KR102197449B1 - 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템 - Google Patents

구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템에 관한 것이다.
기존의 구간단속지점의 단속방식은, 시작 구간부터 끝나는 구간까지의 평균으로만 단속하기 때문에 중간 구간에서 과속하는 차량에 대한 단속이 안되고, 중간 과속 차량들의 끝나는 구간에서 급감속으로 인한 사고의 위험성 발생된다.
이에 따라 본 발명에서는, 기존의 방식에 대하여 시작 지점부터 끝나는 지점까지 일정한 간격마다 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)를 설치하고, 아울러, 시작 지점의 일정 거리 이전에도 라이더를 더 설치함으로써, 구간단속지점에 진입하는 차량에 대한 식별정보(객체ID)를 부여하고, 부여된 식별정보와 구간단속지점 내 일정 간격마다 설치된 레이더에 기반하여 구간단속지점 내에서의 해당 차량에 대한 속도값을 속도=거리/시간으로 산출하며, 상기 구간단속지점에 기설치된 과속카메라에 연계하여 매칭시킴으로써, 해당 차량의 구간단속지점 내에서의 속도위반을 단속할 수 있도록 하는, 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템에 관한 것이다.

Description

구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템{ENFORCEMENT SYSTEM FOR ENFORCEMENT A CERTAIN SECTION IN THE SECTION ENFORCEMENT POINT}
본 발명은 구간단속지점 내에서 일정 구간별 단속을 수행함으로써, 종래 시작구간과 종료구간에서만 규정속도에 맞춰 운전하는 운전자에 의해 도로 상의 급격한 속도저하에 의해 같은 운전자를 위협하고, 특히 도로 상의 약자를 위협하던 문제점을 해결하고, 아울러, 효율적인 교통정책 데이터를 수집할 수 있는, 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템에 관한 것이다.
기존의 구간단속지점의 단속방식은, 시작 구간부터 끝나는 구간까지의 평균으로만 단속하기 때문에 중간 구간에서 과속하는 차량에 대한 단속이 안되고, 중간 과속 차량들의 끝나는 구간에서 급감속으로 인한 사고의 위험성 발생된다.
이에 따라 본 발명에서는, 기존의 방식에 대하여 시작 지점부터 끝나는 지점까지 일정한 간격마다 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)를 설치하고, 아울러, 시작 지점의 일정 거리 이전에도 라이더를 더 설치함으로써, 구간단속지점에 진입하는 차량에 대한 식별정보(객체ID)를 부여하고, 부여된 식별정보와 구간단속지점 내 일정 간격마다 설치된 레이더에 기반하여 구간단속지점 내에서의 해당 차량에 대한 속도값을 속도=거리/시간으로 산출하며, 상기 구간단속지점에 기설치된 과속카메라에 연계하여 매칭시킴으로써, 해당 차량의 구간단속지점 내에서의 속도위반을 단속할 수 있도록 하는, 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템에 관한 것이다.
기존의 구간단속지점의 단속방식은, 시작 구간부터 끝나는 구간까지의 평균으로만 단속하기 때문에 중간 구간에서 과속하는 차량에 대한 단속이 안되고, 중간 과속 차량들의 끝나는 구간에서 급감속으로 인한 사고의 위험성 발생된다.
이에 따라 본 출원인은, 기존의 방식에 대하여 시작 지점부터 끝나는 지점까지 일정한 간격마다 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)를 설치하고, 아울러, 시작 지점의 일정 거리 이전에도 라이더를 더 설치함으로써, 구간단속지점에 진입하는 차량에 대한 식별정보(객체ID)를 부여하고, 부여된 식별정보와 구간단속지점 내 일정 간격마다 설치된 레이더에 기반하여 구간단속지점 내에서의 해당 차량에 대한 속도값을 속도=거리/시간으로 산출하며, 상기 구간단속지점에 기설치된 과속카메라에 연계하여 매칭시킴으로써, 해당 차량의 구간단속지점 내에서의 속도위반을 단속할 수 있도록 하는 기술을 착안하기에 이르렀다.
