CN110535920A - 上报故障的方法、装置、存储介质以及车辆 - Google Patents

上报故障的方法、装置、存储介质以及车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种上报故障的方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：获取车辆的当前运行数据；确定当前运行数据是否为故障数据；若当前运行数据为故障数据，从预先设置的多个数据上报队列中确定故障数据对应的目标数据上报队列，其中，不同的数据上报队列对应不同的上报周期；将故障数据添加至目标数据上报队列；按照目标数据上报队列对应的上报周期，将目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。本公开在得到车辆的当前运行数据之后，先确定该当前运行数据是否为故障数据，仅将故障数据上报至服务器，减少了上报的数据量，从而可以节省服务器的存储空间，并且能够确保故障上报的实时性。

Description

上报故障的方法、装置、存储介质以及车辆
技术领域
本公开涉及汽车技术领域，具体地，涉及一种上报故障的方法、装置、存储介质以及车辆。
背景技术
随着汽车电气化和智能化的发展，汽车的电控功能发生故障的几率越来越高，在车辆出现故障时，需要将故障数据实时上报至用户终端，以便用户可以及时了解车辆的运行状况，保证车辆行驶的安全性。
目前，在车辆行驶过程中，车载终端周期性地将运行数据上报至服务器，服务器根据该运行数据分析车辆的运行状况，若出现故障，则将故障信息发送至用户终端，但是，这种数据上报方式产生的数据量较大，需要耗费大量的存储空间，并且也会影响故障上报的实时性。
发明内容
为了解决上述问题，本公开提供一种上报故障的方法、装置、存储介质以及车辆。
第一方面，本公开提供一种上报故障的方法，应用于车辆，包括：获取所述车辆的当前运行数据；确定所述当前运行数据是否为故障数据；若所述当前运行数据为故障数据，从预先设置的多个数据上报队列中确定所述故障数据对应的目标数据上报队列，其中，不同的数据上报队列对应不同的上报周期；将所述故障数据添加至所述目标数据上报队列；按照所述目标数据上报队列对应的上报周期，将所述目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。
可选地，在所述确定所述当前运行数据是否为故障数据之前，所述方法还包括：当所述车辆启动后，获取所述车辆的初始运行数据；所述确定所述当前运行数据是否为故障数据包括：确定所述初始运行数据和所述当前运行数据的变化值；若所述变化值大于或者等于预设变化阈值，则确定所述当前运行数据为故障数据。
可选地，所述从预先设置的多个数据上报队列中确定所述故障数据对应的目标数据上报队列包括：从预先设置的多个故障等级中，确定所述变化值对应的目标故障等级；获取所述目标故障等级对应的数据上报队列，其中，不同的故障等级对应不同的数据上报队列；将所述目标故障等级对应的数据上报队列作为所述目标数据上报队列。
可选地，所述按照所述目标数据上报队列对应的上报周期，将所述目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器包括：当到达所述目标数据上报队列的上报周期时，若所述目标数据上报队列存在故障数据，将所述目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。
第二方面，本公开提供一种上报故障的装置，应用于车辆，包括：当前数据获取模块，用于获取所述车辆的当前运行数据；故障确定模块，用于确定所述当前运行数据是否为故障数据；队列确定模块，用于若所述当前运行数据为故障数据，从预先设置的多个数据上报队列中确定所述故障数据对应的目标数据上报队列，其中，不同的数据上报队列对应不同的上报周期；添加模块，用于将所述故障数据添加至所述目标数据上报队列；上报模块，用于按照所述目标数据上报队列对应的上报周期，将所述目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。
可选地，所述装置还包括：初始数据获取模块，用于当所述车辆启动后，获取所述车辆的初始运行数据；所述故障确定模块，具体用于：确定所述初始运行数据和所述当前运行数据的变化值；若所述变化值大于或者等于预设变化阈值，则确定所述当前运行数据为故障数据。
