CN101541123A - Led路灯的智能控制装置及智能控制方法 - Google Patents

Led路灯的智能控制装置及智能控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及LED路灯的智能控制装置和智能控制方法,所述智能控制装置包括:运动图像传感器组件,用于检测路面上是否有运动物体,将检测到的检测信息传给微处理器;微处理器,用于根据所述检测信息生成指示点亮LED路灯预设时间长度的控制指令,将控制指令传给路灯开关控制接口;路灯开关控制接口,用于根据所述控制指令将所述LED路灯点亮预设时间长度。智能控制装置还包括用于发送和接收信息的通信组件,运动图像传感器组件还用于检测运动物体的运动方向,微处理器还用于根据所述运动方向生成状态消息,以将运动方向上LED路灯提前点亮。本发明能够根据路面情况控制LED路灯的开关,从而增加LED路灯的使用寿命并且节约能量。

Description

LED路灯的智能控制装置及智能控制方法
技术领域
本发明涉及智能控制领域,尤其涉及LED路灯智能控制装置及智能控制方法。
背景技术
路灯是城市照明的重要组成部分,传统的路灯常采用高压钠灯,高压钠灯整体上光效低的缺点造成了能源的巨大浪费,因此,开发新型高效、节能、寿命长、显色指数高、环保的路灯对城市照明节能具有十分重要的意义。
大功率LED路灯与常规高压钠灯路灯不同之处为大功率LED路灯的光源采用低压直流供电、由GaN基功率型蓝光LED与黄色荧光粉合成的高效白光二极管,具有高效、安全、节能、环保、寿命长、响应速度快、显色指数高等独特优点,可广泛应用于城市道路照明。
目前,LED照明技术日趋成熟,大功率LED光源功效已经达到80lm/W以上,从而使得城市路灯照明节能改造成为可能。LED路灯,特别是大功率LED路灯,正以迅猛的速度冲击传统的路灯市场。
大功率LED路灯是功率大于30瓦以上,采用新型LED半导体光源的路灯。目前LED路灯的标准一般是路面照度均匀度的平均照度0.48。光斑比值1∶2,符合道路照度。实际1/2中心光斑达到25LUX,1/4中心光强达到15LUX,16米远的最低光强4LUX,重叠光强约6LUX。目前市场路灯透镜材料为改良光学材料,透过率≥93%,耐温-38-+90度,抗UV紫外线并且黄化率30000小时无变化等特点。它在新型城市照明中有非常好的应用前景。对深度的调光,且颜色和其他特性不会因调光而变化。太阳能LED路灯就是指采用太阳能硅板为供应电源的LED路灯。
虽然LED在省电和寿命方面已经有很大的改观,但是LED的功耗和寿命还是取决于LED点亮的时间。由于目前LED路灯的控制方式比较简单,不能根据需要进行照明控制,尤其是在深夜无行人与车辆的情况下,路灯还在照明,既浪费电能,也影响路灯寿命。
发明内容
为了解决上述的技术问题,提供了一种LED路灯的智能控制装置及智能控制方法,能够根据路面情况控制LED路灯的开关,从而增加LED路灯的使用寿命并且节约能量。
本发明公开了LED路灯的智能控制装置,所述智能控制装置包括:
运动图像传感器组件,用于检测路面上是否有运动物体,将检测到的检测信息传给微处理器;
所述微处理器,用于根据所述检测信息生成指示点亮LED路灯预设时间长度的控制指令,将所述控制指令传给路灯开关控制接口;
所述路灯开关控制接口,用于根据所述控制指令将所述LED路灯点亮预设时间长度。
所述智能控制装置还包括用于发送和接收信息的通信组件,
所述运动图像传感器组件还用于检测运动物体的运动方向,将运动方向相关的检测信息传给所述微处理器;
所述微处理器还用于根据所述运动方向相关的检测信息生成状态消息,通过所述通信组件发送所述状态消息;并在通过所述通信组件接收到状态消息时,根据所述状态消息通过所述路灯开关控制接口控制LED路灯开关状态。
