CN115723768A - 车辆控制方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents

车辆控制方法、系统、设备和存储介质 Download PDF

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CN115723768A CN202110992810.XA CN202110992810A CN115723768A CN 115723768 A CN115723768 A CN 115723768A CN 202110992810 A CN202110992810 A CN 202110992810A CN 115723768 A CN115723768 A CN 115723768A
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Abstract

本发明提供一种车辆控制方法、系统、设备和存储介质，该车辆控制方法包括以下步骤：获取车辆的当前行驶里程；根据所述当前行驶里程设置车辆的最大加速度，其中所述最大加速度与所述当前行驶里程呈正相关；控制车辆的当前加速度小于等于所述最大加速度。本发明根据车辆的当前行驶里程限制车辆的最大加速度，最大加速度与当前行驶里程呈正相关，当前行驶里程增大到一定程度，最大加速度能够随之增大，即随着驾驶员驾驶的里程增加，允许的最大加速度也越大，对加速度的限制越小，有助于驾驶员适应大加速度。

Description

车辆控制方法、系统、设备和存储介质
技术领域
本领域涉及新能源车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、系统、设备和存储介质。
背景技术
目前，新能源车具有很大的加速度，例如从静止加速到100公里/小时只要3.7秒。驾驶新手驾驶员或者对新能源车性能不了解的驾驶员，极有可能对于这样大加速度的不适应而产生事故，对于这些驾驶员，需要一个帮助其适应大加速度的过程。现有技术中缺少帮助驾驶员适应大加速度的方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中缺少帮助驾驶员适应大加速度的方法的缺陷，提供一种车辆控制方法、系统、设备和存储介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明第一方面提供一种车辆控制方法，包括以下步骤：
获取车辆的当前行驶里程；
根据所述当前行驶里程设置车辆的最大加速度，其中所述最大加速度与所述当前行驶里程呈正相关；
控制车辆的当前加速度小于等于所述最大加速度。
本发明第二方面提供一种车辆控制系统，所述系统包括：
一个或多个处理器、存储器、电动机电流控制器以及里程记录模块；
所述一个或多个处理器与存储器通信连接，所述处理器与所述里程记录模块通信连接，所述处理器与所述电动机电流控制器通信连接；
所述电动机电流控制器控制电动机的输入电流；
所述里程记录模块计算车辆的行驶里程数；
所述存储器被配置成存储指令，当所述存储指令被所述一个或多个所述处理器执行时，使所述一个或多个所述处理器执行步骤，所述步骤包括：
从所述里程记录模块中获取车辆的当前行驶里程；
根据所述当前行驶里程设置车辆的最大加速度，其中所述最大加速度与所述当前行驶里程呈正相关；
并根据所述最大加速度计算电动机的最大输入电流，并将所述最大输入电流发送至所述电动机电流控制器，使得所述电动机电流控制器控制所述电动机的输入电流小于所述最大输入电流。
本发明第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现前述的车辆控制方法。
本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的车辆控制方法。
本发明的积极进步效果在于：根据车辆的当前行驶里程限制车辆的最大加速度，最大加速度与当前行驶里程呈正相关，当前行驶里程增大到一定程度，最大加速度能够随之增大，即随着驾驶员驾驶的里程增加，允许的最大加速度也越大，对加速度的限制越小，有助于驾驶员适应大加速度。
附图说明
图1为本发明的实施例1的车辆控制方法的流程图。
图2为本发明的实施例1的车辆控制方法中的步骤S12的流程图。
图3为本发明的实施例1的车辆控制方法中的步骤S13的流程图。
