CN106205206B - 一种联网车位控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种联网车位控制系统及方法，该系统包括中心系统、Zigbee协调器、若干车位锁以及手持终端；所述中心系统通过互联网连接Zigbee协调器；Zigbee协调器连接车位锁；若干车位锁相互之间采用Zigbee网络通讯连接；手持终端内均安装有联网车位控制APP，其与中心系统、车位锁通讯连接；中心系统用于获取车位锁的实时状态，判断车位锁是处于开锁状态、锁定状态或离线状态，根据车位锁的实时状态确定每个车位的当前状态，从而获得整个停车区域车位的状态信息；手持终端通过安装的所述联网车位控制APP实现车位管理、查询、预定、遥控车位锁开关、自助缴费操作。本发明实现了车位状态采集和自动车位控制。

Description

一种联网车位控制系统及方法
技术领域
本发明涉及车位控制领域，尤其涉及一种联网车位控制系统及方法。
背景技术
车位检测技术是通过技术手段获取每个车位状态，通过有线网络或者无线网络将车位状态信息传递到后台系统，从而掌握整个停车场剩余车位信息，进行有效管理和停车诱导或车位预订服务，此外也用于停车场内车位引导服务。
车位检测主要技术是通过地磁、微波(红外、激光等)、视频等检测方式来获取车位是否占用信息。微波方式是通过安装在车位上的微波设备发射连续频率调制波，根据反射回来的波形及频率差异进行检测。地磁方式是通过磁敏传感器检测车辆通过车位时引起的地磁信号变化来判断车辆的停车动作。视频检测方式可采用一对一在车辆侧后方或一对多在车辆进出口、后方安装视频设备，针对每个车位设置模拟线圈，由车辆进出触发，视频方式即可以获得车位占用信息，也可以通过车牌识别技术获取车辆牌照信息。车位锁是一种安装在车位地面的机械装置，通过升起横臂阻止车辆停靠的车位控制技术。自动遥控车位锁是在手动车位锁的基础上通过红外遥控、RFID感应等方式触发车位锁开关,限制其他车辆停入车位。
但是，上述传统车位采集技术如视频、地磁、红外等易受外界环境影响，造成检测信息不准确和误报。而且车位信息采集和发布通常会有间隔，往往造成驾驶员看到停车指示屏上有空闲车位，当车辆行驶到车位时已经被别人占用。无法保证车位可用，这种情况会引起对整个停车信息系统的不信任。
发明内容
本发明的目的在于通过一种联网车位控制系统及方法，来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种联网车位控制系统，其包括中心系统、Zigbee协调器、若干车位锁以及手持终端；所述中心系统通过互联网连接Zigbee协调器；所述Zigbee协调器连接车位锁；所述若干车位锁相互之间采用Zigbee网络通讯连接；所述手持终端内均安装有联网车位控制APP，其与所述中心系统、车位锁通讯连接；所述中心系统用于获取车位锁的实时状态，判断车位锁是处于开锁状态、锁定状态或离线状态，根据车位锁的实时状态确定每个车位的当前状态，从而获得整个停车区域车位的状态信息；所述手持终端通过安装的所述联网车位控制APP实现车位管理、查询、预定、遥控车位锁开关、自助缴费操作。
本发明还公开了一种基于上述联网车位控制系统的联网车位控制方法，其包括如下步骤：
S101、车位状态数据采集：中心系统获取车位锁的实时状态，判断车位锁是处于开锁状态、锁定状态或离线状态，根据车位锁的实时状态确定每个车位的当前状态，从而获得整个停车区域车位的状态信息；
S102、手持终端通过安装的所述联网车位控制APP实现车位管理、查询、预定、遥控车位锁开关、自助缴费操作。
特别地，所述步骤S101具体包括：
S1011、中心系统通过互联网向Zigbee协调器发送车位锁状态查询指令；
S1012、Zigbee协调器将车位锁状态查询指令分发给各个车位锁的控制单元，获取车位锁的实时状态，根据车位锁的实时状态确定每个车位的当前状态；
S1013、中心系统对采集的车位锁实时状态数据进行包括预处理、数据清洗在内的操作，筛选出异常数据和异常车位锁；
S1014、根据对应停车场车位信息确定停车场剩余车位信息；
S1015、将剩余车位信息发送给停车预订系统、停车诱导系统，将各个车位状态信息发送给停车场内车位引导系统，将每个用户的停车信息和用户、车辆信息推送给手持终端的联网车位控制APP、停车场内反向寻车系统。