이에 따르면, 구간별 평균의 속도값으로 과속 단속을 수행하던 것을 단속 지점 내에서 일정 구간마다 속도를 측정할 수 있으므로, 단속을 피해 과속하던 문제점을 방지할 수 있으며, 또한, 구간 내 과속 중 종료지점에서 급격히 속도를 저하하면서 발생하던 도로 상의 위협요인을 제거할 수 있을 것으로 기대된다.
구간 단속 기술에 관련하여, 공개특허공보 제10-2014-0011148호에는 협의의 구간단속 시스템이 기재되어 있다.
상기 기술은, 과속 위반차량 단속구간을 촬영하는 광역카메라, 광역카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 차량의 군집영역을 제외하고 비군집 영역을 추출하는 영상판독부, 영상판독부에서 추출된 비군집 영역의 차량을 조사하여 과속 의심차량의 유무를 검출하도록 비매설되어 지상에 설치되는 단속대상차량 검출장치, 영상판독부에서 추출된 비군집 영역을 촬영하는 단속카메라, 단속카메라의 촬영 영상을 분석하여 속도위반 차량을 확인하고 위반차량 차량번호를 추출하는 위반차량 추출부 및, 영상판독부에서 추출된 비군집 영역에 대한 정보를 근거로 단속대상차량 검출장치 및 단속카메라의 구동을 제어하고 위반차량 추출부에서 추출된 위반차량 정보를 근거로 위반차량 처리데이터를 생성하여 처리하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 협의의 구간단속 시스템이 개시된다.
또한, 공개특허공보 제10-2013-0007157호에는 무선식별장치를 이용한 구간단속 시스템의 제어방법이 기재되어 있다.
상기 기술은, 무선식별장치를 이용한 구간단속 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량에 설치된 무선식별장치와 근거리전용통신을 이용하여 차량정보를 입력받아 속도제한 구간의 기종점을 통과하는 왕복 전차선의 차량에 대해 통합적으로 각 차량의 평균속도를 산출하여 구간단속을 수행할 수 있으며, 속도제한 구간의 종점에만 카메라를 설치하고 무선식별장치와 융합하여 구간단속을 수행함으로써 구간단속을 위한 카메라의 설치대수를 줄일 수 있으며 설치비용을 절약할 수 있다.
또한, 공개특허공보 제10-2010-0066047호에는 구간단속 정보제공시스템 및 구간단속 정보제공방법이 기재되어 있다.
상기 기술은, 구간 차량속도 감시 시스템이 적용되는 구간에 있어서, 도로상에 주행중인 차량이 구간속도 이내에서 규정속도 이하의 평균속도로 달릴 수 있도록 안내하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
즉, 차량의 위치정보를 받는 위치정보 수신부; 구간단속정보를 저장하는 저장부; 상기 차량의 위치정보와 상기 저장부에 저장된 구간단속정보로부터 상기 차량 위치가 구간단속지역에 있는지 여부를 판단하여 구간주행정보를 산출하는 제어부; 및 상기 구간주행정보를 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 구간단속 정보제공시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
위와 같이, 구간단속지점에서의 과속을 방지하기 위한 기술이 다수 기재되어 있으나, 본 발명에서 고려하는 기술적 사항에 대해 개발되진 않고 있는 실정이다.
공개특허공보 제10-2014-0011148호(2014.01.28.) 공개특허공보 제10-2013-0007157호(2013.01.18.) 공개특허공보 제10-2010-0066047호(2010.06.17.) 공개특허공보 제10-2008-0082867호(2008.09.12.)
