WO2013108443A1 - コンピュータプログラム、携帯型情報処理装置、交通信号制御システム及び信号制御方法 - Google Patents

コンピュータプログラム、携帯型情報処理装置、交通信号制御システム及び信号制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2013108443A1
WO2013108443A1 PCT/JP2012/075885 JP2012075885W WO2013108443A1 WO 2013108443 A1 WO2013108443 A1 WO 2013108443A1 JP 2012075885 W JP2012075885 W JP 2012075885W WO 2013108443 A1 WO2013108443 A1 WO 2013108443A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
display
inflow
command
signal
displaying
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/075885
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
一夫 下村
岩本　健
正宏 三浦
武彦 加藤
肇 ▲榊▼原
Original Assignee
住友電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 住友電気工業株式会社 filed Critical 住友電気工業株式会社
Publication of WO2013108443A1 publication Critical patent/WO2013108443A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/087—Override of traffic control, e.g. by signal transmitted by an emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

　交通信号制御機の歩進操作を容易に行うことができるコンピュータプログラム、携帯型情報処理装置、交通信号制御システム及び信号制御方法を提供する。　ＣＰＵ５１は、表示部５５に、信号機状態画面を表示する。ＣＰＵ５１は、信号機状態画面上で交差点に流入する複数の流入路の中から一の流入路が選択された場合、当該選択された流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成する。ＣＰＵ５１は、通信部５２を介して生成した指令を交通信号制御機へ送信する。

Description

コンピュータプログラム、携帯型情報処理装置、交通信号制御システム及び信号制御方法
　本発明は、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を生成させるためのコンピュータプログラム、交通信号制御機に対する指令を送信する携帯型情報処理装置、前記交通信号制御機及び携帯型情報処理装置を備える交通信号制御システム並びに前記携帯型情報処理装置による信号制御方法に関する。
　交通信号制御機は、各信号灯器の信号表示（ステップ）の灯色を定めた灯色情報、各灯色の表示時間などを含むステップ情報に基づいて、各信号灯器の信号表示を切り替える。このような交通信号制御機には、道路上に設置された車両感知器で収集される交通量又は渋滞長などの交通データに基づいて、交通管制センタ又は交通信号制御機が信号灯器の適切な表示時間を計算して、信号灯器の信号表示を順次切り替える自動制御方式がある。
　また、交通信号制御機には、上述の自動制御方式が採用されていない交差点においても円滑な交通を維持するため、例えば、警察官等が信号の変更タイミングを判断し、手動操作により信号灯器の信号表示を順次切り替えるマニュアル制御方式がある（特許文献１参照）。
特開２００３－３３１３８５号公報
　上述のような、マニュアル制御方式を採用する場合、現状では、交通信号制御機を操作する警察官等は、交通信号制御機が設置された場所で、交通信号制御機に備えられた手動歩進の操作スイッチ又は操作ボタンを操作して、手動で歩進を行う。しかし、大きな交差点の場合、視界を遮る障害物が存在する場合、あるいは、交差点への流入路が坂道である場合には、交通信号制御機が設置された場所から、それぞれの流入路の交通状況を瞬時に判断することが困難なときがある。このため、交通信号制御機の歩進操作が容易に行えることが望まれていた。
　本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交通信号制御機の歩進操作を容易に行うことができるコンピュータプログラム、交通信号制御機に対する指令を送信する携帯型情報処理装置、前記交通信号制御機及び携帯型情報処理装置を備える交通信号制御システム並びに前記携帯型情報処理装置による信号制御方法を提供することを目的とする。
　第１発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記複数の流入路の中から一の流入路を決定するステップと、決定した流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成するステップとを実行させることを特徴とする。
　第２発明に係るコンピュータプログラムは、第１発明において、前記生成するステップは、決定した流入路に対する信号が青である場合、前記流入路又は該流入路に交差する流入路に対する信号が次の青の開始になるまで信号の歩進を順次制御する指令を生成するように構成してあることを特徴とする。
　第３発明に係るコンピュータプログラムは、第１発明又は第２発明において、前記生成するステップは、決定した流入路に対する信号が赤である場合、信号を青に切り替えるべく指令を生成するように構成してあることを特徴とする。
　第４発明に係るコンピュータプログラムは、第１発明乃至第３発明のいずれか１つにおいて、コンピュータに、前記複数の流入路に対する信号それぞれの灯色を表示するステップを実行させることを特徴とする。
　第５発明に係るコンピュータプログラムは、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、コンピュータに、前記複数の流入路を撮像して得られた画像を前記複数の流入路毎に表示するステップと、表示された画像の選択を受け付けるステップとを実行させ、前記決定するステップは、選択された画像に対応する流入路を決定するようにしてあることを特徴とする。
　第６発明に係るコンピュータプログラムは、第１発明乃至第５発明のいずれか１つにおいて、コンピュータに、複数の交差点の識別情報を表示するステップと、表示された識別情報の選択を受け付けるステップと、選択された識別情報に対応する交差点に流入する複数の流入路を表示するステップと、表示された流入路の選択を受け付けるステップとを実行させ、前記決定するステップは、選択された流入路を決定するようにしてあることを特徴とする。
　第７発明に係るコンピュータプログラムは、第１発明乃至第５発明のいずれか１つにおいて、コンピュータに、道路地図上に複数の交差点の位置を表示するステップと、表示された位置の選択を受け付けるステップと、選択された位置に対応する交差点に流入する複数の流入路を表示するステップと、表示された流入路の選択を受け付けるステップとを実行させ、前記決定するステップは、選択された流入路を決定するようにしてあることを特徴とする。
　第８発明に係るコンピュータプログラムは、第７発明において、コンピュータに、前記道路地図上の前記交差点に流入する複数の流入路における渋滞状況を表示するステップを実行させることを特徴とする。
　第９発明に係るコンピュータプログラムは、第１発明乃至第８発明のいずれか１つにおいて、コンピュータに、実行中の現示を表示するステップと、前記実行中の現示から歩進可能な現示を表示するステップとを実行させ、前記生成するステップは、前記歩進可能な現示が選択された場合、前記実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成するようにしてあることを特徴とする。
　第１０発明に係るコンピュータプログラムは、第１発明において、コンピュータに、複数の歩進制御モードのいずれかの選択を受け付けるステップと、第１の歩進制御モードが選択された場合、実行中の現示から歩進可能な現示を表示し、第２の歩進制御モードが選択された場合、実行中の現示を除くすべての現示を表示するステップと、表示された現示の選択を受け付けるステップとを実行させ、前記生成するステップは、前記実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成するようにしてあることを特徴とする。
　第１１発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、複数の歩進制御モードのいずれかの選択を受け付けるステップと、第１の歩進制御モードが選択された場合、実行中の現示から歩進可能な現示を表示し、第２の歩進制御モードが選択された場合、実行中の現示を除くすべての現示を表示するステップと、表示された現示の選択を受け付けるステップと、前記実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成するステップとを実行させることを特徴とする。
　第１２発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、実行中の現示を表示するステップと、前記実行中の現示から歩進可能な現示を表示するステップと、前記歩進可能な現示が選択された場合、前記実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成するステップとを実行させることを特徴とする。
　第１３発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信させるためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記複数の流入路を撮像して得られた画像を前記複数の流入路毎に表示するステップと、前記複数の流入路に対する信号それぞれの灯色を表示するステップと、表示された流入路の選択を受け付けるステップと、選択された流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成するステップとを実行させることを特徴とする。
　第１４発明に係る携帯型情報処理装置は、表示部を備え、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信する携帯型情報処理装置であって、前記複数の流入路に関する情報を前記表示部に表示させる表示手段と、前記複数の流入路の中から一の流入路を選択するための操作を受け付ける操作手段と、選択された流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成する生成手段と、該生成手段で生成した指令を前記交通信号制御機へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
