CN101356450B - 物体检测发光系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种物体检测发光系统(10)包括发射可见光的光源(12)。光源控制器(14)连接至光源(12)，以在预定模式下驱动光源(12)发射可见光。光检测器(16)相对于光源(12)设置以及适于检测由物体(A)反射/反向散射的可见光。数据/信号处理器(18)连接至光源控制器(14)和光检测器(16)以从光检测器(16)接收检测数据。数据/信号处理器(18)根据预定模式和检测数据来产生与物体(A)相关联的数据输出。

Description

物体检测发光系统和方法
相关申请的交叉引用
本专利申请要求申请日为2005年12月19日的美国临时专利申请第60/751,284号的优先权。
技术领域
本发明大体地涉及一种发光系统，并且具体地涉及使用发光系统发射的可见光来检测物体。
背景技术
自从20世纪90年代以来已知白色发光二极管(下文称为“LED”)可以提供以一些方式再现具有更高效率的白炽发光系统或者荧光发光系统的光。这些LED也几乎瞬间发光(很快打开)并且也几乎瞬间停止发光(很快的关断响应)。然而直至最近，这些LED也不能在单个单元中表现出足以提供给环境发光或者成为灯和光源一部分的功率输出。在这几年，LED已经成为手电筒或者以下小型发光设备的一部分，这些小型发光设备可以用于闲暇或者用作为仅需少量电功率消耗的安全发光。LED已经数十年地用作为不同类型的设备、工业应用和家用设备中的遥控器和传感器中的光源。
如今，许多制造商开发LED以便使它们成为比如汽车业中的前灯、家用或者工业应用中的灯、以及街灯或者发光体这样的需要大功率发光的应用的一部分。与LED相关的优点包括：借助增加电到可见光转换效率的更低功率消耗、更久的寿命、更快的开关时间、从它们输出的光的相对方向性以及允许开发特殊设计的紧凑性。LED有望在数年内成为取代当前使用的白炽发光系统和荧光发光系统的大功率发光系统的一部分。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种新颖的物体检测发光系统。
本发明的又一目的在于提供一种使用可见光来检测物体的新颖方法。
因此，根据本发明，提供一种使用可见光来检测物体的方法，该方法包括以下步骤：提供发射可见光的可见光源，该可见光具有可为人所见的第一功能；将光源控制器连接至可见光源；在预定模式下驱动可见光源发射可见光；接收发射的可见光在物体上的反射/反向散射；以及根据接收的反射/反向反射和预定模式来识别物体的位置。
另外根据本发明，提供一种物体检测发光系统，该系统包括：光源，发射可见光以及具有为了照明环境和为了向环境中的人发射信号中的至少一个而发射可见光的第一功能；光源控制器，连接至光源以在预定模式下驱动光源发射可见光；光检测器，相对于光源来定位以及适于检测由物体反射/反向散射的可见光；以及数据/信号处理器，连接至光源控制器和光学检测器以从光学检测器接收检测数据，数据/信号处理器根据预定模式和检测数据来产生与物体相关联的数据输出。
附图说明
已经如是概述了本发明的性质，现在将对通过举例说明来给出本发明实施例的附图进行参照，在附图中：
图1是示出了本发明的物体检测发光系统的框图；
图2是示出了从脉冲驱动信号与签名调制(signature modulation)的组合获得的图1的物体检测发光系统的光信号的示意图；
图3是示出了与来自高亮度白色LED的未过滤光相比而言，随时间变化的蓝色光的幅值的曲线图；
图4是示出了与来自与另一滤光器(filter)隔离的荧光发光体(phosphorlight emission)的光相比而言，高亮度白色LED发射的随时间变化的蓝色光的幅度的曲线图；
图5是用于图1的物体检测发光系统的具有多个检测器的替代传感器配置的示意图；
图6是用于图1的物体检测发光系统的具有扫描机构的替代传感器配置的示意图；
图7是用于图1的物体检测发光系统的具有检测器阵列的替代传感器配置的示意图；以及
