KR102092507B1 - 로고 라이트를 이용한 안전운전 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로고 라이트를 이용한 안전운전 시스템을 제안한다. 상기 안전운전 시스템은 분기점(junction) 또는 나들목(interchange)에 존재하는 램프(ramp) 구간의 제원(specification)에 따라, 로고 라이트를 통해 표현하고자 하는 이미지를 결정하는 연산 장치; 및 상기 램프 구간으로 진입하는 도로의 바닥면에, 상기 연산 장치에 의해 결정된 이미지에 따라 빛을 투사(project)하는 로고 라이트를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

로고 라이트를 이용한 안전운전 시스템{safety driving system using logo lights}

본 발명은 지능형 교통 시스템(Intelligence Traffic System, ITS)에 관한 것이다. 상세하게는, 고속도로의 분기점(junction) 또는 나들목(interchange) 등에 존재하는 램프(ramp) 구간에서, 로고 라이트를 이용하여 차량 운전자의 안전 운전을 유도할 수 있는 시스템에 관한 것이다.

도로안내표지판(road sign)은 행선지의 명칭, 행선지의 방향 및 도로 번호를 안내하는 표지판이다. 도로안내표지판은 경계표지판, 이정표지판, 방향표지판, 노선표지판 등으로 구분될 수 있다. 교통안전표지판(traffic sign)은 교통 안전을 위한 주의 사항, 규제 사항 또는 지시 사항 등을 알리는 표지판이다. 교통안전표지판은 주의표지판, 규제표지판, 지시표지판 및 보조표지판 등으로 구분될 수 있다. 이러한, 도로안내표지판과 교통안전표지판을 통칭하여 도로교통표지판으로 지칭하기도 한다.

로고 라이트(logo light)는 LED(Light Emitting Diode) 등과 같은 광원을 이용하여, 벽면 또는 바닥면에 특정 이미지나 문구를 표현하는 장치이다. 일반적으로, 로고 라이트는 프로젝터(projector), 이미지 글라스(image glass), LED 모듈, 렌즈(lens) 및 조리개(aperture)를 포함하여 구성된다. 프로젝터가 표현하고자 하는 영상(이미지 또는 문구 등)을 투사하면, 프로젝터에 의해 투사된 영상은 스크린 역할을 하는 이미지 글라스에 맺힌다. 이 상태에서, LED 모듈로부터 방출된 강력한 빛이 이미지 글라스를 투과하면, 이미지 글라스에 맺힌 영상이 함께 투과되어 벽면 또는 바닥면에 표현된다. 그리고, 렌즈와 조리개는 벽면 또는 바닥면에 표현되는 영상의 초점 등을 조절하게 된다.

한편, 야간, 비, 눈 또는 안개 등에 의해 기상 상황이 안 좋은 경우, 차량의 운전자는 도로 상황을 미리 인지하고 안전하게 대처하는데 큰 어려움을 겪는다. 특히, 분기점 또는 나들목에 존재하는 램프 구간의 경우, 도로의 급격한 회전과 경사가 동시에 존재하여 교통 사고의 발생 가능성이 매우 높다. 이를 방지하기 위하여, 분기점 또는 나들목의 도로에는 다양한 색상의 주행 유도선이 존재한다.

그러나, 램프 구간들은 그 도로 폭, 곡률, 경사도, 제한 속도 등이 서로 상이하여, 각각의 램프 구간마다 차량 운전자가 감속해야 하는 정도가 다름에도 불구하고, 도로에 표시된 주행 유도선은 그 형태와 색상이 일정하여 램프 구간에서 교통 사고를 예방하는데 한계가 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0031810호, ‘디지털 도로 및 교통 표지판 시스템’, (2015.03.25. 공고)

본 명세서의 일 개시는 고속도로의 분기점 또는 나들목 등에 존재하는 램프 구간에서, 로고 라이트를 이용하여 차량 운전자의 안전운전을 유도할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 로고 라이트를 이용한 안전운전 시스템을 제안한다. 상기 안전운전 시스템은 분기점(junction) 또는 나들목(interchange)에 존재하는 램프(ramp) 구간의 제원(specification)에 따라, 로고 라이트를 통해 표현하고자 하는 이미지를 결정하는 연산 장치; 및 상기 램프 구간으로 진입하는 도로의 바닥면에, 상기 연산 장치에 의해 결정된 이미지에 따라 빛을 투사(project)하는 로고 라이트를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 로고 라이트는 상기 분기점 또는 나들목의 진입 방향, 진입 도로 번호 및 목적지를 나타내는 방향표지판의 후면에 설치되어, 상기 방향표지판의 후면에서 상기 램프 구간이 위치하는 방향으로 빛을 투사할 수 있다.

우선, 상기 연산 장치는 상기 제원에 포함된 상기 램프 구간의 차선의 개수, 도로 폭, 회전 방향, 곡률, 경사도 및 제한 속도 중 하나 이상을 기초로, 상기 이미지를 구성하는 그래픽을 결정할 수 있다.

구체적으로, 상기 연산 장치는 상기 램프 구간의 차선의 개수, 도로 폭, 회전 방향 및 제한 속도에 따라, 상기 램프 구간의 주행을 돕기 위한 문자, 숫자 또는 기호가 포함된 메시지 그래픽을 생성하고, 상기 생성된 메시지 그래픽을 포함시켜 상기 이미지를 구성할 수 있다.

또한, 상기 연산 장치는 상기 램프 구간의 회전 방향, 곡률 및 경사도에 따라, 주행 차량의 상기 램프 구간의 진입을 유도하는 유도선(leading line) 그래픽을 생성하고, 상기 생성된 유도선 그래픽을 포함시켜 상기 이미지를 구성할 수 있다.

다음으로, 상기 연산 장치는 상기 램프 구간의 곡률 및 경사도에 따라, 상기 유도선 그래픽의 색상 및 크기를 결정할 수 있다.

예를 들어, 상기 연산 장치는 상기 분기점 또는 나들목에 진입하는 차량의 속도가 상기 램프 구간의 제한 속도보다 빠른 경우, 상기 메시지 그래픽의 색상을 상기 램프 구간으로 진입하는 도로의 평균 색상에 대한 대비 색상(hue contrast)으로 결정할 수 있다.

