CN115946673A - 一种汽车制动的故障诊断方法、系统、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种汽车制动的故障诊断方法、系统、设备和介质。所述方法包括：获取制动踏板的图像信息，对所述图像信息进行识别，得到当前用户的制动行为信息；检测是否存在对各个车轮的制动控制信号，若否，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为；若判断出所述当前用户发出制动行为，检测是否存在制动踏板的传感信号，若是，诊断制动踏板的控制单元出现故障，若否，诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。采用本方法能够提高现有技术中故障诊断结果的精确度。
Description
技术领域
本申请涉及汽车故障诊断技术领域，特别是涉及一种汽车制动的故障诊断方法、系统、设备和介质。
背景技术
汽车制动包括行车制动和驻车制动，其中，行车制动是指在车辆行驶过程中，按照驾驶员的要求强制车辆减速甚至停止行驶；驻车制动是指控制已停止行驶的车辆在道路上稳定驻车，防止车辆出现滑动。因此，车辆的制动效果直接影响驾驶员以及行人的生命安全。
为了提高安全性，需要不定期对汽车的制动系统进行检测，确定制动系统是否存在故障，以便驾驶员及时做出维修车辆等应对措施。一般的，通过监测是否产生制动信号的方式来确定是否出现制动故障。然而，这种方式由于故障诊断结果不够精确，导致维修车辆制动系统的效率降低。
因此，现有的制动故障诊断技术中还存在故障诊断结果的精确度较低的问题。
发明内容
基于此，提供一种汽车制动的故障诊断方法、系统、设备和介质，以提高现有技术中故障诊断结果的精确度。
第一方面，提供一种汽车制动的故障诊断方法，所述方法包括：
获取制动踏板的图像信息，对所述图像信息进行识别，得到当前用户的制动行为信息；
检测是否存在对各个车轮的制动控制信号，若否，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为；
若判断出所述当前用户发出制动行为时，检测是否存在制动踏板的传感信号，若是，诊断制动踏板的控制单元出现故障，若否，诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。
结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，在所述检测是否存在对各个车轮的制动控制信号的步骤之前，还包括：
获取所述图像信息的存储时刻和存储地址，其中，所述存储时刻是在采集所述图像信息时添加的，所述存储地址至少还承载了在所述存储时刻采集的传感信号、驻车信号和制动控制信号中的一项；
获取预设的时长阈值，根据所述图像信息的存储时刻与当前时刻得到存储时长，判断所述存储时长是否小于所述时长阈值；
若否，更换所述存储地址，以获取更换后的存储地址所承载的图像信息，并将更换前的存储时刻和存储地址所指示的图像信息发送至云端；
若是，进入所述存储地址，并执行检测是否存在对各个车轮的制动控制信号的步骤。
结合第一方面或第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第二种可实施方式中，在根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为的步骤之前，还包括：
检测是否存在驻车信号；
在检测到所述驻车信号的情况下，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为，若判断出所述当前用户发出制动行为时，执行检测是否存在制动踏板的传感信号的步骤，若判断出所述当前用户未发出制动行为时，诊断所述制动行为信息错误，并将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号以及第一诊断结果进行存储，其中，所述第一诊断结果为诊断所述制动行为信息错误；
在未检测到所述驻车信号的情况下，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为，若是，执行检测是否存在对所述制动踏板的传感信号的步骤，若否，将所述图像信息和所述制动行为信息进行存储。
结合第一方面的第二种可实施方式，在第一方面的第三种可实施方式中，在诊断所述制动踏板的控制单元出现故障之后，还包括：
在检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号、所述传感信号以及第二诊断结果进行存储，其中，所述第二诊断结果为诊断所述制动踏板的控制单元出现故障。
结合第一方面的第三种可实施方式，在第一方面的第四种可实施方式中，在诊断所述制动踏板的控制单元出现故障的步骤之后，还包括：
在未检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述传感信号以及所述第二诊断结果进行存储。
结合第一方面的第二种可实施方式，在第一方面的第五种可实施方式中，在诊断与所述制动踏板电性连接的传感器出现故障的步骤之后，还包括：
在检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号以及第三诊断结果进行存储，其中，所述第三诊断结果为诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。
结合第一方面，在第一方面的第六种可实施方式中，在诊断与所述制动踏板电性连接的传感器出现故障的步骤之后，还包括：
