在于配置信息以及目标设备，而是车辆本身在制造过程可能存在问题。因此，在实际使用过程中，可以认为该类型的车辆信号均为无价值的信号，不存在分析的意义。基于此，为了能够降低带宽成本，终端设备可以从配置文件中删除该类型的车辆信号的配置信息。

S204、执行修正措施后获取车辆信号。

在一实施例中，执行修正措施后获取车辆信号，即为上述说明的：对配置文件进行更新，并根据更新后的配置文件获取车辆信号，或者，控制车辆对目标设备进行排查和修复，并根据配置文件从已修复故障的目标设备中获取车辆信号，对此不再详细说明。

需要说明的是，执行修正措施后获取车辆信号，可以使无效的车辆信号尽可能的转为有效的车辆信号，提高车辆信号的分析价值。

S205、若修正后获取的车辆信号的有效性占比低于预设占比值，则从配置文件中删除车辆信号的配置信息。

在一实施例中，在根据修正措施获取车辆信号后，终端设备可以再次计算该类型的车辆信号的有效性占比。并且，在确定修正后的有效性占比依然低于预设占比值时，可以认为车辆本身在制造时可能存在问题。因此，可以认为该类型的车辆信号均为无价值的信号，不存在分析的意义。

基于此，可以确定该类型的车辆信号没有被终端设备获取和分析的价值。进而，为了能够降低带宽成本，可以从配置文件中删除该类型的车辆信号的配置信息。

需要说明的是，因TBOX文件中的配置文件为车联网平台发送，因此，TBOX文件中的配置文件也将不存在上述类型的车辆信号的配置信息。

需要补充的是，在有效性占比大于或等于预设占比值时，可以认为该类型的车辆信号均为有价值的信号。因此，可以保留该类型的车辆信号的配置信息。

在本实施例中，终端设备可以先根据记录有车辆信号被采集时的配置信息的配置文件，从多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号。而后，可以分别确定每种类型的车辆信号的有效性占比。因有效性占比用于表征每种类型的车辆信号中，具有信号价值的车辆信号的占比。因此，在任一种类型的车辆信号的有效性占比低于预设占比值时，可以生成该类型的车辆信号的修正措施，以对该类型的车辆信号进行修正，使其尽可能的转为有效的车辆信号，提高车辆信号的分析价值。而后，执行修正措施，并再次获取车辆信号。在修正后获取的车辆信号的有效性占比依然低于预设占比值时，可以认为该车辆信号没有相应有效的修正措施。因此，在后续基于配置文件获取每种类型的车辆信号时，可以从配置文件中将该类型对应的车辆信号的配置信息删除。进而，在后续获取车辆信号时，无需获取无效的车辆信号，以释放该类型的车辆信号被获取时需消耗的带宽和流量资源，降低宽带成本。

在另一实施例中，若修正措施为控制车辆修复目标设备中的故障的措施，则在根据修正措施获取车辆信号之前，终端设备还可以先发送修复确认请求至车辆，以请求车辆上传故障的修复结果。而后，在接收到车辆上传的修复结果为故障已修复时，根据修正措施获取车辆信号。否则，在接收到车辆上传的修复结果为故障未修复时，终端设备可以无需执行根据修正措施获取车辆信号的步骤，并从配置文件中删除车辆信号的配置信息。

可以理解的是，对硬件设备的故障进行修复通常需要一定的时长。在该时长内，若根据预设的配置文件，从多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号，则终端设备将依然获取到无效的车辆信号，消耗大量的带宽成本。

基于此，在目标设备故障修复期间，为了降低获取无效车辆信号时所需消耗的带宽成本，终端设备可以在车辆上传的修复结果为故障未修复时，先从配置文件中删除无效的车辆信号的配置信息。而后，在接收到车辆上传的故障已修复的修复结果时，将删除的车辆信号的配置信息再次写入至配置文件中。

参照图4，图4是本申请另一实施例提供的一种车辆信号处理方法的实现流程图。终端设备可以支持车联网平台运行对应的车联网服务功能，以对车辆信号进行分析和处理。

具体的，终端设备可以先根据预设的配置文件，从多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号。而后，分别确定每种类型的车辆信号的有效性占比并进行可视化展示。之后，在任一种类型对应的有效性占比低于预设占比值时，可以进行告警展示，并判断车辆信号的配置信息(信号帧标识、起始位以及终止位)与车辆信号的标准配置信息(信号帧标识、起始位以及终止位)是否一致。