图4为本发明的实施例1的车辆控制方法的一具体实施方式的流程图。
图5为本发明的实施例2的车辆控制系统的模块示意图。
图6为本发明的实施例3的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种车辆控制方法，参照图1，车辆控制方法包括以下步骤：
S11、获取车辆的当前行驶里程。
S12、根据当前行驶里程设置车辆的最大加速度，其中最大加速度与当前行驶里程呈正相关。
S13、控制车辆的当前加速度小于等于最大加速度。
本实施例根据车辆的当前行驶里程限制车辆的最大加速度，最大加速度与当前行驶里程呈正相关，当前行驶里程增大到一定程度，最大加速度能够随之增大，即随着驾驶员驾驶的里程增加，允许的最大加速度也越大，对加速度的限制越小，有助于驾驶员适应大加速度。
具体实施时，参照图2，步骤S12包括以下步骤：
S121、获取行驶里程与最大加速度的对应关系。
S122、根据当前行驶里程和对应关系，确定对应于当前行驶里程的最大加速度。
本实施例可以将当前行驶里程划分为若干区间，每个区间对应一个最大加速度。
例如，车辆行驶里程在1000公里以内时把速度从0到100公里/小时的最短加速时间为10秒，即最大加速度为2.78米/秒2；车辆行驶里程达到1000公里-5000公里，解锁部分加速能力，使速度从0到100公里/小时的最短加速时间为7秒，即最大加速度为3.97米/秒2；车辆行驶里程达到5000公里以上，取消所有加速限制，使最大加速度能达到最高性能所允许的最大值。
本实施例根据当前行驶里程和对应关系，确定对应于当前行驶里程的最大加速度，提供了根据当前行驶里程设置车辆的最大加速度的一具体实施方式。
具体实施时，车辆控制方法还包括：
根据车辆的历史数据拟合得到行驶里程与最大加速度的对应关系。
本实施例提供得到行驶里程与最大加速度的对应关系的一具体实施方式，根据车辆的历史数据拟合得到对应关系符合车辆的实际情况，能够进一步有助于驾驶员适应大加速度。
具体实施时，参照图3，步骤S13包括以下步骤：
S131、根据最大加速度确定车辆的电动机的最大输入电流。
S132、控制电动机的当前输入电流小于等于最大输入电流。
本实施例通过控制电动机的当前输入电流来控制车辆的当前加速度，使得当前加速度小于等于最大加速度，提供了控制车辆的当前加速度小于等于最大加速度的一具体实施方式。
具体实施时，参照图4，车辆控制方法还包括：
S100、关联存储各个驾驶用户信息与各个驾驶用户信息所属的用户驾驶车辆的行驶里程。
在步骤S11之前，车辆控制方法还包括以下步骤：
S10、获取车辆的当前驾驶用户信息。
步骤S11包括以下步骤：
S111、获取对应于当前驾驶用户信息的当前行驶里程。
一辆车辆可以有多个驾驶用户，对于每一驾驶用户单独统计该驾驶用户对应的行驶里程，再根据当前驾驶用户对应的行驶里程来设置当前驾驶用户驾驶车辆的最大加速度，进一步实现针对驾驶用户限制加速度，更加有助于新手驾驶员适应大加速度。
具体地，当前驾驶用户信息包括当前驾驶用户的图像信息、语音信息和用户交互信息中的至少一种。
本实施例可以根据实际情况确定当前驾驶用户信息包括的信息种类。
在一具体实施方式中，在当前驾驶用户信息包括当前驾驶用户的图像信息时，图像信息通过设置于车辆内的摄像头得到。
在另一具体实施方式中，在当前驾驶用户信息包括当前驾驶用户的语音信息时，语音信息通过设置于车辆内的拾音器得到。
在另一具体实施方式中，在当前驾驶用户信息包括当前驾驶用户的用户交互信息时，用户交互信息通过车辆的车载装置或与车辆通信连接的智能终端得到。
本实施例能够通过多个设备中的至少一个来获取当前驾驶用户信息，进而获取对应于当前驾驶用户信息的当前行驶里程，然后根据当前行驶里程确定当前驾驶用户对应的最大加速度，最大加速度与当前行驶里程呈正相关，当前行驶里程增大到一定程度，最大加速度能够随之增大，即随着驾驶员驾驶的里程增加，允许的最大加速度也越大，对加速度的限制越小，有助于驾驶员适应大加速度。
实施例2
本实施例提供一种车辆控制系统，参照图5，车辆控制系统包括：
一个或多个处理器1、存储器2、电动机电流控制器3以及里程记录模块4。
一个或多个处理器1与存储器2通信连接，处理器1与电动机电流控制器3通信连接，处理器1与里程记录模块4通信连接；
电动机电流控制器3控制电动机的输入电流；
里程记录模块4计算车辆的行驶里程数；
存储器2被配置成存储指令，当存储指令被一个或多个处理器1执行时，使一个或多个处理器1执行步骤，步骤包括：
