CN110708843A - 一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质 - Google Patents

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刘维星
李顺
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Abstract

本发明涉及智慧城市控制设备领域，尤其涉及一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质。所述方法包括：获取目标车辆进入单行道入口的进入图像；根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息；根据所述车载定位设备标识信息，获取所述目标车辆对应的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息；根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度。采用本发明提供的技术方案控制的单行道的行道灯不需要长时间按照同一最大功率点亮，在没有车辆进入的时候可以以较小的功率点亮，节省了行道灯的用电量。

Description

一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质
技术领域
本发明涉及智慧城市控制设备领域，尤其涉及一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质。
背景技术
路灯是城市道路不可或缺的一部分，现有的城市路灯通常采用定时开启和定时关闭的控制方式，而在城市的道路中，有些偏僻的道路晚上通行的车辆寥寥无几，整夜的路灯开启存在巨大电力浪费的问题。
发明内容
本发明针对现有技术中路灯控制方法的不足，提供一种智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质。
本发明一方面提供了一种智慧城市单行道灯群控制方法，所述智慧城市单行道灯群包括多个间隔设置于单行道两侧的行道灯，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
获取目标车辆进入单行道入口的进入图像；
根据所述进入图像获取所述目标车辆对应的车载定位设备标识信息；
根据所述车载定位设备标识信息，获取所述目标车辆对应的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息；
根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度。
进一步，所述获取目标车辆进入单行道入口的进入图像之前还包括如下步骤：
获取所述单行道的环境亮度值；
判断所述环境亮度值是否大于预设阈值，若否，则获取目标车辆进入单行道入口的进入图像，并控制所述行道灯调节至第一预设亮度，若是，则结束。
进一步，所述根据所述进入图像获取所述目标车辆对应的车载定位设备标识信息的步骤具体包括：
利用ORC技术获取所述进入图像中的车牌号码；
根据所述车牌号码获取与所述车牌号码对应的所述车载定位设备标识信息。
进一步，所述根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度具体包括如下步骤：
根据所述实时位置信息获取所述目标车辆的实时坐标；
根据所述实时坐标将所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方的第二预设距离范围内的所述行道灯调至第二预设亮度。
进一步，所述根据所述实时坐标将所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方的第二预设距离范围内的所述行道灯调至第二预设亮度的步骤之前还包括如下步骤：
获取各所述行道灯的路灯位置坐标；
根据所述路灯位置坐标和所述目标车辆的实时坐标计算各所述行道灯距离所述目标车辆的距离向量；
根据所述距离向量判断所述行道灯距离所述目标车辆的距离和方向。
进一步，所述第一预设距离和所述第二预设距离均随所述目标车辆的实时车速成正比例更新。
进一步，所述获取目标车辆进入单行道入口的进入图像之前还包括如下步骤：
获取所述单行道的限速范围值；
判断所述目标车辆是否超出所述限速范围值，若是则控制所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方第二预设距离范围内的所述行道灯发出警示信号，若否，执行下一步骤。
进一步，所述发出警示信号包括：控制所述行道灯按照预设频率闪烁。
本发明第二方面提供了一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的智慧城市单行道灯群控制方法。