在未检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息以及所述第三诊断结果进行存储。
第二方面，提供一种汽车制动的故障诊断系统，所述系统包括车载信息娱乐系统和朝向制动踏板的摄像机，其中，
所述车载信息娱乐系统分别与所述摄像机、制动踏板的控制单元以及传感器电性连接，所述制动踏板的控制单元分别与车轮制动单元以及所述传感器电性连接，所述传感器与所述制动踏板连接；
所述车载信息娱乐系统用于通过所述摄像机获取所述制动踏板的图像信息，对所述图像信息进行识别，得到当前用户的制动行为信息；
所述车载信息娱乐系统还用于通过所述制动踏板的控制单元检测是否存在对各个车轮的制动控制信号，若否，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为；
若判断出所述当前用户发出制动行为时，所述车载信息娱乐系统还用于通过所述传感器检测是否存在制动踏板的传感信号，若是，诊断制动踏板的控制单元出现故障，若否，诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或结合第一方面的任意一种可实施方式所述的汽车制动的故障诊断方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或结合第一方面的任意一种可实施方式所述的汽车制动的故障诊断方法。
上述汽车制动的故障诊断方法、系统、设备和介质，通过获取制动踏板的图像信息，对图像信息进行识别得到当前用户的制动行为信息；检测是否存在对各个车轮的制动控制信号，若否，根据制动行为信息判断当前用户是否发出制动行为；若判断出当前用户发出制动行为，检测是否存在制动踏板的传感信号，若是，诊断制动踏板的控制单元出现故障，若否，诊断与制动踏板连接的传感器出现故障。可见，上述故障诊断方法通过识别制动踏板的图像信息，是否存在对各个车轮的制动控制信号以及是否存在制动踏板的传感信号，可以精确诊断出汽车的制动系统存在的故障类型，以便用户根据具体的故障采取对应的措施，降低制动故障带来的安全事故风险。
附图说明
图1为一个实施例中汽车制动的故障诊断方法的应用环境图；
图2为一个实施例中汽车制动的故障诊断方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中汽车制动的故障诊断方法的流程示意图；
图4为一个实施例中汽车制动的故障诊断系统的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
目前，通过监测制动踏板的控制单元是否发出制动信号，来检测汽车的制动系统是否出现故障。然而，现有技术无法识别出故障的具体类型，例如，驾驶员未踩下制动踏板，又例如，制动踏板的控制单元出现故障，再例如，与制动踏板连接的传感器出现故障。因此，现有的制动故障诊断技术中还存在故障诊断结果的精确度较低的问题。
为此，本申请提出一种汽车制动的故障诊断方法、系统、设备和介质，其中，所述故障诊断方法通过识别制动踏板的图像信息，是否存在对各个车轮的制动控制信号以及是否存在制动踏板的传感信号，可以精确诊断出汽车的制动系统存在的故障类型，以便用户根据具体的故障采取对应的措施，降低制动故障带来的安全事故风险。
本申请提供的汽车制动的故障诊断方法，可以应用于如图1所示的制动系统中，并以故障诊断系统为所述方法的执行主体为例进行说明。其中，制动系统包括制动域、车控域、网联域和云端；制动域包括制动踏板、传感器、制动踏板的控制单元以及车轮制动单元，制动踏板和传感器可以机械连接，也可以电性连接，制动踏板的控制单元可以通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)分别与传感器以及车轮制动单元电性连接；车控域包括驻车按钮和车身控制器，驻车按钮可以通过I/O总线与车身控制器电性连接，车身控制器可以通过CAN总线与制动踏板的控制单元电性连接；网联域包括网关和车载联网终端(例如T-BOX)，网关可以通过以太网与车载联网终端电性连接，通过CAN总线分别与车身控制器、传感器以及制动踏板的控制单元电性连接；云端包括云服务端和应用程序，云服务端可以通过4G或5G网络分别与车载联网终端以及应用程序电性连接。故障诊断系统包括车载信息娱乐系统(In-VehicleInfotainment，IVI)和红外摄像机，IVI可以通过以太网与网关电性连接，以及通过低压差分信号(Low-VoltageDifferentialSignaling，LVDS)技术与红外摄像机电性连接，红外摄像机可以安装至制动踏板和油门踏板中间的上方处，以减少图像信息的传输时延。
基于上述制动系统和故障诊断系统的连接关系，当驾驶员踩下制动踏板时，传感器将制动踏板被踩下的深度信号从模拟信号转换为数字信号，并通过CAN总线将该数字信号发送到制动踏板的控制单元和网关；制动踏板的控制单元根据该数字信号生成制动控制信号，并通过CAN总线将该制动控制信号发送到车轮制动单元和车身控制器；车身控制器收到制动控制信号和来自驻车按钮的驻车按钮信号后，通过CAN总线将其发送给网关；网关则通过以太网将制动控制信号和驻车按钮信号转化成以太网报文发送给IVI；IVI收到红外摄像机采集的图像信息后通过图像识别，解析出当前的制动行为信息，并检测是否存在制动控制信号，判断是否发出制动行为，以及检测是否存在传感信号，来精确诊断出汽车的制动系统的故障的具体所在；在故障诊断完成后，还可以将图像信息、制动行为信息以及所检测到的信号进行存储，并通过网关和车载联网终端上传到云服务端，以便用户可以在手机上通过应用程序查询故障诊断记录。
