CN112709513A - 一种基于轮询钥匙定位实现汽车尾门自动控制的系统和方法 - Google Patents

一种基于轮询钥匙定位实现汽车尾门自动控制的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112709513A
CN112709513A CN202011601404.8A CN202011601404A CN112709513A CN 112709513 A CN112709513 A CN 112709513A CN 202011601404 A CN202011601404 A CN 202011601404A CN 112709513 A CN112709513 A CN 112709513A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tail
tail gate
key
closing
gate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011601404.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112709513B (zh
Inventor
袁峰
李怡杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chery Automobile Co Ltd filed Critical Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN202011601404.8A priority Critical patent/CN112709513B/zh
Publication of CN112709513A publication Critical patent/CN112709513A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112709513B publication Critical patent/CN112709513B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2036—Means to switch the anti-theft system on or off by using the door logic and door and engine unlock means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E05Y2900/532—Back doors or end doors

Abstract

本发明揭示了一种基于轮询钥匙定位实现汽车尾门自动控制的系统，系统设有主控制器，所述主控制器连接用于感应遥控钥匙位置的天线模块，所述主控制器连接尾门开关执行机构并输出控制信号至尾门控制器和执行机构，系统设有用于提示用户尾门即将开启或关闭的提示装置，所述控制器连接提示装置并输出控制信号至提示装置。本发明汽车尾门自动控制系统具有良好的人机交互性能，能够根据需要配合更加人性化的软件操控，使得车辆尾门的开关控制更加合理、可靠、智能，并能根据用户自身需求进行个性化设定。