特别地，所述步骤S102中车位预定具体包括：一、用户通过手持终端的联网车位控制APP基于地图查询周边或指定区域的停车信息；二、用户通过手持终端的联网车位控制APP进行车位预订，预定车位可由中心系统分派也可以指定停车位，预订成功后中心系统会推送车位信息；三、用户驾驶车位进入停车场，行驶到指派车位后，可通过手持终端的联网车位控制APP遥控车位锁打开，或者加装视频识别设备，通过绑定车牌识别，自动打开车位锁以便停车；四、当用户离场时，首先驾驶车辆离开车位，然后通过手持终端的联网车位控制APP遥控车位锁关闭，然后通过手持终端的联网车位控制APP进行结算并支付，结算完毕后离场；五、用户离场时如未进行锁定车位和结算操作，中心系统通过进出口车牌识别设备或用户手机自动定位信息判断用户已离开状态，自动进行预警，通知现场操作人员。
特别地，所述用户通过联网车位控制APP进行车位预订，预定车位可由中心系统分派也可以指定停车位，预订成功后中心系统会推送车位信息，还包括：车位预定成功后，中心系统将用户信息与车位信息绑定，只有预订用户可通过手持终端的联网车位控制APP开启车位锁，如用户超过默认时间未使用车位，中心系统自动释放对应车位，开放对其他用户的预订。
特别地，所述用户驾驶车位进入停车场，行驶到指派车位后，可通过手持终端的联网车位控制APP遥控车位锁打开，或者加装视频识别设备，通过绑定车牌识别，自动打开车位锁以便停车，还包括：只有视频识别设备探测到车辆行驶到分配车位时才会打开车位锁，以免停车场内部其他车辆占用。
特别地，所述步骤S102中车位管理具体包括：一、用户进入停车场时管理员通过手持终端的联网车位控制APP查看和指派车位；二、管理员通过手持终端的联网车位控制APP遥控打开对应车位锁，用户停车；三、用户离场结算，管理员通过手持终端的联网车位控制APP进行核对计费；四、车辆离场后管理员人工核实后通过手持终端的联网车位控制APP关闭车位锁。
特别地，所述车位锁的状态发生改变时将实时把车位状态更新到中心系统，中心系统定时主动获取车位锁状态，其中，车位锁默认状态为锁定状态即车位空闲状态，当有车停靠后车位锁状态变成开锁状态即车位已被占用，另外车位锁的状态还包括但不限于已预订锁定状态、待支付状态和离线状态，对应获得车位的空闲、已使用状态。
本发明提出的联网车位控制系统及方法优点如下：一、基于Zigbee协议联网实现车位锁的车位采集，通过联网车位锁不但可以远程遥控车位锁开关，还可通过系统获得车位锁对应车位的锁定、开放状态，车位位置、车位对应车辆信息等。因此通过本发明设计的车位锁可起到传统地磁、视频、咪表采集和人工操作相结合的作用，作为停车诱导系统、车位预订系统、车位引导系统和反向寻车等多个系统的数据来源，而且通过车位锁定可有效排除非法停车对数据采集的干扰，不论从数据质量还是实施成本都优于现有方案。二、传统的停车方案，停车管理员只在进出口限制车辆进出，无法管理车辆的正确停靠，以至于有些驾驶员进入停车场后随便停放，占用其他车位或停在车辆通道等，造成车位无法有效使用，以及影响整个停车场的车辆通行。此外现有车位引导方案大都是通过红外、视频等方式检测，存在一定误报。而基于本发明车辆进入停车场时，管理员根据车位锁状态分配车位，可与停车场内部视频设备结合，只有指定车辆进入所分配车位范围后车位锁才会打开，避免车辆的乱停乱靠，管理员可通过手持终端的联网车位控制APP全程监控各车位的情况，可发现如未正常停靠等异常情况。车位锁锁定状态可有效保障车位被占用，通过管理员进场时分派的车位可保障停车内车位引导的准确有效。三、采用Zigbee作为联网协议，降低车位锁能耗而且提高了数据安全性，Zigbee技术采用了极低功耗设计，通过Zigbee联网方式可使车位锁续航能力在2年以上，保障了系统可用性。
与现有技术相比，本发明实现了车位数据采集和车位控制两者兼得，改变了现有检测器车位数据采集方案，提高了数据精度和系统可用性，降低了系统建设投入，因此本发明方案可作为一种低成本高可用的现有检测器替代方案。
附图说明
图1为本发明实施例提供的联网车位控制系统结构框图；
图2为本发明实施例提供的联网车位控制方法流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的联网车位控制系统结构框图。
本实施例中联网车位控制系统100具体包括中心系统1、Zigbee协调器2、若干车位锁3以及手持终端4；所述中心系统1通过互联网连接Zigbee协调器2；所述Zigbee协调器2连接车位锁3；所述若干车位锁3相互之间采用Zigbee网络通讯连接；车位锁3可通过网络控制开关，来限制车辆停靠，车位锁3之间通过Zigbee协议互联，通过Zigbee协调器2与互联网通信；所述手持终端4内均安装有联网车位控制APP，其与所述中心系统1、车位锁3通讯连接；所述中心系统1用于获取车位锁3的实时状态，判断车位锁3是处于开锁状态、锁定状态或离线状态，根据车位锁3的实时状态确定每个车位的当前状态，从而获得整个停车区域车位的状态信息；所述手持终端4通过安装的所述联网车位控制APP实现车位管理、查询、预定、遥控车位锁3开关、自助缴费操作。