可选地，所述队列确定模块，具体用于：从预先设置的多个故障等级中，确定所述变化值对应的目标故障等级；获取所述目标故障等级对应的数据上报队列，其中，不同的故障等级对应不同的数据上报队列；将所述目标故障等级对应的数据上报队列作为所述目标数据上报队列。
可选地，所述上报模块，具体用于：当到达所述目标数据上报队列的上报周期时，若所述目标数据上报队列存在故障数据，将所述目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。
第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述上报故障的方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种车辆，包括上述上报故障的装置。
通过上述技术方案，在获取到车辆的当前运行数据之后，首先确定该数据是否为故障数据，若为故障数据，则将该故障数据添加至对应的目标数据上报队列，再按照目标数据上报队列对应的上报周期，将该故障数据上报至服务器，这样，在上报数据时可以过滤非故障数据，减少上报的数据量，从而节省服务器的存储空间，并且，可以根据故障数据选择对应的数据上报队列，对于故障等级较高或者实时性要求较高的故障可以选择上报周期较短的数据上报队列，从而可以确保故障上报的实时性。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例提供的一种上报故障的方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的另一种上报故障的方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的一种上报故障的装置的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的另一种上报故障的装置的结构示意图；
图5是本公开实施例提供的一种车辆的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
首先，对本公开的应用场景进行说明，本公开可以应用于监测车辆行驶状况的场景，在该场景下，需要将车辆行驶过程中出现的故障及时上报至用户终端，以便用户可以及时了解车辆的运行状况，确保车辆安全行驶。相关技术中，车载终端周期性地将当前运行数据上报至服务器，服务器根据该当前数据分析车辆的运行状况，若出现故障，则将故障信息发送至用户终端，但是，这种数据上报方式产生的数据量较大，需要耗费大量的存储空间，并且也会影响故障上报的实时性。
为了解决上述存在的问题，本公开提供一种上报故障的方法、装置、存储介质以及车辆，在得到车辆的当前运行数据之后，先确定该当前运行数据是否为故障数据，若为故障数据，则将该故障数据添加至对应的目标数据上报队列，再按照目标数据上报队列对应的上报周期，将该故障数据上报至服务器，这样，在上报数据时可以过滤非故障数据，减少上报至服务器的数据量，从而可以节省服务器的存储空间，并且，可以根据故障数据选择对应的数据上报队列，对于故障等级较高的故障可以选择上报周期较短的数据上报队列，从而可以确保故障上报的实时性。
下面结合具体地实施例对本公开进行说明。
图1为本公开实施例提供的一种上报故障的方法的流程图，如图1所示，该方法应用于车辆，包括：
S101、获取车辆的当前运行数据。
其中，运行数据可以包括车载主机运行数据、空调运行数据、车灯运行数据、车辆行程运行数据等，例如车速、油耗、电机电压、发动机温度、电池状态等相关的数据。
在本步骤中，可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)、LIN(Local Interconnect Network，局部互联网络)、以太网、Flexray、MOST(Media OrientedSystem Transport，面向媒体的系统传输)或者CAN-FD(Controller Area Network withFlexible Data rate，具有灵活数据速率的控制器局域网络)实时采集车辆的当前运行数据，此处对采集车辆的当前运行数据的方式不作限定。由于车辆正常行驶时的运行数据较多，可以根据车辆的功能、类型等预先设置需要采集的当前运行数据的类型，例如电动车需要采集电池的状态信息，而燃油车则需要采集油耗数据。