본 발명의 목적은, 기존의 방식에 대하여 시작 지점부터 끝나는 지점까지 일정한 간격마다 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)를 설치하고, 아울러, 시작 지점의 일정 거리 이전에도 라이더를 더 설치함으로써, 구간단속지점에 진입하는 차량에 대한 식별정보(객체ID)를 부여하고, 부여된 식별정보와 구간단속지점 내 일정 간격마다 설치된 레이더에 기반하여 구간단속지점 내에서의 해당 차량에 대한 속도값을 속도=거리/시간으로 산출하며, 상기 구간단속지점에 기설치된 과속카메라에 연계하여 매칭시킴으로써, 해당 차량의 구간단속지점 내에서의 속도위반을 단속할 수 있도록 하는, 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템을 제공하는데 있다.
상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따른 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템은,
차량을 식별하여 식별정보와; 설치위치정보와; 식별정보를 획득한 시간정보;를 발생하는 라이다 센서와;
차량의 번호판정보와; 속도정보와; 영상정보와; 영상이 촬영된 시간정보;를 발생하는 과속 카메라와;
다수의 라이다 센서로부터 정보를 수신하고, 각 라이다 센서의 식별정보를 형태에 기반하여 고유 식별값을 부여하고, 상시 단속 모듈로 수신된 정보를 공유하는 라이다 연계모듈과;
과속 카메라로부터 수신된 정보를 상시 단속 모듈로 공유하는 과속 단속 모듈과;
상기 라이다 연계모듈에서 공유된 정보와 과속 단속 모듈에서 공유된 정보를 수신하여 정보처리함으로써, 객체에 대한 식별정보의 고유 식별값(도 2의 ID01)과 번호판정보를 매칭하여 차량을 특정하고, 특정된 차량에 대한 라이다 센서가 설치된 구간별 속도를 산출하는 상시 단속 모듈과;
상기 상시 단속 모듈이 특정 하드웨어에서 설치되어 작동될 수 있도록 소프트웨어의 기능을 하는 관제용 S/W를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 라이다 연계모듈은,
다수의 라이다 센서에서 발생된 각각의 식별정보에 기반하여 고유 식별값을 부여할 때, 차량의 형태에 기반하여 유사한 식별정보에 대하여 동일한 고유 식별값을 부여하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 라이다 연계모듈은,
1개의 라이다 센서에서 유사한 형태를 가지는 식별정보가 2개 이상 수신되는 경우, 상호 다른 고유 식별값이 부여되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 과속 카메라는 구간단속지점의 시작영역과 종료영역에 각각 설치되고, 상기 레이다 센서는 상기 시작영역과 종료영역에 과속 카메라와 함께 설치되며, 상기 시작영역과 종료영역 사이에 다수 개가 일정 간격으로 설치되고, 상기 시작영역의 일정거리 전단에 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상시 단속 모듈은,
상기 라이다 연계모듈과 과속 단속 모듈로부터 정보를 수신하되,
상기 시작영역의 전단에 설치된 라이다 센서의 식별정보에 기반하여 부여된 고유 식별값을 라이다 연계모듈로부터 획득한 후,
시작영역의 과속 카메라와 함께 설치된 라이다 센서에서 수신된 식별정보에 기반한 고유 식별값이, 기 획득된 고유 식별값과 동일하다면, 시작영역에 설치된 과속 카메라로부터 획득된 차량의 번호판정보를 과속 단속 모듈로부터 공유받아서, 상기 고유 식별값과 매칭함으로써, 라이다 센서에 의해 식별된 차량을 특정하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상시 단속 모듈은,
상기 라이다 연계모듈로부터 수신된, 나머지 라이다 센서로부터 발생된 식별정보에 기반한 고유 식별값을, 기 매칭된 정보에 기반하여 라이다 센서 각각에서 식별된 차량을 특정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상시 단속 모듈은,
각 라이다 센서 간의 거리정보를 기저장하고, 인접한 2개의 라이다 센서 각각에서 식별된 시간의 차이를 통해 시간정보를 산출하며,
산출된 시간정보와 기저장된 거리정보에 기반하여 인접한 2개의 라이다 센서 사이를 통과한 차량의 속도를 계산하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상시 단속 모듈은,