图8是用于图1的物体检测发光系统的具有光源阵列的替代传感器配置的示意图。
具体实施方式
参照图1，根据本发明优选实施例的物体检测发光系统大致地示出为10。
系统10具有可见光源12。可见光源12具有第一功能，即发射具有足够强度的可见光，使得用户可以通过人类视觉(human vision)以直接方式(通过看光源12)或者间接方式(来自场景照明)从它的环境中收集信息，无论是通过环境的照明还是信号的发射。这样的发光系统的例子除了其它例子之外特别地包括灯、照明器、标志和显示器、状态指示器。在优选实施例中，可见光源12根据系统10的所选应用而具有一个或者多个LED，下文描述其中数个应用。聊举数例，可见光源12例如可以是家用发光固定装置(例如灯、照明器)、交通灯、街灯系统、车前灯、尾灯和/或刹车灯的形式。
可见光源12连接至光源控制器14以便被驱动而产生光。除了发出光之外，当物体A(物体可以包括固体、空气传播粒子、气体和液体，只要该物体提供足以检测到的反射光)是光源12所照明的环境/场景的一部分时，系统10还执行对这些物体的检测。因而，光源控制器14以预定模式驱动可见光源12，使得发射的光例如通过幅度调制或者脉冲发光来采用光信号的形式。
这些光信号是这样的信号；在提供所需发光的同时，通过数据/信号处理器18和光源控制器14，使得这些光信号可以用来提供应用所需的发光照明水平。这意味着存在可检测信号。因而，有可能通过足够快地调制光信号(例如高于100Hz频率)以至于人眼觉察不到并且使平均光功率等效于连续光源，来获得等效于连续光源的光水平。
在一个实施例中，光源控制器14被设计为提供照明驱动信号，比如恒定DC信号或者脉宽调制(PWM)信号，该信号通常在发光系统中用来产生所需照明和控制它的强度。照明驱动信号由控制器14的照明驱动器子模块14A产生。调制/脉冲驱动信号提供远程物体检测所需的快速调制/脉冲序列。这一调制/脉冲驱动信号由控制器14的调制驱动器子模块14B产生。可以独立地或者组合产生两个驱动信号。驱动信号的定序(sequencing)由数据/信号处理器18控制。
参照图2，考虑将调制和脉冲化这二者组合以向发射的光提供签名(signature)。具体而言，在图2中图示了以下签名调制，该签名调制与脉冲驱动信号组合以便产生将调制和脉冲化这二者组合的光信号。当多个物品在使用发光系统10时，适当地使用脉冲化和调制这一组合以避免信号之间的干扰。例如，如果多数汽车配备物体检测发光系统10，则有利地使用调制和脉冲化的组合。
可见光源12在优选实施例中具有LED。具体而言，LED很适合用于具有可以将LED强度高速高效调制/脉冲化的发光系统10中。利用这一可能性，为标准发光应用而已经安装的当前发光系统可以用作为感测应用的光源12。
这些应用的范围从用于家庭发光控制的存在检测(presence detection)到用于自适应巡游控制的汽车之间的距离测量、通过雾或者烟的检测以及进行对排气的光谱测量或者烟雾检测。
检测器16与可见光源12相关联。检测器16是提供用来收集例如由物体A反射或者漫射(即反向散射)的光信号的一个(或者多个)光检测器。光信号也可以来自作为此光的直接光源的物体A(比如遥控器)，以便通过光检测器16将信息发送到数据/信号处理器。光学检测器16例如是光电二极管、雪崩光电二极管(APD)或者光电倍增器(PMT)中的任一个。
滤光器(filter)通常设置有检测器16以控制从除发光系统10以外的光源发射的环境光背景。滤光器也可以用于光谱测量和增强光源12的性能。例如，在图3中图示了与表示为L2的未过滤光信号相比而言，表示为L1的过滤为蓝色的来自白色LED的脉冲可见光信号。在白色LED的情况下，所用荧光体由于荧光发光生命期而以某一时间延迟地将LED结的蓝色光转换成可见光。
在一些应用中，在检测中进行恰当波长滤光的情况下，优选地使用白色荧光LED的发射谱的蓝色部分L1’以允许更快的光调制，这是因为蓝色部分L1’不会受到荧光材料惯有的调制速度降低的影响，如图4中L2’所示。这将允许更快的调制速度或者光脉冲，而又保持用于场景照明的白色LED的宽带照明。