所述微处理器在收到所述运动方向相关的检测信息时进一步用于根据所述运动方向相关的检测信息生成状态消息,通过所述通信组件向运动物体运动方向上从所述微处理器所属的智能控制装置开始计数的前n个智能控制装置发送状态消息,n为预设值;在通过所述通信组件接收到其他所述智能控制装置发送的状态消息时,根据所述状态消息生成控制指令使所述路灯开关控制接口点亮LED路灯预设时间长度。
所述智能控制装置具有地址码,所述地址码按智能控制装置的空间位置依序递增;
所述微处理器在收到所述运动方向相关的检测信息时进一步用于根据所述运动方向相关的检测信息生成包含自身地址码和表明所述运动方向的命令信息的状态消息,通过所述通信组件向其他所述智能控制装置发送所述状态消息;在通过所述通信组件接收到状态消息时,判断所述状态消息的发送者是否为相邻智能控制装置,如果是,则根据所述命令信息判断所述微处理器所属的智能控制装置是否在运动物体的运动方向上,如果在所述运动方向上,则生成控制指令使所述路灯开关控制接口点亮LED路灯预设时间长度;
所述相邻智能控制装置为地址码减去所述智能控制装置的地址码的差的绝对值小于预设值的智能控制装置。
所述运动图像传感器组件进一步包括运动图像传感器芯片、透镜和用于连接所述运动图像传感器芯片和所述透镜的传导光纤;
所述运动图像传感器芯片,用于检测路面是否有运动物体,并判断运动物体的运动方向;
所述透镜,位于所述运动图像传感器芯片前,用于将路面图像聚焦到所述运动图像传感器芯片的传感部分。
所述微处理器还用于通过所述通信组件将接收到的状态消息转发给其他所述智能控制装置。
本发明还公开了LED路灯的智能控制方法,包括:
步骤1,智能控制装置检测路面上是否有运动物体,如果检测到运动物体,执行步骤2;
步骤2,所述智能控制装置点亮LED路灯为预设时间长度。
所述步骤1还包括,
步骤81,所述智能控制装置检测运动物体的运动方向;
所述步骤2还包括,
步骤82,所述智能控制装置根据所述运动方向,向其他智能控制装置发送状态消息;
步骤83,智能控制装置接收到所述状态消息时,根据所述状态消息控制LED路灯开关状态。
所述82进一步为,
步骤91,所述智能控制装置根据所述运动方向向运动物体运动方向上从所述智能控制装置开始计数的前n个智能控制装置发送状态消息,n为预设值;
所述83进一步为,
步骤92,接收所述状态消息的智能控制装置根据所述状态消息点亮LED路灯预设时间长度。
所述步骤1前还包括,为所述智能控制装置分配地址码,所述地址码按智能控制装置的空间位置依序递增;
所述82进一步为,
步骤101,所述智能控制装置向其他所述智能控制装置发送包含自身地址码和表明所述运动方向的命令信息的状态消息;
所述83进一步为,
步骤102,智能控制装置接收到所述状态消息,判断发送所述状态消息的智能控制装置的地址码减去自身地址码的差的绝对值是否小于预设值,如果是,执行步骤103;
步骤103,所述智能控制装置根据所述命令信息判断所述智能控制装置是否在运动物体的运动方向上,如果是,则点亮LED路灯预设时间长度。
所述步骤83还包括,
步骤111,智能控制装置接收到所述状态消息后将所述状态消息转发给其他所述智能控制装置。
本发明还公开了LED路灯的智能控制的系统,所述系统包括一个或多个所述的智能控制装置。
本发明有益效果在于,通过根据路面运动物体检测控制LED路灯开关,能够增加LED路灯的使用寿命并且节约能量;通过在路灯间传播检测信息,能够将物体运动方向路灯提前点亮,以方便行人和驾驶员,实现局部区域内的群控;本发明可以在不同地区,不同环境中使用;本发明通过无线传感器和微处理器实现,成本低廉,节约能源,使用方便,无需调试,方便安装,无需外挂任何设备和特殊电源。
附图说明
图1是本发明LED路灯的智能控制装置的系统结构图;