从里程记录模块4中获取车辆的当前行驶里程；
根据当前行驶里程设置车辆的最大加速度，其中最大加速度与当前行驶里程呈正相关；
并根据最大加速度计算电动机的最大输入电流，并将最大输入电流发送至电动机电流控制器3，使得电动机电流控制器3控制电动机的输入电流小于最大输入电流。
其中，里程记录模块4通过安装于车辆车轴内的光电编码器来计算车辆车轴旋转的圈数，然后根据车辆车轮的半径计算出车辆车轮的周长，最后根据车辆的车轮周长及车轴转过的圈数计算出车辆行驶的里程数。
本实施例根据车辆的当前行驶里程限制车辆的最大加速度，最大加速度与当前行驶里程呈正相关，当前行驶里程增大到一定程度，最大加速度能够随之增大，即随着驾驶员驾驶的里程增加，允许的最大加速度也越大，对加速度的限制越小，有助于驾驶员适应大加速度。
具体实施时，处理器1获取所述行驶里程与所述最大加速度的对应关系。
处理器1根据所述当前行驶里程和所述对应关系，确定对应于所述当前行驶里程的最大加速度。
本实施例可以将当前行驶里程划分为若干区间，每个区间对应一个最大加速度。
例如，车辆行驶里程在1000公里以内时把速度从0到100公里/小时的最短加速时间为10秒，即最大加速度为2.78米/秒2；车辆行驶里程达到1000公里-5000公里，解锁部分加速能力，使速度从0到100公里/小时的最短加速时间为7秒，即最大加速度为3.97米/秒2；车辆行驶里程达到5000公里以上，取消所有加速限制，使最大加速度能达到最高性能所允许的最大值。
本实施例根据当前行驶里程和对应关系，确定对应于当前行驶里程的最大加速度，提供了根据当前行驶里程设置车辆的最大加速度的一具体实施方式。
具体实施时，处理器1根据所述车辆的历史数据拟合得到所述行驶里程与最大加速度的对应关系。
本实施例提供得到行驶里程与最大加速度的对应关系的一具体实施方式，根据车辆的历史数据拟合得到对应关系符合车辆的实际情况，能够进一步有助于驾驶员适应大加速度。
具体实施时，处理器1根据所述最大加速度确定车辆的电动机的最大输入电流。
处理器1控制电动机的当前输入电流小于等于所述最大输入电流。
本实施例通过控制电动机的当前输入电流来控制车辆的当前加速度，使得当前加速度小于等于最大加速度，提供了控制车辆的当前加速度小于等于最大加速度的一具体实施方式。
具体实施时，处理器1关联存储各个驾驶用户信息与各个驾驶用户信息所属的用户驾驶所述车辆的行驶里程。
处理器1在所述获取车辆的行驶里程的步骤之前，处理器1获取车辆的当前驾驶用户信息。
处理器1获取对应于所述当前驾驶用户信息的当前行驶里程。
一辆车辆可以有多个驾驶用户，对于每一驾驶用户单独统计该驾驶用户对应的行驶里程，再根据当前驾驶用户对应的行驶里程来设置当前驾驶用户驾驶车辆的最大加速度，进一步实现针对驾驶用户限制加速度，更加有助于新手驾驶员适应大加速度。
具体地，所述当前驾驶用户信息包括当前驾驶用户的图像信息、语音信息和用户交互信息中的至少一种。
本实施例可以根据实际情况确定当前驾驶用户信息包括的信息种类。
在一具体实施方式中，在当前驾驶用户信息包括当前驾驶用户的图像信息时，图像信息通过设置于车辆内的摄像头得到。
在另一具体实施方式中，在当前驾驶用户信息包括当前驾驶用户的语音信息时，语音信息通过设置于车辆内的拾音器得到。
在另一具体实施方式中，在当前驾驶用户信息包括当前驾驶用户的用户交互信息时，用户交互信息通过车辆的车载装置或与车辆通信连接的智能终端得到。
本实施例能够通过多个设备中的至少一个来获取当前驾驶用户信息，进而获取对应于当前驾驶用户信息的当前行驶里程，然后根据当前行驶里程确定当前驾驶用户对应的最大加速度，最大加速度与当前行驶里程呈正相关，当前行驶里程增大到一定程度，最大加速度能够随之增大，即随着驾驶员驾驶的里程增加，允许的最大加速度也越大，对加速度的限制越小，有助于驾驶员适应大加速度。
实施例3
图6为本发明实施例3提供的一种电子设备的结构示意图。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例1中的车辆控制方法。图6显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
电子设备30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。
总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。