数据/信号处理器18连接至检测器16并且从检测器16接收所检测的光数据。数据/信号处理器18也连接至光源控制器14以便从光源控制器14接收驱动信号。数据/信号处理器18具有处理单元(例如CPU)，从而相比于在与光源控制器14的驱动数据，可以解释来自检测器16的检测到的光数据，这提供了与可见光源12发射的光信号的预定发射模式有关的信息。
因而，根据在驱动数据与检测的光数据之间的关系(例如相位差、相对强度、谱内容、飞行时间等)，数据/信号处理器18可以计算关于物体的信息(例如存在、距离、移位速度、组成、尺度)。可以与数据/信号处理器18相关联地设置数据库20，以便提供历史数据或者表格数据，以加速物体参数的计算。
数据/信号处理器18鉴于它所执行的计算来控制光源控制器14，从而控制可见光源12的光输出。例如，可以要求可见光源12增加或者减少它的强度或者和改变它输出的参数。
此外，数据/信号处理器18可以用以下方式将计算输出发送到外部系统B：使得外部系统B对数据/信号处理器18所提供的信息进行作用。例如，外部系统B可以是车辆的巡游控制系统的处理单元。作为另一非唯一例子，外部系统B可以是交通灯中央控制单元。外部系统B也可以将待使用的输入参数给予数据/信号处理器18。这些参数可以是对当前校准所要执行的调整、针对当前应用而要实施的新程序、或者待添加至数据库20的数据。
检测器16和数据/信号处理器18的配置依赖于应用的需求。在许多应用中的一个难点在于：当多个物体位于光源12和光检测器16的视野内的不同位置时获得适当的距离测量。在这样的情况下，视野中的各物体将在根据它的实际距离和反射率来加权，贡献于最终距离值。应对这一问题的方式之一是约束一个或者多个检测器的视野，这限制了所探测的空间体积。根据应用所要求的规范来安排传感器配置。
参照图5，传感器配置的替代实施例涉及到多个分离的检测器16A-至16D，各检测器在由光源12照明并且包括物体A1至A4的空间体积内观测FOVA至FOVD中的各的固定视野。检测器16A至16D的视野窄，或者作为在必需的距离准确度与检测器数目之间的折衷而可以是窄视野和宽视野的组合。光学检测器16例如是光电二极管、APD或者PMT中的任一个。这样的配置以增加部件数目和降低直观集成度为代价来提供设计的简易性。
在图6中描绘了传感器配置的另一替代实施例。在这一情况下，光源12对包围物体A1至A4的同一场景进行照明，但是仅一个具有窄视野FOV的分立检测器16’与扫描机构50相组合地使用。扫描机构50改变检测器所探测的照明体积的以下部分，即实质上改变视野FOV至FOV’。同样，检测器16’可以是光电二极管、APD、PMT或者其等效物中的任一个。这一配置使组件的数目最小但是要求对照明体积的依次探测和对扫描机构50中移动部分的使用。另外，扫描机构50的运动必须由数据/信号处理器18激励，因为扫描机构50的取向会对物体位置的计算具有影响。
在图7所示传感器配置的另一替代实施例中，光源12和照明场景与图6的光源和照明场景(物体A1至A4)类似，但是将检测阵列16”与包含整个照明场景的大视野FOVM一起使用。阵列16”的各像素充当具有窄视野的分离检测器并且探测如在阵列前部的任何辅助光学器件所确定的照明场景的具体部分。阵列16”是任何线性或者2维型阵列，比如APD或者光电二极管阵列、CCD和CMOS传感器。
在图8中呈现的另一替代实施例将对于从照明视野内选择检测视野的需要转移至光源侧。在这一实施例中，光源12包括由照明驱动信号(未经调制)一起驱动的多个单独的发光单元60(例如LED或者LED的小型群集)，从而向场景提供持续照明。
使用光源控制器14内的定序部件，可以在循环中具体持续时间内，将各发光单元60轮流从仅有照明信号切换至预定驱动模式所需的调制信号(或者照明信号和调制驱动信号的组合)。表示为60’的调制光元件仅照明如适当设计的辅助光学器件61所确定的具有窄视野FOVS的场景的一部分，而向其它元件60仅馈给照明驱动信号，从而无调制地照明场景的其余部分。辅助光学器件61可以根据应用而采用各种形式(例如体器件、光纤)。