需要说明的是，由于车辆可能出现的故障较多，为了避免采集过多的冗余数据，可以根据车辆的历史故障记录设置需要获取的当前运行数据的类型，车辆的历史故障记录可以是该车辆曾经出现过的故障，也可以是与该车辆型号相同的其它车辆曾经出现过的故障。另外，还可以根据车辆行驶的里程或者车辆的使用年限，调整需要采集的当前运行数据的类型，行驶里程较多或者使用年限较长的车辆需要采集的当前运行数据的类型也较多。
S102、确定当前运行数据是否为故障数据。
需要说明的是，在车辆启动后，可以预先获取车辆的初始运行数据，该初始运行数据可以是一个固定数值，也可以根据车辆运行状况设置一个取值范围，并且以键值的形式保存该初始运行数据。
在本步骤中，可以根据当前运行数据的类型，获取该类型对应的初始运行数据，若当前运行数据与初始运行数据相同，或者当前运行数据在初始运行数据的预设范围之内，则当前运行数据不是故障数据，若当前运行数据与初始运行数据不同，或者当前运行数据不在初始运行数据的预设范围之内，则当前运行数据是故障数据。
S103、若当前运行数据为故障数据，从预先设置的多个数据上报队列中确定故障数据对应的目标数据上报队列，其中，不同的数据上报队列对应不同的上报周期。
其中，数据上报队列用于缓存故障数据，数据上报队列可以根据故障的类型设置，不同的故障类型可以对应不同的数据上报队列，而不同的数据上报队列可以对应不同的上报周期。例如，对于严重故障对应的数据上报队列，可以将该数据上报队列对应的上报周期设置的较短，对于一般故障对应的数据上报队列，可以将该数据上报队列对应的上报周期设置的较长。
在本步骤中，在确定当前数据为故障数据之后，还可以确定该故障数据的类型，根据故障数据的类型从预先设置的多个数据上报队列中选择与该类型对应的目标数据上报队列。
S104、将故障数据添加至目标数据上报队列。
需要说明的是，若故障数据较少，则可以仅设置一个数据上报队列，将所有故障数据添加至同一个数据上报队列，从而可以提高故障数据上报的效率。
S105、按照目标数据上报队列对应的上报周期，将目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。
在本步骤中，在确定故障数据对应的目标数据上报队列之后，获取该目标数据上报队列对应的上报周期，当到达目标数据上报队列对应的上报周期之后，将该目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。
采用上述方法，在得到车辆的当前运行数据之后，首先确定该当前运行数据是否为故障数据，若为故障数据，则将该故障数据添加至对应的目标数据上报队列，再按照目标数据上报队列对应的上报周期，将该故障数据上报至服务器，这样，在上报数据时可以过滤非故障数据，减少上报的数据量，从而节省服务器的存储空间，并且，可以根据故障数据选择对应的数据上报队列，对于故障等级较高或者实时性要求较高的故障可以选择上报周期较短的数据上报队列，从而可以确保故障上报的实时性。
图2为本公开实施例提供的另一种上报故障的方法的流程图，如图2所示，该方法应用于车辆，包括：
S201、获取车辆的初始运行数据。
在本步骤中，当车辆启动后，获取该车辆的初始运行数据。在车辆正常启动大约5秒之后，即车辆各控制器和车载终端可以正常通讯之后，可以通过CAN、LIN、以太网、Flexray、MOST或者CAN-FD采集车辆的运行数据，此处对采集车辆的运行数据的方式不作限定。在得到车辆的运行数据之后，将该运行数据作为初始运行数据保存至服务器。
需要说明的是，为了避免车辆在启动时故障已存在，可以在车辆出厂时获取该车辆正常行驶时的运行数据，将该运行数据作为标准运行数据，并将该标准运行数据存储的服务器中。在获取车辆的初始运行数据之后，可以将初始运行数据与该标准运行数据进行对比，若初始运行数据与标准运行数据的差值小于预设范围，则表示初始运行数据无异常；若初始运行数据与标准运行数据的差值大于或者等于预设范围，则表示初始运行数据异常，可以将标准运行数据作为初始运行数据，这样，可以得到更准确的初始运行数据，从而可以提高故障数据判断的准确率。另外，标准运行数据可以根据车辆行驶的里程、年限等因素进行调整，以得到更准确的标准运行数据。
S202、获取车辆的当前运行数据。
S203、确定当前运行数据是否为故障数据。
在一种可能的实现方式中，可以先确定初始运行数据与当前运行数据的变化值，若该变化值大于或者等于预设变化阈值，则确定当前运行数据为故障数据。