图2是本发明LED路灯的智能控制装置应用示意图;
图3是本发明LED路灯的智能控制装置实施例的结构图;
图4是本发明LED路灯的智能控制装置的运动图像传感器组件的实施例结构图;
图5是本发明LED路灯的智能控制方法的流程图;
图6是本发明LED路灯的智能控制方法的实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明做进一步的详细描述。
本发明LED路灯的智能控制装置的系统结构如图1所示,包括运动图像传感器组件101、微处理器102、路灯开关控制接口103以及用于发送和接收信息的通信组件104。
运动图像传感器组件101,用于检测路面上是否有运动物体,将检测到的检测信息传给微处理器102。
运动图像传感器组件101还用于检测运动物体的运动方向,将运动方向相关的检测信息传给微处理器102。
微处理器102,用于根据检测信息生成指示点亮LED路灯预设时间长度的控制指令,将所述控制指令传给路灯开关控制接口103。
微处理器102还用于根据运动方向相关的检测信息生成状态消息,通过通信组件104发送该状态消息;并在通过通信组件104接收到状态消息时,根据该状态消息通过路灯开关控制接口103控制LED路灯开关状态。
微处理器102还用于通过通信组件104将接收到的状态消息转发给其他智能控制装置。
路灯开关控制接口103,用于根据微处理器102传送的控制指令将LED路灯点亮预设时间长度。
其中运动图像传感器组件101数量可以为多个或一个,具体根据检测范围而定。
其中,微处理器102生成和处理状态消息的具体实施如下所述。
实施方式一
微处理器102在收到所述运动方向相关的检测信息时,根据该运动方向相关的检测信息生成状态消息,通过通信组件104向运动物体运动方向上从该智能控制装置开始计数的前n个智能控制装置发送状态消息,n为预设值。微处理器102在通过通信组件104接收到其他智能控制装置发送的状态消息时,根据状态消息生成控制指令使所述路灯开关控制接口103点亮LED路灯预设时间长度。
其中智能控制装置具有地址码,地址码按智能控制装置的空间位置依序递增。微处理器102根据运动方向,在自身地址码上加1至n,或减1至n,作为发送的状态消息的目的地址。
例如,预设提前点亮2个运动方向LED路灯,且物体运动方向为地址码正向增加方向,则将发送状态消息的智能控制装置的地址码分别加1和2,所得值作为该状态消息组播的目的地址。
实施方式二
智能控制装置具有地址码,该地址码按智能控制装置的空间位置依序递增。
微处理器102收到运动方向相关的检测信息,根据该运动方向相关的检测信息生成包含该微处理器102所属智能控制装置的地址码和表明所述运动方向的命令信息的状态消息,通过通信组件104向其他智能控制装置发送该状态消息。微处理器102通过通信组件104接收到状态消息,判断该状态消息的发送者是否为相邻智能控制装置,如果是,则根据命令信息判断微处理器102所在智能控制装置是否在运动物体的运动方向上,如果在运动方向上,则生成控制指令使路灯开关控制接口103点亮LED路灯预设时间长度。
判断该状态消息的发送者是否为相邻智能控制装置方法为,将自身地址码同状态消息的源地址码相减,判断差值绝对值是否小于预设值,如果是,则确定状态消息的发送者为相邻智能控制装置。
其中,命令信息为表明物体运动方向为正向或反向。沿地址码的编码增加方向为正向,减少方向为反向。由地址码差值的正负和命令信息确定,是否在运动方向上。
本发明LED路灯的智能控制装置应用如图2所示。其中,包括本发明智能控制装置201、LED路灯202、公路203、以及车辆204。
在该应用中,智能控制装置201位于LED路灯202上。在其他场景中,智能控制装置201可位于能够控制LED路灯202的任意位置。
