CN102307417A

CN102307417A - 目标跟踪分段供电路灯系统

Info

Publication number: CN102307417A
Application number: CN201110211830A
Authority: CN
Inventors: 陈秉岩; 单鸣雷; 陈玲; 田凯; 谢友鹏; 嵇丹; 李奕琦; 曹勤洋; 谭朝创; 朱昌平
Original assignee: Changzhou Campus of Hohai University
Current assignee: Changzhou Campus of Hohai University
Priority date: 2011-07-27
Filing date: 2011-07-27
Publication date: 2012-01-04
Anticipated expiration: 2031-07-27
Also published as: CN102307417B

Abstract

本发明涉及一种路灯系统，尤其涉及一种目标跟踪分段供电路灯系统。系统包括微波移动目标信号探测电路、人体红外探测电路、无线通信电路、MCU、启动控制电路、辅助电源、光源和市电输入接口，用于解决现有城市路灯照明普遍存在照明利用率低、光源发光效率低、灯具使用寿命短，照明系统控制流程所需消耗的财力物力多等不足的情况，具有以下优点：(1)跟踪目标，区域性供电照明，有效地节约了电能；(2)智能的进行亮灯区域控制有效地节约了人力、财力；(3)使用发光效率高的ICP或LED光源提高了电能的利用率；(4)符合“节能减排”理念，推行绿色照明。

Description

目标跟踪分段供电路灯系统

技术领域

本发明涉及一种路灯系统，尤其涉及采用智能方式控制路灯区域点亮的电路装置。

背景技术

目前我国现有的路灯控制多采用半光点亮和间隔点亮等方法。半光点亮的方案是：道路繁忙的时候保持原有照度，当人车稀少时，通过人为控制降低电网的电压来控制路灯保持较低的亮度。这种方法在一定程度上节约了电能，但存在一些缺陷。主要表现为：(1)光通量不足；(2)降压技术不够成熟，电压不稳定，影响了灯具的寿命；(3)对交通的安全构成了威胁。间隔点亮的方案是：在后半夜车稀人少的时候开一盏灯关一盏灯。这种控制方式的主要缺陷为：容易造成斑马效应，使部分路段存着光线死区，缩短了行人和驾车司机的视野和视距，增加了很多安全隐患。可见，现有的路灯控制方案不但节能效果不明显，而且存在很多弊端，在实际应用中效果不佳。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供了一种智能分段供电的路灯控制方法，既保证了行人车辆行驶时照明的亮度，又能在后半夜车稀人少时实现对路灯的实时控制，具有明显的节能效果。

本发明的技术方案如下：

一种目标跟踪分段供电路灯系统，系统包括：微波移动目标信号探测电路，用于采集进入检测范围内的车辆的信号；人体红外探测电路，用于采集进入检测范围内的行人的信号；光源，用于照明的光源；启动控制电路，用于控制光源的开关；无线通信电路，用于各个路灯之间的信号传输；MCU，用于接收本路灯微波移动目标信号探测电路与人体红外探测电路采集的信号，把信号传送给无线通信电路，所述MCU还接受其它路灯无线通信电路传送的信号，用于控制本路灯启动控制电路开关光源；辅助电源，用于向微波移动目标信号探测电路、人体红外探测电路、MCU、无线通信电路供电；市电输入接口，用于向辅助电源、启动控制电路和光源供电。

前述的人体红外探测电路采用PIR人体热释电红外感应传感器。

前述的PIR人体热释电红外感应传感器的检测方向上设置一块菲涅尔透镜。

前述的PIR人体热释电红外感应传感器采集到的信号经过放大和双限比较处理。

前所述的微波移动目标信号探测电路采用工作于9～11GHz的微波多普勒传感器，外加控制和信号放大电路构成。

前述的无线通信电路包括无线通信发射模块和无线通信接受模块，采用2.4GHz微波ISM频段无线收发信号。

前述无线通信电路传输信号的距离为前方150～300m和后方40～100m。

前述无线通信电路采用8位或12位拨码开关作为硬件地址设定器件。

前述的路灯的无线通信电路可以设置常明和自动跟踪控制模式。

前述的路灯的无线通信电路设置了记录移动目标经过两个路灯之间的时间计数器。

前述的光源采用感应耦合等离子体光源或LED光源。

前述的路灯的微波多普勒电路可以测量车辆行驶速度，并进行前方和后方点灯数量的自动调整。

借由上述技术方案，本发明至少具有下列优点：

1、在信号采集方面采用PIR人体热释电传感器以及微波多普勒传感器相结合的互补检测方式，准确地检测路面经过的行人及车辆，有效地防止了单传感器检测的误检漏检情况，检测距离可达到25～30米，满足路灯照明检测距离要求。