本发明第三方面提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器所执行时，实现如上文所述的智慧城市单行道灯群控制方法。
本发明提供的智慧城市单行道灯群控制方法、服务器及存储介质的有益效果是：通过获取目标车辆进入单行道入口的进入图像，来识别出目标车辆进入单行道，再根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息，获取所述目标车辆对应的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息；最后根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度，使得单行道的行道灯不需要长时间按照同一最大功率点亮，在没有车辆进入的时候可以以较小的功率点亮，节省了行道灯的用电量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种智慧城市单行道灯群控制方法的第一流程示意图；
图2为本发明实施例提供的智慧城市单行道灯群控制方法的第二流程示意图；
图3为本发明实施例提供的智慧城市单行道灯群控制方法的第三流程示意图；
图4为本发明实施例提供的智慧城市单行道灯群控制方法的第四流程示意图；
图5为本发明实施例提供的智慧城市单行道灯群控制方法的第五流程示意图；
图6为本发明实施例提供的智慧城市单行道灯群控制方法的第六流程示意图。
具体实施方式
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
图1所示为本发明一实施例中一种智慧城市单行道灯群控制方法的第一流程图，在本发明中，所述智慧城市单行道灯群包括多个间隔设置于单行道两侧的行道灯，所述方法包括如下步骤：
S1，获取目标车辆进入单行道入口的进入图像。
本步骤中，所述目标车辆的所述进入图像的获取形式可以是在所述单行道的入口处设置网络摄像头，网络摄像头实时捕捉单行道入口路面图像，并实时向服务器上传所述路面图像，服务器对视频进行移动物检测，当有车辆进入时，对视频截图作为所述进入图像。
S2，根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息。
本步骤中可以根据对所述进入图像中的车牌号进行识别，本步骤中预先在服务器中录入了会经过本单行道的车辆的车牌号，和对应的车载设备标识信息，当从所述进入图像中识别出了车牌号码，即可根据预录入的信息获取与所述车牌号码对应的目标车辆的车载设备标识信息，所述车载设备标识信息包括车载设备的网络地址和设备编码。
S3，根据所述车载定位设备标识信息，获取所述目标车辆对应的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息。
本步骤中，通过所述车载定位设备包括网络访问地址的设备标识信息与车载定位设备通信，车载定位设备实时将当前定位数据回传给服务器。
S4，根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度。
本步骤中，所述预设规则可以为在预设车速控制所述行道灯按照对应的亮度点亮，如30km时亮度为一级亮度，40km时亮度为二级亮度，50km时为三级亮度，所述一级亮度的流明数小于二级亮度，所述二级亮度的流明数小于三级亮度。所述预设规则还可以为，点亮车辆行进方向前侧的灯，关闭车辆行进方向后侧的灯。当然所述预设规则还可以为其他根据目标车辆的运行状态设置的控制规则，在此就不一一赘述了。
本发明提供的智慧城市单行道灯群控制方法实施例的有益效果是：通过获取目标车辆进入单行道入口的进入图像，来识别出目标车辆进入单行道，再根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息，获取所述目标车辆对应的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息；最后根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度，使得单行道的行道灯不需要长时间按照同一最大功率点亮，在没有车辆进入的时候可以以较小的功率点亮，节省了智慧城市灯的用电量。
具体地，请参阅图2所示，为本发明第一实施例的第二流程示意图，所述步骤S1获取目标车辆进入单行道入口的进入图像之前还包括如下步骤：
S01，获取所述单行道的环境亮度值。
本步骤中，所述环境的亮度值来自安装于所述单行道的照度传感器向服务器反馈的环境亮度，所述照度传感器可以设置多个，根据多个照度传感器回传的环境亮度值取平均值作为所述环境亮度值。
S02，判断所述环境亮度值是否大于预设阈值，若否，则获取目标车辆进入单行道入口的进入图像，并控制所述行道灯调节至第一预设亮度，若是，则结束。
本步骤中所述预设阈值的设置使得在不同天气和不同季节是对所述行道灯的控制可以根据相同规则确认的同时，确保了极端天气行道灯的提前按照第一预设亮度亮起和极好天气的延后按照第一预设亮度亮起，例如在阴雨天气，天黑得较早，可以较早亮灯，晴好天气，天黑较晚，可以延后亮灯。亮灯的同时获取了目标车辆进入单行道道口的进入图像，避免了环境亮度过亮时不停采集车辆进入图像和亮灯造成的资源浪费。