상기 연산 장치는 상기 램프 구간의 부분 구간별 곡률 변화에 대응하여, 상기 유도선 그래픽의 색상에 단계적 차이(gradation)를 부여할 수 있다.

상기 연산 장치는 기상 정보에 포함된 강수량이 사전에 설정된 기준 강수량보다 큰 경우, 상기 유도선 그래픽의 곡률을 상기 램프 구간의 곡률보다 크도록 조정할 수도 있다.

또한, 상기 연산 장치는 상기 분기점 또는 나들목으로 진입하는 도로의 소통 상황에 따라, 상기 방향표지판의 밝기를 변화시키는 LED의 조도 값을 단계적으로 조정할 수 있다.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 분기점 또는 나들목에 존재하는 램프 구간의 차선의 개수, 도로 폭, 회전 방향, 곡률, 경사도 및 제한 속도 등에 따라, 최적의 이미지를 투사함으로써, 램프 구간에 진입하는 차량 운전자의 안전 운전을 유도할 수 있다.

특히, 분기점 또는 나들목에 진입하는 차량의 속도, 기상 정보, 도로교통 상황 정보 등에 따라, 이미지의 색상 또는 크기를 다르게 하거나, 로고 라이트와 도로교통표지판의 조도를 조절함으로써, 시시각각 달라지는 사고 가능성을 최소화할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과로 제한되지 아니하며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 시스템이 적용된 도로를 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전운전 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연산 장치의 논리적 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연산 장치의 하드웨어 구성도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 몇몇 실시예에 따라 로고 라이트가 표현한 이미지들을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 유도 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면 외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.

상술한 바와 같이, 분기점 또는 나들목에 존재하는 램프 구간은 도로의 급격한 회전과 경사가 동시에 존재하여 교통 사고의 발생 가능성이 매우 높다. 이러한, 교통 사고의 발생 가능성을 낮추기 위하여, 분기점 또는 나들목의 도로에는 다양한 색상의 주행 유도선이 표시되어 있다. 그러나, 램프 구간들은 그 도로 폭, 곡률, 경사도, 제한 속도 등이 서로 상이하여, 각각의 램프 구간마다 차량 운전자가 감속해야 하는 정도가 다름에도 불구하고, 도로에 표시된 주행 유도선은 그 형태와 색상이 일정하여 램프 구간에서 교통 사고를 예방하는데 한계가 있다.

이러한 한계를 해결하기 위하여, 본 발명은 램프 구간에서 로고 라이트를 이용하여, 차량 운전자의 안전운전을 유도할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 시스템이 적용된 도로를 설명하기 위한 예시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 램프 구간으로 진입하는 분기점 또는 나들목에는 도로교통표지판(10)이 설치되어 있다. 본 발명에 따른 안전운전 시스템은 분기점 또는 나들목에 설치된 도로교통표지판(10)에 설치된 로고 라이트를 이용하여 구현될 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 시스템은 도로교통표지판(10)의 후면에 설치된 로고 라이트를 이용하여, 도로교통표지판(10)의 후면에서 램프 구간이 위치하는 방향으로 빛을 투사(project)할 수 있다.

로고 라이트에 의해 투사된 빛은 램프 구간(또는 분기점, 나들목)으로 진입하는 도로의 바닥면에 특정한 이미지(40)를 표현할 수 있다. 여기서, 로고 라이트에 의해 표현된 이미지(40)는 차량 운전자의 안전 운전을 유도할 수 있는 하나 이상의 그래픽으로 구성될 수 있다.

특히, 분기점 또는 나들목의 다양한 램프 구간들은 그 차선의 개수, 도로 폭, 회전 방향, 곡률, 경사도 및 제한 속도가 서로 상이하다. 그러나, 로고 라이트에 의해 표현되는 이미지(40)는 램프 구간의 제원(specification, 차선의 개수, 도로 폭, 회전 방향, 곡률, 경사도 및 제한 속도)에 따라 다양한 형상을 가질 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 시스템이 적용될 경우, 각각의 램프 구간의 제원에 따라 최적의 이미지를 투사함으로써, 램프 구간에 진입하는 차량 운전자의 안전 운전을 유도할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 시스템은 분기점 또는 나들목에 진입하는 차량의 속도, 기상 정보, 도로교통 상황 정보 등에 따라, 이미지의 색상 또는 크기를 다르게 하거나, 로고 라이트와 도로교통표지판의 조도를 조절함으로써, 시시각각 달라지는 사고 가능성을 최소화할 수도 있다.

이하, 상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 안전운전 시스템의 구성에 대하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 시스템의 구성도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전운전 시스템의 구성도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 시스템은 도로교통표지판(10), 카메라(20), 로고 라이트(30), 연산 장치(100), 기상 정보 서버(200) 및 도로교통 상황 서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다. 이와 다르게, 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전운전 시스템은 연산 장치(100)가 로고 라이트(30)의 일 구성으로 통합되어 구현될 수 있다.

이와 같은, 안전운전 시스템의 구성 요소들은 기능적으로 구분되는 요소들을 나타낸 것에 불과하므로, 로고 라이트(30)와 연산 장치(100) 이외의 구성 요소들이라 할지라도 실제 물리적 환경에서는 서로 통합되어 구현될 수 있다.

각각의 구성 요소에 대해 설명하면, 도로교통표지판(10)은 행선지의 명칭, 행선지의 방향 및 도로 번호를 안내하는 표지판이다.

구체적으로, 도로교통표지판(10)은 램프 구간으로 진입하는 분기점 또는 나들목의 전방에 설치된 표지판이 될 수 있다. 특히, 도로교통표지판(10)은 도로안내표지판 중 방향표지판이 될 수 있다. 그리고, 도로교통표지판(10)의 후면(주행 차량 운전자의 시야 방향의 반대면)에는 로고 라이트(30)가 설치될 수 있다.