在该应用中,一个智能控制装置201控制一个LED路灯202,在其他场景中,也可以一个智能控制装置201控制多个LED路灯202。
在公路203中无行人车辆等运动物体时,智能控制装置201检测到路面没有运动物体,因而控制LED路灯202关闭。当在公路203上有从左向右行驶的车辆204时,智能控制装置201检测到运动物体,并检测到车辆204的运动方向为从左向右,智能控制装置201控制LED路灯202点亮预设时间长度,并向车辆204运动方向上的前2个智能控制装置201发送信息,使车辆204运动方向上LED路灯202提前点亮。其中,提前点亮的LED路灯的数量为预设值,本举例中为2。
本发明LED路灯的智能控制装置实施例的结构如图3所示。
其中,运动图像传感器组件进行三路采集,经过DSP(数字信号处理)进行处理,通过GPIO接口连接到微处理器,微处理器对输入结果进行判断,通过路灯开关控制接口控制LED路灯,通过通信组件104发送接收信息。通信组件104工作于双工状态,可以同时向运动物体运动方向的智能控制装置发送状态消息,并接受其他智能控制装置发来的状态消息。
本实施例中微处理器102选用通用微处理器。
通信组件104用于实现智能控制装置之间的通信,从而实现局部区域内的群控。本实施例中通信组件104选用ZigBee芯片。
本发明LED路灯的智能控制装置的运动图像传感器组件101的实施例的结构如图4所示。
其中运动图像传感器组件101包括一组运动图像传感器芯片402和透镜401,运动图像传感器芯片402和透镜401通过传导光纤403连接。
其中运动图像传感器芯片402选用图像处理器HDNS2000芯片。
HDNs2000芯片是安捷伦推出的高性能的光学感测芯片,它的内部包括三个基本模块:图像拾取系统、DsP处理器、Ps/2或四状态辖出转换器。在HDNs2000芯片的底部有一个感光区域421,如同一个小型的摄像头,不断地对物体表面进行拍照,接着将前后两次的图像送入DsP中进行处理,以判断物体移动的方向和大小,最后将数据转化为Ps/2格式或者以两通道四状态格式输出。HDNs2000的图像拾取系统每秒钟可以拾取1500张图像,可以精确地测量最高30.48cm/s(12英寸/s)的运动,解析度为400点每英寸。
透镜401用于将移动物体聚焦到运动图像传感器芯片402上。
本发明LED路灯的智能控制的系统包括一个或多个上述智能控制装置。
是本发明LED路灯的智能控制方法的流程如图5所示。
步骤S502,为智能控制装置分配地址码。
地址码按智能控制装置的空间位置依序递增。
步骤S502,智能控制装置检测路面上是否有运动物体,如果检测到运动物体,执行步骤S503。
在步骤S502中还包括检测运动物体的运动方向。
步骤S503,智能控制装置点亮LED路灯为预设时间长度。
并且,在步骤S503中智能控制装置根据运动方向,向其他智能控制装置发送状态消息;智能控制装置接收到所述状态消息,根据该状态消息控制LED路灯开关状态。
智能控制装置接收到所述状态消息后将该状态消息转发给其他所述智能控制装置。
生成和处理状态消息的具体实施如下所述。
实施方式一
智能控制装置根据运动方向相关的检测信息生成状态消息,将该状态消息向运动物体运动方向上从该智能控制装置开始计数的前n个智能控制装置发送,n为预设值。智能控制装置接收到其他智能控制装置发送的状态消息时,根据状态消息生成控制点亮LED路灯预设时间长度。
其中智能控制装置具有地址码,地址码按智能控制装置的空间位置依序递增。智能控制装置根据运动方向,在自身地址码上加1至n,或减1至n,作为发送的状态消息的目的地址。
例如,预设提前点亮2个运动方向LED路灯,且物体运动方向为地址码增加方向相反,则将发送状态消息的智能控制装置的地址码分别减1和2,所得值作为该状态消息组播的目的地址。