종료영역에 가장 인접한 라이다 센서와 상기 종료영역에 설치된 라이다 센서 사이의 구간에서 계산된 차량의 속도가, 이전 구간의 속도에 비하여 감속되었다면, 해당 차량이 구간단속지점 내에서 과속이 있던 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상시 단속 모듈은,
시작영역에서 식별정보에 따른 고유 식별값과 차량번호판정보가 매칭되지 않은 비매칭정보가 존재하는 경우, 보류처리하였다가,
종료영역의 과속 카메라와 라이다 센서를 통해 획득된 차량번호판정보와 식별정보에 2차적으로 매칭을 수행하고, 매칭이 완료되면, 해당 차량에 대한 구간별 과속을 재판단하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템에 의하면, 기존의 방식에 대하여 시작 지점부터 끝나는 지점까지 일정한 간격마다 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)를 설치하고, 아울러, 시작 지점의 일정 거리 이전에도 라이더를 더 설치함으로써, 구간단속지점에 진입하는 차량에 대한 식별정보(객체ID)를 부여하고, 부여된 식별정보와 구간단속지점 내 일정 간격마다 설치된 레이더에 기반하여 구간단속지점 내에서의 해당 차량에 대한 속도값을 속도=거리/시간으로 산출하며, 상기 구간단속지점에 기설치된 과속카메라에 연계하여 매칭시킴으로써, 해당 차량의 구간단속지점 내에서의 속도위반을 단속할 수 있도록 한다.
따라서, 구간별 평균의 속도값으로 과속 단속을 수행하던 것을 단속 지점 내에서 일정 구간마다 속도를 측정할 수 있으므로, 단속을 피해 과속하던 문제점을 방지할 수 있으며, 또한, 구간 내 과속 중 종료지점에서 급격히 속도를 저하하면서 발생하던 도로 상의 위협요인을 제거할 수 있을 것으로 기대된다.
도 1은 본 발명에 따른 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템의 구동 예를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템이 수행되는 일예를 플로우차트로 나타낸 것이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
본 발명은 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템에 관한 것이다.
기존의 구간단속지점의 단속방식은, 시작 구간부터 끝나는 구간까지의 평균으로만 단속하기 때문에 중간 구간에서 과속하는 차량에 대한 단속이 안되고, 중간 과속 차량들의 끝나는 구간에서 급감속으로 인한 사고의 위험성 발생된다.
이에 따라 본 발명에서는, 기존의 방식에 대하여 시작 지점부터 끝나는 지점까지 일정한 간격마다 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)를 설치하고, 아울러, 시작 지점의 일정 거리 이전에도 라이더를 더 설치함으로써, 구간단속지점에 진입하는 차량에 대한 식별정보(객체ID)를 부여하고, 부여된 식별정보와 구간단속지점 내 일정 간격마다 설치된 레이더에 기반하여 구간단속지점 내에서의 해당 차량에 대한 속도값을 속도=거리/시간으로 산출하며, 상기 구간단속지점에 기설치된 과속카메라에 연계하여 매칭시킴으로써, 해당 차량의 구간단속지점 내에서의 속도위반을 단속할 수 있도록 하는, 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템의 구동 예를 나타낸 것이다.
첨부된 도면에 따르면, 본 발명은 라이다를 통해 차량을 식별한 식별정보와; 설치위치정보와; 식별정보를 획득한 시간정보;를 발생하는 라이다 센서와;
차량의 번호판정보와; 속도정보와; 영상정보와; 영상이 촬영된 시간정보;를 발생하는 과속 카메라와;
다수의 라이다 센서로부터 정보를 수신하고, 각 라이다 센서의 식별정보를 형태에 기반하여 고유 식별값을 부여하고, 상시 단속 모듈로 수신된 정보를 공유하는 라이다 연계모듈과;
과속 카메라로부터 수신된 정보를 상시 단속 모듈로 공유하는 과속 단속 모듈과;
상기 라이다 연계모듈에서 공유된 정보와 과속 단속 모듈에서 공유된 정보를 수신하여 정보처리함으로써, 객체에 대한 식별정보의 고유 식별값(도 2의 ID01)과 번호판정보를 매칭하여 차량을 특정하고, 특정된 차량에 대한 라이다 센서가 설치된 구간별 속도를 산출하는 상시 단속 모듈과;
상기 상시 단속 모듈이 특정 하드웨어에서 설치되어 작동될 수 있도록 소프트웨어의 기능을 하는 관제용 S/W를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 상시 단속 모듈에서 처리되는 정보를 저장하는 DBMS(데이터베이스 관리 시스템)을 더 포함할 수 있다.