需要说明的是，在制动系统的工作过程中，例如，传感器将制动踏板被踩下的深度信号转换成数字信号并发送至网关后，网关会在该信号的末尾处添加时刻信息；又例如，车身控制器收到驻车按钮信号和制动控制信号后也会在各自的信号末尾处添加时刻信息；又例如，IVI在收到红外摄像机的图像信息后也会在信息末尾处添加时刻信息。且为了保证车身控制器、网关、IVI以及车载联网终端的时间一致性，可以采用车载联网终端中的全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)时间进行同步。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种汽车制动的故障诊断方法，以该方法应用于图1所示的制动系统，并以故障诊断系统为执行主体为例进行说明，包括以下步骤：
S101：获取制动踏板的图像信息，对所述图像信息进行识别，得到当前用户的制动行为信息。
故障诊断系统可通过摄像机来获取制动踏板的图像信息，然后采用图像识别技术对图像信息进行识别，得到当前用户的制动行为信息。若图像信息识别失败，就会进行摄像机是否被污染的图像识别，并在识别出摄像机被污染的结果后向用户发出提示，以便用户及时清洗摄像机，避免故障诊断系统无法正常使用。
S102：检测是否存在对各个车轮的制动控制信号，若否，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为。
参照图3，在一种优选的实施方式中，在检测是否存在对各个车轮的制动控制信号之前，所述方法还包括：获取所述图像信息的存储时刻和存储地址，其中，所述存储时刻是在采集所述图像信息时添加的，所述存储地址至少还承载了在所述存储时刻采集的传感信号、驻车信号和制动控制信号中的一项；获取预设的时长阈值，根据所述图像信息的存储时刻与当前时刻得到存储时长，判断所述存储时长是否小于所述时长阈值；若否，更换所述存储地址，以获取更换后的存储地址所承载的图像信息，并将更换前的存储时刻和存储地址所指示的图像信息发送至云端；若是，进入所述存储地址，并执行检测是否存在对各个车轮的制动控制信号的步骤。若检测出存在对各个车轮的制动控制信号，则认为汽车的制动系统未出现故障，此时，将图像信息和制动控制信号进行存储。
由于制动控制信号是在汽车制动时生成，且在生成时添加了时刻信息并进行存储的，因此，在识别图像信息后获取存储时刻和存储地址，其中，存储时刻即前述所述的时刻信息；并通过判断该存储时刻距离当前时刻的存储时长是否超出了时长阈值，来确定是否更换存储地址，其中，时长阈值可设置为5分钟。
S103：若判断出所述当前用户发出制动行为，检测是否存在制动踏板的传感信号，若是，诊断制动踏板的控制单元出现故障，若否，诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。
参照图3，在一种优选的实施方式中，在根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为的步骤之前，还包括：检测是否存在驻车信号；在检测到所述驻车信号的情况下，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为，若判断出所述当前用户发出制动行为时，执行检测是否存在制动踏板的传感信号的步骤，若判断出所述当前用户未发出制动行为时，诊断所述制动行为信息错误，并将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号以及第一诊断结果进行存储，其中，所述第一诊断结果为诊断所述制动行为信息错误；在未检测到所述驻车信号的情况下，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为，若是，执行检测是否存在对所述制动踏板的传感信号的步骤，若否，将所述图像信息和所述制动行为信息进行存储。
参照图3，在一种优选的实施方式中，在诊断所述制动踏板的控制单元出现故障之后，还包括：在检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号、所述传感信号以及第二诊断结果进行存储，其中，所述第二诊断结果为诊断所述制动踏板的控制单元出现故障。
参照图3，在一种优选的实施方式中，在诊断所述制动踏板的控制单元出现故障的步骤之后，还包括：在未检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述传感信号以及所述第二诊断结果进行存储。
参照图3，在一种优选的实施方式中，在诊断与所述制动踏板电性连接的传感器出现故障的步骤之后，还包括：在检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号以及第三诊断结果进行存储，其中，所述第三诊断结果为诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。
参照图3，在一种优选的实施方式中，在诊断与所述制动踏板电性连接的传感器出现故障的步骤之后，还包括：在未检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息以及所述第三诊断结果进行存储。
综上所述，上述汽车制动的故障诊断方法结合制动踏板的图像信息以及制动控制信号和传感信号的有无，确定汽车制动系统的具体故障类型，改善了现有技术中故障诊断结果精确度较低的现象。