存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1中的车辆控制方法。
电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如按键、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，模型生成的电子设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的电子设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的电子设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化；反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例4
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1中的车辆控制方法的步骤。
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1中的车辆控制方法的步骤。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的当前行驶里程；
根据所述当前行驶里程设置车辆的最大加速度，其中所述最大加速度与所述当前行驶里程呈正相关；
控制车辆的当前加速度小于等于所述最大加速度。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述根据所述当前行驶里程设置车辆的最大加速度，包括以下步骤：
获取行驶里程与最大加速度的对应关系；
根据所述当前行驶里程和所述对应关系，确定对应于所述当前行驶里程的最大加速度。
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，所述车辆控制方法还包括：
根据所述车辆的历史数据拟合得到所述行驶里程与最大加速度的对应关系。
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述控制车辆的当前加速度小于等于所述最大加速度，包括以下步骤：
根据所述最大加速度确定车辆的电动机的最大输入电流；
控制电动机的当前输入电流小于等于所述最大输入电流。
5.如权利要求1所述的车辆控制方法，所述车辆控制方法还包括：
关联存储各个驾驶用户信息与各个驾驶用户信息所属的用户驾驶所述车辆的行驶里程；
在所述获取车辆的行驶里程的步骤之前，所述车辆控制方法还包括以下步骤：
获取车辆的当前驾驶用户信息；
所述获取车辆的当前行驶里程，包括以下步骤：
获取对应于所述当前驾驶用户信息的当前行驶里程。
6.如权利要求5所述的车辆控制方法，所述当前驾驶用户信息包括当前驾驶用户的图像信息、语音信息和用户交互信息中的至少一种。
7.如权利要求6所述的车辆控制方法，所述图像信息通过设置于车辆内的摄像头得到；
和/或，所述语音信息通过设置于车辆内的拾音器得到；
和/或，所述用户交互信息通过所述车辆的车载装置或与所述车辆通信连接的智能终端得到。
8.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：
一个或多个处理器、存储器、电动机电流控制器以及里程记录模块；
所述一个或多个处理器与存储器通信连接，所述处理器与所述里程记录模块通信连接，所述处理器与所述电动机电流控制器通信连接；
所述电动机电流控制器控制电动机的输入电流；
所述里程记录模块计算车辆的行驶里程数；
所述存储器被配置成存储指令，当所述存储指令被所述一个或多个所述处理器执行时，使所述一个或多个所述处理器执行步骤，所述步骤包括：
从所述里程记录模块中获取车辆的当前行驶里程；
根据所述当前行驶里程设置车辆的最大加速度，其中所述最大加速度与所述当前行驶里程呈正相关；
并根据所述最大加速度计算电动机的最大输入电流，并将所述最大输入电流发送至所述电动机电流控制器，使得所述电动机电流控制器控制所述电动机的输入电流小于所述最大输入电流。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。
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