한편, 라이다 센서는 형태에 기반하여 차량을 식별하는 기능을 수행하므로, 상기 라이다 연계모듈은 이전에 유사 형태에 대하여 차량이 식별된 바 있으면, 해당 식별에 따른 식별정보를 따르도록 한다.
예컨대, 도 2와 같이 라이다 센서가 시작영역 및 종료영역을 포함하여 총 5개 설치되어 있는 경우, 시작영역에 과속 카메라와 함께 설치된 라이다 센서에서 차량이 식별되면, 해당 식별정보를 수신한 상기 라이다 연계모듈은, 이전, 즉 시작영역 전단에 설치된 라이다 센서에서 유사한 형태의 차량이 식별되어 식별정보를 수신하였고, 그에 대한 고유 식별값을 부여한 바 있으므로, 당해 라이다 센서의 식별정보에 해당 고유 식별값을 부여하도록 하는 것이다.
이때, 상기 라이다 연계모듈은, 1개의 라이다 센서에서 시간차를 가지고 유사한 형태를 가지는 식별정보가 2개 이상 수신되는 경우, 상호 다른 고유 식별값이 부여되도록 한다. 이는 동일 차종의 차량 어려대가 단속구간을 통과했을 때 식별정보가 충돌되지 않도록 하기 위함이다.
한편, 상기 과속 카메라와 라이다 센서는 첨부된 도면의 도 2와 같이 설치되는데, 부연하면 구간단속지점의 시작영역과 종료영역에 라이다 센서와 과속 카메라를 설치하고, 상기 시작영역의 일정 거리 앞에 라이다 센서를 설치하며, 시작영역에서부터 종료영역 사이에 일정 간격마다 라이다 센서를 구비한다.
상기 라이다 센서는 레이저 펄스를 발사하여 반사되어 돌아오는 정보를 기반으로 차량의 형태를 식별하는 기능을 한다.
상기 라이다 연계모듈은 다수의 라이다 센서를 취합관리하는 구성으로서, 각 라이다 센서로부터 수신된 식별정보에 기반하여 고유 식별값을 부여하고, 동일한 식별정보를 가지는 것들 끼리는 동일 고유 식별값이 부여되도록 한다.
즉, 본 발명과 같이 시작영역에서부터 종료영역까지 일정 간격 다수 개의 라이다 센서가 설치되고, 시작영역의 전단에도 라이다 센서가 구비된 경우에 있어서, 최초 라이다 센서에 의해 발생된 차량형태에 따른 식별정보와 동일한 식별정보가 다른 라이다 센서에서 계속 발생되는 경우, 해당 식별정보가 종료영역에 설치된 라이다 센서에서 발생되지 않았다면 동일한 고유 식별값을 부여하도록 한다.
그리고, 어느 1개의 라이다 센서는 차량이 통과할 때마다 식별정보를 계속해서 발생할 수 있는데, 라이다 연계모듈은 1개의 라이다 센서에서 발생된 다수의 식별정보 중 동일한 식별정보가 존재하더라도, 절대로 동일한 고유 식별값을 부여하지 않도록 한다.
