KR101480649B1 - 차량 제어시스템 및 그 운용방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 전기적 안전 문제를 해결하기 위한 차량 제어시스템에 관한 것으로, 본 차량 제어시스템은 외부 전력공급원으로부터 차량의 배터리를 충전하기 위한 충전기; 및 차량의 키 오프(key off) 상태에서 상기 충전기를 통한 충전이 시작되는 경우 활성화되고, 구동모터의 모터 포지션 센서로부터 전달되는 위치 정보를 이용하여 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단한 경우 차량의 고전압 계통을 차단하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 충전을 위한 키 오프(key off) 시 충돌이 발생하는 경우 고전압을 차단할 수 있어, 고전압 계열의 단선으로 인한 차량 화재 및 순간적인 대전류의 차량 유입으로 인한 인명 피해를 줄일 수 있다.

Description

차량 제어시스템 및 그 운용방법{Vehicular control system and its operating method}
본 발명은 차량 제어시스템 및 그 운용방법에 관한 것으로, 충전 중 충돌 발생 시 고전압 차단기능을 수행함으로써 전기적 안전 문제를 해결할 수 있는 차량 제어시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.
현재 차량 IG ON/Ready 상황에서 충돌의 발생 시, 고전압 차단기능을 수행하는 차량 제어시스템이 개발되어 있다.
고전압 차단기능을 구비한 차량 제어시스템은 충돌 발생시 고전압 계통의 단선으로 인한 차량 화재 및 순간적인 대전류 유입으로 인한 인명 피해를 최소화 시킬 수 있다.
그러나 충전 중에는 차량 Key-off 상태이므로 충돌이 발생하더라도 고전압 차단을 적절히 수행할 수 없는 문제를 가지고 있다.
특히 전기차의 충전 횟수(예를 들면, 1일 1회)와 충전 시간(예를 들면, 급속 충전시간 대략 25분, 완속 충전시간 대략 5시간)을 고려할 때, 충전 중 충돌상황에 대한 안전을 고려한 차량 제어시스템의 개발은 필수적이다.
JP 2011-217544 A
본 발명의 목적은 충전을 위한 키 오프(key off) 시 충돌이 발생하는 경우 고전압을 차단함으로써 고전압 계열의 단선으로 인한 차량 화재 및 순간적인 대전류의 차량 유입으로 인한 인명 피해를 줄일 수 있는 차량 제어시스템 및 그 운용방법을 제공하는 것이다.
상기 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량 제어시스템은 외부 전력공급원으로부터 차량의 배터리를 충전하기 위한 충전기; 및 차량의 키 오프(key off) 상태에서 상기 충전기를 통한 충전이 시작되는 경우 활성화되고, 구동모터의 모터 포지션 센서로부터 전달되는 위치 정보를 이용하여 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단한 경우 차량의 고전압 계통을 차단하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 제어기는 상기 충전기를 통해 전력이 공급되는 것에 의해 활성화될 수 있다.
상기 제어기는 VCU(Vehicle Control unit), MCU(Motor Control Unit) 및 BMS(Batter Management System)로 구현될 수 있다.
상기 제어기는 상기 모터 포지션 센서로부터 차량의 정차 시에 전달되는 위치 정보를 저장하고, 그 저장된 위치 정보와 상기 모터 포지션 센서로부터 현재 전달되는 위치 정보를 비교하며, 그 위치 정보의 비교 결과 값이 사전에 정한 범위에 존재하는 경우 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어기는, 차량의 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)과 연동되고, 차량의 IG 온(ON) 또는 IG 레디(Ready) 상태에서, 상기 연동되는 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)으로부터 에어백 전개신호 온(ON) 제어신호가 전달되는 경우 차량의 고전압 계통을 차단할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에 따른 차량 제어시스템은 외부 전력공급원으로부터 차량의 배터리를 충전하기 위한 충전기; 및 차량의 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)과 연동되고, 차량의 키 오프(key off) 상태에서 상기 충전기에 의한 충전이 시작되는 경우 자신이 활성화되면서 상기 연동되는 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)이 활성화되고, 차량의 IG 온(ON) 또는 IG 레디(Ready) 상태에서 상기 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)으로부터 에어백 전개신호 온(ON) 제어신호가 전달되는 경우 차량의 고전압 계통을 차단하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량의 IG 온(ON) 또는 IG 레디(Ready) 상태에서 상기 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)으로부터 에어백 전개신호 온(ON) 제어신호가 전달되지 않은 경우, 상기 차량의 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)을 활성화할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에 따른 차량 제어시스템의 운용방법은 차량의 키 오프(key off) 상태에서 충전기를 통한 충전이 시작되는 경우 활성화되는 활성화단계; 구동모터의 모터 포지션 센서로부터 전달되는 위치 정보를 이용하여 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 지 판단하는 충격여부판단단계; 및 상기 충격여부판단단계에 의해 충격이 가해지는 것으로 판단한 경우 차량의 고전압 계통을 차단하는 차단단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 활성화단계는 상기 충전기를 통해 전력이 공급되는 것에 의해 수행될 수 있다.