实施方式二
智能控制装置根据所述运动方向相关的检测信息生成包含自身地址码和表明该运动方向的命令信息的状态消息,向其他智能控制装置发送该状态消息。智能控制装置接收到状态消息,判断该状态消息的发送者是否为相邻智能控制装置,如果是,则根据命令信息判断自身是否在运动物体的运动方向上,如果在运动方向上,则点亮LED路灯预设时间长度。
判断该状态消息的发送者是否为相邻智能控制装置方法为,接收到该状态消息的智能控制装置将自身地址码同状态消息的地址码相减,判断差值绝对值是否小于预设值,如果是,则确定状态消息的发送者为相邻智能控制装置。
其中,命令信息为表明物体运动方向为正向或反向。其中,沿地址码的编码增加方向为正向,减少方向为反向。由地址码差值的正负和命令信息确定该智能控制装置是否在运动方向上。
本发明LED路灯的智能控制方法的实施例的流程如图6所示。
步骤S601,对路面进行检测,并判断检测结果,如果没有检测到运动物体,则执行步骤S611,否则,执行步骤S602;
步骤S602,生成状态消息并发送;设置延迟计算器的初始值,该初始值根据LED路灯点亮后的延续时间的设置;执行步骤S603;
步骤603,判断当前LED路灯的开关状态,如果当前状态为开则执行步骤S601,如果当前状态为关,执行步骤S604。
步骤S604,将LED路灯打开,并执行步骤S601。
步骤S611,判断是否收到状态消息,如果是,执行步骤S621,否则,执行步骤S612。
步骤S612,判断当前LED路灯开关状态,如果状态为关,则执行步骤S601,如果状态为开,执行步骤S613。
步骤S613,将延迟计数器的值减去1。
步骤S614,判断延迟计数器的值是否为零,如果不为零,则执行步骤S601,如果为零,执行步骤S615。
步骤S615,关闭LED路灯,执行步骤S601。
步骤S621,判断收到的状态消息是否由相邻智能控制装置发送,如果不是,则执行步骤S601,否则,执行步骤S622。
步骤S622,将接收的状态消息转发;设置延迟计算器的初始值。
步骤S623,判断当前LED路灯开关状态,如果状态为开,则执行步骤S601,如果状态为关,则执行步骤S624。
步骤S624,将LED路灯打开,执行步骤S601。
本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本发明的精神和范围的条件下,还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本发明的范围并不仅限于以上的说明,而是由权利要求书的范围来确定的。

Claims (12)

1.一种LED路灯的智能控制装置,其特征在于,所述智能控制装置包括:
运动图像传感器组件,用于检测路面上是否有运动物体,将检测到的检测信息传给微处理器;
微处理器,用于根据所述检测信息生成指示点亮LED路灯预设时间长度的控制指令,将所述控制指令传给路灯开关控制接口;
路灯开关控制接口,用于根据所述控制指令将所述LED路灯点亮预设时间长度。
2.如权利要求1所述的LED路灯的智能控制装置,其特征在于,所述智能控制装置还包括用于发送和接收信息的通信组件,
所述运动图像传感器组件还用于检测运动物体的运动方向,将运动方向相关的检测信息传给所述微处理器;
所述微处理器还用于根据所述运动方向相关的检测信息生成状态消息,通过所述通信组件发送所述状态消息;并在通过所述通信组件接收到状态消息时,根据所述状态消息通过所述路灯开关控制接口控制LED路灯开关状态。
3.如权利要求2所述的LED路灯的智能控制装置,其特征在于,