　第１５発明に係る交通信号制御システムは、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機と、表示部を有し、該交通信号制御機に対する指令を送信する携帯型情報処理装置とを備える交通信号制御システムであって、前記携帯型情報処理装置は、前記複数の流入路に関する情報を前記表示部に表示する表示手段と、表示した複数の流入路の中から一の流入路を選択するための操作を受け付ける操作手段と、選択された流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成する生成手段と、該生成手段で生成した指令を前記交通信号制御機へ送信する送信手段とを備え、前記交通信号制御機は、前記携帯型情報処理装置が送信した指令に基づいて信号制御を行うように構成してあることを特徴とする。
　第１６発明に係る交通信号制御システムは、第１５発明において、前記交通信号制御機は、前記複数の流入路を撮像して得られた画像を外部の撮像装置から取得する取得手段と、該取得手段で取得した画像を前記携帯型情報処理装置へ送信する送信手段とを備え、前記携帯型情報処理装置の表示手段は、前記交通信号制御機が送信した画像を前記表示部に表示するように構成してあることを特徴とする。
　第１７発明に係る交通信号制御システムは、第１５発明又は第１６発明において、前記携帯型情報処理装置の送信手段は、生成した指令を無線で送信するように構成してあることを特徴とする。
　第１８発明に係る信号制御方法は、表示部を備え、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信する携帯型情報処理装置による信号制御方法であって、前記複数の流入路の中から一の流入路を決定するステップと、決定された流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成するステップと、生成された指令を前記交通信号制御機へ送信するステップとを含むことを特徴とする。
　第１９発明に係る信号制御方法は、表示部を備え、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信する携帯型情報処理装置による信号制御方法であって、実行中の現示を表示するステップと、前記実行中の現示から歩進可能な現示を表示するステップと、前記歩進可能な現示が選択された場合、前記実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成するステップと、生成された指令を前記交通信号制御機へ送信するステップとを含むことを特徴とする。
　第２０発明に係る信号制御方法は、表示部を備え、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信する携帯型情報処理装置による信号制御方法であって、前記複数の流入路を撮像して得られた画像を前記複数の流入路毎に表示するステップと、前記複数の流入路に対する信号の灯色を表示するステップと、表示された流入路を選択するステップと、選択された流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成するステップと、生成された指令を前記交通信号制御機へ送信するステップとを含むことを特徴とする。
　第１発明、第１４発明、第１５発明及び第１８発明にあっては、交差点に流入する複数の流入路の中から一の流入路を決定し、決定した流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成する。生成した指令は、交通信号制御機へ送信される。交通信号制御機に対する指令を送信することにより、交通信号制御機が設置された場所で歩進のための操作を行う必要がなく、例えば、交通信号制御機から離れた、それぞれの流入路の交通状況を瞬時に判断することができる場所で歩進のための操作を遠隔で行うことができ、交通信号制御機の歩進操作を容易に行うことができる。
　第２発明にあっては、決定した流入路に対する信号が青である場合、当該流入路又は当該流入路に交差する流入路に対する信号が次の青の開始になるまで信号の歩進を順次制御する指令を生成する。例えば、お互いに対向する流入路Ｒ１、Ｒ３、及びお互いに対向する流入路Ｒ２、Ｒ４が交差点に流入する場合に、決定した流入路Ｒ２、Ｒ４に対する信号が青であり、当該青の次に、例えば、順番に黄、青矢（青）、黄、全赤とステップが続くときには、当該青を打ち切り、次の青矢の開始、すなわち、黄の終わりまで自動歩進する指令を生成する。
　上述の構成により、例えば、交差点手前で右折車と直進車が混在し、右折車が右折できずに渋滞が発生している状況では、一時的に対向車を止めて、右折車を捌くことができる。また、交差点の下流側で渋滞中であって、いわゆる先詰まりが発生している場合には、青信号を与え続けても車両が交差点を通過することができないので、青信号を終了させて次の現示に切り替えることができ、いわゆるマニュアル制御方式の長所を実現することができる。
　第３発明にあっては、決定した流入路に対する信号が赤である場合、信号を青に切り替えるべく指令を生成する。例えば、お互いに対向する流入路Ｒ１、Ｒ３、及びお互いに対向する流入路Ｒ２、Ｒ４が交差点に流入する場合に、決定した流入路Ｒ１、Ｒ３に対する信号が赤であり、もう一方の流入路Ｒ２、Ｒ４に対する信号が青、黄、青矢（青）、黄、全赤とステップが続くとする。決定した流入路Ｒ１、Ｒ３の信号を赤から青に切り替える方法は、例えば、（１）赤を直ちに打ち切って青に切り替える、（２）赤から青になるまでの信号の各ステップ（もう一方の流入路Ｒ２、Ｒ４に対する信号の青、黄、青矢、黄、全赤）それぞれの最小表示時間の合計時間だけ赤を表示させて青に切り替える、（３）もう一方の流入路Ｒ２、Ｒ４に対する信号が次の青の開始になるまでの信号の各ステップ（青、黄）それぞれの最小表示時間の合計時間だけ赤を表示させて青に切り替える方法などがある。これにより、決定した流入路に対する信号が赤である場合には、いわゆる自動制御方式を実現することができる。
　第４発明にあっては、複数の流入路に対する信号それぞれの灯色を表示する。これにより、それぞれの流入路の現在の信号を容易に確認することができ、実際の信号灯器を見る必要がなく、操作要員が所望の場所で操作することが可能になる。
　第５発明にあっては、複数の流入路を撮像して得られた画像を複数の流入路毎に表示し、表示された画像の選択を受け付け、選択された画像に対応する流入路を決定する。例えば、大きな交差点の場合、視界を遮る障害物が存在する場合、あるいは、交差点への流入路が坂道である場合など交通信号制御機が設置された場所から、それぞれの流入路の交通状況を瞬時に判断することが困難であるときでも、画像を表示させることで、流入路の交通状況を瞬時に判断することができる。
　第６発明にあっては、複数の交差点の識別情報を表示し、表示された識別情報の選択を受け付け、選択された識別情報に対応する交差点に流入する複数の流入路を表示する。そして、表示された流入路の選択を受け付け、選択された流入路を決定する。識別情報は、交差点の名称、識別番号、路線の名称及び番号等の情報である。これにより、複数の道路（路線）で構成される道路網の中に存在する複数の交差点の中から所望の交差点を選択することができる。
　第７発明にあっては、道路地図上に複数の交差点の位置を表示し、表示された位置の選択を受け付け、選択された位置に対応する交差点に流入する複数の流入路を表示する。そして、表示された流入路の選択を受け付け、選択された流入路を決定する。これにより、複数の道路（路線）で構成される道路網の中に存在する複数の交差点の中から所望の交差点を選択することができる。
　第８発明にあっては、道路地図上の交差点に流入する複数の流入路における渋滞状況を表示する。例えば、交差点に流入する流入路の渋滞長を表示する。これにより、交差点に流入するすべての流入路の渋滞状況を瞬時に判断することができ、適切な信号制御をタイムリーに実現することができる。
　第９発明にあっては、実行中の現示を表示するとともに、実行中の現示から歩進可能な現示を表示する。現示とは、青信号で通行権が与えられている交通流を指し、実行中の現示とは、現時点で通行権が与えられている交通流をいう。実行中の現示の表示は、例えば、交差点に流入する複数の流入路（例えば、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）のうち、一の流入路又は交差点で対向する流入路から交差点を流出することができる流路（「流れ図」とも称する）で示される。歩進可能な現示は、現在実行中の現示から歩進することが予め許容されている現示である。歩進可能な現示を表示することにより、警察官等の操作要員を行う者は、歩進制御を行うための一の流入路又は交差点で対向する流入路を選択することができる。すなわち、歩進可能な現示を表示することにより、複数の流入路の中から一の流入路又は交差点で対向する流入路を決定することができる。
　歩進可能な現示が選択された場合、実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成する。これにより、操作要員は、例えば、表示部に表示される現在実行中の現示及び当該現示から歩進可能な現示を見ながら、歩進制御を実施したい流入路に対する現示を選択するだけで、歩進制御を行う流入路を選択することができるとともに、予め許容された条件（例えば、信号の歩進の順序及び表示時間など）に基づいて自動的（半自動的）に歩進させることができる。そして、従来であれば、歩進操作を行う場合には、時限表等を見ながらパネル又はキーを操作しなければならず、操作に専門的なスキルが要求されていたが、上述の構成によれば、歩進制御の操作が分かりやすく、かつ操作が簡略化され、操作ミスを防ぐことができ、交通信号制御機の歩進操作を容易に行うことができる。
　第１０発明及び第１１発明にあっては、複数の歩進制御モードのいずれかの選択を受け付け、第１の歩進制御モードが選択された場合、実行中の現示から歩進可能な現示を表示し、第２の歩進制御モードが選択された場合、実行中の現示を除くすべての現示を表示する。第１の歩進制御モードは、いわゆる自動モード（又は半自動モード）であり、第２の歩進制御モードは、いわゆる手動モードである。歩進可能な現示は、現在実行中の現示から歩進することが予め許容されている現示であり、実行中の現示を除くすべての現示の一部の現示である。
　表示された現示が選択された場合、実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成する。これにより、自動モード（又は半自動モード）が選択された場合には、所望の現示へ迅速に歩進することができ、一方で手動モードが選択された場合には、すべての現示が歩進可能として選択することができる。
　第１２発明及び第１９発明にあっては、実行中の現示を表示するとともに、実行中の現示から歩進可能な現示を表示する。現示とは、青信号で通行権が与えられている交通流を指し、実行中の現示とは、現時点で通行権が与えられている交通流をいう。実行中の現示の表示は、例えば、交差点に流入する複数の流入路（例えば、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）のうち、一の流入路又は交差点で対向する流入路から交差点を流出することができる流路（「流れ図」とも称する）で示される。歩進可能な現示は、現在実行中の現示から歩進することが予め許容されている現示である。歩進可能な現示を表示することにより、警察官等の操作要員を行う者は、歩進制御を行うための一の流入路又は交差点で対向する流入路を選択することができる。すなわち、歩進可能な現示を表示することにより、複数の流入路の中から一の流入路又は交差点で対向する流入路を決定することができる。