需要说明的是，针对车辆不同部件的运行数据，可以预设不同的变化阈值，例如，对于刹车系统，由于细微的偏差会影响车辆的制动效果，从而影响行车安全，因此可以设置较小的变化阈值，对于发动机排气系统，由于不影响行车安全，可以设置较大的变化阈值。在得到当前运行数据之后，可以根据该当前运行数据的类型获取对应的预设变化阈值，进而判断该当前运行数据是否为故障数据。
S204、若当前运行数据为故障数据，则从预先设置的多个故障等级中，确定变化值对应的目标故障等级。
其中，可以根据变化值与预设变化阈值的差值确定该变化值对应的目标故障等级，差值越大，对应的目标故障等级越高。
S205、获取目标故障等级对应的数据上报队列，将目标故障等级对应的数据上报队列作为目标数据上报队列。
其中，数据上报队列可以根据故障等级设置，不同的故障等级可以对应不同的数据上报队列，而不同的数据上报队列可以对应不同的上报周期。例如，车辆的故障等级可以包括1～10级(级别越高表示故障越严重)，对应的数据上报队列也可以包括1～10号(1级故障对应1号数据上报队列，10级故障对应10号数据上报队列)，由于1号数据上报队列对应的故障等级最低，可以将1号数据上报队列对应的上报周期设置的较长，10号数据上报队列对应的故障等级最高，可以将10号数据上报队列对应的上报周期设置的较短。
在本步骤中，在确定故障数据对应的故障等级之后，根据该故障等级，从预先设置的多个数据上报队列中确定该故障数据对应的数据上报队列，将该数据上报队列作为目标数据上报队列。
S206、将故障数据添加至目标数据上报队列。
S207、当到达目标数据上报队列的上报周期时，若目标数据上报队列存在故障数据，将目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。
在本步骤中，在检测到目标数据上报队列对应的上报周期到达时，可以按照预设格式，将该目标数据上报队列中所有的故障数据上报至服务器，预设格式可以是“故障类型-故障名称-故障等级-运行数据”，例如发动机温度故障可以表示为“发动机故障-温度过高-1级-120℃”。
需要说明的是，将故障数据添加至目标数据上报队列之后，可以获取各数据上报队列的状态，如果除目标数据上报队列之外的其它各数据上报队列都为空，则无需等待目标数据上报队列的周期到达，可以直接将目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。
采用上述方法，在得到车辆的当前运行数据之后，首先确定该当前运行数据是否为故障数据，若为故障数据，则根据该故障数据对应的故障等级，将该故障数据添加至对应的目标数据上报队列，再按照目标数据上报队列对应的上报周期，将该故障数据上报至服务器，这样，在上报数据时可以过滤非故障数据，减少上报的数据量，从而可以节省服务器的存储空间，并且，可以根据故障数据对应的故障等级选择对应的数据上报队列，对于故障等级较高或者实时性要求较高的故障可以选择上报周期较短的数据上报队列，从而可以确保故障上报的实时性。
图3为本公开实施例提供的一种上报故障的装置的结构示意图，如图3所示，该装置应用于车辆，包括：
当前数据获取模块301，用于获取车辆的当前运行数据；
故障确定模块302，用于确定当前运行数据是否为故障数据；
队列确定模块303，用于若当前运行数据为故障数据，从预先设置的多个数据上报队列中确定故障数据对应的目标数据上报队列，其中，不同的数据上报队列对应不同的上报周期；
添加模块304，用于将故障数据添加至目标数据上报队列；
上报模块305，用于按照目标数据上报队列对应的上报周期，将目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。
可选地，如图4所示，该装置还包括：
初始数据获取模块306，用于当车辆启动后，获取车辆的初始运行数据；
故障确定模块302，具体用于：确定初始运行数据和当前运行数据的变化值；若变化值大于或者等于预设变化阈值，则确定当前运行数据为故障数据。
可选地，队列确定模块303，具体用于：从预先设置的多个故障等级中，确定变化值对应的目标故障等级；获取目标故障等级对应的数据上报队列，其中，不同的故障等级对应不同的数据上报队列；将目标故障等级对应的数据上报队列作为目标数据上报队列。
可选地，上报模块305，具体用于：当到达目标数据上报队列的上报周期时，若目标数据上报队列存在故障数据，将目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。