应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在另一个实施例中，参照图4，提供了一种汽车制动的故障诊断系统，所述系统包括车载信息娱乐系统和朝向制动踏板的摄像机，其中，
所述车载信息娱乐系统分别与所述摄像机、制动踏板的控制单元以及传感器电性连接，所述制动踏板的控制单元分别与车轮制动单元以及所述传感器电性连接，所述传感器与所述制动踏板连接；
所述车载信息娱乐系统用于通过所述摄像机获取所述制动踏板的图像信息，对所述图像信息进行识别，得到当前用户的制动行为信息；
所述车载信息娱乐系统还用于通过所述制动踏板的控制单元检测是否存在对各个车轮的制动控制信号，若否，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为；
若判断出所述当前用户发出制动行为时，所述车载信息娱乐系统还用于通过所述传感器检测是否存在制动踏板的传感信号，若是，诊断制动踏板的控制单元出现故障，若否，诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。
示例性的说明，摄像机可以采用红外摄像机，红外摄像机可以通过低压差分信号(Low-VoltageDifferentialSignaling，LVDS)技术与车载信息娱乐系统电性连接，红外摄像机可以安装至制动踏板和油门踏板中间的上方处，以减少图像信息的传输时延。车载信息娱乐系统可以通过网关分别与制动踏板的控制单元以及传感器电性连接，其中，车载信息娱乐系统与网关可以通过以太网电性连接，网关可以通过CAN总线分别与制动踏板的控制单元以及传感器电性连接。
具体的，所述车载信息娱乐系统还用于：获取所述图像信息的存储时刻和存储地址，其中，所述存储时刻是在采集所述图像信息时添加的，所述存储地址至少还承载了在所述存储时刻采集的传感信号、驻车信号和制动控制信号中的一项；获取预设的时长阈值，根据所述图像信息的存储时刻与当前时刻得到存储时长，判断所述存储时长是否小于所述时长阈值；若否，更换所述存储地址，以获取更换后的存储地址所承载的图像信息，并将更换前的存储时刻和存储地址所指示的图像信息发送至云端；若是，进入所述存储地址，并执行检测是否存在对各个车轮的制动控制信号的步骤。
具体的，所述车载信息娱乐系统还用于：检测是否存在驻车信号；在检测到所述驻车信号的情况下，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为，若判断出所述当前用户发出制动行为时，执行检测是否存在制动踏板的传感信号的步骤，若判断出所述当前用户未发出制动行为时，诊断所述制动行为信息错误，并将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号以及第一诊断结果进行存储，其中，所述第一诊断结果为诊断所述制动行为信息错误；在未检测到所述驻车信号的情况下，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为，若是，执行检测是否存在对所述制动踏板的传感信号的步骤，若否，将所述图像信息和所述制动行为信息进行存储。
具体的，所述车载信息娱乐系统还用于：在检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号、所述传感信号以及第二诊断结果进行存储，其中，所述第二诊断结果为诊断所述制动踏板的控制单元出现故障。
具体的，所述车载信息娱乐系统还用于：在未检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述传感信号以及所述第二诊断结果进行存储。
具体的，所述车载信息娱乐系统还用于：在检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号以及第三诊断结果进行存储，其中，所述第三诊断结果为诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。
具体的，所述车载信息娱乐系统还用于：在未检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息以及所述第三诊断结果进行存储。
关于汽车制动的故障诊断系统的具体限定可以参见上文中对于汽车制动的故障诊断方法的限定，在此不再赘述。上述汽车制动的故障诊断系统中的各个器件可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各器件可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个器件对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种汽车制动的故障诊断方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取制动踏板的图像信息，对所述图像信息进行识别，得到当前用户的制动行为信息；
检测是否存在对各个车轮的制动控制信号，若否，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为；
若判断出所述当前用户发出制动行为时，检测是否存在制动踏板的传感信号，若是，诊断制动踏板的控制单元出现故障，若否，诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述图像信息的存储时刻和存储地址，其中，所述存储时刻是在采集所述图像信息时添加的，所述存储地址至少还承载了在所述存储时刻采集的传感信号、驻车信号和制动控制信号中的一项；