　歩進可能な現示が選択された場合、実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成する。これにより、操作要員は、例えば、表示部に表示される現在実行中の現示及び当該現示から歩進可能な現示を見ながら、歩進制御を実施したい流入路に対する現示を選択するだけで、歩進制御を行う流入路を選択することができるとともに、予め許容された条件（例えば、信号の歩進の順序及び表示時間など）に基づいて自動的（半自動的）に歩進させることができる。そして、従来であれば、歩進操作を行う場合には、時限表等を見ながらパネル又はキーを操作しなければならず、操作に専門的なスキルが要求されていたが、上述の構成によれば、歩進制御の操作が分かりやすく、かつ操作が簡略化され、操作ミスを防ぐことができ、交通信号制御機の歩進操作を容易に行うことができる。
　第１３発明及び第２０発明にあっては、複数の流入路を撮像して得られた画像を当該複数の流入路毎に表示するとともに、複数の流入路に対する信号それぞれの灯色を表示する。そして、表示された流入路の選択を受け付け、選択された流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成する。生成した指令は、交通信号制御機へ送信される。交通信号制御機に対する指令を送信することにより、交通信号制御機が設置された場所で歩進のための操作を行う必要がない。例えば、大きな交差点の場合、視界を遮る障害物が存在する場合、あるいは、交差点への流入路が坂道である場合など交通信号制御機が設置された場所から、それぞれの流入路の交通状況を瞬時に判断することが困難であるときでも、画像を表示させることで、流入路の交通状況を瞬時に判断することができる。また、それぞれの流入路の現在の信号を容易に確認することができ、実際の信号灯器を見る必要がなく、操作要員が所望の場所で操作することが可能になり、交通信号制御機の歩進操作を容易に行うことができる。
　第１６発明にあっては、交通信号制御機は、複数の流入路を撮像して得られた画像を外部の撮像装置から取得し、取得した画像を携帯型情報処理装置へ送信する。携帯型情報処理装置は、交通信号制御機が送信した画像を表示部に表示する。これにより、例えば、大きな交差点の場合、視界を遮る障害物が存在する場合、あるいは、交差点への流入路が坂道である場合など交通信号制御機が設置された場所から、それぞれの流入路の交通状況を瞬時に判断することが困難であるときでも、画像を表示させることで、流入路の交通状況を瞬時に判断することができる。
　第１７発明にあっては、携帯型情報処理装置は、生成した指令を無線で送信する。これにより、従来のような、交通信号制御機に設けられた操作盤の扉を開けて、パネル又はキーにアクセスする構成とすると、雨又は風等の侵入により交通信号制御機の耐久性が確保することが困難であったが、生成した指令を無線で送信する構成により、操作盤を開閉する必要がないので、雨又は風の侵入を防いで交通信号制御機の耐久性を向上させることができる。
　本発明によれば、交通信号制御機から離れた、それぞれの流入路の交通状況を瞬時に判断することができる場所で歩進のための操作を遠隔で行うことができ、交通信号制御機の歩進操作を容易に行うことができる。
本実施の形態の交通信号制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態の形態型情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 本実施の形態の交通信号制御機で制御される信号灯器が設置された交差点の一例を示す模式図である。 ホーム画面の一例を示す説明図である。 地図画面の一例を示す説明図である。 交差点リスト画面の一例を示す説明図である。 ネットワーク選択画面の一例を示す説明図である。 交差点を選択した場合のログイン画面の一例を示す説明図である。 本実施の形態の交通信号制御機が使用する一例としてのステージ階梯図である。 本実施の形態の交通信号制御機が使用するステージ情報の一例を示す説明図である。 自動モードが設定された場合の信号機状態画面の一例を示す説明図である。 最短表示時間が経過した後に歩進可能なステージが選択された場合の歩進制御の一例を示す説明図である。 最短表示時間が経過した後に歩進可能なステージが選択された場合の歩進制御の一例を示す説明図である。 最短表示時間が経過する前に歩進可能なステージが選択された場合の歩進制御の一例を示す説明図である。 最短表示時間が経過する前に歩進可能なステージが選択された場合の歩進制御の一例を示す説明図である。 手動モードが設定された場合の信号機状態画面の一例を示す説明図である。 本実施の形態の信号機状態画面の他の例を示す説明図である。 選択した流入路に対する信号が赤である場合の歩進制御の第１例を示す説明図である。 選択した流入路に対する信号が赤である場合の歩進制御の第１例を示す説明図である。 選択した流入路に対する信号が赤である場合の歩進制御の第２例を示す説明図である。 選択した流入路に対する信号が赤である場合の歩進制御の第２例を示す説明図である。 本実施の形態の信号機設定変更画面の一例を示す説明図である。 本実施の形態の携帯型情報処理装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態の携帯型情報処理装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明に係る携帯型情報処理装置、コンピュータプログラム、交通信号制御システム及び信号制御方法の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の交通信号制御システムの構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態の交通信号制御システムは、少なくとも交通信号制御機１００、信号灯器２０１、２０２及び携帯型情報処理装置５０を備える。また、交通信号制御システムは、サーバ１、車両感知器２などを備えることもできる。
　サーバ１は、例えば、交通管制センタに設置され、車両に搭載された車載機で得られた車両の走行情報（プローブ情報、プローブカーデータ、フローティングカーデータとも称する）を当該車両から取得、あるいは光ビーコンなどの路側装置を経由して取得する。サーバ１は、取得した走行情報に基づいて、対象とする道路網内の渋滞長を含む渋滞情報を生成する。なお、渋滞情報の生成は、車両の走行情報に基づく構成に限定されるものではなく、車両感知器で収集した車両感知情報に基づいて生成することもできる。
　サーバ１は、対象とする道路網内の道路地図情報、道路網内の交差点の識別情報及び位置情報とともに渋滞情報を交通信号制御機１００へ送信する。また、サーバ１は、交通量又は渋滞情報などの交通データに基づき、道路上の交通が円滑に流れるための各交通信号制御機の動作タイミングを算出する。算出された動作タイミングは、動作指令情報（信号制御パラメータなどを含む信号制御に関する情報）として交通信号制御機１００へ送信される。
　車両感知器２は、交差点に流入する流入路の所要の位置に設置され、感知パルス信号を取得することにより、交通量（車両台数）、占有率などの感知情報を算出し、算出した感知情報を交通信号制御機１００の感知器インタフェース１２へ送信する。
　また、撮像装置を備えた画像型の車両感知器２を交差点近傍に設置してある。画像型の車両感知器２は、感知パルス信号を取得することにより、交通量（車両台数）、占有率などの感知情報を算出し、算出した感知情報を交通信号制御機１００の感知器インタフェース１２へ送信する。また、画像型の車両感知器２は、交差点に流入する各流入路を撮像して得られた画像データ（動画又は静止画を含む）を、例えば、イーサネット（登録商標）等のネットワークに接続するためのＨＵＢ３及び携帯電話網などの通信インタフェース機能を有する無線通信部４（無線ルータ）を経由して携帯型情報処理装置５０へ送信する。なお、超音波型の車両感知器が感知パルス信号に基づいて交通量、占有率などの感知情報を算出し、算出した感知情報を感知器インタフェース１２へ送信するとともに、当該超音波型の車両感知器とは別途に設置された撮像装置が、無線通信部４を経由して、撮像した画像データを携帯型情報処理装置５０へ送信する構成であってもよい。
　交通信号制御機１００は、ＣＰＵ１０、イーサネット（登録商標）等のネットワークを経由してサーバ１及び携帯型情報処理装置５０との通信を行う通信インタフェース１１、車両感知器２から感知情報（車両感知情報とも称する）を受信するための感知器インタフェース１２、タイマ回路１３、信号灯器の信号表示を順次指定するステップカウンタ１４、信号情報を記憶するステージメモリ１５、ステージメモリ読取回路１６などを備える。
　感知器インタフェース１２は、車両感知器２から車両感知情報などを取得する。
　通信インタフェース１１は、サーバ１が送信した動作指令情報を受信する。また、通信インタフェース１１は、無線通信部４及びＨＵＢ３を経由して、携帯型情報処理装置５０で生成されて送信された指令を受信する。携帯型情報処理装置５０が送信する指令は、信号の歩進を制御するための指令である。また、通信インタフェース１１は、車両感知器２から取得した車両感知情報を、ＨＵＢ３を経由してサーバ１へ送信する。
　ＣＰＵ１０又はサーバ１は、対象とする道路網内の道路地図情報、ステージ階梯図などを含む信号情報、道路網内の交差点の識別情報及び位置情報とともに渋滞情報を、ＨＵＢ３及び無線通信部４を経由して、携帯型情報処理装置５０へ送信する。
　タイマ回路１３は、不図示のクロック信号に基づいて駆動され、設定に従ってステップの単位時間（例えば、１秒）を計時し、単位時間信号（例えば、１秒周期のクロック）をステップカウンタ１４へ出力する。
　ＣＰＵ１０は、サーバ１から送信された動作指令情報、あるいは携帯型情報処理装置５０から送信された指令に基づいて、信号灯器２０１、２０２の灯色の切替タイミング信号である歩進指令をステップカウンタ１４へ送出する。歩進指令は、信号表示を次の信号表示に進める（ステップを次のステップに進める）指令であるとともに、１又は複数のステップを飛ばして（スキップして）先の信号表示に進める指令である。
　ステップカウンタ１４は、ＣＰＵ１０から送出される歩進指令に基づいて、信号灯器２０１、２０２のステップを順次指定する。具体的には、ステップカウンタ１４は、ＣＰＵ１０から送出される歩進指令に基づいて、ステップを計時し、ステップ信号を生成する。ステップカウンタ１４は、生成したステップ信号をステージメモリ読取回路１６へ出力する。なお、ステップを計時するとは、現在のステップを指し示しつつ、ステップを次のステップへ順次進めることを意味する。
　ステージメモリ読取回路１６は、ステップカウンタ１４が出力するステップ信号に基づいて、ステージメモリ１５に記憶された信号情報を読み取り、読み取った信号情報に基づいて、各信号灯器２０１、２０２へ灯色出力を行う。