2、PIR人体热释电传感器具有成本低，功耗小，灵敏度高的优点，可准确检测行人等移动速度较慢的目标；微波多普勒传感器则具有不受环境等因素影响的优势，工作温度可达到-20～55℃，使得本发明适用于全国大多数地区，检测距离长，可准确检测行动快的汽车等目标。

3、采用无线通信技术进行通信。现代无线通信系统已发展到相当完善的地步，通用的无线通信电路通信范围广；系统稳定，通信受环境影响很小；频带为公共频带，通信方便快捷；传输速率高，能够达到100kb/s以上，确保信号的准确传输。

4、本发明采用“多跳接力”的通信传输方式，实现任意区域的路灯的点亮。

5、采用ICP或LED光源作为本发明的光源。具有可快速启动、寿命长、发光效率高、显色指数高、抗震性能好和成本低等优势。尤其在可快速启动ICP或LED光源可瞬间反复启动，启动后1秒内可达到90％以上的光通量。

6、采用没有电极的ICP光源适合于大功率照明应用。在寿命面，ICP或LED光源的理论寿命可达10万小时，而且反复的快速启动不会影响其寿命及性能。采用可以自动回收汞蒸气的微量固态汞齐技术的ICP光源，不会对环境造成汞污染，具有绿色环保的特点。

7、本发明采用智能照明模式与常明模式。在十字路口或者丁字路口等交通事故多发地段采用常明模式，即路灯一直处于照明状态，可以有效的对交叉路口进行指示和照明；在道路干道采用智能照明，通过实时监测路面移动目标进行区域性地照明，有效地节约了电能。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为目标跟踪分段供电路灯系统的整体原理框图；

图2为目标检测图；

图3为PIR人体热释电传感器内部原理图；

图4为PIR人体热释电传感器的安装示意图；

图5为PIR人体热释电传感器的检测电路图；

图6为微波多普勒传感器模块示意图；

图7为微波多普勒传感器原理框图；

图8为微波多普勒传感器检测电路框图；

图9为微波多普勒传感器探测电路实际连接图；

图10为启动控制电路图；

图11为路灯地址设定、无线通信电路与MCU的连接图；

图12为MCU控制单元的程序流程示意图；

图13为无线信号数据帧示意图；

图14为系统的辅助电源示意图；

图15为本发明的安装示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的目标跟踪分段供电路灯系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，本发明是一种目标跟踪分段供电路灯系统，其系统包括：微波移动目标信号探测电路，用于采集进入检测范围内的车辆的信号；人体红外探测电路，用于采集进入检测范围内的行人的信号；光源，用于照明的光源；启动控制电路，用于控制光源的开关；无线通信电路，用于各个路灯之间的信号传输；MCU，用于接收本路灯微波移动目标信号探测电路与人体红外探测电路采集的信号，把信号传送给无线通信电路，所述MCU还接受其它路灯无线通信电路传送的信号，用于控制本路灯启动控制电路开关光源。辅助电源，用于向微波移动目标信号探测电路、人体红外探测电路、MCU、无线通信电路供电；市电输入接口，用于向辅助电源、启动控制电路和光源供电。

市电向辅助电源、启动控制电路和光源供电，辅助电源向微波移动目标信号探测电路、人体红外探测电路、MCU、无线通信电路供电。微波移动目标信号探测电路将采集进入检测范围内的车辆的信号和人体红外探测电路将采集进入检测范围内的行人的信号传送给MCU，MCU收到信号后给无线通信电路发送邻近区域路灯的点亮信号，无线通信电路将点亮信号发送到邻近区域；同时在其他路灯的传感器检测到移动目标时，无线通信电路接受到点亮信号后也可以给MCU点亮该盏路灯信号。MCU通过控制启动控制电路达到控制光源的点亮和熄灭，这样依次反复就实现了路灯的区域性点亮，并实时根据移动目标的速度，调整路灯点亮区域的大小。