基于上述联网车位控制系统100，本发明还公开了一种联网车位控制方法，如图2所示，本实施例中联网车位控制方法具体包括如下步骤：
S101、车位状态数据采集：中心系统获取车位锁的实时状态，判断车位锁是处于开锁状态、锁定状态或离线状态，根据车位锁的实时状态确定每个车位的当前状态，从而获得整个停车区域车位的状态信息。具体过程如下：
S1011、中心系统通过互联网向Zigbee协调器发送车位锁状态查询指令。
S1012、Zigbee协调器将车位锁状态查询指令分发给各个车位锁的控制单元，获取车位锁的实时状态，根据车位锁的实时状态确定每个车位的当前状态。
S1013、中心系统对采集的车位锁实时状态数据进行包括预处理、数据清洗在内的操作，筛选出异常数据和异常车位锁。
S1014、根据对应停车场车位信息确定停车场剩余车位信息。
S1015、将剩余车位信息发送给停车预订系统、停车诱导系统，将各个车位状态信息发送给停车场内车位引导系统，将每个用户的停车信息和用户、车辆信息推送给手持终端的联网车位控制APP、停车场内反向寻车系统。
值得一提的是，车位状态采集过程是通过系统采用主动加被动的方式更新所有车位锁对应的停车状态，当车位锁的状态发生改变时将实时把车位状态更新到中心系统，此外为避免设备故障，中心系统定时主动获取车位锁状态，其中，车位锁默认状态为锁定状态即车位空闲状态，当有车停靠后车位锁状态变成开锁状态即车位已被占用，另外车位锁的状态还包括但不限于已预订锁定状态、待支付状态和离线状态，对应获得车位的空闲、已使用状态。车位的实时状态既可以作为车位引导、联网车位控制APP进行车位预订的数据来源，也可与城市诱导系统对接作为城市交通服务的一部分。
S102、手持终端通过安装的所述联网车位控制APP实现车位管理、查询、预定、遥控车位锁开关、自助缴费操作。
车位预定具体包括：一、用户通过手持终端的联网车位控制APP基于地图查询周边或指定区域的停车信息。二、用户通过手持终端的联网车位控制APP进行车位预订，预定车位可由中心系统分派也可以指定停车位，预订成功后中心系统会推送车位信息；其中，车位预定成功后，中心系统将用户信息与车位信息绑定，只有预订用户可通过手持终端的联网车位控制APP开启车位锁，如用户超过默认时间未使用车位，中心系统自动释放对应车位，开放对其他用户的预订。三、用户驾驶车位进入停车场，行驶到指派车位后，可通过手持终端的联网车位控制APP遥控车位锁打开，或者加装视频识别设备，通过绑定车牌识别，自动打开车位锁以便停车。其中，只有视频识别设备探测到车辆行驶到分配车位时才会打开车位锁，以免停车场内部其他车辆占用。四、当用户离场时，首先驾驶车辆离开车位，然后通过手持终端的联网车位控制APP遥控车位锁关闭，然后通过手持终端的联网车位控制APP进行结算并支付，结算完毕后离场；五、用户离场时如未进行锁定车位和结算操作，中心系统通过进出口车牌识别设备或用户手机自动定位信息判断用户已离开状态，自动进行预警，通知现场操作人员。
管理员模式，车位管理具体包括：一、用户进入停车场时管理员通过手持终端的联网车位控制APP查看和指派车位；二、管理员通过手持终端的联网车位控制APP遥控打开对应车位锁，用户停车；三、用户离场结算，管理员通过手持终端的联网车位控制APP进行核对计费；四、车辆离场后管理员人工核实后通过手持终端的联网车位控制APP关闭车位锁。
本发明的技术方案优点如下：一、基于Zigbee协议联网实现车位锁的车位采集，通过联网车位锁不但可以远程遥控车位锁开关，还可通过系统获得车位锁对应车位的锁定、开放状态，车位位置、车位对应车辆信息等。因此通过本发明设计的车位锁可起到传统地磁、视频、咪表采集和人工操作相结合的作用，作为停车诱导系统、车位预订系统、车位引导系统和反向寻车等多个系统的数据来源，而且通过车位锁定可有效排除非法停车对数据采集的干扰，不论从数据质量还是实施成本都优于现有方案。二、传统的停车方案，停车管理员只在进出口限制车辆进出，无法管理车辆的正确停靠，以至于有些驾驶员进入停车场后随便停放，占用其他车位或停在车辆通道等，造成车位无法有效使用，以及影响整个停车场的车辆通行。此外现有车位引导方案大都是通过红外、视频等方式检测，存在一定误报。而基于本发明车辆进入停车场时，管理员根据车位锁状态分配车位，可与停车场内部视频设备结合，只有指定车辆进入所分配车位范围后车位锁才会打开，避免车辆的乱停乱靠，管理员可通过手持终端的联网车位控制APP全程监控各车位的情况，可发现如未正常停靠等异常情况。车位锁锁定状态可有效保障车位被占用，通过管理员进场时分派的车位可保障停车内车位引导的准确有效。三、采用Zigbee作为联网协议，降低车位锁能耗而且提高了数据安全性，Zigbee技术采用了极低功耗设计，通过Zigbee联网方式可使车位锁续航能力在2年以上，保障了系统可用性。与现有技术相比，本发明实现了车位数据采集和车位控制两者兼得，改变了现有检测器车位数据采集方案，提高了数据精度和系统可用性，降低了系统建设投入，因此本发明方案可作为一种低成本高可用的现有检测器替代方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种联网车位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S101、车位状态数据采集：中心系统获取车位锁的实时状态，判断车位锁是处于开锁状态、锁定状态或离线状态，根据车位锁的实时状态确定每个车位的当前状态，从而获得整个停车区域车位的状态信息；具体包括：
S1011、中心系统通过互联网向Zigbee协调器发送车位锁状态查询指令；
S1012、Zigbee协调器将车位锁状态查询指令分发给各个车位锁的控制单元，获取车位锁的实时状态，根据车位锁的实时状态确定每个车位的当前状态；
S1013、中心系统对采集的车位锁实时状态数据进行包括预处理、数据清洗在内的操作，筛选出异常数据和异常车位锁；
S1014、根据对应停车场车位信息确定停车场剩余车位信息；
S1015、将剩余车位信息发送给停车预订系统、停车诱导系统，将各个车位状态信息发送给停车场内车位引导系统，将每个用户的停车信息和用户、车辆信息推送给手持终端的联网车位控制APP、停车场内反向寻车系统；
所述车位锁的状态发生改变时将实时把车位状态更新到中心系统，中心系统定时主动获取车位锁状态，其中，车位锁默认状态为锁定状态即车位空闲状态，当有车停靠后车位锁状态变成开锁状态即车位已被占用，另外车位锁的状态还包括但不限于已预订锁定状态、待支付状态和离线状态，对应获得车位的空闲、已使用状态；
S102、手持终端通过安装的所述联网车位控制APP实现车位管理、查询、预定、遥控车位锁开关、自助缴费操作；所述步骤S102中车位预定具体包括：一、用户通过手持终端的联网车位控制APP基于地图查询周边或指定区域的停车信息；二、用户通过联网车位控制APP进行车位预订，预定车位可由中心系统分派也可以指定停车位，预订成功后中心系统会推送车位信息；三、用户驾驶车位进入停车场，行驶到指派车位后，可通过手持终端的联网车位控制APP遥控车位锁打开，或者加装视频识别设备，通过绑定车牌识别，自动打开车位锁以便停车；四、当用户离场时，首先驾驶车辆离开车位，然后通过手持终端的联网车位控制APP遥控车位锁关闭，然后通过手持终端的联网车位控制APP进行结算并支付，结算完毕后离场；五、用户离场时如未进行锁定车位和结算操作，中心系统通过进出口车牌识别设备或用户手机自动定位信息判断用户已离开状态，自动进行预警，通知现场操作人员；所述用户通过联网车位控制APP进行车位预订，预定车位可由中心系统分派也可以指定停车位，预订成功后中心系统会推送车位信息，还包括：车位预定成功后，中心系统将用户信息与车位信息绑定，只有预订用户可通过手持终端的联网车位控制APP开启车位锁，如用户超过默认时间未使用车位，中心系统自动释放对应车位，开放对其他用户的预订；所述用户驾驶车位进入停车场，行驶到指派车位后，可通过手持终端的联网车位控制APP遥控车位锁打开，或者加装视频识别设备，通过绑定车牌识别，自动打开车位锁以便停车，还包括：只有视频识别设备探测到车辆行驶到分配车位时才会打开车位锁，以免停车场内部其他车辆占用；所述步骤S102中车位管理具体包括：一、用户进入停车场时管理员通过手持终端的联网车位控制APP查看和指派车位；二、管理员通过手持终端的联网车位控制APP遥控打开对应车位锁，用户停车；三、用户离场结算，管理员通过手持终端的联网车位控制APP进行核对计费；四、车辆离场后管理员人工核实后通过手持终端的联网车位控制APP关闭车位锁。
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