获取预设的时长阈值，根据所述图像信息的存储时刻与当前时刻得到存储时长，判断所述存储时长是否小于所述时长阈值；
若否，更换所述存储地址，以获取更换后的存储地址所承载的图像信息，并将更换前的存储时刻和存储地址所指示的图像信息发送至云端；
若是，进入所述存储地址，并执行检测是否存在对各个车轮的制动控制信号的步骤。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
检测是否存在驻车信号；
在检测到所述驻车信号的情况下，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为，若判断出所述当前用户发出制动行为时，执行检测是否存在制动踏板的传感信号的步骤，若判断出所述当前用户未发出制动行为时，诊断所述制动行为信息错误，并将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号以及第一诊断结果进行存储，其中，所述第一诊断结果为诊断所述制动行为信息错误；
在未检测到所述驻车信号的情况下，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为，若是，执行检测是否存在对所述制动踏板的传感信号的步骤，若否，将所述图像信息和所述制动行为信息进行存储。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号、所述传感信号以及第二诊断结果进行存储，其中，所述第二诊断结果为诊断所述制动踏板的控制单元出现故障。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在未检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述传感信号以及所述第二诊断结果进行存储。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号以及第三诊断结果进行存储，其中，所述第三诊断结果为诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在未检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息以及所述第三诊断结果进行存储。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取制动踏板的图像信息，对所述图像信息进行识别，得到当前用户的制动行为信息；
检测是否存在对各个车轮的制动控制信号，若否，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为；
若判断出所述当前用户发出制动行为时，检测是否存在制动踏板的传感信号，若是，诊断制动踏板的控制单元出现故障，若否，诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述图像信息的存储时刻和存储地址，其中，所述存储时刻是在采集所述图像信息时添加的，所述存储地址至少还承载了在所述存储时刻采集的传感信号、驻车信号和制动控制信号中的一项；
获取预设的时长阈值，根据所述图像信息的存储时刻与当前时刻得到存储时长，判断所述存储时长是否小于所述时长阈值；
若否，更换所述存储地址，以获取更换后的存储地址所承载的图像信息，并将更换前的存储时刻和存储地址所指示的图像信息发送至云端；
若是，进入所述存储地址，并执行检测是否存在对各个车轮的制动控制信号的步骤。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
检测是否存在驻车信号；
在检测到所述驻车信号的情况下，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为，若判断出所述当前用户发出制动行为时，执行检测是否存在制动踏板的传感信号的步骤，若判断出所述当前用户未发出制动行为时，诊断所述制动行为信息错误，并将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号以及第一诊断结果进行存储，其中，所述第一诊断结果为诊断所述制动行为信息错误；
在未检测到所述驻车信号的情况下，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为，若是，执行检测是否存在对所述制动踏板的传感信号的步骤，若否，将所述图像信息和所述制动行为信息进行存储。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号、所述传感信号以及第二诊断结果进行存储，其中，所述第二诊断结果为诊断所述制动踏板的控制单元出现故障。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在未检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述传感信号以及所述第二诊断结果进行存储。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号以及第三诊断结果进行存储，其中，所述第三诊断结果为诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在未检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息以及所述第三诊断结果进行存储。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种汽车制动的故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