　図２は本実施の形態の携帯型情報処理装置５０の構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態の携帯型情報処理装置５０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末装置、ノート型パーソナルコンピュータ等である。携帯型情報処理装置５０は、ＣＰＵ５１、通信部５２、記憶部５３、インタフェース部５４、表示部５５、操作部５６などを備える。
　通信部５２は、例えば、無線ＬＡＮ、携帯電話網などの通信インタフェース機能を有し、ＨＵＢ３及び無線通信部４を経由して、交通信号制御機１００及びサーバ１との間で無線による通信を行うことができる。なお、携帯型情報処理装置５０と交通信号制御機１００との間をケーブル等で接続して有線で通信を行うようにすることもできる。
　また、通信部５２は、無線ＬＡＮ、携帯電話網などの通信インタフェース機能を使用して、本実施の形態のコンピュータプログラムをインターネット上のアプリケーションサーバ（不図示）からダウンロードするためのインタフェースとしての機能も有する。
　記憶部５３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の他にＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などを備える。記憶部５３は、交通信号制御機１００が送信した情報を記憶することができる。また、記憶部５３は、本実施の形態のコンピュータプログラムを記憶し、記憶したコンピュータプログラムをＣＰＵ５１で実行することができる。
　インタフェース部５４は、外部記録媒体、その他の入出力機器との接続用のインタフェース機能を有する。
　表示部５５は、表示部としての液晶パネルを備える。表示部５５の液晶パネルは、例えば、タッチパネルであり、表示部５５は、液晶パネルに表示されたアイコン、ボタン、バー等を直接指で操作することにより、操作信号を操作部５６へ出力する。
　操作部５６は、操作信号を解析して、解析結果をＣＰＵ５１へ出力する。なお、液晶パネルは、タッチパネルに限定されるものではない。
　図３は本実施の形態の交通信号制御機１００で制御される信号灯器２０１、２０２が設置された交差点の一例を示す模式図である。図３に示すように、交差点には、複数の流入路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が流入している。流入路Ｒ２、Ｒ４はお互いに対向する流入路であり、流入路Ｒ２、Ｒ４に対して信号灯器２０１が設けられ、流入路Ｒ１、Ｒ３はお互いに対向する流入路であり、流入路Ｒ１、Ｒ３に対して信号灯器２０２が設けられている。なお、便宜上、流入路Ｒ３を上り、流入路Ｒ１を下りと称する。なお、交差点の形状は、図３の例に限定されるものではなく、三差路、五差路等であってもよい。なお、図３は左側通行の場合の一例であり、右側通行の場合は車線が左右逆になる。
　次に、本実施の形態の携帯型情報処理装置５０の表示部５５で表示する画面について説明する。図４はホーム画面３０１の一例を示す説明図である。なお、以下では、本実施の形態のコンピュータプログラムを交通信号制御システムアプリケーションとも称する。図４は、交通信号制御システムアプリケーションのアイコンを操作してアプリケーションを起動させ、ログイン画面（不図示）でＩＤ及びパスワードを入力した後に表示される初期画面である。
　図４に示すように、携帯型情報処理装置５０は、ホーム画面３０１に、アプリケーションの名称である交通信号制御システム（「Intelligent Intersection Control System」とも称する）との文言、対象となる交差点を含む道路網の道路地図を表示する地図画面に移行するための地図アイコン４０１、道路網内の複数の交差点のリストを表示する交差点リスト画面に移行するための交差点リストアイコン４０２、付近の交差点の通信ネットワークを選択する画面に移行するためのローカル信号機アイコン４０３などを表示する。
　また、携帯型情報処理装置５０は、表示部に、ホーム画面３０１に戻るためのホームアイコン４０４、地図画面を表示するための地図アイコン４０５、交差点リストを表示するためのリストアイコン４０６、信号機状態画面を表示するためのビューアイコン４０７、信号機の設定変更画面を表示するための構成アイコン４０９などを表示する。
　図５は地図画面３０２の一例を示す説明図である。携帯型情報処理装置５０は、地図画面３０２に、対象となる道路網の路線又は道路、交差点の位置などを表示する。また、交差点の位置は、例えば、ピンとして表示することができる。また、交差点に流入する流入路の渋滞情報（渋滞の度合、渋滞長など）を表示することもできる。また、携帯型情報処理装置５０にＧＰＳ機能などの位置情報取得手段が具備されている場合には、地図上に携帯型情報処理装置５０の位置を表示することもできる。地図上の交差点のピンをタップ（操作）することにより、交差点（交通信号制御機、信号機）を選択することができる。
　図６は交差点リスト画面３０３の一例を示す説明図である。携帯型情報処理装置５０は、交差点リスト画面３０３に、対象となる道路網内の交差点のリスト４１０を表示する。例えば、全対象交差点を地域別に分けて表示することができる。また、文字列検索機能を設けて、検索キーワードに部分一致する文字列を含む交差点を表示させることもできる。交差点のリストは、交差点の名称、交差点の識別番号、路線又は道路の名称などの情報を表示することができる。また、リスト表示された交差点をタップ（操作）することにより、交差点（交通信号制御機、信号機）を選択することができる。
　図７はネットワーク選択画面３０４の一例を示す説明図である。携帯型情報処理装置５０は、ネットワーク選択画面３０４に、付近（ローカル）に存在する交通信号制御機１００との通信を行うための通信ネットワーク（例えば、無線ＬＡＮのリスト）及び無線強度４１１を表示する。無線ＬＡＮのリストから接続したい通信ネットワークを選択することができる。
　図８は交差点を選択した場合のログイン画面３０５の一例を示す説明図である。図８に示すように、地図画面の地図４１９上で交差点を選択した場合、交差点（交通信号制御機）の名称又は番号等が表示され（図８の例では、「No.31 Asok」）、信号機状態画面に移行するためのログイン画面４１２が表示される。ログイン画面４１２でＩＤ及びパスワードを入力し、正しく認証された場合には、携帯型情報処理装置５０は、後述の信号機状態画面３０６を表示する。なお、交差点リスト画面３０３で交差点が選択された場合も、携帯型情報処理装置５０は、ログイン画面４１２を表示する。
　次に、本実施の形態の携帯型情報処理装置５０が生成する歩進制御のための指令について説明する。まず、歩進制御の前提となるステージ階梯図の一例、及びステージ情報について説明する。なお、本実施の形態において、ステージは現示を意味し、現示とも称することができる。
　図９は本実施の形態の交通信号制御機１００が使用する一例としてのステージ階梯図である。図９は、図３に例示した交差点において、ステップカウンタ１４により計時される各ステップ（階梯）及び各信号灯器を示す。図中、横線は青表示を表し、折れ線は黄表示を表し、二重線は赤表示を表し、丸矢印は青矢（右折矢）表示を表す。ステップ１～１１で信号灯器の１サイクルを表している。
　設定表示秒数は、例えば、車両感知器等で収集される交通量又は渋滞長などの交通データに基づいて計算された各ステップの表示時間である。また、最短表示秒数（保障秒数とも称する）は、例えば、感応制御などにより表示秒数を短縮する場合の許容範囲を示す表示秒数の下限値であり、安全を確保する上で最低表示する秒数である。
　図９の例では、ステップ１（符号１Ｇ）が、設定表示秒数が６５秒であり、最短表示秒数が５５秒であり、両者の時間が異なる。同様に、ステップ３（符号１ＧＡ）、ステップ６（符号２Ｇ）、ステップ９（符号３Ｇ）では、設定表示秒数と最短表示秒数とが異なる。他のステップ２、４～５、７～８、１０～１１では、設定表示秒数と最短表示秒数とは同じ時間である。設定表示秒数と最短表示秒数とが同じ時間であるステップは、車両感知器等で収集される交通量又は渋滞長などの交通データに基づいて計算された表示時間を採用しているということができる。
　また、図９に示すように、ステージ１、２、３、４がそれぞれステップ１～２、３～５、６～８、９～１１に対応している。ステージとは、青信号で通行権が与えられている交通流を指す。なお、本実施の形態では、黄、赤のステップをステージに含めている。図９に示すように、ステージ１のステップ１は、信号灯器２０１が青であり（ステップ１、符号１Ｇ）、流入路Ｒ２、Ｒ４に対して直進及び左折の通行権が付与されている。ステージ２のステップ３は、信号灯器２０１が青矢であり（ステップ３、符号１ＧＡ）、流入路Ｒ２、Ｒ４に対して右折の通行権が付与されている。
　また、ステージ３のステップ６は、信号灯器２０２上りが青であり（ステップ６、符号２Ｇ）、流入路Ｒ３に対して直進、左折及び右折の通行権が付与されている。また、ステージ４のステップ９は、信号灯器２０２下りが青であり（ステップ９、符号３Ｇ）、流入路Ｒ１に対して直進、左折及び右折の通行権が付与されている。
　次に、本実施の形態で使用するステージ情報について説明する。図１０は本実施の形態の交通信号制御機１００が使用するステージ情報の一例を示す説明図である。図１０に示すステップは、図９のステップ１～５を抜き出したものである。図１０に示すように、ステージ（便宜上ステージ１と称する）は、ステップ１～２で構成される。また、次のステージ（ステージ２）は、ステップ３～５で構成される。
　すなわち、ステージ１は、設定表示秒数（図１０の例では、６５秒）と最短表示秒数（図１０の例では５５秒）とが異なる所定のステップ（図１０の例では、ステップ１）と、設定表示時間と最短表示時間とが同じ時間である所定以外のステップ（図１０の例では、ステップ２）とを含む。すなわち、ステージは、所定のステップと、当該所定のステップの後に続く１又は複数の所定以外のステップで構成することができる。
　また、ステージ１の次のステージ２は、設定表示秒数（図１０の例では、１３秒）と最短表示秒数（図１０の例では７秒）とが異なる所定のステップ（図１０の例では、ステップ３）と、設定表示時間と最短表示時間とが同じ時間である所定以外のステップ（図１０の例では、ステップ４～５）とを含む。この場合も、ステージは、所定のステップと、当該所定のステップの後に続く１又は複数の所定以外のステップで構成することができる。図１０の例では、所定のステップは、例えば、青信号であり、所定以外のステップは、黄信号（Ｙ）、赤信号（ＡＲ）である。また、図１０の例では、ステップ１～５だけを例示しているが、ステップ６～１１についても、図１０と同様なステージ情報がある。
　次に、信号機状態画面３０６の詳細について説明する。図１１は自動モードが設定された場合の信号機状態画面３０６の一例を示す説明図である。携帯型情報処理装置５０は、信号機状態画面３０６に、選択された交差点（交通信号制御機）を表示する（図１１の符号４１８）。また、携帯型情報処理装置５０は、地図４１９上に選択された交差点に流入する流入路、当該流入路の渋滞長などを表示する。なお、図１１の例は、後述の自動モードが設定された場合の信号機状態画面３０６を示す。
　携帯型情報処理装置５０は、同時に、交差点の概観図４２０を表示する。概観図４２０は、各流入路からの流線が信号灯色と同色（青、黄、赤）で表示される。なお、携帯型情報処理装置５０の表示画面の向きに応じて、地図４１９及び概観図４２０を回転させて、画面上の流入路の向きと実際の流入路の向きとを一致させるようにしてもよい。
　また、携帯型情報処理装置５０は、信号機状態画面３０６に、各流入路Ｒ１～Ｒ４に対する現在の信号の灯色４２１、各流入路を撮像して得られた画像４２２を表示する。なお、信号の灯色は、簡素化して、青（青矢を含む）、黄、赤の表示をしてもよく、あるいは、右折矢などの青矢を表示させてもよい。また、画像４２２は、動画でもよく、静止画であってもよい。静止画の場合には、適当な周期で時系列に複数の静止画を順次表示させてもよく、任意の時点での静止画を表示し続けてもよい。
　また、携帯型情報処理装置５０は、信号機状態画面３０６に、信号表示時間のテーブル４２３、自動アイコン４２４、手動アイコン４２５、各ステージに対応させた流れ図４２６を表示する。
　テーブル４２３には、ステージ、中央値、後述の参考値（手動アイコン４２５により手動モードが設定された場合に表示される）、表示秒数などの情報が表示される。中央値は、表示時間の範囲であり、例えば、設定表示秒数～最短表示秒数のように表示することができる。表示秒数は、現時点での表示秒数を示し、例えば、図１１の例では、現時点でステージ１の信号がすでに５３秒間表示されたことを示す。
　自動アイコン４２４は、自動モード（半自動モードとも称する）を設定するためのアイコンである。歩進制御のためのモードには、例えば、第１の歩進制御モードとしての自動モード（半自動モード）と、第２の歩進制御モードとしての手動モードがある。まず、自動モードでの歩進制御について説明する。
　自動モードが設定された場合、携帯型情報処理装置５０は、流れ図４２６において、現時点で実行中のステージ１（流れ図４２６ａ）を表示するとともに、実行中のステージから歩進可能なステージ２（流れ図４２６ｂ）を表示する。具体的には、例えば、実行中のステージ（流れ図）の背景色を緑色に表示し、歩進可能なステージ（流れ図）を太線枠（あるいは緑色の枠）で表示する。
　実行中のステージとは、現時点で通行権が与えられている交通流をいう。実行中のステージの表示は、前述のように、交差点に流入する複数の流入路（例えば、Ｒ１～Ｒ４）のうち、一の流入路又は交差点で対向する流入路から交差点を流出することができる流路（「流れ図」とも称する）で示される。歩進可能なステージは、現在実行中のステージから歩進することが予め許容されているステージである。歩進可能なステージを表示することにより、警察官等の操作を行う者は、歩進制御を行うための一の流入路又は交差点で対向する流入路を選択することができる。すなわち、歩進可能なステージを表示することにより、複数の流入路の中から一の流入路又は交差点で対向する流入路を決定することができる。
　ステージ２の流れ図４２６ｂをタップして、歩進可能なステージが選択された場合、携帯型情報処理装置５０は、実行中のステージから選択されたステージまでの信号の歩進を制御する指令を生成する。携帯型情報処理装置５０は、生成した指令を交通信号制御機１００へ送信する。
　これにより、操作要員は、例えば、表示部５５（信号機状態画面３０６）に表示される現在実行中のステージ及び当該ステージから歩進可能なステージを見ながら、歩進制御を実施したい流入路に対するステージを選択するだけで、歩進制御を行う流入路を選択することができるとともに、予め許容された条件（例えば、信号の歩進の順序及び表示時間など）に基づいて自動的（半自動的）に歩進させることができる。そして、従来であれば、歩進操作を行う場合には、時限表等を見ながらパネル又はキーを操作しなければならず、操作に専門的なスキルが要求されていたが、上述の構成によれば、歩進制御の操作が分かりやすく、かつ操作が簡略化され、操作ミスを防ぐことができ、交通信号制御機の歩進操作を容易に行うことができる。
　さらに歩進制御の詳細について説明する。携帯型情報処理装置５０は、決定した流入路に対する信号が青である場合、当該流入路又は当該流入路に交差する流入路に対する信号が次の青の開始になるまで信号の歩進を順次制御する指令を生成する。例えば、お互いに対向する流入路Ｒ１、Ｒ３、及びお互いに対向する流入路Ｒ２、Ｒ４が交差点に流入する場合に、決定した流入路Ｒ２、又は流入路Ｒ４に対する信号が青であり、当該青の次に、例えば、順番に黄、青矢（青）、黄、全赤とステップが続くときには、当該青を打ち切り、次の青矢の開始、すなわち、黄の終わりまで自動歩進する指令を生成する。以下、歩進可能なステージが選択された時点における現在実行中のステージの青信号表示秒数に応じて行われる歩進制御の具体例を説明する。
　図１２は最短表示時間が経過した後に歩進可能なステージが選択された場合の歩進制御の一例を示す説明図である。図１２Ａは歩進可能なステージが選択された時点を示し、図１２Ｂは歩進可能なステージが選択された後の歩進動作の様子を示す。図１２は横軸を時間とし、ステップ及び符号の切り替わり状態を示す。また、図１２は図１０のステージ情報（信号情報）に基づくものである。
　なお、図１２の例は、実行中のステージ１は、ステップ１に対応し、歩進可能なステージ２は、ステップ３に対応するので、歩進制御は、ステップ１からステップ３の開始、すなわちステップ２の終わりまでとなる。また、歩進可能なステージ２は、流入路Ｒ２、Ｒ４に対する信号灯器２０１の青信号であるので、ステージ２を選択することは、流入路Ｒ２、Ｒ４を選択することと同義である。
　図１２Ａに示すように、ステップ１（符号１Ｇ）の最短表示時間Ｔ１（例えば、５５秒）と設定表示時間Ｔ２（例えば、６５秒）とが異なる所定のステップである。また、現在実行中のステージ１のステップ１における時刻ｔ１で歩進可能なステージが選択された場合、所定のステップ１の表示経過時間が最短表示時間Ｔ１より長い。
　図１２Ａの場合、図１２Ｂに示すように、携帯型情報処理装置５０のＣＰＵ５１は、歩進可能なステージが選択された時刻ｔ１でステップ１を打ち切り、ステージ（ステップ１～２）の所定のステップ１の後の残りのステップ２の終わりまで自動歩進すべく指令を生成する。なお、携帯型情報処理装置５０が、ステップ２の終わりまで自動歩進すべく指令を生成する構成に代えて、交通信号制御機１００が、時刻ｔ１で携帯型情報処理装置５０から歩進制御の指令を受信した場合に、時刻ｔ１でステップ１を打ち切り、ステージ（ステップ１～２）の所定のステップ１の後の残りのステップ２の終わりまで自動歩進するようにしてもよい。
　この場合、ステップ２は、最短表示時間だけ表示される。また、ステップ２の表示を完了した時点で自動歩進は停止し、次のステップ（ステップ３）の表示が開始される。
　上述のように、所定のステップである青信号を、設定表示時間Ｔ２である６５秒間表示させることなく、途中の時刻ｔ１で打ち切ることができ、例えば、青時間を短縮することができる。
　上述の構成により、例えば、交差点手前で右折車と直進車が混在し、右折車が右折できずに渋滞が発生している状況では、一時的に対向車を止めて、右折車を捌くことができる。また、交差点の下流側で渋滞中であって、いわゆる先詰まりが発生している場合には、青信号を与え続けても車両が交差点を通過することができないので、青信号を終了させて次のステージに切り替えることができ、いわゆるマニュアル制御方式の長所を実現することができる。
　図１３は最短表示時間が経過する前に歩進可能なステージが選択された場合の歩進制御の一例を示す説明図である。図１３Ａは歩進可能なステージが選択された時点を示し、図１３Ｂは歩進可能なステージが選択された後の歩進動作の様子を示す。図１２は図１０のステージ情報（信号情報）に基づくものである。
　なお、図１３の例は、実行中のステージ１は、ステップ１に対応し、歩進可能なステージ２は、ステップ３に対応するので、歩進制御は、ステップ１からステップ３の開始、すなわちステップ２の終わりまでとなる。また、歩進可能なステージ２は、流入路Ｒ２、Ｒ４に対する信号灯器２０１の青信号であるので、ステージ２を選択することは、流入路Ｒ２、Ｒ４を選択することと同義である。
　図１３Ａに示すように、ステップ１（符号１Ｇ）の最短表示時間Ｔ１（例えば、５５秒）と設定表示時間Ｔ２（例えば、６５秒）とが異なる所定のステップである。また、現在実行中のステージ１のステップ１における時刻ｔ２で歩進可能なステージが選択された場合、所定のステップ１の表示経過時間が最短表示時間Ｔ１より短い。
　図１３Ａの場合、図１３Ｂに示すように、携帯型情報処理装置５０のＣＰＵ５１は、ステップ１を最短表示時間Ｔ１の間表示した後、ステージ（ステップ１～２）の所定のステップ１の後の残りのステップ２の終わりまで自動歩進すべく指令を生成する。なお、携帯型情報処理装置５０が、ステップ２の終わりまで自動歩進すべく指令を生成する構成に代えて、交通信号制御機１００が、時刻ｔ２で携帯型情報処理装置５０から歩進制御の指令を受信した場合に、ステップ１を最短表示時間Ｔ１の間表示した後、ステージ（ステップ１～２）の所定のステップ１の後の残りのステップ２の終わりまで自動歩進するようにしてもよい。
　この場合、ステップ２は、最短表示時間だけ表示される。また、ステップ２の表示を完了した時点で自動歩進は停止し、次のステップ（ステップ３）の表示が開始される。
　上述のように、歩進可能なステージが選択された時点で、所定のステップである青信号を最短表示秒数の間だけ表示させるので、例えば、警察官等が、独自の判断で早いタイミングで歩進可能なステージを選択した場合でも、最短表示時間の間は所定のステップを表示させることができるので、安全を確保することができる。
　次に、第２の歩進制御モードである手動モードでの歩進制御について説明する。手動モードは、手動アイコン４２５をタップすることにより設定することができる。
　図１４は手動モードが設定された場合の信号機状態画面３０６の一例を示す説明図である。手動モードが設定された場合には、図１１の自動モードが設定された場合との相違点として、信号表示時間のテーブル４２３に参考値が表示され、また、流れ図４２６には、自動モードでは非表示又は不活性であったステージ０が表示（活性化）されるとともに、非実行中のすべてのステージが歩進可能なステージとして選択可能となる。なお、参考値は、サイクル長を目標値（例えば、３００秒）とした場合の青表示時間である。また、不活性とは、流れ図４２６の流線を薄く表示することである。
　上述の例では、複数の流入路の中から一の流入路を選択（決定）する手段として、歩進可能なステージを画面上で選択する構成であったが、一の流入路の選択（決定）する手段は、これに限定されるものではない。次に、一の流入路を選択（決定）する手段として、流入路を撮像して得られた画像を選択する方法について説明する。
　図１５は本実施の形態の信号機状態画面３１０の他の例を示す説明図である。図１５に示すように、携帯型情報処理装置５０は、信号機状態画面３１０に、各流入路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４それぞれを撮像して得られた画像４３１、自動モードをオン／オフする自動モードアイコン４３２、信号状態変更アイコン４３３などを表示する。なお、各流入路の画像（又は映像）は、交差点へ流入する流入路の交通状況（例えば、渋滞状況）が分かるように、交差点の停止線付近から各流入路の上流側を見通すことができるようなものである。
　また、携帯型情報処理装置５０は、各流入路の画像に関連付けて、それぞれの流入路に対する信号灯器の現時点での灯色を表示する。図１５の例では、画像の右下部に信号灯器が模式的に表示され、灯色（例えば、青、黄、赤）が分かるように表示されている。警察官等の操作要員が、いずれかの画像をタップして選択し、信号状態変更アイコン４３３をタップした場合、携帯型情報処理装置５０は、選択された画像（流入路）に対応する信号の歩進を制御する指令を生成する。
　信号状態変更アイコン４３３をタップしたときに、選択した流入路の信号が青である場合には、信号状態変更アイコン４３３をタップした後の歩進制御は、図１１～図１３の例と同様であるので、説明を省略する。以下では、信号状態変更アイコン４３３をタップしたときに、選択した流入路の信号が赤である場合について説明する。
　図１６は選択した流入路に対する信号が赤である場合の歩進制御の第１例を示す説明図である。図１６Ａは信号状態変更アイコン４３３をタップ（流入路を選択）した時点を示し、図１６Ｂは信号状態変更アイコン４３３をタップ（流入路を選択）した後の歩進動作の様子を示す。図１６は横軸を時間とし、ステップ及び符号の切り替わり状態を示す。また、図１６は図９のステージ階梯図（信号情報）に基づくものである。また、図１６の例は、信号灯器２０２上り（流入路Ｒ３）が選択された場合を示す。
　図１６Ａに示すように、信号灯器２０２上り（流入路Ｒ３）が選択（決定）され、ステップ１（符号Ｒ）の途中の時刻ｔ３で信号状態変更アイコン４３３がタップされたとする。また、時刻ｔ３の時点でステップ１の表示経過時間が最短表示時間Ｔ３より短いとする。
　この場合、図１６Ｂに示すように、携帯型情報処理装置５０のＣＰＵ５１は、各ステップ（図１６の例では、ステップ１～５）の最短表示時間Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７だけ表示して赤（Ｒ）の終わりであるステップ５の終わりまで自動歩進すべく指令を生成する。信号灯器２０２上り（流入路Ｒ３）に対する信号は、ステップ６では青（符号２Ｇ）となるからである。なお、携帯型情報処理装置５０が、ステップ５の終わりまで自動歩進すべく指令を生成する構成に代えて、交通信号制御機１００が、時刻ｔ３で携帯型情報処理装置５０から歩進制御の指令を受信した場合に、各ステップ（図１６の例では、ステップ１～５）の最短表示時間だけ表示して赤（Ｒ）の終わりであるステップ５の終わりまで自動歩進するようにしてもよい。
　上述のように、例えば、お互いに対向する流入路Ｒ１、Ｒ３、及びお互いに対向する流入路Ｒ２、Ｒ４が交差点に流入する場合に、決定した流入路Ｒ３に対する信号が赤（ステップ１～５）であり、もう一方の流入路Ｒ２、Ｒ４に対する信号が青、黄、青矢（青）、黄、全赤（ステップ１～５）とステップが続くとする。決定した流入路Ｒ３の信号を赤から青に切り替える第１の方法としては、赤から青になるまで（赤、符号Ｒの終わりまで）の信号の各ステップ（もう一方の流入路Ｒ２、Ｒ４に対する信号の青、黄、青矢、黄、全赤）それぞれの最小表示時間の合計時間だけ赤を表示させて青に切り替える方法がある（図１６の場合にはステップ１～５の最小表示時間の合計時間だけ赤を表示して青に切り替える）。
　図１７は選択した流入路に対する信号が赤である場合の歩進制御の第２例を示す説明図である。図１７Ａに示すように、信号灯器２０２上り（流入路Ｒ３）が選択（決定）され、ステップ１（符号Ｒ）の途中の時刻ｔ３で信号状態変更アイコン４３３がタップされたとする。また、時刻ｔ３の時点でステップ１の表示経過時間が最短表示時間Ｔ３より短いとする。
　この場合、図１７Ｂに示すように、携帯型情報処理装置５０のＣＰＵ５１は、図１０で示す現在のステージ１の終わりであるステップ２の終わりまで各ステップの最短表示時間Ｔ３、Ｔ４だけ赤を表示して、ステージの終わりであるステップ２の終わりまで自動歩進すべく指令を生成する。すなわち、決定した流入路Ｒ３の信号を赤から青に切り替える第２の方法としては、もう一方の流入路Ｒ２、Ｒ４に対する信号が次の青の開始になるまで（現在のステージの終わりになるまで）の信号の各ステップ（青、黄）それぞれの最小表示時間の合計時間だけ赤を表示させて青に切り替える方法がある。
　なお、上述の第１例、第２例の他に、第３例としては、赤を直ちに打ち切って青に切り替える方法もある。前述の第１例～第３例を用いることにより、決定した流入路に対する信号が赤である場合には、いわゆる自動制御方式を実現することができる。
　図１５に示すように、複数の流入路に対する信号それぞれの灯色を表示することにより、それぞれの流入路の現在の信号を容易に確認することができ、実際の信号灯器を見る必要がなく、操作要員が所望の場所で操作することが可能になる。
　また、複数の流入路を撮像して得られた画像を複数の流入路毎に表示し、選択された画像に対応する流入路を決定することにより、例えば、大きな交差点の場合、視界を遮る障害物が存在する場合、あるいは、交差点への流入路が坂道である場合など交通信号制御機が設置された場所から、それぞれの流入路の交通状況を瞬時に判断することが困難であるときでも、画像を表示させることで、流入路の交通状況を瞬時に判断することができる。また、それぞれの流入路の現在の信号を容易に確認することができ、実際の信号灯器を見る必要がなく、操作要員が所望の場所で操作することが可能になり、交通信号制御機の歩進操作を容易に行うことができる。
　また、例えば、図６に示すように、複数の交差点の識別情報を表示するとともに、選択された識別情報に対応する交差点に流入する複数の流入路を表示する。そして、選択された流入路を決定することができる。ここで、識別情報は、交差点の名称、識別番号、路線の名称及び番号等の情報である。これにより、複数の道路（路線）で構成される道路網の中に存在する複数の交差点の中から所望の交差点を選択することができる。
　また、例えば、図５、図８に示すように、道路地図上に複数の交差点の位置を表示するとともに、選択された位置に対応する交差点に流入する複数の流入路を表示する。そして、選択された流入路を決定することができる。これにより、複数の道路（路線）で構成される道路網の中に存在する複数の交差点の中から所望の交差点を選択することができる。
　また、図５、図８、図１１に示すように、道路地図上に渋滞状況を表示する。例えば、交差点に流入する流入路の渋滞長を表示する。これにより、交差点に流入するすべての流入路の渋滞状況を瞬時に判断することができ、適切な信号制御をタイムリーに実現することができる。
　また、携帯型情報処理装置５０は、生成した指令を無線で交通信号制御機１００へ送信するので、従来のような、交通信号制御機に設けられた操作盤の扉を開けて、パネル又はキーにアクセスする構成とすると、雨又は風等の侵入により交通信号制御機の耐久性が確保することが困難であったが、生成した指令を無線で送信する構成により、操作盤を開閉する必要がないので、雨又は風の侵入を防いで交通信号制御機の耐久性を向上させることができる。
　図１８は本実施の形態の信号機設定変更画面３１５の一例を示す説明図である。図１８に示すように、携帯型情報処理装置５０は、信号機設定変更画面３１５に、現在設定されているステージパターン（Ｐ－１）４３５、現在設定されているステージパターンの他に選択可能なステージパターン（例えば、Ｐ－２、Ｐ－３、Ｐ－４など）４３６、ステージパターン変更アイコン４３７、ステージパターン編集アイコン４３８などを表示する。
　操作要員は、設定変更をしたい交通信号制御機（信号機、交差点）を選択し、現在設定されているステージパターンと違うステージパターンを使用したい場合には、所望のステージパターンをタップして選択し、ステージパターン変更アイコン４３７をタップ（操作）することにより、ステージパターンの変更を行うことができる。
　また、ステージパターン編集アイコン４３８をタップ（操作）することにより、例えば、歩車分離の交差点であるか否か等に応じて、所望のパターンを新たに作成（編集）することができる。
　上述のように、本実施の形態の携帯型情報処理装置５０は、決定した流入路に対する信号が青である場合、当該流入路又は該流入路に交差する流入路に対する信号が次の青の開始になるまで信号の歩進を順次制御する指令を生成する手段を備える。
　また、本実施の形態の携帯型情報処理装置５０は、決定した流入路に対する信号が赤である場合、信号を青に切り替えるべく指令を生成する手段を備える。
　また、本実施の形態の携帯型情報処理装置５０は、複数の流入路に対する信号それぞれの灯色を表示する手段を備える。
　また、本実施の形態の携帯型情報処理装置５０は、複数の流入路を撮像して得られた画像を当該複数の流入路毎に表示する手段と、表示された画像の選択を受け付ける手段と、選択された画像に対応する流入路を決定する手段とを備える。
　また、本実施の形態の携帯型情報処理装置５０は、複数の交差点の識別情報を表示する手段と、表示された識別情報の選択を受け付ける手段と、選択された識別情報に対応する交差点に流入する複数の流入路を表示する手段と、表示された流入路の選択を受け付ける手段と、選択された流入路を決定する手段とを備える。
　また、本実施の形態の携帯型情報処理装置５０は、道路地図上に複数の交差点の位置を表示する手段と、表示された位置の選択を受け付ける手段と、選択された位置に対応する交差点に流入する複数の流入路を表示する手段と、表示された流入路の選択を受け付ける手段と、選択された流入路を決定する手段とを備える。
　また、本実施の形態の携帯型情報処理装置５０は、道路地図上の交差点に流入する複数の流入路における渋滞状況を表示する手段を備える。
　また、本実施の形態の携帯型情報処理装置５０は、実行中の現示を表示部に表示させる手段と、当該実行中の現示から歩進可能な現示を表示する手段と、当該歩進可能な現示が選択された場合、実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成する手段とを備える。
　また、本実施の形態の携帯型情報処理装置５０は、実行中の現示を表示する手段と、実行中の現示から歩進可能な現示を表示する手段と、歩進可能な現示が選択された場合、実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成する手段とを備える。
　また、本実施の形態の携帯型情報処理装置５０は、複数の歩進制御モードのいずれかの選択を受け付ける手段と、第１の歩進制御モードが選択された場合、実行中の現示から歩進可能な現示を表示し、第２の歩進制御モードが選択された場合、実行中の現示を除くすべての現示を表示する手段と、表示された現示の選択を受け付ける手段と、実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成する手段とを備える。
　また、本実施の形態の携帯型情報処理装置５０は、複数の流入路を撮像して得られた画像を当該複数の流入路毎に表示する手段と、複数の流入路に対する信号それぞれの灯色を表示する手段と、表示された流入路の選択を受け付ける手段と、選択された流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成する手段とを備える。
　次に、本実施の形態の携帯型情報処理装置５０の動作について説明する。図１９及び図２０は本実施の形態の携帯型情報処理装置５０の処理手順の一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ５１は、交通信号制御システムアプリケーションが起動された場合、システムの起動のログイン画面を表示し（Ｓ１１）、ＩＤ、パスワードの入力の有無を判定する（Ｓ１２）。ＩＤ、パスワードの入力がない場合（Ｓ１２でＮＯ）、ステップＳ１２の処理を続ける。
　ＩＤ、パスワードの入力があった場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、ＩＤ、パスワードの認証を行い（Ｓ１３）、正しいＩＤ、パスワードであると認証した場合には、ホーム画面３０１を表示する（Ｓ１４）。なお、以下の処理では、ホーム画面３０１で地図画面を選択する場合について説明する。
　ＣＰＵ５１は、地図アイコン４０１がタップ（操作）されて、地図画面が選択されたか否かを判定し（Ｓ１５）、地図画面が選択されていない場合（Ｓ１５でＮＯ）、ステップＳ１５の処理を続ける。
　地図画面が選択された場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、地図画面３０２を表示し（Ｓ１６）、交差点（交通信号制御機）が選択されたか否かを判定する（Ｓ１７）。交差点が選択されていない場合（Ｓ１７でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１７の処理を続ける。
　交差点が選択された場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、個別交通信号制御機のログイン画面を表示する（Ｓ１８）。ＣＰＵ５１は、ＩＤ、パスワードの入力の有無を判定し（Ｓ１９）、ＩＤ、パスワードの入力がない場合（Ｓ１９でＮＯ）、ステップＳ１９の処理を続ける。
　ＩＤ、パスワードの入力があった場合（Ｓ１９でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、ＩＤ、パスワードの認証を行い（Ｓ２０）、正しいＩＤ、パスワードであると認証した場合には、信号機状態画面３０６を表示し（Ｓ２１）、現在実行中のステージ、歩進可能であって選択可能なステージを表示する（Ｓ２２）。
　ＣＰＵ５１は、ステージの選択の有無を判定し（Ｓ２３）、ステージが選択されていない場合（Ｓ２３でＮＯ）、現在実行中のステージ及び選択可能なステージを表示しつつ、ステップＳ２３の処理を続ける。
　ステージが選択された場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、実行中のステージから選択されたステージまでの信号歩進を制御する指令を生成し（Ｓ２４）、生成した指令を交通信号制御機１００へ送信し（Ｓ２５）、処理を終了する。
　上述のように、本実施の形態では、交差点に流入する複数の流入路の中から一の流入路を決定し、決定した流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成する。生成した指令は、交通信号制御機へ送信される。交通信号制御機に対する指令を送信することにより、交通信号制御機が設置された場所で歩進のための操作を行う必要がなく、例えば、交通信号制御機から離れた、それぞれの流入路の交通状況を瞬時に判断することができる場所で歩進のための操作を遠隔で行うことができ、交通信号制御機の歩進操作を容易に行うことができる。
　開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　５０　携帯型情報処理装置
　５１　ＣＰＵ
　５２　通信部
　５３　記憶部
　５４　インタフェース部
　５５　表示部
　５６　操作部
　１００　交通信号制御機
　２０１、２０２　信号灯器

Claims (20)

  1. 　コンピュータに、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信させるためのコンピュータプログラムであって、
    　コンピュータに、
    　前記複数の流入路の中から一の流入路を決定するステップと、
    　決定した流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成するステップと
    　を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
  2. 　前記生成するステップは、
    　決定した流入路に対する信号が青である場合、前記流入路又は該流入路に交差する流入路に対する信号が次の青の開始になるまで信号の歩進を順次制御する指令を生成するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載のコンピュータプログラム。
  3. 　前記生成するステップは、
    　決定した流入路に対する信号が赤である場合、信号を青に切り替えるべく指令を生成するように構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンピュータプログラム。
  4. 　コンピュータに、
    　前記複数の流入路に対する信号それぞれの灯色を表示するステップを実行させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
  5. 　コンピュータに、
    　前記複数の流入路を撮像して得られた画像を前記複数の流入路毎に表示するステップと、
    　表示された画像の選択を受け付けるステップと
    　を実行させ、
    　前記決定するステップは、
    　選択された画像に対応する流入路を決定するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
  6. 　コンピュータに、
    　複数の交差点の識別情報を表示するステップと、
    　表示された識別情報の選択を受け付けるステップと、
    　選択された識別情報に対応する交差点に流入する複数の流入路を表示するステップと、
    　表示された流入路の選択を受け付けるステップと
    　を実行させ、
    　前記決定するステップは、
    　選択された流入路を決定するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
  7. 　コンピュータに、
    　道路地図上に複数の交差点の位置を表示するステップと、
    　表示された位置の選択を受け付けるステップと、
    　選択された位置に対応する交差点に流入する複数の流入路を表示するステップと、
    　表示された流入路の選択を受け付けるステップと
    　を実行させ、
    　前記決定するステップは、
    　選択された流入路を決定するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
  8. 　コンピュータに、
    　前記道路地図上の前記交差点に流入する複数の流入路における渋滞状況を表示するステップを実行させることを特徴とする請求項７に記載のコンピュータプログラム。
  9. 　コンピュータに、
    　実行中の現示を表示するステップと、
    　前記実行中の現示から歩進可能な現示を表示するステップと
    　を実行させ、
    　前記生成するステップは、
    　前記歩進可能な現示が選択された場合、前記実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
  10. 　コンピュータに、
    　複数の歩進制御モードのいずれかの選択を受け付けるステップと、
    　第１の歩進制御モードが選択された場合、実行中の現示から歩進可能な現示を表示し、第２の歩進制御モードが選択された場合、実行中の現示を除くすべての現示を表示するステップと、
    　表示された現示の選択を受け付けるステップと
    　を実行させ、
    　前記生成するステップは、
    　前記実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載のコンピュータプログラム。
  11. 　コンピュータに、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信させるためのコンピュータプログラムであって、
    　コンピュータに、
    　複数の歩進制御モードのいずれかの選択を受け付けるステップと、
    　第１の歩進制御モードが選択された場合、実行中の現示から歩進可能な現示を表示し、第２の歩進制御モードが選択された場合、実行中の現示を除くすべての現示を表示するステップと、
    　表示された現示の選択を受け付けるステップと、
    　前記実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成するステップと
    　を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
  12. 　コンピュータに、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信させるためのコンピュータプログラムであって、
    　コンピュータに、
    　実行中の現示を表示するステップと、
    　前記実行中の現示から歩進可能な現示を表示するステップと、
    　前記歩進可能な現示が選択された場合、前記実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成するステップと
    　を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
  13. 　コンピュータに、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信させるためのコンピュータプログラムであって、
    　コンピュータに、
    　前記複数の流入路を撮像して得られた画像を前記複数の流入路毎に表示するステップと、
    　前記複数の流入路に対する信号それぞれの灯色を表示するステップと、
    　表示された流入路の選択を受け付けるステップと、
    　選択された流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成するステップと
    　を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
  14. 　表示部を備え、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信する携帯型情報処理装置であって、
    　前記複数の流入路に関する情報を前記表示部に表示させる表示手段と、
    　前記複数の流入路の中から一の流入路を選択するための操作を受け付ける操作手段と、
    　選択された流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成する生成手段と、
    　該生成手段で生成した指令を前記交通信号制御機へ送信する送信手段と
    　を備えることを特徴とする携帯型情報処理装置。
  15. 　交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機と、表示部を有し、該交通信号制御機に対する指令を送信する携帯型情報処理装置とを備える交通信号制御システムであって、
    　前記携帯型情報処理装置は、
    　前記複数の流入路に関する情報を前記表示部に表示する表示手段と、
    　表示した複数の流入路の中から一の流入路を選択するための操作を受け付ける操作手段と、
    　選択された流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成する生成手段と、
    　該生成手段で生成した指令を前記交通信号制御機へ送信する送信手段と
    　を備え、
    　前記交通信号制御機は、
    　前記携帯型情報処理装置が送信した指令に基づいて信号制御を行うように構成してあることを特徴とする交通信号制御システム。
  16. 　前記交通信号制御機は、
    　前記複数の流入路を撮像して得られた画像を外部の撮像装置から取得する取得手段と、
    　該取得手段で取得した画像を前記携帯型情報処理装置へ送信する送信手段と
    　を備え、
    　前記携帯型情報処理装置の表示手段は、
    　前記交通信号制御機が送信した画像を前記表示部に表示するように構成してあることを特徴とする請求項１５に記載の交通信号制御システム。
  17. 　前記携帯型情報処理装置の送信手段は、
    　生成した指令を無線で送信するように構成してあることを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の交通信号制御システム。
  18. 　表示部を備え、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信する携帯型情報処理装置による信号制御方法であって、
    　前記複数の流入路の中から一の流入路を決定するステップと、
    　決定された流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成するステップと、
    　生成された指令を前記交通信号制御機へ送信するステップと
    　を含むことを特徴とする信号制御方法。
  19. 　表示部を備え、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信する携帯型情報処理装置による信号制御方法であって、
    　実行中の現示を表示するステップと、
    　前記実行中の現示から歩進可能な現示を表示するステップと、
    　前記歩進可能な現示が選択された場合、前記実行中の現示から選択された現示までの信号の歩進を制御する指令を生成するステップと、
    　生成された指令を前記交通信号制御機へ送信するステップと
    　を含むことを特徴とする信号制御方法。
  20. 　表示部を備え、交差点に流入する複数の流入路の信号制御を行う交通信号制御機に対する指令を送信する携帯型情報処理装置による信号制御方法であって、
    　前記複数の流入路を撮像して得られた画像を前記複数の流入路毎に表示するステップと、
    　前記複数の流入路に対する信号の灯色を表示するステップと、
    　表示された流入路を選択するステップと、
    　選択された流入路に対する信号の歩進を制御する指令を生成するステップと、
    　生成された指令を前記交通信号制御機へ送信するステップと
    　を含むことを特徴とする信号制御方法。
PCT/JP2012/075885 2012-01-20 2012-10-05 コンピュータプログラム、携帯型情報処理装置、交通信号制御システム及び信号制御方法 WO2013108443A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-010410 2012-01-20
JP2012010410A JP5938917B2 (ja) 2012-01-20 2012-01-20 コンピュータプログラム、携帯型情報処理装置、交通信号制御機及び交通信号制御システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013108443A1 true WO2013108443A1 (ja) 2013-07-25

Family

ID=48798880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/075885 WO2013108443A1 (ja) 2012-01-20 2012-10-05 コンピュータプログラム、携帯型情報処理装置、交通信号制御システム及び信号制御方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5938917B2 (ja)
WO (1) WO2013108443A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105894829A (zh) * 2016-02-25 2016-08-24 山东海格尔信息技术股份有限公司 一种驾考信号灯评判系统及方法
GB2610157A (en) * 2021-05-25 2023-03-01 Siignals Ltd Traffic Signal Controller System

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6464675B2 (ja) * 2014-10-31 2019-02-06 住友電気工業株式会社 交通信号制御機、コンピュータプログラム及び交通信号制御方法
JP6889549B2 (ja) * 2016-12-06 2021-06-18 綜合警備保障株式会社 交通誘導システム及び交通誘導方法
CN107507432A (zh) * 2017-09-25 2017-12-22 南京律智诚专利技术开发有限公司 一种大数据分析动态交通信号系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61284000A (ja) * 1985-06-10 1986-12-13 オムロン株式会社 信号制御機の無線式手動制御操作装置
JPH0363298U (ja) * 1989-10-20 1991-06-20
JPH11203590A (ja) * 1997-05-28 1999-07-30 Hitachi Denshi Ltd 交通監視用テレビシステム
JP2004046852A (ja) * 2003-06-25 2004-02-12 Sharp Corp 信号機制御システムの端末、信号機制御装置および信号機制御プログラム
JP2011215808A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Sumitomo Electric Ind Ltd 交通信号制御機

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61284000A (ja) * 1985-06-10 1986-12-13 オムロン株式会社 信号制御機の無線式手動制御操作装置
JPH0363298U (ja) * 1989-10-20 1991-06-20
JPH11203590A (ja) * 1997-05-28 1999-07-30 Hitachi Denshi Ltd 交通監視用テレビシステム
JP2004046852A (ja) * 2003-06-25 2004-02-12 Sharp Corp 信号機制御システムの端末、信号機制御装置および信号機制御プログラム
JP2011215808A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Sumitomo Electric Ind Ltd 交通信号制御機

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105894829A (zh) * 2016-02-25 2016-08-24 山东海格尔信息技术股份有限公司 一种驾考信号灯评判系统及方法
CN105894829B (zh) * 2016-02-25 2018-03-13 山东海格尔信息技术股份有限公司 一种驾考信号灯评判系统及方法
GB2610157A (en) * 2021-05-25 2023-03-01 Siignals Ltd Traffic Signal Controller System

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013149168A (ja) 2013-08-01
JP5938917B2 (ja) 2016-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013108443A1 (ja) コンピュータプログラム、携帯型情報処理装置、交通信号制御システム及び信号制御方法
CN110641480B (zh) 基于交通流的自动驾驶功能推送方法、系统及车辆
JP5277786B2 (ja) 緊急車両優先制御装置、コンピュータプログラム及び緊急車両優先制御方法
WO2016035485A1 (ja) 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム
JP4881757B2 (ja) 交通情報提供システム、交通情報提供装置、ナビゲーション装置及び交通情報提供方法
JP2015199439A (ja) 走行制御装置、車載用表示装置、及び走行制御システム
JP2016099840A (ja) 運転支援装置
JP4108435B2 (ja) 車両用情報処理装置
JP2013120187A (ja) 地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示方法及びその装置
EP3336492B1 (en) Navigation method, and navigation terminal and server
JP2008197725A (ja) 交通情報生成装置、交通情報提供システム及び交通情報生成方法
JP2015099560A (ja) 走行支援装置、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラムの製造方法
JP5062292B2 (ja) 路車間通信システム及び車載装置
JP2016006390A (ja) 電子装置、交差点の案内方法および案内プログラム
JP2010044529A (ja) 交通信号制御装置、交通パラメータ算出装置、コンピュータプログラム、交通信号制御方法、及び交通パラメータ算出方法
JP4114095B2 (ja) 車両間通信情報処理装置
CN112669624B (zh) 基于智能导航的交通路口信号控制方法和系统
JP5640576B2 (ja) 走行支援装置、及び走行支援システム
JP6308459B2 (ja) 走行支援装置、走行支援方法、及びコンピュータプログラム
JP4757824B2 (ja) 車載情報装置
JP2007132828A (ja) ナビゲーション装置および経路探索方法
KR20160017162A (ko) 교통흐름의 변화를 반영한 교통정보 생성방법
JP6464675B2 (ja) 交通信号制御機、コンピュータプログラム及び交通信号制御方法
TWI610276B (zh) Gps區域道路狀況提醒系統
JP4662753B2 (ja) ナビゲーション装置および通信センタ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12865754

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12865754

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1