여기서, 방향표지판은 분기점 또는 나들목의 진입 방향, 진입 도로 번호 및 목적지 등을 나타내는 표지판이다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 본 발명에 따른 안전운전 시스템의 로고 라이트는 경계표지판, 이정표지판, 보선표지판, 주의표지판, 규제표지판, 지시표지판 또는 보조표지판에 설치될 수도 있을 것이다.

그리고, 방향표지판은 예고 표지판과 본 표지판으로 구분될 수 있다. 구체적으로, 예고 표지판은 분기점 또는 나들목으로부터 일정하게 떨어진 위치(2km, 1km, 500m 또는 150m 등)에 설치되어, 분기점 또는 나들목의 존재를 사전에 예고하는 표지판이다. 그리고, 본 표지판은 분기점 또는 나들목 직전에 설치되어, 전방의 분기점 또는 나들목의 진입 방향, 진입 도로 번호 및 목적지 등을 나타내는 표지판이다.

한편, 도로교통표지판(10)은 LED를 이용하여 밝기를 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 도로교통표지판(10)은 LED를 이용한 점 발광식, 자체 발광식 또는 내부 조명식 도로교통표지판 중 어느 하나가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고, 도로교통표지판(10)은 연산 장치(100)의 제어에 따라, LED의 조도 값을 변화시켜 표지판의 밝기를 변화시킬 수 있다.

다음 구성으로, 카메라(20)는 영상을 촬영할 수 있는 장치이다.

구체적으로, 카메라(20)는 분기점 또는 나들목에 진입하는 도로에 설치될 수 있다. 카메라(20)는 분기점 또는 나들목에 진입하는 차량이 포함된 영상을 촬영할 수 있다.

이를 위하여, 카메라(20)는 렌즈를 통해 입사된 빛을 CCD(Charge Coupled Device)를 통해 전기적 신호로 변환하고, 전기적 신호를 ADC(Analog-Digital Converter)를 이용하여 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호를 설정된 포맷(format)에 따라 압축하여 영상을 저장할 수 있다. 그리고, 카메라(20)는 저장된 영상을 로고 라이트(30) 또는 연산 장치(100)에 전송할 수 있다.

카메라(20)는 설치된 위치를 기준 축으로 가로 또는 세로 방향으로 틸트(tilt)하며 영상을 촬영하거나, 또는 설치된 위치에서 고정된 방향의 영상을 촬영할 수 있다. 또한, 카메라(20)는 상시 동작하며 촬영된 영상을 로고 라이트(30) 또는 연산 장치(100)에 전송할 수 있다. 또는, 카메라(20)는 로고 라이트(30) 또는 연산 장치(100)로부터 수신된 신호에 대응하여, 특정 시점의 영상만을 촬영하여 전송할 수도 있다.

다음 구성으로, 로고 라이트(30)는 연산 장치(100)로부터 제공된 이미지에 따라, 도로의 바닥면에 빛을 투사(project)할 수 있다.

구체적으로, 로고 라이트(30)는 연산 장치(100)로부터 제공된 이미지를 프로젝터가 투사하고, 프로젝터에 의해 투사된 이미지가 이미지 글라스에 맺힌 상태에서 LED 모듈이 빛을 방출하면, LED 모듈로부터 방출된 빛과 이미지 글라스에 맺힌 이미지가 함께 투과되어 도로의 바닥면에 표현될 수 있다.

이와 같은, 로고 라이트(30)는 도로교통표지판(10)의 후면에 설치될 수 있다. 그리고, 로고 라이트(30)는 도로교통표지판(10)의 후면에서 램프 구간이 위치하는 방향으로, 램프 구간으로 진입하는 도로의 바닥면에 빛을 투사할 수 있다. 즉, 로고 라이트(30)로부터 투사된 빛은 차량의 주행 방향과 동일하게, 주행 차량의 후방에서 전방 방향으로 향하게 된다. 따라서, 로고 라이트(30)로부터 투사된 빛은 분기점 또는 나들목 방향으로 주행하는 차량 운전자의 시야를 방해하지 않게 된다.

로고 라이트(30)는 연산 장치(100)에 의해 결정된 이미지에 따라 빛을 투사하여, 연산 장치(100)에 의해 결정된 이미지에 대응하는 이미지(40)를 도로의 바닥면에 표현할 수 있다.

여기서, 로고 라이트(30)에 의해 표현되는 이미지(40)는 차량 운전자의 안전 운전을 유도할 수 있는 하나 이상의 그래픽으로 구성될 수 있다.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 그래픽은 메시지 그래픽과 유도선 그래픽으로 구분될 수 있다. 메시지 그래픽은 차량 운전자의 안전 운전을 유도하는 메시지(message)를 표현한 그래픽으로, 하나 이상의 문자, 숫자 또는 기호로 구성될 수 있다. 유도선 그래픽은 주행 차량의 안전한 램프 구간 진입을 유도하는 유도선(leading line)을 표현한 그래픽으로, 직선과 곡선으로 구성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 로고 라이트(30)는 일정한 간격으로 설치된 복수 개의 로고 라이트로 구성될 수도 있다. 이 경우, 복수 개의 로고 라이트는 서로 연계하여 도로의 바닥면에 하나의 이미지를 표현할 수 있다. 또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 로고 라이트(30)는 연산 장치(100)의 제어에 따라, 틸트하며 도로의 바닥면에 빛을 투사할 수도 있다.

다음 구성으로, 연산 장치(100)는 로고 라이트(30)를 통해 표현하고자 하는 이미지를 결정하는 장치이다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 연산 장치(100)는 분기점 또는 나들목에 존재하는 램프 구간의 제원에 따라, 이미지를 다르게 결정할 수 있다.

이와 같은, 연산 장치(100)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 추후 도 4 내지 도 9를 참조하여 후술하기로 한다.

다음 구성으로, 기상 정보 서버(200)는 연산 장치(100)에 기상 정보를 제공할 수 있는 장치이다. 구체적으로, 기상 정보 서버(200)는 연산 장치(100)로부터 기상 정보 요청을 수신할 수 있다. 기상 정보 서버(200)는 수신된 기상 정보 요청에 포함되어 있는 위치 정보를 기초로, 요청된 위치의 기상 정보를 식별할 수 있다. 기상 정보 서버(200)는 식별된 기상 정보를 연산 장치(100)에 전송할 수 있다.