所述微处理器在收到所述运动方向相关的检测信息时进一步用于根据所述运动方向相关的检测信息生成状态消息,通过所述通信组件向运动物体运动方向上从所述微处理器所属的智能控制装置开始计数的前n个智能控制装置发送状态消息,n为预设值;在通过所述通信组件接收到其他所述智能控制装置发送的状态消息时,根据所述状态消息生成控制指令使所述路灯开关控制接口点亮LED路灯预设时间长度。
4.如权利要求2所述的LED路灯的智能控制装置,其特征在于,
所述智能控制装置具有地址码,所述地址码按智能控制装置的空间位置依序递增;
所述微处理器在收到所述运动方向相关的检测信息时进一步用于根据所述运动方向相关的检测信息生成包含自身地址码和表明所述运动方向的命令信息的状态消息,通过所述通信组件向其他所述智能控制装置发送所述状态消息;在通过所述通信组件接收到状态消息时,判断所述状态消息的发送者是否为相邻智能控制装置,如果是,则根据所述命令信息判断所述微处理器所属的智能控制装置是否在运动物体的运动方向上,如果在所述运动方向上,则生成控制指令使所述路灯开关控制接口点亮LED路灯预设时间长度;
所述相邻智能控制装置为地址码减去所述智能控制装置的地址码的差的绝对值小于预设值的智能控制装置。
5.如权利要求2所述的LED路灯的智能控制装置,其特征在于,
所述运动图像传感器组件进一步包括运动图像传感器芯片、透镜和用于连接所述运动图像传感器芯片和所述透镜的传导光纤;
所述运动图像传感器芯片,用于检测路面是否有运动物体,并判断运动物体的运动方向;
所述透镜,位于所述运动图像传感器芯片前,用于将路面图像聚焦到所述运动图像传感器芯片的传感部分。
6.如权利要求2所述的LED路灯的智能控制装置,其特征在于,
所述微处理器还用于通过所述通信组件将接收到的状态消息转发给其他所述智能控制装置。
7.一种LED路灯的智能控制方法,其特征在于,包括:
步骤1,智能控制装置检测路面上是否有运动物体,如果检测到运动物体,执行步骤2;
步骤2,所述智能控制装置点亮LED路灯为预设时间长度。
8.如权利要求7所述的LED路灯的智能控制方法,其特征在于,
所述步骤1还包括,
步骤81,所述智能控制装置检测运动物体的运动方向;
所述步骤2还包括,
步骤82,所述智能控制装置根据所述运动方向,向其他智能控制装置发送状态消息;
步骤83,智能控制装置接收到所述状态消息时,根据所述状态消息控制LED路灯开关状态。
9.如权利要求8所述的LED路灯的智能控制方法,其特征在于,
所述82进一步为,
步骤91,所述智能控制装置根据所述运动方向向运动物体运动方向上从所述智能控制装置开始计数的前n个智能控制装置发送状态消息,n为预设值;
所述83进一步为,
步骤92,接收所述状态消息的智能控制装置根据所述状态消息点亮LED路灯预设时间长度。
10.如权利要求8所述的LED路灯的智能控制方法,其特征在于,
所述步骤1前还包括,为所述智能控制装置分配地址码,所述地址码按智能控制装置的空间位置依序递增;
所述82进一步为,
步骤101,所述智能控制装置向其他所述智能控制装置发送包含自身地址码和表明所述运动方向的命令信息的状态消息;
所述83进一步为,
步骤102,智能控制装置接收到所述状态消息,判断发送所述状态消息的智能控制装置的地址码减去自身地址码的差的绝对值是否小于预设值,如果是,执行步骤103;
步骤103,所述智能控制装置根据所述命令信息判断所述智能控制装置是否在运动物体的运动方向上,如果是,则点亮LED路灯预设时间长度。
11.如权利要求8所述的LED路灯的智能控制方法,其特征在于,
所述步骤83还包括,
步骤111,智能控制装置接收到所述状态消息后将所述状态消息转发给其他所述智能控制装置。
12.一种LED路灯的智能控制的系统,其特征在于,所述系统包括一个或多个如权利要求1至6任一权利要求所述的智能控制装置。
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