상기 충격여부판단단계는 상기 모터 포지션 센서로부터 차량의 정차 시에 전달되는 위치 정보를 저장하고, 그 저장된 위치 정보와 상기 모터 포지션 센서로부터 현재 전달되는 위치 정보를 비교하며, 그 위치 정보의 비교 결과 값이 사전에 정한 범위에 존재하는 경우 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단하는 것에 의해 수행될 수 있다.
본 차량 제어시스템의 운용방법은 차량의 IG 온(ON) 또는 IG 레디(Ready) 상태에서, 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)으로부터 에어백 전개신호 온(ON) 제어신호가 전달되는 경우 차량의 고전압 계통을 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에 따른 차량 제어시스템의 운용방법은 차량의 키 오프(key off) 상태에서 충전기를 통한 충전이 시작되는 경우 자신이 활성화되면서 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)을 활성화하는 단계; 및 차량의 IG 온(ON) 또는 IG 레디(Ready) 상태에서 상기 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)으로부터 에어백 전개신호 온(ON) 제어신호가 전달되는 경우 차량의 고전압 계통을 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 차량 제어시스템의 운용방법은 상기 차량의 IG 온(ON) 또는 IG 레디(Ready) 상태에서 상기 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)으로부터 에어백 전개신호 온(ON) 제어신호가 전달되지 않은 경우, 상기 차량의 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)을 활성화하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에 따른 차량 제어시스템은 외부 전력공급원으로부터 차량의 배터리를 충전하기 위한 충전기; 및 차량의 키 오프(key off) 상태에서 상기 충전기를 통한 충전이 시작되는 경우 활성화되고, 차량의 휠속도센서로부터 전달되는 속도 정보를 이용하여 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단한 경우 차량의 고전압 계통을 차단하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 휠속도센서는 상기 충전기를 통해 전력이 공급되는 것에 의해 활성화될 수 있다.
상기 제어기는 상기 휠속도센서로부터 차량의 정차 시에 전달되는 속도 정보를 저장하고, 그 저장된 속도 정보와 상기 휠속도센서로부터 현재 전달되는 속도 정보를 비교하며, 그 속도 정보의 비교 결과 값이 사전에 정한 범위에 존재하는 경우 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면에 따른 차량 제어시스템은 외부 전력공급원으로부터 차량의 배터리를 충전하기 위한 충전기; 및 차량의 키 오프(key off) 상태에서 상기 충전기를 통한 충전이 시작되는 경우 활성화되고, 차량 내에 장착된 자이로센서로부터 전달되는 자이로 센싱정보를 이용하여 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단한 경우 차량의 고전압 계통을 차단하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어기는 상기 자이로센서로부터 차량의 정차 시에 전달되는 자이로 센싱정보를 저장하고, 그 저장된 자이로 센싱정보와 상기 자이로센서로부터 현재 전달되는 자이로 센싱정보를 비교하며, 그 자이로 센싱정보의 비교 결과 값이 사전에 정한 범위에 존재하는 경우 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단할 수 있다.