다음 구성으로, 도로교통 상황 서버(300)는 연산 장치(100)에 도로교통 상황 정보를 제공할 수 있는 장치이다. 구체적으로, 도로교통 상황 서버(300)는 연산 장치(100)로부터 도로교통 상황 정보 요청을 수신할 수 있다. 도로교통 상황 서버(300)는 수신된 도로교통 상황 정보 요청에 포함되어 있는 위치 정보를 기초로, 요청된 위치의 도로교통 상황 정보를 식별할 수 있다. 도로교통 상황 서버(300)는 식별된 도로교통 상황 정보를 연산 장치(100)에 전송할 수 있다.

이와 같은, 기상 정보 서버(200) 및 도로교통 상황 서버(300)는 서버라는 용어에 한정되지 아니하고, 연산 장치(100)와 데이터를 송수신하고 연산을 수행할 수 있는 장치라면 어떠한 장치라도 허용될 수 있다. 예를 들어, 기상 정보 서버(200) 및 도로교통 상황 서버(200)는 데스크탑(desktop), 워크스테이션(workstation) 또는 서버(server)와 같은 고정식 컴퓨팅 장치 중 어느 하나가 될 수 있으나, 이에 한정되지 아니하고, 스마트폰(smart phone), 랩탑(laptaop), 태블릿(tablet), 패블릿(phablet), 휴대용 멀티미디어 재생장치(Portable Multimedia Player, PMP), 개인용 휴대 단말기(Personal Digital Assistants, PDA) 또는 전자책 단말기(E-book reader)과 같은 이동식 컴퓨팅 장치 중 어느 하나가 될 수도 있다.

상술한 바와 같은, 연산 장치(100), 도로교통표지판(10), 카메라(20) 및 로고 라이트(30)는 폐쇄된 네트워크(closed network)를 통해 연결될 수 있을 것이나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 연산 장치(100), 기상 정보 서버(200) 및 도로교통 상황 서버(300)는 개방된 네트워크(open network)를 통해 연결될 수 있을 것이다. 예를 들어, 개방된 네트워크는 공용 유선 통신망 또는 이동 통신망 중 하나 이상이 조합된 네트워크가 될 수 있다.

여기서, 공용 유선 통신망에는 이더넷(ethernet), 디지털가입자선(x Digital Subscriber Line, xDSL), 광동축 혼합망(Hybrid Fiber Coax, HFC), 광가입자망(Fiber To The Home, FTTH)가 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것도 아니다. 그리고, 이동 통신망에는 코드 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access, CDMA), 와이드 밴드 코드 분할 다중 접속(Wideband CDMA, WCDMA), 고속 패킷 접속(High Speed Packet Access, HSPA), 롱텀 에볼루션(Long Term Evolution, LTE)가 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이하, 상술한 바와 같은 연산 장치(100)의 구성 요소에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연산 장치의 논리적 구성도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 연산 장치(100)는 통신부(105), 입출력부(110), 로고 라이트 제어부(115), 카메라 제어부(120), 표지판 제어부(125) 및 이미지 결정부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

이와 같은, 연산 장치(100)의 구성 요소들은 기능적으로 구분되는 요소들을 나타낸 것에 불과하므로, 어느 하나 이상의 구성 요소가 실제 물리적 환경에서는 서로 통합되어 구현될 수 있다.

각각의 구성 요소에 대하여 설명하면, 통신부(105)는 도로교통표지판(10), 카메라(20), 로고 라이트(30), 기상 정보 서버(200) 및 도로교통 상황 서버(300)와 데이터를 송수신할 수 있다.

구체적으로, 통신부(105)는 표지판 제어부(125)의 제어에 따라, 도로교통표지판(10)에 LED의 조도 값을 전송할 수 있다. 통신부(105)는 카메라 제어부(120)의 제어에 따라, 카메라(20)로부터 영상을 수신할 수 있다. 그리고, 통신부(105)는 로고 라이트 제어부(115)의 제어에 따라, 로고 라이트(30)에 이미지를 전송할 수 있다.

통신부(105)는 이미지 결정부(130)의 제어에 따라, 기상 정보 서버(200)에 기상 정보 요청을 전송할 수 있다. 통신부(105)는 기상 정보 서버(200)로부터 기상 정보를 수신할 수 있다. 통신부(105)는 이미지 결정부(130)의 제어에 따라, 도로교통 상황 서버(300)에 도로교통 상황 정보 요청을 전송할 수 있다. 그리고, 통신부(105)는 도로교통 상황 서버(300)로부터 도로교통 상황 정보를 수신할 수 있다.

다음 구성으로, 입출력부(110)는 사용자로부터 연산 장치(100)의 동작에 필요한 명령 또는 데이터를 입력 받거나, 또는 연산 장치(100)의 상태 정보를 출력할 수 있다.

구체적으로, 입출력부(110)는 사용자로부터 램프 구간의 제원에 관한 정보를 입력 받을 수 있다. 여기서, 램프 구간의 제원에는 분기점 또는 나들목의 식별 정보, 램프 구간의 위치, 램프 구간의 차선의 개수, 도로 폭, 회전 방향, 곡률, 경사도 및 제한 속도가 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

입출력부(110)는 사용자로부터 메시지 그래픽의 템플릿을 입력 받을 수 있다. 또한, 입출력부(110)는 사용자로부터 램프 구간의 위험도 평가 기준을 입력 받을 수 있다.

다음 구성으로, 로고 라이트 제어부(115)는 로고 라이트(30)를 제어할 수 있다.

구체적으로, 로고 라이트 제어부(115)는 이미지 결정부(130)에 의해 결정된 이미지에 따라 빛을 투사하도록 로고 라이트(30)를 제어할 수 있다. 로고 라이트 제어부(115)는 로고 라이트(30)의 투사 위치를 변경하도록, 로고 라이트(30)에 틸트 명령을 전송할 수 있다.