若配置信息与标准配置信息不一致，则终端设备可以将基于标准配置信息更新配置文件中的配置信息的措施确定为修正措施。即，根据标准配置文件中的信号帧标识、起始位以及终止位更新配置文件。最后，再次根据更新后的配置文件获取对应类型的车辆信号，以确定该类型的车辆信号的有效性占比是否低于预设占比值。最后，在有效性占比大于或等于预设占比值时，保留该配置信息。

否则，在有效性占比依然低于预设占比值时，可以认为车辆信号为无效信号的原因不在于配置信息。此时，终端设备可以控制对应的车辆排查生成车辆信号的目标设备是否存在故障。而后，在目标设备未存在故障时，可以认为车辆信号为无效的原因也并非在于目标设备，而是车辆本身在制造过程可能存在问题。因此，可以认为该类型的车辆信号均为无价值的信号，不存在分析的意义。基于此，为了能够降低带宽成本，终端设备可以从配置文件中删除该类型的车辆信号的配置信息。

以及，在目标设备存在故障时，可以认为车辆信号为无效的原因可能在于目标设备。基于此，终端设备可以将控制车辆修复目标设备中的故障的措施确定为修正措施，以控制车辆修复故障。之后，发送修复确认请求至车辆，以请求车辆上传故障的修复结果。在接收到车辆上传的修复结果为故障未修复时，终端设备可以先从配置文件中删除车辆信号的配置信息。否则，在接收到车辆上传的修复结果为故障已修复时，可以再次根据更新后的配置文件获取对应类型的车辆信号，并确定该类型的有效性占比是否低于占比阈值。最后，在有效性占比依然低于预设占比值时，可以认为车辆信号为无效的原因不在于目标设备。此时，终端设备可以从配置文件中删除该类型的车辆信号的配置信息。否则，在有效性占比大于或等于预设占比值时，保留该配置信息。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种车辆信号处理装置的结构示意图。本实施例中车辆信号处理装置包括的各模块用于执行图2至图4对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图2至图4以及图2至图4所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图5，车辆信号处理装置500可以包括：第一车辆信号获取模块510、有效性占比确定模块520、修正措施生成模块530、第二车辆信号获取模块540以及第一删除模块550，其中：

第一车辆信号获取模块510，用于根据预设的配置文件，从多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号；配置文件用于描述车辆信号被采集时的配置信息。

有效性占比确定模块520，用于分别确定每种类型的车辆信号的有效性占比；有效性占比用于表征每种类型的车辆信号中，具有信号价值的车辆信号的占比。

修正措施生成模块530，用于针对任一种类型对应的车辆信号，若有效性占比低于预设占比值，则生成车辆信号的修正措施。

第二车辆信号获取模块540，用于执行修正措施后获取车辆信号。

第一删除模块550，用于若修正后获取的车辆信号的有效性占比低于预设占比值，则从配置文件中删除车辆信号的配置信息。

在一实施例中，有效性占比确定模块520还用于：

针对任一种类型对应的每个车辆信号，解析车辆信号，得到车辆信号中的信号值；若信号值处于任一种预设信号阈值范围，则确定信号值对应的车辆信号为有效信号；统计类型的车辆信号中为有效信号的有效数量；将有效数量与类型对应的车辆信号的总数量的比值，确定为有效性占比。

在一实施例中，修正措施生成模块530还用于：

判断车辆信号的配置信息与车辆信号的标准配置信息是否一致；配置信息包括车辆信号的信号帧标识、起始位以及终止位；若配置信息与标准配置信息不一致，则将基于标准配置信息更新配置文件中的配置信息的措施确定为修正措施。

在一实施例中，修正措施生成模块530还用于：

若配置信息与标准配置信息一致，则控制上传车辆信号的车辆排查目标设备是否存在故障；目标设备包括生成车辆信号的设备；若目标设备存在故障，则将控制车辆修复目标设备中的故障的措施确定为修正措施。

在一实施例中，车辆信号处理装置500还包括：

发送模块，用于发送修复确认请求至车辆；修复确认请求用于请求车辆上传故障的修复结果。

接收模块，用于接收车辆上传的修复结果。

第二删除模块，用于若修复结果为故障未修复，则从配置文件中删除车辆信号的配置信息。

在一实施例中，车辆信号处理装置500还包括：

第三删除模块，用于若目标设备未存在故障，则从配置文件中删除车辆信号的配置信息。

在一实施例中，第一车辆信号获取模块510还用于：

从相同车型的多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号。

当理解的是，图5示出的车辆信号处理装置的结构示意图中，各模块用于执行图2至图4对应的实施例中的各步骤，而对于图2至图4对应的实施例中的各步骤已在上述实施例中进行详细解释，具体请参阅图2至图4以及图2至图4所对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