상기 상기 단속 모듈은, 상기 라이다 연계모듈과 과속 단속 모듈로부터 정보를 수신하되,
상기 시작영역의 전단에 설치된 라이다 센서의 식별정보에 기반하여 부여된 고유 식별값을 라이다 연계모듈로부터 획득한 후,
시작영역의 과속 카메라와 함께 설치된 라이다 센서에서 수신된 식별정보에 기반한 고유 식별값이, 기 획득된 고유 식별값과 동일하다면, 시작영역에 설치된 과속 카메라로부터 획득된 차량의 번호판정보를 과속 단속 모듈로부터 공유받아서, 상기 고유 식별값과 매칭함으로써, 라이다 센서에 의해 식별된 차량을 특정하는 기능을 한다.
뿐만 아니라, 라이다 연계모듈로부터 다른 라이다 센서, 즉 시작영역에서부터 종료영역까지 일정 간격마다 설치된 라이다 센서와, 종료영역에 설치된 라이다 센서로부터 발생된 식별정보에 기반하여 부여된 고유 식별값을, 기 매칭된 정보에 기반하여, 라이다 센서마다 차량을 특정할 수 있도록 한다.
또한, 상시 단속 모듈은, 각 라이다 센서를 기준으로 이전의 위치에 설치된 라이다 센서까지의 거리정보를 기저장하고 있으며, 이전의 위치에 설치된 라이다 센서에서 인식되었던 시간과 해당 라이다 센서에서 인식되었던 시간의 차이를 통해 시간정보를 산출하고, 이러한 거리정보와 시간정보를 기반으로 해당 차량의 라이다 센서의 간격별 속도정보를 계산하도록 한다.
아울러, 상기 상시 단속 모듈은, 마지막 구간, 즉 시작영역에서부터 종료영역 사이에 설치된 라이다 센서 중, 종료영역에 가장 인접한 라이다 센서와 상기 종료영역에 설치된 라이다 센서 사이의 구간에서 계산된 차량의 속도가, 이전 구간의 속도에 비하여 감속되었다면, 해당 차량이 구간단속지점 내에서 과속이 있었음을 판단하도록 한다.
이때, 이전 구간의 속도에 비하여 감속된 기준은, 마지막 구간을 제외한 나머지 구간의 속도의 평균값 보다 마지막 구간의 속도가 규정속도의 10%에 해당하는 속도만큼 낮은 경우에 해당한다.
예컨대, 마지막 구간을 제외한 나머지 구간이 총 4개 구간이었고, 110km/h, 120km/h, 100km/h, 100km/h 였고, 마지막 구간의 속도가 90km/h 였다고 가정하였을 때, 평균값은 107.5km/h이고, 해당 구간단속지점의 규정속도가 100km/h 라고 가정하였을 때, 107.5km/h - 10(100km/h의 10%)는 97.5km/h이므로, 해당 차량이 구간단속지점에서 과속을 한 것으로 판단하는 것이다.
한편, 상기 상시 단속 모듈은, 어느 하나의 라이다 센서에서 차량이 식별된 이후로부터, 소정의 시간 이내에 다른 구간의 라이다 센서에서 차량이 식별되지 않으면, 해당 차량에 대한 속도 측정을 DBMS에 미처리정보로 저장하고, 측정을 수행하지 않도록 한다.
예컨대, 중간에 차량에 다른 길로 빠져 더 이상 식별되지 않을 수도 있고, 사고 등으로 정체되어 있을 수 있기 때문에, 이러한 차량의 식별을 위한 지속 구동은 시스템의 정보 판단에 혼란을 가중할 수 있기 때문이다.
이때, 소정의 시간이라 함은, 규정속도와 구간별 거리에 기반하여 다양하게 채택될 수 있으며, 만약, 규정속도가 60km/h이고, 구간별 거리가 20km라면, 20분 내외로 식별됨이 타당하므로, 30분 이상 등으로 예를 들 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 시스템은 상시 단속 모듈을 통해, 차량번호판정보와 고유 식별값이 매칭되지 않은 비매칭정보를 보류하였다가, 종료영역의 과속 카메라와 라이다 센서를 통해 획득된 차량번호판정보와 식별정보에 2차적으로 매칭을 수행하고, 매칭이 완료되면, 해당 차량에 대한 구간별 과속을 재판단하는 기능을 수행할 수 있다.