如图2所示，本发明前述的人体红外探测电路采用PIR人体热释电红外感应传感器、微波移动目标信号探测电路采用微波多普勒传感器。

移动目标的检测主要通过PIR人体热释电红外传感器、微波多普勒传感器两种传感器来感知目标的移动信号，并综合进行判断，这样可以有效检测到移动目标，解决了单一传感器漏检和误检等问题，同时减少了干扰信号对系统的影响，确保了移动目标检测的可靠性。PIR人体热释电传感器用于检测行人等移动速度比较慢的目标，微波多普勒传感器用于检测车辆等移动速度比较快的目标，两种传感器采用互补的检测方法，所有目标都能检测到，避免了漏检的问题。

本发明前述的PIR人体热释电红外感应传感器是被动式红外人体感应传感器，器件功耗很小，隐蔽性好，价格低廉，灵敏度高。如图3所示，PIR人体热释电传感器由窗口4、滤光片5、反向串联的热释电元件PZT6、电阻7、场效应管FET8组成，内部填充氮气封装而成。滤光片为6μm多层干涉滤光片，可很好滤除太阳光和荧光灯的短波(约5μm以下)。反向串联的热释电元件PZT极性相反，输出信号相互抵消，有利于补偿背景辐射等随机噪声产生的误报；当传感器检测范围内温度有ΔT的变化时，热释电元件PZT的在两个电极上产生电荷差ΔQ，即在两电极之间产生一微弱电压差ΔV，从而将波长在8μm～12μm之间红外信号的微弱变化转换为电信号。

如图4所示，前述的PIR人体热释电红外感应传感器的检测方向上设置一块菲涅尔透镜9。

菲涅尔透镜根据光学基本原理制成，它的作用有两个：(1)聚焦作用，即将人体辐射汇聚到热释电红外感应传感器敏感单元上，扩大了传感器的探测范围；(2)分区作用，即将检测区分为若干个明区和暗区，利用透镜中各个微小透镜间不连续的光学透射特性，保证入射到探测器表面的是动态变化的红外辐射信号，提高了传感器的检测灵敏度。通过分布在镜片的同心圆的窄带(视窗)将探测空间内移动目标的红外信号有效的集中在传感器上。当目标沿着敏感元的垂直方向运动时，输出信号最强。

针对PIR人体热释电红外感应传感器采集信号幅值小，易受干扰等特点，信号经过如图5所示的放大和双限比较处理，再送MCU控制单元进行采集。(1)信号放大：普通PIR传感器输出信号幅值大约为几毫伏到几十毫伏，菲涅尔透镜的作用又使输出信号电压呈脉冲形式(脉冲电压的频率由被测物体的移动速率决定，通常为0.3Hz～15Hz)，为了后续电路能做有效处理，通常取增益为72.5dB；(2)双限比较处理：将双限比较器与传感器结合使用，有效的减小了环境噪声的干扰，传感器检测到目标后，经处理会产生有利于MCU控制单元处理的跳变信号。

如图5所示，为PIR人体热释电红外感应传感器探测电路。PIR人体热释电传感器是被动式红外人体感应传感器。PIR人体热释电传感器主要检测行人，当有行人经过检测区域时，传感器2脚输出幅值大约为几毫伏到几十毫伏变化的信号。经前级放大器U1A放大，为避免对传感器的直流信号放大，经电容C3耦合后经后级放大器U1B进一步放大，再经双门限比较器U2A、U2B处理，有效的减小了环境噪声的干扰，得到有利于MCU控制单元的INTO端口处理的跳变信号。采用广角式菲涅尔透镜对人体辐射的红外线进行聚焦和分区。聚焦是将人体辐射汇聚到热释电传感器敏感单元上，扩大了传感器的探测范围；分区是将检测区分为若干个明区和暗区，利用透镜中各个微小透镜间不连续的光学透射特性，保证入射到探测器表面的是动态变化的红外辐射信号，提高了传感器的检测灵敏度。同时多视区、多焦距、多探测距离即可保证不同距离内的移动目标的检测，又可避免了一些干扰源的干扰。不同的菲涅尔透镜有不同的焦距和不同的探测角度，在安装菲涅尔透镜和传感器时，传感器的探头窗口要在菲涅尔透镜的焦距上，例如，焦距为27mm，水平探测角度为110°的镜片，将镜片在弯成弧形曲面，再将圆心对准传感器的探测窗口。固定好透镜后，在灯杆上分配透镜的垂直探测角度，使透镜能对指定的区域进行聚焦和分区。此外，为了让热释电传感器工作在最佳状态，将传感器安装在与移动目标运动垂直的方向。