Description

一种基于轮询钥匙定位实现汽车尾门自动控制的系统和方法
技术领域
本发明涉及汽车电控技术领域。
背景技术
现有专利通过低频轮询方式定位钥匙，进而实现感应自动解锁、闭锁、自动开启尾门等功能。其中对于尾门控制功能，现有技术只实现了感应自动开启，没有自动关闭，并且控制交互性不足，难以满足用户对汽车产品科技感的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种具有更好人机交互性能，能够更加科学、合理的对尾门进行控制的系统硬件结构。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于轮询钥匙定位实现汽车尾门自动控制的系统，系统设有主控制器，所述主控制器连接用于发射轮询场强信号的天线模块，所述主控制器内部安装接收遥控钥匙无线信号的接收器，所述主控制器根据遥控钥匙发出的其自身所在位置场强信息来计算钥匙所处位置，所述主控制器连接尾门开关按键电路并输出控制信号至尾门控制器和执行机构，系统设有用于提示用户尾门即将开启或关闭的提示装置，所述主控制器或尾门控制器连接提示装置并输出控制信号至提示装置。
所述提示装置为后尾灯、前后转向灯、高位制动灯、牌照灯、车辆前部喇叭、后部蜂鸣器或喇叭或专门设置的提示机构中的部分或全部。
所述遥控钥匙上设有尾门按键以及其他按键，所述遥控钥匙内部设有接收场强信号的接收器，用于计算场强信息的计算单元，以及发出无线射频信号的发射器。
所述天线模块包括车内天线模块和车外天线模块，所述车内和车外天线模块设有若干，其中车外后部天线模块可以安装一到两个。若采用一个，则安装在后保险杠中间；若采用两个，则分别安装在后保险杠两侧，另外车辆两侧也可安装用于辅助的天线模块。
所述主控制器内部设有计算装置，所述计算装置用于计算钥匙位置信息，以及用于计算在控制过程中的等待和预设时间。
系统设有在提示装置进行提示后再次确认是否开启或关闭尾门的触发机构，所述触发机构连接控制器并输出信号至控制器；
所述触发机构为安装在后保险杠上的震动感应器、或者为安装在汽车尾部的语音识别装置、或者为安装在汽车尾部的红外感应器、或者为安装在汽车后保险杠下表面的感应器。
系统设有在提示装置进行提示后临时应急禁用尾门自动开启功能的措施，如按压遥控钥匙上的尾门按键则禁用本次自动开启功能，或向远离车辆或左右两侧移动一段距离来禁用本次自动开启功能。
汽车尾门外部设有开启或关闭尾门的按键，汽车尾门内部设有开启或关闭尾门的按键，以及可选择安装的控制汽车尾门自动控制的功能按键，所述外部尾门开/关按键、内部尾门开/关按键和功能按键均连接主控制器或者连接至尾门控制器并输出操作信号至主控制器。所述按键上均设有指示灯。
基于所述系统的汽车尾门自动控制的方法，包括自动开启尾门控制方法和自动关闭尾门控制方法；
所述自动开启尾门控制方法：
当感应到钥匙在车外且进入到预触发区域，则给出提示；
当感应到钥匙在预触发区域停留时间超过设定时间，则再次给出提示；
再次提示后设定时间内，如果感应到钥匙进入在触发区域，则尾门将会自动开启；
其中触发区域在预触发区域内圈。
所述自动关闭尾门控制方法：
当感应到钥匙从尾门近处区域进入到预触发区域，则给出提示；
当感应到钥匙在预触发区域停留时间超过设定时间，则再次给出提示；
再次提示后设定时间内，如果感应到钥匙在远离尾门方向离开预触发区域和触发区域，则尾门将会自动关闭，否则本次尾门关闭不执行自动关闭尾门控制方法；
其中触发区域在预触发区域外圈。
所述自动开启尾门控制方法中，在给出提示时，按照设定方式操作触发机构，则设定时间内不执行自动开启尾门控制方法。
所述自动关闭尾门控制方法中，若按压一次功能按键，按键指示灯将按预设频率闪烁，则执行快速关闭尾门控制方法。若长按功能键超过设定时间，按键指示灯将点亮或按另一种预设频率闪烁，则设定本次尾门关闭不执行自动关闭尾门控制方法，仅支持手动关闭尾门。
所述快速关闭尾门控制方法：
按下功能按键后，主控制器将会开启一段设定的预关闭时间，在预关闭时间范围内，如果感应到钥匙在远离尾门方向离开预触发区域和触发区域，则尾门自动关闭。
本发明汽车尾门自动控制系统具有良好的人机交互性能，能够根据需要配合更加人性化的软件操控，使得车辆尾门的开关控制更加合理、可靠、智能，并能根据用户自身需求进行个性化设定。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为汽车尾门自动控制系统的原理图；
图2为触发自动打开尾门的方式原理图；
图3为触发自动关闭尾门的方式原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
尾门执行机构为控制尾门电机工作的驱动装置，能够控制尾门的开启和关闭，尾门控制器连接尾门执行机构，并向尾门执行机构发出控制信号，从而能够自动的控制尾门的开关状态，在汽车尾部安装有天线模块，天线模块连接主控制器发射轮询场强信号，主控制器内部安装接收钥匙无线信号的接收器，主控制器根据钥匙发出的其自身所在位置场强信息来计算钥匙所处位置。上述硬件结构为传统的尾门控制系统，本发明增设了用于提示用户尾门即将开启或关闭的提示装置，控制器连接提示装置并输出控制信号至提示装置，可以在开启前，或者需要用户交互二次控制时进行提示，提示装置为后尾灯、后转向灯、高位制动灯、牌照灯、车辆前部喇叭、后部蜂鸣器或喇叭或专门设置的提示机构中的部分或全部，可以通过声光效果提示用户。
提示装置进行提示后再次确认是否开启或关闭尾门的触发机构，触发机构连接主控制器并输出信号至主控制器，例如当用户带着钥匙靠近尾门后，首先被天线模块感应，之后尾灯闪烁，需要用户进行确实是否开启尾门，则需要利用触发机构进行人机交互，这个交互一般有个设定时间，如5秒，因此主控制器连接计算器，所述计算器用于在提示装置提示后计算再次确定的时间，超过设定时间，则需要用户退出天线模块的区域二次进入，才能再次触发确认程序，当然，也可以进行手动操作。
触发机构可以采用以下形式：
安装在后保险杠上的震动感应器，可以脚踢保险杠，让主控制器知晓用户反馈信息；