또한, 로고 라이트(30)가 복수 개로 구성된 경우, 로고 라이트 제어부(115)는 이미지 결정부(130)에 의해 결정된 이미지를 로고 라이트(30)의 개수에 따라 분할하고, 로고 라이트(30) 각각의 위치에 대응하여 분할된 이미지를 투사하도록 제어할 수 있다.

다음 구성으로, 카메라 제어부(120)는 카메라(20)를 제어할 수 있다.

구체적으로, 카메라 제어부(120)는 카메라(20)로부터 영상을 수신할 수 있다. 또한, 카메라 제어부(120)는 카메라(20)의 촬영 위치를 변경하도록, 카메라(20)에 틸트 명령을 전송할 수 있다.

한편, 카메라 제어부(120)는 수신된 영상 내에 포함된 주행 차량의 속도를 산출할 수 있다. 즉, 카메라 제어부(120)는 분기점 또는 나들목에 진입하는 차량의 속도를 산출할 수 있다.

보다 구체적으로, 카메라 제어부(120)는 수신된 영상 내에 존재하는 엣지(edge)를 추출할 수 있다. 카메라 제어부(120)는 영상으로부터 엣지를 추출(edge detection)하기 위하여, LoG(Laplacian of Gaussian) 알고리즘 또는 DoG(Difference of Gaussian) 알고리즘 중 어느 하나를 사용할 수 있다.

카메라 제어부(120)는 추출된 엣지에 의한 폐쇄 영역(enclosure)을 하나 이상 추출할 수 있다. 이 경우, 카메라 제어부(120)는 엣지 영역이 폐쇄되었는지 명확히 하기 위하여, 영상에 이진화(binarization)를 먼저 처리할 수 있다.

카메라 제어부(120)는 추출된 폐쇄 영역의 형상이 차량의 외형에 대응되는 경우, 추출된 폐쇄 영역을 주행 차량으로 식별할 수 있다. 그리고, 카메라 제어부(120)는 영상으로부터 식별된 주행 차량의 단위 시간에 따른 이동 거리를 기초로, 주행 차량의 속도를 산출할 수 있다.

다음 구성으로, 표지판 제어부(125)는 도로교통표지판(10)을 제어할 수 있다.

구체적으로, 표지판 제어부(125)는 통신부(105)를 통해 도로교통 상황 정보를 수신할 수 있다.

표지판 제어부(125)는 도로교통 상황 정보에 포함된 분기점 또는 나들목으로 진입하는 도로의 소통 상황에 따라, 도로교통표지판(10)의 밝기를 변화시키는 LED의 조도 값을 단계적으로 조정할 수 있다.

여기서, 도로의 소통 상황은 해당 도로에 주행하는 차량의 평균 속도 값에 따라 단계적으로 결정된 값이 될 수 있다. 예를 들어, 도로의 소통 상황은 주행 차량의 평균 속도가 80km/h 이상이면 "소통 원활", 주행 차량의 평균 속도가 40km/h 이상 80km/h 미만이면 "서행", 주행 차량의 평균 속도가 40km/h 미만이면 "정체"로 결정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 표지판 제어부(125)는 도로교통 상황 정보에 분기점 또는 나들목으로부터 사전에 설정된 거리 범위 내에 발생된 교통사고 정보가 포함되어 있는지 판단할 수 있다. 표지판 제어부(125)는 도로교통 상황 정보에 교통사고 정보가 포함되어 있는 경우, 도로교통표지판(10)의 밝기가 최대가 되도록, 도로교통표지판(10)의 LED의 조도 값이 최대가 되도록 조정할 수 있다.

다음 구성으로, 이미지 결정부(130)는 로고 라이트(30)를 통해 표현하고자 하는 이미지를 결정할 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 결정부(130)는 분기점 또는 나들목에 존재하는 램프 구간의 제원에 따라, 이미지를 다르게 결정할 수 있다.

우선, 이미지 결정부(130)는 램프 구간의 제원에 포함된 램프 구간의 차선의 개수, 도로 폭, 회전 방향, 곡률, 경사도 및 제한 속도 중 하나 이상을 기초로, 이미지를 구성하는 그래픽을 결정할 수 있다.

보다 구체적으로, 그래픽은 메시지 그래픽과 유도선 그래픽으로 구분될 수 있다. 메시지 그래픽은 차량 운전자의 안전 운전을 유도하는 메시지(message)를 표현한 그래픽으로, 하나 이상의 문자, 숫자 또는 기호로 구성될 수 있다. 유도선 그래픽은 주행 차량의 안전한 램프 구간 진입을 유도하는 유도선(leading line)을 표현한 그래픽으로, 직선과 곡선으로 구성될 수 있다.

이미지 결정부(130)는 램프 구간의 차선의 개수, 도로 폭, 회전 방향 및 제한 속도에 따라, 램프 구간의 주행을 돕기 위한 문자, 숫자 또는 기호가 포함된 메시지 그래픽을 생성할 수 있다. 이 경우, 이미지 결정부(130)는 사용자로부터 입력된 메시지 템플릿을 참조하여 메시지 그래픽을 생성할 수 있다. 그리고, 이미지 결정부(130)는 생성된 메시지 그래픽을 포함시켜 이미지를 구성할 수 있다.

이미지 결정부(130)는 램프 구간의 회전 방향, 곡률 및 경사도에 따라, 주행 차량의 램프 구간의 진입을 유도하는 유도선 그래픽을 생성할 수 있다. 그리고, 이미지 결정부(130)는 생성된 유도선 그래픽을 포함시켜 이미지를 구성할 수 있다.

이미지 결정부(130)는 상황에 따라, 메시지 그래픽 및 유도선 그래픽 중 어느 하나만 포함시켜 이미지를 구성할 수 있다. 또한, 이미지 결정부(130)는 상황에 따라, 메시지 그래픽 및 유도선 그래픽 모두를 포함시켜 이미지를 구성할 수도 있다.

다음으로, 이미지 결정부(130)는 램프 구간의 제원, 주행 차량의 속도, 기상 정보 또는 도로교통 상황 정보에 따라, 하나 이상의 그래픽으로 구성된 이미지의 색상 및 크기를 결정할 수 있다.