如图6所示，前述的微波移动目标检测电路中的微波多普勒传感器包括振荡器、发射天线、接收天线、混频器。其工作频率选择在X-频段(9-11GHz)，振荡器的电源是频率为2kHz，脉冲宽度为20μs的脉动电源，辐射功率的典型值为15dB，约为3.16mW，工作温度在-20～55℃，移动目标速度探测范围在20～250km/h之间。

常用的微波多普勒传感器的工作频率选在X-频段(9-11GHz)和K-频段(24.125GHz)。针对不同的使用场合，选用不同频段的微波多普勒传感器。本发明采用了工作在X-频段的微波多普勒传感器探测快速物体并采用PIR人体热释电红外传感器探测低速物体，达到互补探测的效果，大大提高了探测准确性。

应用微波多普勒传感器构成的检测系统的原理如图7所示：微波多普勒传感器发出低功率微波信号，移动目标进入检测区域时，移动目标反射微波信号与原信号之间产生频移，微弱的频移信号通过滤波器处理，再经放大，然后通过比较器把信号变换成脉冲信号交给MCU控制单元处理。

本发明前述的微波移动目标探测电路框图如图8所示。U3是微波传感器模块，通过外部电路产生一个2kHz的脉动电源给微波传感模块。Q1在U3微波多普勒传感器起作用期间导通，通过UF把U3输出的反应物体移动的低频信号选通输出，信号经过放大电路放大之后，经过比较器变换成脉冲信号给MCU控制单元。调整Rp1的大小可以调整放大器的增益，达到调整探测距离的效果。

如图9所示为微波移动目标探测电路。该检测电路可实现对车辆等速度较高的移动目标的检测。微波多普勒传感器发射低功率微波并接受移动目标的反射波，在其内部将反射波与发射的微波叠加在一起，并产生一个新的低频率(称为多普勒频率)的电信号输出。多普勒频率由公式

f_{d} = | f_{t} - f_{r} | = C \times | 1 / λ_{t} - 1 / λ_{r} | = \frac{2 \times V \times f_{t}}{C} (V < < C)

计算。其中fd是多普勒频率，ft是发射波频率，fr是反射波频率，λt是发射波微波波长，λr是反射波微波波长，C是电磁波传播的速度，V是目标的移动速度。U3为采用X-频段的微波传感器，C7、C12和Rp2构成的低通滤波器(UF)可滤除微波多普勒传感器输出信号中的高频谐波。利用数字逻辑电路产生2kHz、5V的方波作为微波多普勒传感器的脉动电源(从MCS处输入)，使Q2、Q3在2kHz频率下导通和截止，为微波传感器U3提供脉动电源。当微波多普勒传感器U3检测到移动目标时，从IF端送出脉动电流信号，经过小电流取样电阻Rp1后产生脉动电压信号，在控制信号MCS的作用下，该脉动电压信号经过三极管Q1和低通滤波器UF后，被U4A和U4B构成的两级放大器放大，再经过比较器U5A的门限比较，将信号转换为脉动跳变信号，送给MCU控制单元的INT1端口进行处理。

本发明的目标探测电路具有以下优点：非接触式；不受温度、噪音、气流、尘埃、光线等影响，适合恶劣环境；抗射频干扰能力强；可以穿透非金属材料；可以隐藏或完全封装来防止被破坏；探测距离在25m以上。考虑到传感器信号处理技术和反射率，探测距离可以更长。