采用上述装置，在得到车辆的当前运行数据之后，首先确定该当前运行数据是否为故障数据，若为故障数据，则将该故障数据添加至对应的目标数据上报队列，再按照目标数据上报队列对应的上报周期，将该故障数据上报至服务器，这样，在上报数据时可以过滤非故障数据，减少上报的数据量，从而可以节省服务器的存储空间，并且，可以根据故障数据选择对应的数据上报队列，对于故障等级较高或者实时性要求较高的故障可以选择上报周期较短的数据上报队列，从而可以确保故障上报的实时性。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上报故障的方法中的步骤。
本公开实施例还提供一种车辆，如图5所示，包括上述上报故障的装置。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种上报故障的方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
获取所述车辆的当前运行数据；
确定所述当前运行数据是否为故障数据；
若所述当前运行数据为故障数据，从预先设置的多个数据上报队列中确定所述故障数据对应的目标数据上报队列，其中，不同的数据上报队列对应不同的上报周期；
将所述故障数据添加至所述目标数据上报队列；
按照所述目标数据上报队列对应的上报周期，将所述目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述当前运行数据是否为故障数据之前，所述方法还包括：
当所述车辆启动后，获取所述车辆的初始运行数据；
所述确定所述当前运行数据是否为故障数据包括：
确定所述初始运行数据和所述当前运行数据的变化值；
若所述变化值大于或者等于预设变化阈值，则确定所述当前运行数据为故障数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从预先设置的多个数据上报队列中确定所述故障数据对应的目标数据上报队列包括：
从预先设置的多个故障等级中，确定所述变化值对应的目标故障等级；
获取所述目标故障等级对应的数据上报队列，其中，不同的故障等级对应不同的数据上报队列；
将所述目标故障等级对应的数据上报队列作为所述目标数据上报队列。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标数据上报队列对应的上报周期，将所述目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器包括：
当到达所述目标数据上报队列的上报周期时，若所述目标数据上报队列存在故障数据，将所述目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。
5.一种上报故障的装置，其特征在于，应用于车辆，包括：
当前数据获取模块，用于获取所述车辆的当前运行数据；
故障确定模块，用于确定所述当前运行数据是否为故障数据；
队列确定模块，用于若所述当前运行数据为故障数据，从预先设置的多个数据上报队列中确定所述故障数据对应的目标数据上报队列，其中，不同的数据上报队列对应不同的上报周期；
添加模块，用于将所述故障数据添加至所述目标数据上报队列；
上报模块，用于按照所述目标数据上报队列对应的上报周期，将所述目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
初始数据获取模块，用于当所述车辆启动后，获取所述车辆的初始运行数据；
所述故障确定模块，具体用于：
确定所述初始运行数据和所述当前运行数据的变化值；
若所述变化值大于或者等于预设变化阈值，则确定所述当前运行数据为故障数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述队列确定模块，具体用于：
从预先设置的多个故障等级中，确定所述变化值对应的目标故障等级；
获取所述目标故障等级对应的数据上报队列，其中，不同的故障等级对应不同的数据上报队列；
将所述目标故障等级对应的数据上报队列作为所述目标数据上报队列。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述上报模块，具体用于：
当到达所述目标数据上报队列的上报周期时，若所述目标数据上报队列存在故障数据，将所述目标数据上报队列中的故障数据上报至服务器。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求5-8中任一项所述的上报故障的装置。
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