보다 구체적으로, 이미지 결정부(130)는 카메라 제어부(120)에 의해 산출된 주행 차량의 속도에 따라, 메시지 그래픽 또는 유도선 그래픽의 색상 및 크기를 결정할 수 있다.

예를 들어, 이미지 결정부(130)는 주행 차량의 속도에 비례하여, 메시지 그래픽 또는 유도선 그래픽의 크기를 단계적으로 크게 할 수 있다.

이와 다르게, 이미지 결정부(130)는 주행 차량의 속도가 램프 구간의 제한 속도보다 빠른 경우, 메시지 그래픽 또는 유도선 그래픽의 색상을 강조 색상으로 변경할 수 있다. 여기서, 강조 색상은 도로의 평균 색상으로부터 대비 효과가 있는 색상을 의미한다. 즉, 강조 색상은 도로의 평균 색상에 대한 대비 색상(hue contrast)이다.

이미지 결정부(130)는 램프 구간의 곡률 및 경사도에 따라, 메시지 그래픽 또는 유도선 그래픽의 색상 및 크기를 결정할 수 있다.

예를 들어, 이미지 결정부(130)는 램프 구간의 곡률이 평균 곡률보다 크거나, 또는 램프 구간의 경사도가 평균 경사도보다 큰 경우, 메시지 그래픽 또는 유도선 그래픽의 크기를 상대적으로 크게 하거나, 또는 강조 색상으로 변경할 수 있다.

특히, 이미지 결정부(130)는 램프 구간을 복수 개의 구간으로 구분하고, 램프 구간의 부분 구간별 곡률 변화에 대응하여, 유도선 그래픽의 색상에 단계적 차이(gradation)를 부여할 수 있다. 즉, 이미지 결정부(130)는 유도선 그래픽 중 램프 구간 내에서 상대적으로 곡률이 작은 부분 구간에 대응하는 영역은 상대적으로 대비 효과가 작은 색상으로 표현할 수 있다. 그리고, 이미지 결정부(130)는 유도선 그래픽 중 램프 구간 내에서 상대적으로 곡률이 큰 부분 구간에 대응하는 영역은 상대적으로 대비 효과가 큰 색상으로 표현할 수 있다.

이미지 결정부(130)는 기상 정보 서버(200)로부터 수신된 기상 정보에 따라, 메시지 그래픽 또는 유도선 그래픽의 색상 및 크기를 결정할 수 있다.

예를 들어, 이미지 결정부(130)는 기상 정보에 포함된 강수량이 사전에 설정된 기준 강수량보다 큰 경우, 유도선 그래픽의 곡률을 램프 구간의 실제 곡률보다 크도록 조정할 수 있다.

이하, 상술한 바와 같은 연산 장치(100)의 논리적 구성요소를 구현하기 위한 하드웨어에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연산 장치의 하드웨어 구성도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 연산 장치(100)는 프로세서(Processor, 150), 메모리(Memory, 155), 송수신기(Transceiver, 160), 입출력장치(Input/output device, 165), 데이터 버스(Bus, 170) 및 스토리지(Storage, 175)를 포함하여 구성될 수 있다.

프로세서(150)는 메모리(155)에 상주된 안전운전 방법이 구현된 소프트웨어(180a)에 따른 명령어를 기초로, 연산 장치(100)의 동작 및 기능을 구현할 수 있다. 메모리(155)에는 안전운전 방법이 구현된 소프트웨어(180a)가 상주(loading)될 수 있다. 송수신기(160)는 도로교통표지판(10), 카메라(20), 로고 라이트(30), 기상 정보 서버(200), 도로교통 상황 서버(300)와 데이터를 송수신할 수 있다. 입출력장치(165)는 연산 장치(100)의 동작에 필요한 데이터를 입력 받고, 상태 정보를 출력할 수 있다. 데이터 버스(170)는 프로세서(150), 메모리(155), 송수신기(160), 입출력장치(165) 및 스토리지(175)와 연결되어, 각각의 구성 요소 사이가 서로 데이터를 전달하기 위한 이동 통로의 역할을 수행할 수 있다.

스토리지(175)는 안전운전 방법이 구현된 소프트웨어(180a)의 실행을 위해 필요한 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(Application Programming Interface, API), 라이브러리(library) 파일, 리소스(resource) 파일 등을 저장할 수 있다. 스토리지(175)는 조명 방법이 구현된 소프트웨어(180b)를 저장할 수 있다. 또한, 스토리지(175)는 안전운전 방법의 수행에 필요한 데이터베이스(185)를 저장할 수 있다. 여기서, 데이터베이스(185)에는 분기점 또는 나들목에 존재하는 램프 구간의 제원이 저장될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

메모리(155)에 상주되거나 또는 스토리지(175)에 저장된 안전운전 방법을 구현하기 위한 소프트웨어(180a, 180b)는 분기점 또는 나들목에 존재하는 램프 구간의 제원을 추출하는 단계, 분기점 또는 나들목으로 진입하는 도로를 촬영된 영상, 도로교통 상황 정보 및 기상 정보를 수신하는 단계. 램프 구간의 제원을 기초로 이미지를 구성하는 그래픽을 결정하는 단계, 램프 구간의 제원, 주행 차량의 속도, 기상 정보 또는 도로교통 상황 정보에 따라, 이미지의 색상 및 크기를 결정하는 단계, 결정된 이미지에 따라 빛을 투사하도록 로고 라이트(30)를 제어하는 단계를 실행시키기 위하여, 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램이 될 수 있다.

보다 구체적으로, 프로세서(150)는 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), 다른 칩셋(chipset), 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 메모리(155)는 ROM(Read-Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래쉬 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다. 송수신기(160)는 유무선 신호를 처리하기 위한 베이스밴드 회로를 포함할 수 있다. 입출력장치(165)는 키보드(keyboard), 마우스(mouse), 및/또는 조이스틱(joystick) 등과 같은 입력 장치 및 액정표시장치(Liquid Crystal Display, LCD), 유기 발광 다이오드(Organic LED, OLED) 및/또는 능동형 유기 발광 다이오드(Active Matrix OLED, AMOLED) 등과 같은 영상 출력 장치 프린터(printer), 플로터(plotter) 등과 같은 인쇄 장치를 포함할 수 있다.