前述的无线通信电路包括无线通信发射模块和无线通信接受模块，采用2.4GHz微波ISM频段无线收发技术。

前述的2.4GHz微波ISM频段无线收发技术采用对路灯的无线通信电路进行硬件地址设定，用8位或12位拨码开关作为硬件地址设定器件。

如图11所示为路灯地址设定、无线通信电路与MCU的连接电路图。各个路灯的地址采用8位或12位的拨码开关SA1作为硬件地址设定装置。在路灯之间的控制信号通信方面，本发明采用全球开放的2.4GHz微波ISM(工业、科学和医学)频段无线收发技术。基本解决方案为：(1)对每一个路灯的无线通信电路进行硬件地址设定，采用8位或12位拨码开关作为硬件地址设定器件。将同一条道路上的路灯分成不同区段进行地址从00～FF或000～FFF(十六进制数)逐一增加的循环编码，同一区段内的路灯地址数为256或4096。(2)路灯由无线通信电路可以设置为常明模式和自动跟踪控制模式，在十字路口和丁字路口处的路灯可采用常明模式，其地址固定为FF或FFF；(3)为保证驾驶员有足够的视距，当移动目标被某个路灯(如地址为OAA)检测到时，要求该路灯点亮，并以该路灯地址为参考值，根据车辆行驶速度V的值，依次点亮当前地址前方4～8盏后方1～3盏路灯(车速V由前述的多普勒频率公式确定，V值较大时，前方点灯数值大，后方点灯数值小。例如，车辆按照60km/h的正常速度行驶时，车辆所处的当前灯点亮后，前方点亮5盏，后方点亮3盏，共即地址为OA7～OAE的9个路灯全亮，35m路灯距离的路段照明区域长度为315m)该方案可以有效实现区段内和区段间路灯的依次点亮，并且可以根据实际行车速度自动调整照明区段长度；当地址出现FE或FFE时，自动转地址00或000；当移动目标被地址为FF或FFF(常明状态)检测到时，地址为FF或FFF的路灯发出通信广播信号，在有效的通信范围内的其它路灯均可点亮，可有效避免交叉路口的照明死角区；(4)为保证系统的安全性和高效性，无线通信电路内部程序设定了记录移动目标经过两个路灯之间的时间计数器，可以适时针对不同目标的移动速度而调整所需要点亮的路灯数量。

如图12所示为MCU的程序流程示意图。本发明对灯的点亮控制有两种方式：前端点亮信号触发或探测器触发。MCU对这两种方式同时进行判断，只要检测到一种信号，MCU进行一定处理后进行点亮操作。两种情况的流程分别是：(1)前段点亮信号触发方式：MCU初始化后判断灯是否已点亮，若灯未点亮则等待，若灯已点亮则计算亮灯时间同时等待无线通信信息，如果到达亮灯时间上限则进行熄灯操作。在此期间MCU等待接受前端发送的如图13所示的无线信号数据帧，若检测到点亮信号，则将本机地址与点亮信号中的地址对照，若地址一致，执行点亮操作，并将点亮路灯数与点亮方向进行处理后得出下一路灯系统的地址并整以图13所示的数据帧格式发送到下一站灯。此间，若处理后的点亮点数变为0，则不发送。若地址不一致，则不进行点亮操作，继续等待点亮信号。(2)探测器信号触发方式：MCU初始化后判断灯是否已点亮，若灯未点亮则等待，若灯已点亮则计算亮灯时间同时等待无线通信信息，如果到达亮灯时间上限则进行熄灯操作。在此期间MCU等待探测器的探测信号，若检测到信号，计算其运动速度并判断其运动方向，在此基础上计算出向后延伸的亮灯盏数与下一系统的地址并执行本机的亮灯操作。此后向下一路灯系统发送如图13数据帧格式的点亮信号。

前述的光源采用的是感应耦合等离子体光源或LED光源，感应耦合等离子体(Inductively Coupled Plasma：ICP)光源是一种新型绿色节能光源，具有可瞬间反复启动、寿命长、发光效率高、色彩还原性好、光衰小、抗振性好、无电极、成本适中、工作温度低等综合优势性能。其技术内涵丰富，涉及电磁场理论、等离子体物理、电子技术、新型材料科学、电力电子等多个学科的理论和技术。在150W以上的大功率照明应用场合，ICP光源的成本比LED较为低廉。

目前市场上的大功率照明光源主要有白炽灯、高压钠灯和高压气体放电灯等。高压钠灯、HID灯存在不能瞬间反复启动、色彩还原度低、总体(系统)发光效率偏低、灯泡温度高、抗振性能差等问题；LED/OLED理论上有发光效率高、长寿命和色彩还原性高等特点，但在大功率应用中技术还不成熟，在较短时间内还不能被市场广泛接受；大功率ICP节能光源具有多种优势性能，在相同照度下，可以用较低功率的ICP光源代替功率较高的HID和高压钠灯光源，结合ICP长寿命、高效率和可快速反复启动等优势性能，非常适合在大功率照明场合使用，具有很大的发展前景。

本发明的最终目的是节能减排，若使用的光源不节能，则不能达到最大的节能效果，同时考虑到本发明工作的特点，使用的光源有两个基本要求：第一，可瞬间反复启动；第二，光源本身具有节能效果。ICP或LED光源同时满足上述两个要求，所以该作品的所控制的光源对象为ICP或LED光源。ICP或LED光源实际使用与现有的HID灯和高压钠灯相比，可节电超过50％。