获取制动踏板的图像信息，对所述图像信息进行识别，得到当前用户的制动行为信息；
检测是否存在对各个车轮的制动控制信号，若否，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为；
若判断出所述当前用户发出制动行为时，检测是否存在制动踏板的传感信号，若是，诊断制动踏板的控制单元出现故障，若否，诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。
2.根据权利要求1所述的汽车制动的故障诊断方法，其特征在于，在所述检测是否存在对各个车轮的制动控制信号的步骤之前，还包括：
获取所述图像信息的存储时刻和存储地址，其中，所述存储时刻是在采集所述图像信息时添加的，所述存储地址至少还承载了在所述存储时刻采集的传感信号、驻车信号和制动控制信号中的一项；
获取预设的时长阈值，根据所述图像信息的存储时刻与当前时刻得到存储时长，判断所述存储时长是否小于所述时长阈值；
若否，更换所述存储地址，以获取更换后的存储地址所承载的图像信息，并将更换前的存储时刻和存储地址所指示的图像信息发送至云端；
若是，进入所述存储地址，并执行检测是否存在对各个车轮的制动控制信号的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的汽车制动的故障诊断方法，其特征在于，在根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为的步骤之前，还包括：
检测是否存在驻车信号；
在检测到所述驻车信号的情况下，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为，若判断出所述当前用户发出制动行为时，执行检测是否存在制动踏板的传感信号的步骤，若判断出所述当前用户未发出制动行为时，诊断所述制动行为信息错误，并将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号以及第一诊断结果进行存储，其中，所述第一诊断结果为诊断所述制动行为信息错误；
在未检测到所述驻车信号的情况下，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为，若是，执行检测是否存在对所述制动踏板的传感信号的步骤，若否，将所述图像信息和所述制动行为信息进行存储。
4.根据权利要求3所述的汽车制动的故障诊断方法，其特征在于，在诊断所述制动踏板的控制单元出现故障之后，还包括：
在检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号、所述传感信号以及第二诊断结果进行存储，其中，所述第二诊断结果为诊断所述制动踏板的控制单元出现故障。
5.根据权利要求4所述的汽车制动的故障诊断方法，其特征在于，在诊断所述制动踏板的控制单元出现故障的步骤之后，还包括：
在未检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述传感信号以及所述第二诊断结果进行存储。
6.根据权利要求3所述的汽车制动的故障诊断方法，其特征在于，在诊断与所述制动踏板电性连接的传感器出现故障的步骤之后，还包括：
在检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息、所述驻车信号以及第三诊断结果进行存储，其中，所述第三诊断结果为诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。
7.根据权利要求6所述的汽车制动的故障诊断方法，其特征在于，在诊断与所述制动踏板电性连接的传感器出现故障的步骤之后，还包括：
在未检测到所述驻车信号，根据所述制动行为信息判断所述当前用户发出制动行为的情况下，将所述图像信息、所述制动行为信息以及所述第三诊断结果进行存储。
8.一种汽车制动的故障诊断系统，其特征在于，所述系统包括车载信息娱乐系统和朝向制动踏板的摄像机，其中，
所述车载信息娱乐系统分别与所述摄像机、制动踏板的控制单元以及传感器电性连接，所述制动踏板的控制单元分别与车轮制动单元以及所述传感器电性连接，所述传感器与所述制动踏板连接；
所述车载信息娱乐系统用于通过所述摄像机获取所述制动踏板的图像信息，对所述图像信息进行识别，得到当前用户的制动行为信息；
所述车载信息娱乐系统还用于通过所述制动踏板的控制单元检测是否存在对各个车轮的制动控制信号，若否，根据所述制动行为信息判断所述当前用户是否发出制动行为；
若判断出所述当前用户发出制动行为时，所述车载信息娱乐系统还用于通过所述传感器检测是否存在制动踏板的传感信号，若是，诊断制动踏板的控制单元出现故障，若否，诊断与所述制动踏板连接的传感器出现故障。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的汽车制动的故障诊断方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的汽车制动的故障诊断方法的步骤。
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