상기 자이로센서는 차량에 장착된 네비게이션에 내장된 요레이트(yaw rate) 센서로 마련될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 구동모터의 모터 포지션 센서로부터 전달되는 정보를 이용함으로써 충전을 위한 키 오프(key off) 시 충돌이 발생하는 경우 고전압을 차단할 수 있어, 고전압 계열의 단선으로 인한 차량 화재 및 순간적인 대전류의 차량 유입으로 인한 인명 피해를 줄임으로써 차량의 안전 성능을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명은 키 오프(key off) 시 에어백컨트롤유닛을 wake-up함으로써 충전을 위한 키 오프(key off) 시 충돌이 발생하는 경우 고전압을 차단할 수 있어, 고전압 계열의 단선으로 인한 차량 화재 및 순간적인 대전류의 차량 유입으로 인한 인명 피해를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어시스템의 운용방법을 설명하기 위한 제어 절차도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 제어시스템의 운용방법을 설명하기 위한 제어 절차도이다.
도 4는 본 발명의 추가적인 일 실시예에 따른 차량 제어시스템의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 추가적인 일 실시예에 따른 차량 제어시스템의 블록도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어시스템 및 그 운용방법에 대해 설명한다. 도면들에 표시된 구성들은 본 발명의 개념을 설명하기 위한 개념도로서, 구성에 대한 설명 중 공지기술에 대한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어시스템에 대하여 설명한다. 본 실시예에 따른 차량 제어시스템은 충전기(10), 제어기(20)를 포함할 수 있다.
충전기(10)는 외부 전력공급원으로부터 차량의 배터리를 충전을 수행하기 위한 장치로서, 충전이 시작되는 경우 외부 전력공급원으로부터 전달되는 전력을 이용하여 제어기(20)를 활성화시킬 수 있다.
제어기(20)는 차량의 키 오프(key off) 상태에서 상기 충전기를 통한 충전이 시작되는 경우 경우 활성화되고, 구동모터의 모터 포지션 센서로부터 전달되는 위치 정보를 이용하여 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단한 경우 차량의 고전압 계통을 차단할 수 있다. 제어기(20)는 충전기(10)를 통해 전력이 공급되는 것에 의해 활성화될 수 있다.
여기서, 제어기(20)는 VCU(Vehicle Control unit), MCU(Motor Control Unit), BMS(Batter Management System)로 구현될 수 있다.
구체적으로, 제어기(20)는 모터 포지션 센서로부터 차량의 정차 시에 전달되는 위치 정보를 저장하고 그 저장된 위치 정보와 상기 모터 포지션 센서로부터 현재 전달되는 위치 정보를 비교하며, 그 위치 정보의 비교 결과 값이 사전에 정한 범위에 존재하는 경우 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단할 수 있다.
차량에 충돌이 발생하는 경우, 구동 모터 측에 설치되는 모터 포지션 센서의 값은 정차 상황과 다른 값을 감지하게 된다. 법규 상 충전 중에는 차량이 구동되지 않으므로 충전 중에 모터 포지션 센서 값이 변화 되거나 특이 값이 발생하면 충돌이 발생한 것으로 볼 수 있다. 모터 포지션 센서의 U, V, W상의 값이 충격에 의해 정차 중과 다른 값을 순간적으로 가질 수 있다.
또한 제어기(20)는 차량의 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)과 연동되고, 차량의 IG 온(ON) 또는 IG 레디(Ready) 상태에서, 연동되는 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)으로부터 에어백 전개신호 온(ON) 제어신호가 전달된 경우 차량의 고전압 계통을 차단할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어시스템의 동작을 설명한다.
차량 제어시스템은 IG 온(ON) 또는 IG 레디(Ready) 상태에서(S110), 에어백 전개 신호가 온(ON)인 것으로 판단한 경우(S115), 고전압 차단 기능을 수행한다(S130).
한편, 차량 제어시스템은 차량의 키 오프(key off) 상태에서 충전기(10)를 통한 충전이 시작되는 것으로 판단한 경우(S120), 충전기(10)를 통해 전력이 공급되는 것에 의해 활성화되고(S122), 구동모터의 모터 포지션 센서로부터 전달되는 위치 정보를 이용하여 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단한 경우(S124) 차량의 고전압 계통을 차단한다(S130).
이와 같이 본 실시예에 따른 차량 제어시스템은 구동모터의 모터 포지션 센서로부터 전달되는 정보를 이용함으로써 충전을 위한 키 오프(key off) 시 충돌이 발생하는 경우 고전압을 차단할 수 있어, 고전압 계열의 단선으로 인한 차량 화재 및 순간적인 대전류의 차량 유입으로 인한 인명 피해를 줄임으로써 차량의 안전 성능을 향상시킬 수 있다.