如图10所示，本发明的启动控制电路实现ICP或LED光源的自动跟踪照明的工作过程为：当图4和图7所示的检测电路检测到移动目标、人或图11所示的无线通信电路接收到点灯信号时，经信号处理电路送到MCU，MCU向启动控制电路发送控制信号，使图10所示电路中的固态继电器或双向可控硅UT的导通或关断。固态继电器或双向可控硅UT导通时，市电驱动ICP或LED光源快速点亮发光；固态继电器或双向可控硅UT关断时，市电与ICP或LED光源的导电回路被切断，路灯熄灭。

为了减小系统的体积和重量，为本发明供电的辅助电源采用图14所示的“反激式”开关电源供电，将AC220V转换为DC5V为整个工作系统供电，经过分析发现，常规的电路供电系统通常和电路工作系统搅在一起，这样就会造成电源产生的电磁干扰(EMI)和热噪声可能会导致系统的不正常工作。为了避免这个问题，本发明做了以下改进工作：(1)设计了独立辅助电源(如图14)，为路灯控制系统供电；(2)合理布置ICP或LED驱动电路与路灯控制系统的空间结构，采用金属屏蔽罩等隔离ICP或LED驱动电路对路灯控制电路的干扰。

如图15所示为本发明的安装示意图。图中1是微波多普勒传感器，2是PIR人体热释电传感器，3是菲涅尔透镜。为了能够检测灯杆两侧的移动目标，采用了两组相同的检测单元，两组传感器分别朝向路灯灯杆的两侧，检测来自不同方向的移动目标，同时在路灯的正下方检测范围有一定的重合，确保了检测范围无空白区域。

上述如此结构构成的本发明的技术创新，对于现今同行业的技术人员来说均具有许多可取之处，而确实具有技术进步性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种目标跟踪分段供电路灯系统，其特征在于系统包括：

微波移动目标信号探测电路，用于采集进入检测范围内的车辆的信号；

人体红外探测电路，用于采集进入检测范围内的行人的信号；

光源，用于照明的光源；

启动控制电路，用于控制光源的点亮和熄灭；

无线通信电路，用于各个路灯之间的信号传输；

MCU，用于接收本路灯微波移动目标信号探测电路与人体红外探测电路采集的信号，把信号传送给无线通信电路，所述MCU还接受其它路灯无线通信电路传送的信号，用于控制本路灯启动控制电路开关光源；

辅助电源，用于向微波移动目标信号探测电路、人体红外探测电路、MCU、无线通信电路供电；

市电输入接口，用于向辅助电源、启动控制电路和光源供电。

2.根据权利要求1所述的一种目标跟踪分段供电路灯系统，其特征在于所述的人体红外探测电路采用PIR人体热释电红外感应传感器。

3.根据权利要求2所述的一种目标跟踪分段供电路灯系统，其特征在于所述的PIR人体热释电红外感应传感器的检测方向上设置一块菲涅尔透镜。

4.根据权利要求2所述的一种目标跟踪分段供电路灯系统，其特征在于所述的PIR人体热释电红外感应传感器采集到的信号经过放大和双限比较处理。

5.根据权利要求1所述的一种目标跟踪分段供电路灯系统，其特征在于所述的微波移动目标信号探测电路采用工作于9～11GHz的微波多普勒传感器，外加控制和信号放大电路构成。

6.根据权利要求1所述的一种目标跟踪分段供电路灯系统，其特征在于所述的无线通信电路包括无线通信发射模块和无线通信接收模块，采用2.4GHz微波ISM频段无线收发信号。

7.根据权利要求6所述的一种目标跟踪分段供电路灯系统，其特征在于所述无线通信电路传输信号的距离为前方150～300m和后方40～100m。

8.根据权利要求6所述的一种目标跟踪分段供电路灯系统，其特征在于所述无线通信电路采用8位或12位拨码开关作为硬件地址设定器件。

9.根据权利要求8所述的一种目标跟踪分段供电路灯系统，其特征在于所述的路灯的无线通信电路可以设置常明和自动跟踪控制模式。

10.根据权利要求9所述的一种目标跟踪分段供电路灯系统，其特征在于所述的路灯的无线通信电路设置了记录移动目标经过两个路灯之间的时间计数器。

11.根据权利要求1所述的一种目标跟踪分段供电路灯系统，其特征在于所述的光源采用感应耦合等离子体光源或LED光源。

12.根据权利要求5所述的一种目标跟踪分段供电路灯系统，其特征在于所述的路灯的微波多普勒电路可以测量车辆行驶速度，并进行前方和后方点灯数量的自动调整。