이때, 보류된 정보는 상시 단속 모듈에서 임시적으로 저장되어 있을 수도 있고, 혹은 DBMS를 통해 정보를 저장하여 공유하도록 설계할 수도 있다.
따라서, 시작영역에서 과속 카메라에 의해 번호판정보의 획득을 실패하였다고 하더라도, 종료영역에서 획득된 번호판정보를 이용함으로써, 감지에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.
다른 한편, 시작영역 전단에 라이다 센서를 구비하여 차량의 진입을 판단한다고 하지만, 시작영역으로 진입하는 구간 중, 라이다 센서가 구비되지 않거나(도 2의 사거리 등으로 인한 문제점), 라이다 센서가 구비되어 있어도 고장 등으로 인해 차량의 진입 확인 없이, 시작영역에서 차량이 식별될 수도 있다.
이때, 상기 상시 단속 모듈은, 시작영역에 설치된 라이다 센서로부터 식별정보가 획득되고, 과속 카메라로부터 차량의 번호판정보가 획득되었음에도 불구하고, 시작영역 전단에 설치된 라이다 센서로부터 해당 차량에 매칭시킬 식별정보가 수신되지 않았으면, 시작영역에 설치된 라이다 센서로부터 수신된 식별정보와 번호판정보를 매칭하도록 한다.
도 3은 본 발명에 따른 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템이 수행되는 일예를 플로우차트로 나타낸 것이다.
먼저, 시작영역의 전단에 설치된 라이다 센서를 통해 차량 접근을 확인하고, 접근하는 차량에 대한 식별정보를 부여한다.
이후, 시작영역에 설치된 라이다 센서로부터 해당 차량이 식별되면 시작영역에 함께 설치된 과속 카메라를 통해 해당 차량의 번호판정보를 획득하고, 과속 카메라를 통해 해당 차량의 과속여부를 판단하여, 과속 판단시 데이터 수집과 과태료 발부를 위한 신고 등의 후처리를 수행하도록 한다.
만약, 과속으로 판단되지 않으면, 해당 차량에 대한 식별정보와 번호판정보를 매칭하도록 한다.
이후, 시작영역에서부터 종료영역까지 일정 구간마다 설치된 라이다 센서를 통해 해당 차량의 구간별 속도를 계산하도록 하고, 종료영역의 라이다 센서를 통해 해당 차량이 식별되면 상시 단속 모듈을 통해 해당 차량의 구간단속지점 내에서 과속을 수행하였는지 판단하여 과속으로 판단시 데이터 수집 및 과태료 발부를 위한 후처리를 수행하고, 과속을 하지 않은 것으로 판단되는 경우 절차를 종료하도록 한다.
한편, 해당 차량에 대하여 구간별로 계산된 속도에 기반하여 과속이 있는 경우, 데이터 수집 및 과태료 발부를 위한 후처리를 수행할 수도 있다.
다른 한편, DBMS에 저장된 정보를 기반으로, 차량의 통행속도와 통행량에 대한 데이터를 수집할 수도 있고, 포인트 클라우드를 적용하여 10cm 이상의 모든 물체와 물체의 행위를 감지하는 기술로 연계할 수도 있다.
뿐만 아니라, CCTV를 연동시키는 경우, 라이다를 통해 획득된 HD맵과 CCTV의 영상을 취합하여 맵핑된 영상을 획득함으로써, 야간이나 날이 어두운 조건에서 전조등이나 후미등을 켜지 않은 차량, 일명 스텔스 차량의 번호판 확보도 가능해질 수 있다.
이를 위하여, CCTV와, 영상수집부와, 영상맵핑부를 더 포함할 수 있으며, 추가적으로 맵핑된 영상에서 차량의 번호판과 차량의 존재를 검출하는 검출부를 더 포함할 수 있다.
CCTV를 상술된 바와 같이 연동하는 경우, 검출부에서 검출된 정보가 상시 단속 모듈에 제공되어 상술된 단속이 이루어지도록 할 수도 있을 것이다.