본 명세서에 포함된 실시 예가 소프트웨어로 구현될 경우, 상술한 방법은 상술한 기능을 수행하는 모듈(과정, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리(155)에 상주되고, 프로세서(150)에 의해 실행될 수 있다. 메모리(155)는 프로세서(150)의 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서(150)와 연결될 수 있다.

도 5에 도시된 각 구성요소는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

또한, 펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현되어, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 이러한, 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이하, 상술한 바와 같이 로고 라이트(30)를 이용한 안전운전 시스템의 특징에 대하여, 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 몇몇 실시예에 따라 로고 라이트가 표현한 이미지들을 설명하기 위한 예시도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 시스템은 분기점 또는 나들목에 존재하는 램프 구간의 제원에 따라, 로고 라이트(30)를 통해 투사하는 이미지(40)를 다르게 구성할 수 있다.

예를 들어, 램프 구간의 제원에 포함된 램프 구간의 곡률이 상대적으로 큰 경우, 안전운전 시스템은 로고 라이트(30)를 이용하여, "감속"이라는 문자가 포함된 이미지(41)를 투사할 수 있다.

램프 구간의 곡률이 상대적으로 작은 경우, 안전운전 시스템은 로고 라이트(30)를 이용하여, "유의"라는 문자가 포함된 이미지(42)를 투사할 수 있다.

그리고, 램프 구간의 곡률이 사전에 설정된 임계 곡률보다 더 큰 경우, 안전운전 시스템은 로고 라이트(30)를 이용하여, "급감속"이라는 문자가 포함된 이미지(43)를 투사할 수도 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 시스템은 램프 구간의 제원, 주행 차량의 속도, 기상 정보 또는 도로교통 상황 정보에 따라, 이미지의 색상 및 크기를 결정할 수 있다.

예를 들어, 램프 구간의 곡률이 상대적으로 작은 경우, 안전운전 시스템은 로고 라이트(30)를 이용하여, 상대적으로 부드러운 색상의 유도선(44)을 투사할 수 있다.

램프 구간의 곡률이 상대적으로 큰 경우, 안전운전 시스템은 로고 라이트(30)를 이용하여, 상대적으로 크기가 큰 강조 색상의 유도선(45)을 투사할 수 있다.

또한, 안전운전 시스템은 램프 구간을 복수 개의 구간으로 구분하고, 램프 구간의 부분 구간별 곡률 변화에 대응하여, 단계적 차이를 가지는 색상의 유도선(46)을 투사할 수도 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 시스템은 기상 정보에 따라 유도선의 곡률을 램프 구간의 실제 곡률과 다르게 조정할 수 있다.

구체적으로, 안전운전 시스템은 기상 정보에 포함된 강수량이 사전에 설정된 기준 강수량보다 큰 경우, 유도선 그래픽(47-2)의 곡률을 램프 구간의 실제 곡률(47-1)보다 크도록 조정할 수 있다.

이를 통하여, 차량 운전자는 유도선 그래픽에 의해 눈에 보이는 램프 구간의 곡률이 실제 램프 구간의 곡률보다 큰 것으로 착각하고, 램프 구간에 진입하기 전에 차량 속도를 더 감소시킬 수 있다.

이하, 상술한 바와 같은 연산 장치(100)의 동작에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전운전 유도 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 9를 참조하면, 연산 장치(100)는 분기점 또는 나들목에 존재하는 램프 구간의 제원을 추출할 수 있다(S100). 여기서, 램프 구간의 제원에는 분기점 또는 나들목의 식별 정보, 램프 구간의 위치, 램프 구간의 차선의 개수, 도로 폭, 회전 방향, 곡률, 경사도 및 제한 속도가 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

연산 장치(100)는 안전운전 유도에 필요한 정보를 수집할 수 있다(S200). 구체적으로, 연산 장치(100)는 카메라(20)로부터 분기점 또는 나들목으로 진입하는 도로를 촬영한 영상을 수신할 수 있다. 연산 장치(100)는 기상 정보 서버(200)로부터 기상 정보를 수신할 수 있다. 연산 장치(100)는 도로교통 상황 서버(300)로부터 도로교통 상황 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 연산 장치(100)는 카메라(20)로부터 수신된 영상을 기초로, 주행 차량의 속도를 산출할 수 있다.

연산 장치(100)는 추출된 램프 구간의 제원을 기초로, 로고 라이트(30)를 통해 표현하고자 하는 이미지의 그래픽을 결정할 수 있다(S300). 구체적으로, 연산 장치(100)는 램프 구간의 제원에 포함된 램프 구간의 차선의 개수, 도로 폭, 회전 방향, 곡률, 경사도 및 제한 속도 중 하나 이상을 기초로, 이미지를 구성하는 그래픽을 결정할 수 있다.

여기서, 그래픽은 메시지 그래픽과 유도선 그래픽으로 구분될 수 있다. 메시지 그래픽은 차량 운전자의 안전 운전을 유도하는 메시지를 표현한 그래픽으로, 하나 이상의 문자, 숫자 또는 기호로 구성될 수 있다. 유도선 그래픽은 주행 차량의 안전한 램프 구간 진입을 유도하는 유도선을 표현한 그래픽으로, 직선과 곡선으로 구성될 수 있다.

연산 장치(100)는 램프 구간의 제원, 주행 차량의 속도, 기상 정보 또는 도로교통 상황 정보에 따라, 이미지의 색상 및 크기를 결정할 수 있다(S400).

예를 들어, 연산 장치(100)는 주행 차량의 속도에 비례하여, 메시지 그래픽 또는 유도선 그래픽의 크기를 단계적으로 크게 할 수 있다. 이와 다르게, 연산 장치(100)는 주행 차량의 속도가 램프 구간의 제한 속도보다 빠른 경우, 메시지 그래픽 또는 유도선 그래픽의 색상을 강조 색상으로 변경할 수 있다.