한편 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 제어시스템은 전술한 도 1에 나타난 구성과 동일한 구성을 가질 수 있다. 다만, 제어기의 동작에 있어 차이점이 존재한다.
도 3을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 제어시스템의 동작에 대해 설명한다.
본 실시예에 따른 차량 제어시스템의 제어기는 차량의 IG 온(ON) 또는 IG 레디(Ready) 상태에서(S210) 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)으로부터 에어백 전개신호 온(ON) 제어신호가 전달되는 것으로 판단한 경우(S215), 차량의 고전압 계통을 차단할 수 있다(S230).
한편, 본 실시예에 따른 차량 제어시스템의 제어기는 차량의 키 오프(key off) 상태에서 상기 충전기에 의한 충전이 시작되는 경우(S220), 자신을 활성화시키면서 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)을 활성화시킨다(S225).
이와 같이 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 제어시스템은 키 오프(key off) 시 에어백컨트롤유닛을 wake-up함으로써 충전을 위한 키 오프(key off) 시 충돌이 발생하는 경우 고전압을 차단할 수 있어, 고전압 계열의 단선으로 인한 차량 화재 및 순간적인 대전류의 차량 유입으로 인한 인명 피해를 줄일 수 있다.
이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여, 추가적인 실시예들에 대해 설명한다.
본 발명의 추가적인 실시예에 따른 차량 제어시스템은, 도 4에 도시된 바와 같이, 외부 전력공급원으로부터 차량의 배터리를 충전하기 위한 충전기(110)와 제어기(120)를 포함할 수 있다.
제어기(120)는 차량의 키 오프(key off) 상태에서 충전기(110)를 통한 충전이 시작되는 경우 활성화되고, 차량의 휠속도센서로부터 전달되는 속도 정보를 이용하여 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단한 경우 차량의 고전압 계통을 차단할 수 있다. 예를 들면, 고전압 계통의 차단은 BMS의 메인 릴레이를 차단하는 것에 의해 수행된다.
즉 제어기(120)는 휠속도센서로부터 차량의 정차 시에 전달되는 속도 정보를 저장하고, 그 저장된 속도 정보와 휠속도센서로부터 현재 전달되는 속도 정보를 비교하며, 그 속도 정보의 비교 결과 값이 사전에 정한 범위에 존재하는 경우 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들면, 차량에 충격이 가해지는 경우 휠속도센서로부터 차량의 이동에 대응하는 구형파 신호가 제어기(120)로 전달된다.
휠속도센서는 충전기를 통해 전력이 공급되는 것에 의해 활성화되고, 전방 휠속도센서로 마련될 수 있다. 충전이 정상적으로 완료되면 휠속도센서의 전원은 오프(OFF)되고, 휠속도센서에 의한 속도 정보의 모니터링은 중단된다.
본 발명의 추가적인 실시예에 따른 차량 제어시스템은, 도 5에 도시된 바와 같이, 외부 전력공급원으로부터 차량의 배터리를 충전하기 위한 충전기(210)와 제어기(220)를 포함할 수 있다.
제어기(220)는 차량의 키 오프(key off) 상태에서 상기 충전기를 통한 충전이 시작되는 경우 활성화되고, 차량 내에 장착된 자이로센서로부터 전달되는 자이로 센싱정보를 이용하여 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단한 경우 차량의 고전압 계통을 차단할 수 있다.