图6是本申请一实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备600包括：处理器610、存储器620以及存储在存储器620中并可在处理器610运行的计算机程序630，例如车辆信号处理方法的程序。处理器610执行计算机程序630时实现上述各个车辆信号处理方法各实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S104。或者，处理器610执行计算机程序630时实现上述图5对应的实施例中各模块的功能，例如，图5所示的模块510至550的功能，具体请参阅图5对应的实施例中的相关描述。

示例性的，计算机程序630可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器620中，并由处理器610执行，以实现本申请实施例提供的车辆信号处理方法。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序630在终端设备600中的执行过程。例如，计算机程序630可以实现本申请实施例提供的车辆信号处理方法。

终端设备600可包括，但不仅限于，处理器610、存储器620。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备600的示例，并不构成对终端设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器610可以是中央处理单元，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件设备组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器620可以是终端设备600的内部存储单元，例如终端设备600的硬盘或内存。存储器620也可以是终端设备600的外部存储设备，例如终端设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡，闪存卡等。进一步地，存储器620还可以既包括终端设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行上述各个实施例中的车辆信号处理方法。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述各个实施例中的车辆信号处理方法。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设的配置文件，从多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号；所述配置文件用于描述所述车辆信号被采集时的配置信息；

分别确定每种所述类型的车辆信号的有效性占比；所述有效性占比用于表征每种所述类型的车辆信号中，具有信号价值的车辆信号的占比；

针对任一种所述类型对应的车辆信号，若所述有效性占比低于预设占比值，则生成所述车辆信号的修正措施；

执行所述修正措施后获取所述车辆信号；

若修正后获取的所述车辆信号的有效性占比低于所述预设占比值，则从所述配置文件中删除所述车辆信号的配置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定每种所述类型的车辆信号的有效性占比，包括：

针对任一种类型对应的每个所述车辆信号，解析所述车辆信号，得到所述车辆信号中的信号值；

若所述信号值处于任一种预设信号阈值范围，则确定所述信号值对应的车辆信号为有效信号；

统计所述类型的车辆信号中为所述有效信号的有效数量；

将所述有效数量与所述类型对应的所述车辆信号的总数量的比值，确定为所述有效性占比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述有效性占比低于预设占比值，则生成所述车辆信号的修正措施，包括：

判断所述车辆信号的配置信息与所述车辆信号的标准配置信息是否一致；所述配置信息包括所述车辆信号的信号帧标识、起始位以及终止位；

若所述配置信息与所述标准配置信息不一致，则将基于所述标准配置信息更新所述配置文件中的配置信息的措施确定为所述修正措施。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述判断所述车辆信号的配置信息与所述车辆信号的标准配置信息是否一致之后，还包括：

若所述配置信息与所述标准配置信息一致，则控制上传所述车辆信号的车辆排查目标设备是否存在故障；所述目标设备包括生成所述车辆信号的设备；

若所述目标设备存在故障，则将控制所述车辆修复所述目标设备中的故障的措施确定为所述修正措施。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

发送修复确认请求至所述车辆；所述修复确认请求用于请求所述车辆上传所述故障的修复结果；

接收所述车辆上传的所述修复结果；

若所述修复结果为所述故障未修复，则从所述配置文件中删除所述车辆信号的配置信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述，还包括：

若所述目标设备未存在故障，则从所述配置文件中删除所述车辆信号的配置信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预设的配置文件，从多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号，包括：

从相同车型的所述多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号。

8.一种车辆信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一车辆信号获取模块，用于根据预设的配置文件，从多个车辆中分别获取多种类型的车辆信号；所述配置文件用于描述所述车辆信号被采集时的配置信息；

有效性占比确定模块，用于分别确定每种所述类型的车辆信号的有效性占比；所述有效性占比用于表征每种所述类型的车辆信号中，具有信号价值的车辆信号的占比；

修正措施生成模块，用于针对任一种所述类型对应的车辆信号，若所述有效性占比低于预设占比值，则生成所述车辆信号的修正措施；

第二车辆信号获取模块，用于执行所述修正措施后获取所述车辆信号；

第一删除模块，用于若修正后获取的所述车辆信号的有效性占比低于所述预设占比值，则从所述配置文件中删除所述车辆信号的配置信息。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。