예를 들어, 연산 장치(100)는 램프 구간의 곡률이 평균 곡률보다 크거나, 또는 램프 구간의 경사도가 평균 경사도보다 큰 경우, 메시지 그래픽 또는 유도선 그래픽의 크기를 상대적으로 크게 하거나, 또는 강조 색상으로 변경할 수 있다. 특히, 연산 장치(100)는 램프 구간을 복수 개의 구간으로 구분하고, 램프 구간의 부분 구간별 곡률 변화에 대응하여, 유도선 그래픽의 색상에 단계적 차이(gradation)를 부여할 수 있다.

예를 들어, 연산 장치(100)는 기상 정보에 포함된 강수량이 사전에 설정된 기준 강수량보다 큰 경우, 유도선 그래픽의 곡률을 램프 구간의 실제 곡률보다 크도록 조정할 수도 있다.

그리고, 연산 장치(100)는 결정된 이미지에 따라 빛을 투사하도록 로고 라이트(30)를 제어할 수 있다(S500).

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으나, 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한, 본 명세서와 도면에서 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 선정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

아울러, 본 발명에 따른 장치나 단말은 하나 이상의 프로세서로 하여금 앞서 설명한 기능들과 프로세스를 수행하도록 하는 명령에 의하여 구동될 수 있다. 예를 들어 그러한 명령으로는, 예컨대 JavaScript나 ECMAScript 명령 등의 스크립트 명령과 같은 해석되는 명령이나 실행 가능한 코드 혹은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장되는 기타의 명령이 포함될 수 있다. 나아가 본 발명에 따른 장치는 서버 팜(Server Farm)과 같이 네트워크에 걸쳐서 분산형으로 구현될 수 있으며, 혹은 단일의 컴퓨터 장치에서 구현될 수도 있다.

또한, 본 발명에 따른 장치에 탑재되고 본 발명에 따른 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일 되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.

아울러, 본 발명에 따른 실시예를 설명하는데 있어서, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

도로교통표지판: 10 카메라: 20
로고 라이트: 30 연산 장치: 100
기상 정보 서버: 200 도로교통 상황 정보: 300
통신부: 105 입출력부: 110
로고 라이트 제어부: 115 카메라 제어부: 120
표지판 제어부: 125 이미지 제어부: 130

Claims (10)

1. 분기점(junction) 또는 나들목(interchange)에 존재하는 램프(ramp) 구간의 제원(specification)에 따라, 로고 라이트를 통해 표현하고자 하는 이미지를 결정하는 연산 장치; 및
   상기 램프 구간으로 진입하는 도로의 바닥면에, 상기 연산 장치에 의해 결정된 이미지에 따라 빛을 투사(project)하는 로고 라이트를 포함하되,
   상기 연산 장치는
   상기 제원에 포함된 상기 램프 구간의 회전 방향, 곡률 및 경사도에 따라, 주행 차량의 상기 램프 구간의 진입을 유도하는 유도선(leading line) 그래픽을 생성하고, 생성된 유도선 그래픽을 포함시켜 상기 이미지를 구성하며,
   기상 정보에 따라 상기 유도선 그래픽의 곡률을 상기 램프 구간의 실제 곡률과 다르게 조정하는 것을 특징으로 하는, 안전운전 시스템.
2. 제1 항에 있어서, 상기 로고 라이트는
   상기 분기점 또는 나들목의 진입 방향, 진입 도로 번호 및 목적지를 나타내는 방향표지판의 후면에 설치되어, 상기 방향표지판의 후면에서 상기 램프 구간이 위치하는 방향으로 빛을 투사하는 것을 특징으로 하는, 안전운전 시스템.
3. 제1 항에 있어서, 상기 연산 장치는
   상기 제원에 포함된 상기 램프 구간의 차선의 개수, 도로 폭, 회전 방향, 곡률, 경사도 및 제한 속도 중 하나 이상을 기초로, 상기 이미지를 구성하는 그래픽을 결정하는 것을 특징으로 하는, 안전운전 시스템.
4. 제3 항에 있어서, 상기 연산 장치는
   상기 램프 구간의 차선의 개수, 도로 폭, 회전 방향 및 제한 속도에 따라, 상기 램프 구간의 주행을 돕기 위한 문자, 숫자 또는 기호가 포함된 메시지 그래픽을 생성하고, 상기 생성된 메시지 그래픽을 포함시켜 상기 이미지를 구성하는 것을 특징으로 하는, 안전운전 시스템.
5. 제4 항에 있어서, 상기 연산 장치는
   상기 분기점 또는 나들목에 진입하는 차량의 속도가 상기 램프 구간의 제한 속도보다 빠른 경우, 상기 메시지 그래픽의 색상을 상기 램프 구간으로 진입하는 도로의 평균 색상에 대한 대비 색상(hue contrast)으로 결정하는 것을 특징으로 하는, 안전운전 시스템.
6. 제4 항에 있어서, 상기 연산 장치는
   상기 분기점 또는 나들목으로 진입하는 도로의 소통 상황에 따라, 방향표지판의 밝기를 변화시키는 LED의 조도 값을 단계적으로 조정하는 것을 특징으로 하는, 안전운전 시스템.
7. 삭제
8. 제1 항에 있어서, 상기 연산 장치는
   상기 램프 구간의 곡률 및 경사도에 따라, 상기 유도선 그래픽의 색상 및 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는, 안전운전 시스템.
9. 제8 항에 있어서, 상기 연산 장치는
   상기 램프 구간의 부분 구간별 곡률 변화에 대응하여, 상기 유도선 그래픽의 색상에 단계적 차이(gradation)를 부여하는 것을 특징으로 하는, 안전운전 시스템.
10. 제1 항에 있어서, 상기 연산 장치는
    기상 정보에 포함된 강수량이 사전에 설정된 기준 강수량보다 큰 경우, 상기 유도선 그래픽의 곡률을 상기 램프 구간의 곡률보다 크도록 조정하는 것을 특징으로 하는, 안전운전 시스템.

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