具体地，请参阅图3所示，为本发明第一实施例的第三流程示意图，所述步骤S2，根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息的步骤具体包括：
S21，利用ORC技术获取所述进入图像中的车牌号码。
本步骤中，所述ORC技术即学字符识别的缩写(Optical CharacterRecognition)，是通过扫描等光学输入方式将各种票据、报刊、书籍、文稿及其它印刷品的文字转化为图像信息，再利用文字识别技术将图像信息转化为可以使用的计算机输入技术。可应用于银行票据、大量文字资料、档案卷宗、文案的录入和处理领域。适合于银行、税务等行业大量票据表格的自动扫描识别及长期存储。相对一般文本，通常以最终识别率、识别速度、版面理解正确率及版面还原满意度4个方面作为OCR技术的评测依据；而相对于表格及票据，通常以识别率或整张通过率及识别速度为测定OCR技术的实用标准。
S22，根据所述车牌号码获取与所述车牌号码对应的所述车载定位设备标识信息。
本步骤中可以根据对所述进入图像中的车牌号进行识别，本步骤中预先在服务器中录入了会经过本单行道的车辆的车牌号，和对应的车载设备标识信息，当从所述进入图像中识别出了车牌号码，即可根据预录入的信息获取与所述车牌号码对应的目标车辆的车载设备标识信息，所述车载设备标识信息包括车载设备的网络地址和设备编码。
具体地，请参阅图4所示，为本发明第一实施例的第四流程示意图，所述步骤S4，根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度具体包括如下步骤：
S41，根据所述实时位置信息获取所述目标车辆的实时坐标；
所述目标车辆的实时坐标可以通过解析所述目标车辆对应车载定位设备回传的定位数据解析获得，所述实时坐标可以为GPS坐标或北斗导航坐标，当然也可以为根据预设比例尺指定的个性化坐标。
S42，根据所述实时坐标将所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方的第二预设距离范围内的所述行道灯调至第二预设亮度。
本步骤中，例如取所述第一距离范围为0至100米，第二距离范围为0至100米，即在所述目标车辆行进的过程中，将所述目标车辆前侧的0到100米范围和所述目标车辆后侧0至100米范围内的所述行道灯调节至第二预设亮度。所述第二预设亮度的亮度值大于所述第一预设亮度。
具体地，请参阅图5所示，为本发明第一实施例的第五流程示意图，所述步骤，所述步骤S42根据所述实时坐标将所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方的第二预设距离范围内的所述行道灯调至第二预设亮度的步骤之前还包括如下步骤：
S421，获取各所述行道灯的路灯位置坐标；
所述路灯位置坐标可以在安装行道灯时通过定位设备获得并录入服务器。
S422，根据所述路灯位置坐标和所述目标车辆的实时坐标计算各所述行道灯距离所述目标车辆的距离向量。
本步骤中，所述向量的坐标形式可以为所述路灯的坐标与所述目标车辆的坐标相减得到。
S423，根据所述距离向量判断所述行道灯距离所述目标车辆的距离和方向。
可根据所述距离向量的方向判断对应行道灯相对于所述目标车辆的方位；可根据所述行道灯在与所述单行道平行的坐标轴上的投影长度确认各行道灯距离所述目标车辆的距离。
具体地，所述第一预设距离和所述第二预设距离均随所述目标车辆的实时车速成正比例更新。
本步骤中，所述第一预设距离和所述第二距离随着目标车辆的增加而增加，例如，当车速为30km/h的时候，所述第一预设距离为100m，所述第二预设距离为100m；当车速为40km/h的时候，所述第一预设距离为120m，所述第二预设距离为120m，当车速为50km/h的时候，所述第一预设距离为140m，所述第二预设距离为140m；依次类推。
所述第一预设距离和所述第二预设距离随着所述目标车辆的增加而增加，保证了目标车辆的车速越快时，被行道灯按照较高的第二预设亮度照亮的范围更远，保证了目标车辆在不同车速下的安全可视距离，速度越快，被按较亮的第二光照强度照亮的安全可视距离越长，在一定程度上保证了行车的安全性。
具体地，请参阅图6所示，为本发明第一实施例的第六流程示意图，所述S1，获取目标车辆进入单行道入口的进入图像之前还包括如下步骤：
S001，获取所述单行道的限速范围值。
本步骤中，可先确认单行道所在位置，再在服务器中调取预录入的对应限速值，所述限速值可以对接交警系统更新。
S002，判断所述目标车辆是否超出所述限速范围值，若是则控制所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方第二预设距离范围内的所述行道灯发出警示信号，若否，执行下一步骤。
本步骤中，所述警示信号可以为灯光的颜色变化，也可以为灯光的亮度按照一定频率变化。
具体地，所述发出警示信号包括：控制所述行道灯按照预设频率闪烁。