安装在汽车尾部的语音识别装置，天线模块为语音唤醒机构，此时可以在设定时间内通过语音指令进行控制；
安装在汽车尾部的红外感应器或安装在汽车后保险杠下表面的感应器，需要通过肢体或腿进行触发控制，让主控制器知晓用户反馈信息；
汽车尾门外部设有开启或关闭尾门的按键，汽车尾门内部设有开启或关闭尾门的按键，这两个按键为常规的尾门控制按键，为了配合本系统工作，在车尾门的内层还设有控制汽车尾门自动控制的功能按键，外部尾门开/关按键、内部尾门开/关按键和功能按键均连接主控制器或尾门控制器并输出操作信号至主控制器。
基于上述系统，本发明的控制方法如下：
如图1所示，触发自动开启尾门的方式：
1)用户先从外部走进预触发区域，将触发车辆提示装置提醒；
2)用户观察到车辆提醒后，停在原地等待几秒时间，之后车辆将再次发出提醒，或者发出另外一种方式的提醒；
3)在再次提醒之后，将设置一段时间窗，在该时间窗内，用户再向前走一步进入触发区域；
4)用户走进触发区域后，尾门将会自动开启。
若用户没有停留在预触发区域，没有触发车辆提醒，或没有在时间窗内走进触发区域，将不会触发尾门自动开启。
为了避免用户在车后方有事，如聊天、洗车等行为，而造成误操作，自动开启尾门控制方法中，在给出提示时，按照设定方式操作触发机构，需要根据安装的触发机构进行操作和相应指令方法，如按压遥控钥匙上的尾门按键则禁用本次自动开启功能。
如图2所示，触发自动关闭尾门的方式：
1)用户先从尾门近处向外走进预触发区域，将触发车辆提示装置提醒；
2)用户观察到车辆提醒后，停在原地等待几秒时间，之后车辆将再次发出提醒，或者发出另外一种方式的提醒；
3)在再次提醒之后，将设置一段时间窗，在该时间窗内，用户再向外一步走出预触发区域；
4)用户走出预触发区域后，尾门将会自动关闭。
若用户没有停留在预触发区域，没有触发车辆提醒，或没有在时间窗内向外走出触发区域，将不会触发尾门自动关闭。
为了方便用户在长期搬货或者其他需要立刻智能关闭尾门的时候，系统能够根据用户需要随时调整工作方法，配合功能按键可以有以下操作方法：
若长按功能键如3s，则设定本次尾门关闭不执行自动关闭尾门控制方法，仅支持手动关闭尾门；
若按压一次功能按键，则执行快速关闭尾门控制方法，快速关闭尾门控制方法：如果感应到钥匙离开预触发区域和触发区域，则尾门自动关闭，即人离开车尾门就立即自动关闭。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于轮询钥匙定位实现汽车尾门自动控制的系统，系统设有主控制器，所述主控制器连接用于发射轮询场强信号的天线模块，所述主控制器连接尾门开关执行机构并输出控制信号至尾门执行机构，其特征在于：系统设有用于提示用户尾门即将开启或关闭的提示装置，所述主控制器连接提示装置并输出控制信号至提示装置。
2.根据权利要求1所述汽车尾门自动控制的系统，其特征在于：所述提示装置为后尾灯、后转向灯、高位制动灯、牌照灯、车辆前部喇叭、后部蜂鸣器或喇叭中的部分或全部。
3.根据权利要求1或2所述汽车尾门自动控制的系统，其特征在于：所述天线模块包括车内天线模块和车外天线模块，所述车外后部天线模块设有一到两个，分部固定在汽车后保险杠的中间或两侧。
4.根据权利要求3所述汽车尾门自动控制的系统，其特征在于：所述主控制器连接计算器，所述计算器用于在提示装置提示后计算再次确定的时间。
5.根据权利要求4所述汽车尾门自动控制的系统，其特征在于：汽车尾门外部设有开启或关闭尾门的按键，汽车尾门内部设有开启或关闭尾门的按键，以及可选择安装的控制汽车尾门自动控制的功能按键，所述外部尾门开/关按键、内部尾门开/关按键和功能按键均连接主控制器或者连接至尾门控制器并输出操作信号至主控制器。所述按键上均设有指示灯。
6.基于权利要求1-5中任一所述系统的汽车尾门自动控制的方法，其特征在于，包括自动开启尾门控制方法和自动关闭尾门控制方法；
所述自动开启尾门控制方法：
当感应到钥匙在车外且进入到预触发区域，则给出提示；
当感应到钥匙在预触发区域停留时间超过设定时间，则再次给出提示；
再次提示后设定时间内，如果感应到钥匙在触发区域，则尾门将会自动开启；
所述自动关闭尾门控制方法：
当感应到钥匙从触发区域进入到预触发区域，则给出提示；
当感应到钥匙在预触发区域停留时间超过设定时间，则再次给出提示；
再次提示后设定时间内，如果感应到钥匙离开预触发区域和触发区域，则尾门将会自动关闭，否则本次尾门关闭不执行自动关闭尾门控制方法；
其中预触发区域在触发区域内圈。
7.根据权利要求6所述汽车尾门自动控制的方法，其特征在于：所述自动关闭尾门控制方法中，若按压一次功能按键，则执行快速关闭尾门控制方法，若长按功能键如3s，则设定本次尾门关闭不执行自动关闭尾门控制方法，仅支持手动关闭尾门；
所述快速关闭尾门控制方法：如果感应到钥匙离开预触发区域，则尾门自动关闭。
CN202011601404.8A 2020-12-30 2020-12-30 一种基于轮询钥匙定位实现汽车尾门自动控制的系统和方法 Active CN112709513B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011601404.8A CN112709513B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种基于轮询钥匙定位实现汽车尾门自动控制的系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011601404.8A CN112709513B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种基于轮询钥匙定位实现汽车尾门自动控制的系统和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112709513A true CN112709513A (zh) 2021-04-27
CN112709513B CN112709513B (zh) 2022-04-08