즉, 제어기(220)는 자이로센서로부터 차량의 정차 시에 전달되는 자이로 센싱정보를 저장하고, 그 저장된 자이로 센싱정보와 자이로센서로부터 현재 전달되는 자이로 센싱정보를 비교하며, 그 자이로 센싱정보의 비교 결과 값이 사전에 정한 범위에 존재하는 경우 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단할 수 있다. 자이로센서는 차량용 네비게이션에 내장된 요레이트(yaw rate) 센서로 마련될 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
10, 110, 210: 충전기
20, 120, 220: 제어기

Claims (19)

  1. 외부 전력공급원으로부터 차량의 배터리를 충전하기 위한 충전기; 및
    차량의 키 오프(key off) 상태에서 상기 충전기를 통한 충전이 시작되는 경우 활성화되고, 구동모터의 모터 포지션 센서로부터 전달되는 위치 정보를 이용하여 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단한 경우 차량의 고전압 계통을 차단하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 충전기를 통해 전력이 공급되는 것에 의해 활성화되는 것을 특징으로 하는 차량 제어시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어기는 VCU(Vehicle Control unit), MCU(Motor Control Unit) 및 BMS(Batter Management System)로 구현되는 것을 특징으로 하는 차량 제어시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 모터 포지션 센서로부터 차량의 정차 시에 전달되는 위치 정보를 저장하고, 그 저장된 위치 정보와 상기 모터 포지션 센서로부터 현재 전달되는 위치 정보를 비교하며, 그 위치 정보의 비교 결과 값이 사전에 정한 범위에 존재하는 경우 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 제어시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는, 차량의 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)과 연동되고, 차량의 IG 온(ON) 또는 IG 레디(Ready) 상태에서, 상기 연동되는 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)으로부터 에어백 전개신호 온(ON) 제어신호가 전달되는 경우 차량의 고전압 계통을 차단하는 것을 특징으로 하는 차량 제어시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 차량 제어시스템의 운용방법에 있어서,
    차량의 키 오프(key off) 상태에서 충전기를 통한 충전이 시작되는 경우 활성화되는 활성화단계;
    구동모터의 모터 포지션 센서로부터 전달되는 위치 정보를 이용하여 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 지 판단하는 충격여부판단단계; 및
    상기 충격여부판단단계에 의해 충격이 가해지는 것으로 판단한 경우 차량의 고전압 계통을 차단하는 차단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어시스템의 운용방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 활성화단계는 상기 충전기를 통해 전력이 공급되는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 제어시스템의 운용방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 충격여부판단단계는 상기 모터 포지션 센서로부터 차량의 정차 시에 전달되는 위치 정보를 저장하고, 그 저장된 위치 정보와 상기 모터 포지션 센서로부터 현재 전달되는 위치 정보를 비교하며, 그 위치 정보의 비교 결과 값이 사전에 정한 범위에 존재하는 경우 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 제어시스템의 운용방법.
  11. 제8항에 있어서,
    차량의 IG 온(ON) 또는 IG 레디(Ready) 상태에서, 에어백컨트롤유닛(Airbag Control Unit)으로부터 에어백 전개신호 온(ON) 제어신호가 전달되는 경우 차량의 고전압 계통을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어시스템의 운용방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 외부 전력공급원으로부터 차량의 배터리를 충전하기 위한 충전기; 및
    차량의 키 오프(key off) 상태에서 상기 충전기를 통한 충전이 시작되는 경우 활성화되고, 차량의 휠속도센서로부터 전달되는 속도 정보를 이용하여 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단한 경우 차량의 고전압 계통을 차단하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 휠속도센서는 상기 충전기를 통해 전력이 공급되는 것에 의해 활성화되는 것을 특징으로 하는 차량 제어시스템.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 휠속도센서로부터 차량의 정차 시에 전달되는 속도 정보를 저장하고, 그 저장된 속도 정보와 상기 휠속도센서로부터 현재 전달되는 속도 정보를 비교하며, 그 속도 정보의 비교 결과 값이 사전에 정한 범위에 존재하는 경우 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 제어시스템.
  17. 외부 전력공급원으로부터 차량의 배터리를 충전하기 위한 충전기; 및
    충전중 차량의 키 오프(key off) 상태에서 상기 충전기를 통한 충전이 시작되는 경우 활성화되고, 차량 내에 장착된 자이로센서로부터 전달되는 자이로 센싱정보를 이용하여 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단한 경우 차량의 고전압 계통을 차단하는 제어기를 포함하되,
    상기 자이로센서는 차량에 장착된 네비게이션에 내장된 요레이트(yaw rate) 센서인것을 특징으로 하는 차량 제어시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 자이로센서로부터 차량의 정차 시에 전달되는 자이로 센싱정보를 저장하고, 그 저장된 자이로 센싱정보와 상기 자이로센서로부터 현재 전달되는 자이로 센싱정보를 비교하며, 그 자이로 센싱정보의 비교 결과 값이 사전에 정한 범위에 존재하는 경우 외부로부터 차량에 충격이 가해지는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 제어시스템.
  19. 삭제
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