상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.

Claims (9)

  1. 차량을 식별하여 식별정보와; 설치위치정보와; 식별정보를 획득한 시간정보;를 발생하는 라이다 센서와;
    차량의 번호판정보와; 속도정보와; 영상정보와; 영상이 촬영된 시간정보;를 발생하는 과속 카메라와;
    다수의 라이다 센서로부터 정보를 수신하고, 각 라이다 센서의 식별정보를 형태에 기반하여 고유 식별값을 부여하고, 상시 단속 모듈로 수신된 정보를 공유하는 라이다 연계모듈과;
    과속 카메라로부터 수신된 정보를 상시 단속 모듈로 공유하는 과속 단속 모듈과;
    상기 라이다 연계모듈에서 공유된 정보와 과속 단속 모듈에서 공유된 정보를 수신하여 정보처리함으로써, 객체에 대한 식별정보의 고유 식별값(도 2의 ID01)과 번호판정보를 매칭하여 차량을 특정하고, 특정된 차량에 대한 라이다 센서가 설치된 구간별 속도를 산출하는 상시 단속 모듈과;
    상기 상시 단속 모듈이 특정 하드웨어에서 설치되어 작동될 수 있도록 소프트웨어의 기능을 하는 관제용 S/W를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 과속 카메라는 구간단속지점의 시작영역과 종료영역에 각각 설치되고,
    상기 라이다 센서는 상기 시작영역과 종료영역에 과속 카메라와 함께 설치되며, 상기 시작영역과 종료영역 사이에 다수 개가 일정 간격으로 설치되고, 상기 시작영역의 일정거리 전단에 설치되는 것을 특징으로 하는, 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 상시 단속 모듈은,
    상기 라이다 연계모듈과 과속 단속 모듈로부터 정보를 수신하되,
    상기 시작영역의 전단에 설치된 라이다 센서의 식별정보에 기반하여 부여된 고유 식별값을 라이다 연계모듈로부터 획득한 후,
    시작영역의 과속 카메라와 함께 설치된 라이다 센서에서 수신된 식별정보에 기반한 고유 식별값이, 기 획득된 고유 식별값과 동일하다면, 시작영역에 설치된 과속 카메라로부터 획득된 차량의 번호판정보를 과속 단속 모듈로부터 공유받아서, 상기 고유 식별값과 매칭함으로써, 라이다 센서에 의해 식별된 차량을 특정하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는, 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 상시 단속 모듈은,
    상기 라이다 연계모듈로부터 수신된, 나머지 라이다 센서로부터 발생된 식별정보에 기반한 고유 식별값을, 기 매칭된 정보에 기반하여 라이다 센서 각각에서 식별된 차량을 특정하는 것을 특징으로 하는, 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 상시 단속 모듈은,
    각 라이다 센서 간의 거리정보를 기저장하고, 인접한 2개의 라이다 센서 각각에서 식별된 시간의 차이를 통해 시간정보를 산출하며,
    산출된 시간정보와 기저장된 거리정보에 기반하여 인접한 2개의 라이다 센서 사이를 통과한 차량의 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는, 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 상시 단속 모듈은,
    종료영역에 가장 인접한 라이다 센서와 상기 종료영역에 설치된 라이다 센서 사이의 구간에서 계산된 차량의 속도가, 이전 구간의 속도에 비하여 감속되었다면, 해당 차량이 구간단속지점 내에서 과속이 있던 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 상시 단속 모듈은,
    시작영역에서 식별정보에 따른 고유 식별값과 차량번호판정보가 매칭되지 않은 비매칭정보가 존재하는 경우, 보류처리하였다가,
    종료영역의 과속 카메라와 라이다 센서를 통해 획득된 차량번호판정보와 식별정보에 2차적으로 매칭을 수행하고, 매칭이 완료되면, 해당 차량에 대한 구간별 과속을 재판단하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는, 구간단속지점 내에서 연계적 일정구간별 단속을 수행하는 단속시스템.

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