Family

ID=75546823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011601404.8A Active CN112709513B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种基于轮询钥匙定位实现汽车尾门自动控制的系统和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112709513B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104213795A (zh) * 2014-07-18 2014-12-17 肖敏 车辆后备箱自动开启设备和方法
CN106401360A (zh) * 2016-10-21 2017-02-15 广州汽车集团股份有限公司 汽车后背门控制方法、装置和系统
DE102018115581A1 (de) * 2018-06-28 2020-01-02 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug
CN110863732A (zh) * 2019-11-04 2020-03-06 东风汽车有限公司 用于开启车辆开合装置的开启方法、开合装置及控制系统
CN111894387A (zh) * 2020-07-28 2020-11-06 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车后备箱自动开启方法、系统及车辆

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104213795A (zh) * 2014-07-18 2014-12-17 肖敏 车辆后备箱自动开启设备和方法
CN106401360A (zh) * 2016-10-21 2017-02-15 广州汽车集团股份有限公司 汽车后背门控制方法、装置和系统
DE102018115581A1 (de) * 2018-06-28 2020-01-02 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung für ein Fahrzeug
CN110863732A (zh) * 2019-11-04 2020-03-06 东风汽车有限公司 用于开启车辆开合装置的开启方法、开合装置及控制系统
CN111894387A (zh) * 2020-07-28 2020-11-06 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车后备箱自动开启方法、系统及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN112709513B (zh) 2022-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7254150B2 (ja) 車両前部ドアの動力開放システム
CN108116366B (zh) 用于提供至少一个车门的无需用手操作的系统和方法
JP4702613B2 (ja) 車両用ドア開閉装置及び車両用ドア開閉制御方法
JP4320554B2 (ja) 車両用リモートコントロールシステム
WO2018072667A1 (zh) 车辆智能解锁的方法、装置及系统
EP3005749B1 (en) Position-based performance of a vehicle function in a vehicle communication system
US9886031B2 (en) Controlling of the automatic driving process of a vehicle
US20140210592A1 (en) Apparatus and method for interfacing a wireless communication device to a communication device keypad in a vehicle
JP5482700B2 (ja) 車両用ドア開閉制御装置
JP4022859B2 (ja) ドアロック制御装置
JP2007138565A (ja) 車両用ドア開閉装置
CN104281937A (zh) 电动尾箱或电尾门控制系统
CN109177921B (zh) 基于智能移动终端实现pke的方法及系统
CN1970985A (zh) 自动门控制系统及方法
CN114439346B (zh) 一种车辆后备箱控制方法及系统
JP5129174B2 (ja) 操作忘れ防止システム
CN113027257A (zh) 车辆电动闭合件把手总成和电动闭合件致动方法
JP2001336321A (ja) 制御装置
US20100052848A1 (en) Remote vehicle operating system
KR20190050002A (ko) 원격 조작 장치 및 이를 포함하는 차량
CN112709513B (zh) 一种基于轮询钥匙定位实现汽车尾门自动控制的系统和方法
US9976322B2 (en) Vehicle lock-out protection system
CN110029892B (zh) 一种自动开启电动滑门的控制方法
CN114278191A (zh) 一种后尾门智能开启方法及系统
JP2019210726A (ja) 制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant