CN102446415A

CN102446415A - 交通事件监控

Info

Publication number: CN102446415A
Application number: CN2011103094473A
Authority: CN
Inventors: K-U.肖尔; A.斯蒂格勒; H.奥林
Original assignee: Harman Becker Automotive Systems GmbH
Current assignee: Harman Becker Automotive Systems GmbH
Priority date: 2010-10-13
Filing date: 2011-10-13
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2031-10-13
Also published as: US9685084B2; EP2442291A1; US8988252B2; CN102446415B; US20150154866A1; US20120092187A1; EP2442291B1

Abstract

本发明涉及提供关于交通事件(180)，尤其是关于事故的信息的方法，该方法在装备有用于执行与交通事件中心(150)的无线数据通信的系统(100、102、103)的车辆(110)上执行，该方法包括以下步骤：通过在无线数据传输中接收相应的信息，或者通过基于车辆当前位置和在无线数据传输中接收到的交通事件位置，自动确定车辆(110)是否接近交通事件；其中如果确定出车辆(110)已经接近交通事件(180)，则自动执行以下步骤：获取车辆环境的图像数据；以及将所获取的图像数据发送到交通事件中心(150)。

Description

交通事件监控

技术领域

本发明涉及提供关于交通事件，尤其是事故的信息的方法，并且进一步涉及车辆交通事件监控系统。

背景技术

近几年，交通密度持续增长，导致大量事故发生。当事故发生时，通常很难获得事件相关的信息，诸如在该事故中牵涉的车辆数或人员数、事故的严重程度，以及类似的事故发生后的直接信息。管理机构(the authorities)通常需要了解详细的信息，以便采取适当的措施。在有人员受伤的情况下，时间是至关重要的因素，并且必须提供对特殊状况做出正确反应所需要的所有信息。在事故发生后，不仅尽快通知管理机构是很重要的，而且提供这样的详细信息也很重要。

通常事故牵涉的人员或者第三方人员通过拨打移动电话的方式来通知管理机构事故的发生。虽然通过这种方法管理机构接到了通知，但是大部分的人员并不能正确地识别出事故地点，和提供诸如受伤人员数量和受伤的严重程度的进一步的信息。这在当事故中牵涉的人员经历休克并因此不能提供信息的情况下尤其重要。

现代的车辆经常装备有多媒体系统，这些多媒体系统包括经由电信网络进行无线通信的电信单元。通过使用这些通信系统，车辆里面的驾驶员或者其它任何人员都能够经由电信网络与车辆外面的人员通信。为克服上面提到的问题，提出了自动通知管理机构事故的发生的系统。可通过布置在该事故牵涉的车辆里面的传感器检测事故，并且相应的信息可经由这样的无线通信系统被发送给管理机构。将这些车辆中的一辆获取的图像发送给紧急控制中心以便提供关于该事故的更详细的信息也已经被提议采用。

虽然这样的系统改进了响应时间和管理机构的可用信息，但是它们仍面临一定的问题。在这些车辆中的一辆中提供的用于获取这样的图像的单元可能在事故过程中受到损坏。而且，例如摄像机的这样的单元可能背对实际的事故场景，并且可能不能记录下任何有用信息。尤其是，该摄像机不可能监控整个事故场景。此外，该车辆的诸如电源或通信系统的其它电子部件可能受到事故的影响而不再正常工作。因此事故相关信息的传输可能受到阻碍。

可期望的是，能够将事故相关的有用信息传输给管理机构，并且尤其是向管理机构提供事故现场的有用的图像数据。

因此，存在对于提供一种改进的交通事件，尤其是事故进行监控，以及对于排除以上提及的缺陷中的至少一些缺陷的需求。

发明内容

这种需求通过独立权利要求的特征满足。在从属权利要求中，描述了本发明的各实施例。

依据一个实施例，提供了一种提供关于交通事件，尤其是事故的信息的方法。该方法在装备有适用于执行与交通事件中心进行无线数据通信的系统的车辆中执行。该方法包括通过在无线数据传输中接收相应的信息，自动地确定该车辆是否接近交通事件。额外地或备选地，这种确定可基于车辆当前的位置和在无线数据传输中接收到的交通事件的定位。如果确定了该车辆已经接近交通事件，则自动执行以下步骤：获取该车辆环境的图像数据，并且将所获取的图像数据发送给交通事件中心。

本方法因此可在经过该交通事件(例如，事故现场)的另一辆车辆上执行。由于该车辆通过无线数据传输接收关于交通事件位置的信息，或者当前正在接近该交通事件，则有可能自动地获取并发送交通事件(例如，事故现场)的图像数据。可能位于本地的管理机构或中心位置的交通事件中心(例如，紧急控制中心)因此拥有该交通事件的最新图像。由于这些图像能够通过经过该事故场景的第三方车辆提供，所以可获取整个场景的图像，并且还确保了该图像的获取，以及对数据传输设备的正常操作。交通事件中心因此能够获得更详细和更相关的信息。例如，如果该车辆进入交通事件的预定位置内，则可确定该车辆已经接近该交通事件。

依据本发明的一个实施例，指示车辆正在接近交通事件的信息从路边基础设施被接收。这样的基础设施可挨着道路提供，以便与经过车辆进行数据通信。这样的路边基础设施可以，例如，在本地广播被定位在附近(例如，在其位置的特定距离内)的交通事件。因此经过的车辆可收到该交通事件的警告，并可在该车辆上初始化对图像数据的获取和传输。

在另一个实施例中，对车辆正在接近交通事件的确定可包括，通过无线数据传输从交通信息服务接收关于该交通事件的位置的信息。因此可确定车辆的当前位置。通过将车辆当前位置与交通事件位置进行对比，可自动确定该车辆是否接近交通事件。当前车辆位置可由在该车辆上提供的传感器或通过无线传输接收的数据来确定。因此，即使不存在路边基础设施，也可确定该车辆经过了事故现场。

此外，可从交通事件中心接收控制指示，该交通事件中心被配置成对图像数据的获取进行控制。尤其地，该控制指示可被配置成对图像获取的视野进行控制。图像可使用摄像机获取，摄像机的取景角度和方向可自动调节。这些控制指示因此可包括用于调节摄像机方向和/或取景角度的指示。

所获取的图像数据在向交通事件中心传输之前，可先被保存在车辆上。在被发送给事件中心之前，例如，可进行例如涉及帧的大小或压缩的处理，或可参考例如图像内容进行评估。例如，不包括任何信息应用的数据可不被发送。

还可以在一定的时间段内连续地获取图像数据，并使所获取的图像数据流向交通事件中心。当然，这些图像数据可以在进入数据流之前被压缩。交通事件场景因此可在“实况图像”内被提供给交通事件中心，虽然应该清楚，这样的数据流的帧速率可取决于有效的数据传输速率，并且据此其可能相当低。高的带宽数据传输可提供更快的帧速率。

本方法可包括车辆到基础设施的通信(例如，car2X通信)，作为其中的一部分，关于交通事件的信息可被接收，并可发送所获取的图像数据。

例如，该方法可进一步包括建立用于向交通事件中心发送所获取的图像数据的无线网络连接的步骤，尤其是无线局域网连接。这样的连接可被建立到路边接入点上，例如，作为路边基础设施的一部分。这样的网络连接可以进行数据的高带宽传输。例如，可建立adhoc网络。这样的网络可被建立在车辆和路边基础设施之间，或者多个车辆之间。

经由移动通信网络发送所获取的图像数据也是可能的。这样的移动通信网络可根据GSM(全球移动通信系统)、GPRS(通用分组无线业务)、EDGE(GSM演变的增强数据速率)、UMTS(通用移动通信系统)或者LTE(长期演变)的标准工作。因此即使没有路边基础设施存在，仍可发送所获取得图像数据。这样的通信网络覆盖了大多数乡村和城市区域，使得对所获取的图像数据的传输在道路网络中的大多数位置处都是可能的。此外，这样的移动通信网络可提供较高带宽的数据传输。

使用所获取的图像数据，当前车辆位置可被发送给交通事件中心。因此对该交通事件的定位可被改进。例如，如果关于该交通事件位置的信息仅包括位于特定的一段道路上的信息，则对这样的信息的传输可有助于更精确地定位交通事件。

交通信息服务可通过例如交通事件中心提供，使得关于该交通事件的位置的信息可从该交通事件中心接收。该交通事件中心可因此在中心协调关于交通事件的信息的传输，并对所获取的图像数据进行收集。

进一步的实施例涉及车辆交通事件监控系统。该系统包括适用于接收关于交通事件，尤其是事故的无线传输信号的接收器，以及适用于监控车辆环境的图像传感器。该系统的发射器适用于执行与交通事件中心的无线数据通信。该系统进一步包括处理单元，该处理单元适用于依靠接收器通过在无线数据传输中接收相应的信息，或者通过该接收器基于对该车辆当前位置的确定和对在无线数据传输中接收到的该交通事故的定位，自动地确定该车辆是否接近交通事件。如果确定该车辆已经接近交通事件，该处理单元进一步适用于依靠图像传感器获取车辆环境的图像数据，并依靠发射器将所获取的图像数据发送给交通事件中心。使用依据本实施例的车辆交通事件监控系统，可获得类似于那些在以上进一步概括出的优点。

在一个实施例中，如果车辆进入了交通事件的预定距离之内，则系统可确定该车辆已经接近交通事件。接收器可适用于通过无线数据传输从交通信息服务中接收关于该交通事件的位置的信息。该系统可进一步包括适用于确定车辆当前位置的位置确定单元。处理单元可通过将车辆当前位置与交通事件进行对比，自动地执行对该车辆是否接近该交通位置的确定。

在其它实施例中，也可以在车辆外面确定该车辆的位置，然后依靠无线数据通信将车辆位置发送给该车辆。例如，可在该车辆里面使用和评估来自蜂窝通信网络的诸如三角剖分(triangulation)的几何学方法的信号，以便确定该车辆的当前位置。也可以基于由位于该车辆里面的发射器发送给蜂窝通信网络的信号，在该车辆外面进行这样的确定。可以确定该车辆位于通信网络的哪个小区中，或者更精确地确定在该小区中的大致位置，然后这样的信息可通过通信网络被发送给车辆。

还可以从路边基础设置(例如，从可发送位置信息的路边发射器)接收当前位置。

位置确定单元可包括GPS传感器和/或用于基于从移动通信网络接收到的信号来确定该车辆位置的装置。当然也可以两者都包括，使得万一确定该位置的一个装置不可用，该系统可切换到其它的用于确定位置的装置。

该系统可进一步包括适用于依照从所述交通事件中心接收到的图像控制指示来控制图像传感器视野的图像传感控制器。例如，该图像传感器可以是摄像头，并且该控制器可调节摄像机的镜头移动(panning)和焦距。如果该交通事件中心需要例如更多的关于特定地域或者事故现场的信息，可据此调节图像传感器以便捕捉所需要的信息。

该系统可进一步包括数据流装置，用于使所获取的图像数据流向交通事件中心。数据流装置可通过例如在该车辆的交通事件监控系统的处理单元上运行的数据流服务器来实现。

接收器和/或发射器可依据以下标准中的至少一种标准工作，即：无线局域网络(WLAN)标准、移动电话标准、GSM、GPRS、UMTS、EDGE、LTE、蓝牙(Bluetooth)、DVBT(数字地面视频广播)、RDS(广播数据系统)和TMC(交通消息信道)。应该清楚，可提供依据以上提及的标准的任意组合工作的多个接收器和/或发射器。进一步地，接收器和发射器可被组合到收发机中，即，该收发机可作为接收器和发射器操作。虽然例如关于交通事件的位置的信息可通过诸如DVBT、RDS或者TMC的系统接收，但是这些系统仅能够接收车辆处的信息，对所获取的图像数据的传输可通过诸如WLAN、UMTS、EDGE或LTE等的具有更高带宽传输能力的系统来进行。

图像传感器可以是驾驶员辅助系统的图像传感器，其例如可以是摄像头或者3D摄像头，诸如，光子混合装置。对于这两个系统仅需要提供一个图像传感器，这导致生产成本降低。

处理单元可进一步适用于，通过发射器将当前车辆位置与所获取的图像信息一起发送到交通事件中心。因此在交通事件中心可得到关于该交通事件的位置的更详细的信息。

此外可实现执行以上提及的方法步骤中的任意一项的系统。类似地，本发明的方法利用以上描述的车辆交通事件监控系统的部件中的任意部件。

应该理解，以上提及的和那些在下面将要解释的特征不仅可被用于所指出的相应的组合中，而且还可被用于其它组合中或单独使用，而不脱离本发明的保护范围。

附图说明

当结合附图阅读时，从以下对所说明的实施例的详细描述中，本发明公开内容的前述的和其它的特征将变得进一步显而易见。

图1示意性地说明了根据与交通事件中心通信的一个实施例的车辆交通事件监控系统；

图2示出了根据一个实施例的方法的流程图；

图3示出了根据另一个实施例的方法的流程图。

具体实施方式

应该理解，以下对实施例的详细描述仅为了说明的目的给出，并不具有限制意义。

应该注意，这些附图应仅被视为示意性的表示，并且在附图中的元件不必与彼此成比例。例如，图1仅示意性地说明了功能块或单元，其中的一些可在单个的物理单元中实现，而其它功能块或单元也可作为独立的单元、电路、芯片或电路元件实现。

图1示出了安装在第一车辆110上的车辆交通事件监控系统100。系统100被配置成，如果车辆110经过事故现场，则自动地记录该事故现场的图像或者视频流。所记录的信息被发送到交通事件中心150，其可以例如是对所接收的数据进行评估的紧急控制中心，以便估计该事故的严重性。

为这个目的，系统100包括控制系统的操作的处理单元101。该处理单元可包括诸如中央处理单元的部件，例如，一个或更多个微处理器、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或类似部件。处理单元进一步还可以包括用于存储操作系统100的程序控制指令的存储器。该存储器可包括所有类型的存储器，诸如随机访问存储器、闪存、硬驱动或者类似存储器。该存储器还可被用于临时地或者更永久地存储由图像传感器104记录的所获取的图像数据或者视频序列。处理单元101，例如，可操作适用于经由所提供的WLAN收发机102或移动通信收发机103控制通信的程序，并可进一步操作用于控制图像传感器104的操作的程序。

为这个目的，可提供图像传感控制器105，该图像传感控制器105可从处理单元101接收控制指示。这些控制指示可由处理单元101本身生成，或者可通过无线数据通信依靠收发机102或103中的一个接收。图像传感控制器105可包括用于调节方向的机械部件，并因此调节图像传感器104(例如，用于使图像传感器104的镜头移动)的观察方向。还可以包括，例如，用于通过调节图像传感器的透镜焦距来调节图像传感器104的孔径角的部件。可控制的其它功能包括开始和终止对视频序列的图像获取或者捕捉、这样的图像数据或者视频序列的分辨率或者图像质量，以及诸如曝光量(exposure)等图像系统共有的其它参数等等。同样地，图像传感器104和图像传感控制器105可在单个的单元中实现。

图像传感器104监控车辆周围的区域。例如，其可被固定在车辆110上以便监控车辆前方、车辆后方，或者车辆一侧或另一侧的区域。应该清楚，在系统100中可提供进一步的图像传感器104和控制器105，以便监控车辆周围的不同区域。例如，图像传感器104可被固定在车辆110的后视镜或外后视镜(exterior mirror)上。

在一种特定的实现中，图像传感器104是固定到车辆110上的驾驶员辅助系统的传感器。这样的系统可以是，例如，自适应巡航控制系统(adaptivecruise control system)、碰撞前控制系统(pre-crash control system)，或者泊车辅助系统(park assistance system)。图像传感器104可以是诸如CCD或者CMOS摄像头的摄像机。其它实现可包括诸如PMD的3D摄像机。图像传感器可被安装在挡风玻璃后面，用于监控车辆前方的区域，或者可设置在车辆110前部中的散热器护栅(radiator grill)后面。应该理解，该图像传感器可在车辆的不同位置上提供。

系统100进一步包括位置确定单元106，在图1的实施例中位置确定单元106是GPS系统。位置确定单元106可向处理单元101提供关于车辆110的位置的当前信息。位置确定单元106还可使用其它装置实现，例如，使用适用于评估依靠移动通信收发机103接收的信号的系统实现。依靠从不同移动通信网络收发机接收到的信号，当前位置可通过诸如三角剖分的几何学方法来确定。这样的系统可由处理单元101实现，或者可提供附加部件，用于执行这样的位置确定。

系统100进一步包括适用于执行无线数据通信的收发机102和103。应该清楚，可以仅提供这些收发机中的一个，也可以单独地提供诸如以上提及的其它类型的收发机或者与这些收发机一起组合提供。处理单元101可依靠这些收发机102和103发射和接收数据。

WLAN收发机102可建立例如与路边收发机140的网络连接(例如，ad-hoc连接)。这样的收发机可被固定在例如在交叉路口等处的交通基础设施上。建立WLAN连接的优点在于，可获得较高的传输带宽。尤其是，这样的收发机可被安装在已知的高频率发生事故的道路网位置处。依靠这样的WLAN连接，系统100可从路旁的收发机140接收车辆110正在接近交通事件(例如，事故现场)的信息或者警告。关于其当前位置的信息可进一步被接收。当路旁收发机140的范围比较有限时，通过接收相应的WLAN信号就可以比较精确地确定车辆110的位置。应该清楚，‘路旁’并不意味着该收发机需要设置成紧靠道路，而仅是接近道路，车辆100可接收由用于建立WLAN连接的收发机140提供的信号。

由于WLAN连接通常具有较高数据传输带宽，系统100可通过WLAN连接和WLAN收发机140将所记录的图像数据和/或图像序列经由例如IP网络传送到交通事件中心150。类似地，交通信息系统160可在这样的网络连接上将关于交通事件位置的信息发送给系统100，并且交通事件中心150可以控制指示的形式向系统100发送信息，以便控制图像传感器104的控制器105。

以上提及的这些无线数据通信还可通过其它无线数据通信(诸如，移动通信网络上的通信)来执行。为了这个目的，提供了移动通信收发机103，并且与处理单元101通过接口连接。移动通信收发机103与无线接入网接收器170进行通信。只要能够对数据进行传输，在交通事件中心150和系统100之间的通信使用了哪种类型的移动通信网络并不重要。对于所获取的图像数据或视频序列的传输，例如，通过EDGE、UMTS或者LTE进行高带宽通信是优选的。收发机170示意性地代表了任意的这样的移动通信网络的无线接入网的收发机。应该清楚，与交通事件中心150的通信经由该通信网络中更多部件进行，诸如，接入网控制器、网关、核心网和类似部件，这对于技术人员是公知的，在此不做进一步的详细说明。

交通信息服务160和交通事件中心150可以是不同的中心，或者可以被集成在单个中心中。交通信息服务160从信息源接收关于交通事件发生的信息。这样的信息源可以是在其它车辆上提供的通信或数据传输系统，诸如警察、消防队或应急服务的本地管理机构，或者其它的提供这样的相关交通信息的人员或系统。作为例子，图1示意性地说明了在两个车辆120和130之间发生事故。车辆120可以配备紧急按钮，该紧急按钮由该车辆的司机操作，并且基于该操作，该车辆的紧急系统建立与中心150和160的无线数据通信。车辆120因此提供了事故发生的信息以及关于事故地点的进一步信息。此外，经过该事故的人员可使用移动电话、呼叫中心150或160以提供相应的信息(如果可用)。这样的信息还可通过从车辆120或130的直接传输，或者依靠在中心150和160中的一个和路旁基础设施140之间的数据通信被发送给路旁的基础设置140。

现在，车辆到X的通信(尤其是car2X通信)被用于将关于交通事件(在此为车辆120和130之间的事故)的发生通知系统100。这样，系统100依靠图像传感器104获得经过该交通事件的知识，并由此开始对数据的记录。系统100可按照以下步骤确定它当前正在经过交通事件，即：它可能直接从路旁收发机140接收到它已经接近交通事件的信息。系统100可以额外地或备选地从交通信息服务160或从路旁基础设施140接收交通事件的位置。在图1中示出的实施例中，该信息是例如通过移动通信网络或者WLAN连接接收到的。应该清楚，这样的信息可以通过各种途径被接收，例如，经由RDS或者TMC传输、DVBT传输或者任意其它类型的无线数据通信。

现在系统100可将接收到的交通事件的位置与从单元106确定的当前车辆位置进行对比，以便确定车辆110已经接近交通事件(在交通事件的预定义的距离以内)。额外地或者备选地，可通过上述的无线数据通信中的一种来接收当前位置。

一旦确定车辆已经接近交通事件，处理单元101控制图像传感器104以获取交通事件的图像或者视频序列。在图1的示例中，当经过事故现场时，它捕捉车辆120和130的事故的视频序列。然后，所获取的图像数据经由例如WLAN连接或者通过移动通信网络(例如，经由基于分组的传输)被发送给交通事件中心150。额外地或备选地，处理单元101可控制图像传感器104以获取视频数据流，该视频数据流优选地经由高带宽连接或者通信被发送给交通事件中心150。

现在交通事件中心150可评估所接收到的图像数据并采取适当的措施，例如，决定是否需要消防车，或者所需要救护车的数量。

由于车辆110经过事故场景，图像传感器104能够覆盖整个事故场景，使得在交通事件中心150处有广泛全面的信息可用。如果需要不同的信息，交通事件中心150可经由，例如，数据传输，通过系统100通知车辆110的驾驶员，或者可通过将相应的控制指示传输到系统100，来直接控制图像传感器104的操作，如以上进一步描述的。这样，交通事件中心150可放大事件场景的特定细节，或者可使摄像机指向该场景的特定部位。

处理单元101可被配置成，当接收到信息或者确定车辆正在接近交通事件(即，进入交通事件的一定距离之内)时，采取进一步的措施。这样的措施可以是以下的一种或它们的组合：通过指示正在接近交通事件的听觉和/或视觉信号对车辆的驾驶员进行警告。如果处理单元适用于自动开始记录和图像数据的传输，可通知驾驶员记录和/或传输已经开始。可将对图像数据的获取和/或传输进行控制的可能性提供给驾驶员。驾驶员可例如经由为系统100提供的用户接口选择不发送或者不获取图像数据。因此可将驾驶员或其它车辆乘客的隐私方面考虑在内。在其它实施例中，在对图像数据的获取和/或传输中，还可以考虑采用让驾驶员扮演更为积极的角色，例如，通过开始获取和/或传输、通过将图像传感器对准交通事件现场的特定区域、通过选择要被用于数据传输的模式或系统等等。

作为一个特别的例子，系统100可给出车辆正在接近事故场景的信息，并可提示驾驶员以指示是否应该获取和发送图像信息(例如，依靠语音输出或者通过在显示装置上显示相应的消息)。现在驾驶员可经由机械的或图形的控制元件或者语音命令，将“允许传输”或者“延后传输”的指示输入到系统100中，该系统100被配置成对此做出反应。这样的实施例的该系统因此可具有的进一步的优点是，驾驶员可以得到即将到来的交通事件的警告，而且驾驶员的隐私可受到保护。

图2的流程图包括根据一个实施例的方法的各个步骤，该方法可由图1中示出的系统100执行。当关于事故描述本方法时，应该清楚，本方法可以类似于其它类型的交通事件的方式来执行，例如，由于诸如泥石流或者类似原因的环境事件对道路的阻塞，尤其对于将信息传输给交通事件中心这样做是有益的。

在步骤201中，交通事件发生，例如，由所涉及的人员或者车辆中的一方，或者通过第三方人员等通知交通信息服务。在步骤202中，交通信息服务将事故的位置发送给车辆110。在步骤303中，车辆110的监控系统100接收到事故位置。监控系统100在步骤204中从位置确定单元106获取车辆110的当前车辆位置。在步骤205中，车辆110的监控系统100确定车辆是否接近事故位置。

应该清楚，系统100还可接收关于多个交通事件的位置的信息，使得该系统能够持续地监控是否接近了这些交通事件中的一个。如果在判决步骤206中，确定车辆没有在事故位置的预定距离以内，则在步骤205中继续监控。

如果车辆进入预定距离以内，在步骤207，获取事故现场的图像帧和/或视频序列。应该清楚，由于图像传感器可以是另一车辆系统的一部分，图像获取可能在步骤207之前已经开始，例如，以便将图像数据提供给这样的系统。

在步骤208中，将所获取的数据发送给交通事件中心150。这可通过以上描述的装置中的任一种进行，例如，通过WLAN连接或者经由移动通信网络。在步骤209中，系统101可从交通事件中心接收调整图像传感器(例如，摄像机)的控制指示。在步骤210中，摄像机根据这些指示被调整。然后，继续数据获取，并且图像数据被发送给交通事件中心(步骤211)。现在交通事件中心150可采取适当的措施。

应该清楚，在图2中示出的步骤中的一些是可选的，例如，步骤209至211。此外，应该清楚，本方法可包括其它步骤，例如，在以上关于图1提及的那些。

图3示出了另一个流程图，该图示出了依据本发明的另一个实施例的方法，该方法的步骤可同样通过图1中所示的系统100来执行。在步骤301中，事故发生，并经由交通信息服务160，或者直接通过该事故牵涉的车辆中的一个，通知路旁基础设施140。该路旁基础设施，例如，经由一些类型的多点传送(multicast)，将事故的位置发送或者广播给其到达范围以内的车辆(步骤302)。经过该路旁基础设施的车辆因此可直接确定它们已经接近该交通事件，或者可基于事故位置和当前车辆位置做出这样的判断。

在图3的示例中，车辆的监控系统100从路旁基础设施接收该车辆已经接近该事故定位的信息(步骤303)。然后，在步骤304中，系统100开始对该事故现场图像帧和/或视频序列进行获取。同样地，在步骤305中，所获取的数据，例如，作为独立的数据传输或者作为连续的视频数据流，被发送给交通事件中心。此时交通事件中心同样具有了确定必须采取的进一步措施所需要的信息。

同样，应该清楚，在图3中示出的本方法可包括进一步的步骤(例如，以上关于图2解释的步骤209至211)。当然，可以对关于图2和图3说明的方法的实施例的步骤进行组合。

通过实现以上系统或者方法，经过事故现场的车辆可自动记录数据，尤其是视频序列，并且将它们发送给中心事故记录部门，例如，以上提及的交通事件中心。通过对已经在多种现代车辆上提供的car2X通信的应用，可以自动开始对数据的记录，因为监控系统已经得知正在经过事故现场。通过使用的在车辆中已经可用的传感器(诸如，驾驶员辅助系统的视频摄像机)记录场景，可成本高效地在车辆中实现监控系统。使用以上提及的数据通信装置，可以向交通控制中心发送独立的图像或者视频序列，或者执行使视频流向中心。交通事件中心可因此获得对事故的严重性更好的总览，并且能够相应地做出反应。例如，可以确定需要多少救护车，以及消防队是否需要被派往事故现场。因此可改善反应时间和响应效率。

虽然本文中揭示了本发明的一些具体实施例，但是可做出各种改变和调整，而不背离本发明的保护范围。例如，汽车到汽车的通信可被用于发送关于交通事件的发生或用于发送所获取的图像或者视频数据的信息。

Claims

1.一种提供关于交通事件(180)，尤其是关于事故的信息的方法，该方法在装备有用于执行与交通事件中心(150)的无线数据通信的系统(100，102，103)的车辆(110)中执行，该方法包括以下步骤：

通过接收在无线数据传输中的相应信息，或者通过基于车辆的当前位置和在无线数据传输中接收到的交通事件的位置进行的确定，自动确定所述车辆(110)是否接近交通事件；

其中如果确定出所述车辆(110)已经接近交通事件(180)，自动执行以下步骤：

获取车辆环境的图像数据；以及

将所获取的图像数据发送给所述交通事件中心(150)。

2.如权利要求1所述的方法，其中，从路边基础设置(140)接收指示所述车辆正在接近交通事件的信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述自动确定所述车辆(110)正在接近交通事件(180)包括：

通过无线数据传输从交通信息服务(160)接收关于交通事件(180)的位置的信息；

确定所述车辆(110)的当前位置；

确定所述车辆的当前位置是否在所述交通事件的位置的预定义的距离之内。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括从所述交通事件中心(150)接收控制指示的步骤，所述交通事件中心(150)被配置成控制对图像数据的获取，尤其是控制图像获取的视野。

5.如权利要求1所述的方法，其中在一定的时间周期内连续地获取所述图像数据，并以数据流发送到所述交通事件中心(150)。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括建立无线网络连接，尤其是无线局域网络连接的步骤，用于将所述所获取的图像数据发送给所述交通事件中心。

7.如权利要求1所述的方法，其中所获取的图像数据是经由移动通信网络(170)，尤其是根据GSM、GPRS、UMTS、EDGE或者LTE标准工作的移动通信网络来发送的。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述交通信息服务(160)是由所述交通事件中心(150)提供的，使得关于交通事件位置的信息是从所述交通事件中心(150)接收的。

9.一种用于安装在车辆(110)上的车辆交通事件监控系统(100)，包括：

接收器(102，103)，用于通过无线数据传输接收关于交通事件(180)，尤其是关于事故的信息。

图像传感器(104)，用于监控所述车辆(110)的环境；

发射器(102，103)，用于执行与交通事件中心(150)的无线数据通信；以及

处理单元(101)，用于通过所述接收器(102，103)接收无线数据传输中的相应信息，或者基于所述车辆的当前位置和通过所述接收器(102，103)在所述无线数据传输中接收到的交通事件位置进行的确定，自动确定所述车辆(110)是否接近所述交通事件(180)，

其中如果确定出所述车辆(110)已经接近所述交通事件(180)，所述处理单元(101)进一步用于通过所述图像传感器(104)获取所述车辆(110)环境的图像数据，并通过所述发射器(102，103)将所获取的图像数据发送到所述交通事件中心(150)。

10.如权利要求9所述的车辆交通事件监控系统，其中所述接收器(102，103)用于通过无线数据传输从交通信息服务(160)接收关于所述交通事件位置的信息，所述系统(100)进一步包括用于确定所述车辆(110)的当前位置的位置确定单元(106)，

其中所述处理单元(101)用于通过将所述车辆的当前位置与所述交通事件位置进行对比，自动确定所述车辆是否接近所述交通事件。

11.如权利要求10所述的车辆交通事件监控系统，其中所述位置确定单元(106)包括GPS传感器和/或用于基于从移动通信网络接收的信号来确定所述车辆的位置的装置。

12.如权利要求9或11所述的车辆交通事件监控系统，进一步包括，用于根据从所述交通事件中心(150)接收的图像控制指示来控制所述图像传感器(104)的视野的图像传感控制器(105)。

13.如权利要求9所述的车辆交通事件监控系统，进一步包括用于将所获取的图像数据以数据流发送到所述交通事件中心(150)的数据流装置。

14.如权利要求9所述的车辆交通事件监控系统，其中所述接收器(102，103)根据以下标准中的至少一种标准工作：WLAN标准、移动电话标准、GSM、GPRS、UMTS、EDGE、LTE、蓝牙、DVBT、RDS、TMC。

15.如权利要求9所述的车辆交通事件监控系统，其中所述发射器(102，103)根据以下标准中的至少一种标准工作：WLAN标准、移动电话标准、GSM、GPRS、UMTS、EDGE、LTE、蓝牙。

16.如权利要求9所述的车辆交通事件监控系统，其中所述图像传感器(104)是驾驶员辅助系统的图像传感器，尤其是摄像机或者3D摄像机，诸如，光子混合装置。