所述警示信号设为所述行道灯按照预设频率闪烁，可以有效地提醒目标车辆的驾驶人员减速，保证了目标车辆驾驶员在超速的时候得到有效地提醒，提高了目标车辆行驶的安全性。
本发明另一实施例提供一种服务器，所述服务器包括处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于当执行所述计算机程序时，实现如上文所述的智慧城市单行道灯群控制方法。
本发明另一实施例提供一种可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器所执行时，实现如上所述的智慧城市单行道灯群控制方法。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“方面”、“可选的实施方式”或“一些实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、步骤或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中，术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智慧城市单行道灯群控制方法，所述智慧城市单行道灯群包括多个间隔设置于单行道两侧的行道灯，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
获取目标车辆进入单行道入口的进入图像；
根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息；
根据所述车载定位设备标识信息，获取所述目标车辆的车载定位设备反馈的所述目标车辆的实时位置信息；
根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度。
2.根据权利要求1所述的智慧城市单行道灯群控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆进入单行道入口的进入图像之前还包括如下步骤：
获取所述单行道的环境亮度值；
判断所述环境亮度值是否大于预设阈值，若否，则获取目标车辆进入单行道入口的进入图像，并控制所述行道灯调节至第一预设亮度，若是，则结束。
3.根据权利要求1所述的智慧城市单行道灯群控制方法，其特征在于，所述根据所述进入图像获取所述目标车辆的车载定位设备标识信息的步骤具体包括：
利用ORC技术获取所述进入图像中的车牌号码；
根据所述车牌号码获取与所述车牌号码对应的所述车载定位设备标识信息。
4.根据权利要求2所述的智慧城市单行道灯群控制方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息按照预设规则控制所述行道灯的亮度具体包括如下步骤：
根据所述实时位置信息获取所述目标车辆的实时坐标；
根据所述实时坐标将所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方的第二预设距离范围内的所述行道灯调至第二预设亮度。
5.根据权利要求4所述的智慧城市单行道灯群控制方法，其特征在于，所述根据所述实时坐标将所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方的第二预设距离范围内的所述行道灯调至第二预设亮度的步骤之前还包括如下步骤：
获取各所述行道灯的路灯位置坐标；
根据所述路灯位置坐标和所述目标车辆的实时坐标计算各所述行道灯距离所述目标车辆的距离向量；
根据所述距离向量判断所述行道灯距离所述目标车辆的距离和方向。
6.根据权利要求5所述的智慧城市单行道灯群控制方法，其特征在于，所述第一预设距离和所述第二预设距离均随所述目标车辆的实时车速成正比例更新。
7.根据权利要求6所述的智慧城市单行道灯群控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆进入单行道入口的进入图像之前还包括如下步骤：
获取所述单行道的限速范围值；
判断所述目标车辆是否超出所述限速范围值，若是则控制所述目标车辆行车方向前方的第一预设距离和所述目标车辆行车方向后方第二预设距离范围内的所述行道灯发出警示信号，若否，则获取目标车辆进入单行道入口的进入图像。
8.根据权利要求7所述的智慧城市单行道灯群控制方法，其特征在于，所述发出警示信号包括：控制所述行道灯按照预设频率闪烁。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器和存储器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至8任一项所述的智慧城市单行道灯群控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器所执行时，实现如权利要求1至8任一项所述的智慧城市单行道灯群控制方法。
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