在指定的持续时间之后，另一元件60切换至调制模式而初始元件60’退回至仅有照明驱动信号。根据对控制驱动定序的数据/信号处理器18(如图1中所示)的编程来重复这一操作。实质上，在照明的空间体积中，以离散步长来扫描该调制或者脉冲光发射。
在这样的配置中，具有包含整个照明场景的大视野FOVL的分离检测器16将仅对FOV内的物体(例如图8中的物体A3)敏感。同样，分离检测器16可以是光电二极管、APD、PMT或者其等效物中的任一个。这一配置很好地适应于光源12是或者可以是一组发光元件的应用并且以可能降低调制或者脉冲源的亮度、辅助源光学器件的更复杂设计以及对感兴趣的空间体积的依次探测为代价来简化检测级设计。
在汽车业中的使用
在汽车业和城市电源管理效率的领域中寻求解决方案，而发光系统10特别好地适合于这样的应用。例如，汽车业在寻求用以检测和测量与汽车周围的汽车和行人的距离的自动化手段，以便在碰撞防止系统中自动地控制测量的速度和刹车并且用于自适应巡游控制。这些碰撞对于每年诸多死亡和伤害是有责任的。
汽车业在朝着新技术(例如碰撞防止系统、行人安全系统、盲点检测、占用位置检测器等)发展以便减少与碰撞有关的灾祸的数目。实现这一点的一种方式是利用发光系统10自动地检测沿着道路和在道路旁的障碍并且使汽车或者司机相应地做出反应。
例如，设想到连结巡游控制系统(和其它安全系统)作为与发光系统10相关联的外部系统B。这样的自适应巡游控制可以用来允许汽车自动地使它的速度适应于前行汽车。
在现有技术中已经描述了在汽车中使用LIDAR系统。在这样的应用中，一般需要激光器用于充分抑制背景太阳光或者其它汽车的前灯。另外，为了覆盖大视野从而允许看见驾驶路线以及两边路线，激光器需要扫描汽车周围或者需要使用许多激光器，这使之成为昂贵而复杂的发光设备。
另一方面，发光系统10可以使用在汽车中已经存在的基于LED的前灯或者信号灯(或者其它类似固态发光设备)作为光源12，由此无需移动机械零件即可覆盖大视野。可以调制或者脉冲化前灯的LED以便获得更容易区别于背景灯的能力。由于其它车辆的背景灯也可以配备有发光系统10，所以可以接着扫描(或者比如在光学频域反射计中在时间上移位)所用频率，以便允许在无可能干扰的情况下区别大量汽车发光设备。可选地，也可以使用上文针对图2描述的签名调制方法。
另外，可以通过已知相移或者飞行时间测量，来使用幅值调制或者脉冲，以获得在前灯的视野中汽车与其它汽车或者物体(比如行人)之间的距离。这与自适应巡游控制相结合可以用来控制汽车的速度或者刹车，从而以更低的成本以及可能以更高效率和在从低预算汽车到高预算汽车的所有汽车市场类别中的更广普及来避免可能的碰撞。事实上，在汽车周围和在汽车中的所有已经安装的发光系统(比如刹车、转向灯或者车顶灯)都可以通过将它们设计/改型(retrofit)成发光系统10，而以类似方式收集与物体或者个体的存在和距离(多达5至10m)有关的信息，只要光源12是适用的。也可以通过对雪、雾、尘或者雨的光漫射测量来估计恶劣天气中的可见度。警方或者政府用车甚至可以配备功能更强的检测系统以检测排放不良气体而造成污染问题的汽车。考虑的其它应用包括停车辅助、盲点检测器。
在基础结构中的使用
能量消耗由于能源成本攀升而越来越受到关注。高效街道发光功率消耗以及城市能量预算在LED投入这一应用时将从LED中受益。与具有分钟级的重燃时间的当前钠发光体相比而言，用LED更易于实现控制光电平。因此，借助LED，当没有市民在这些灯之下川流不息时控制街灯电平就变得可行，而这也允许节能。
当前街灯发光系统并不允许按需调整光电平，这对于使用发光系统10而言将是容易实现的。这种调整能力允许降低它们的能耗。例如，钠灯可能难以在强度上加以调节。通常，并不存在检测系统或者它们是通常基于以红外线检测器为基础的移动检测传感器，这些检测器可能难以在炎热的环境温度下检测移动的人或车辆或者在寒冷天气检测为冬衣所包裹的人。
另外，这样的检测器对于近程和有限视野更起作用，而由于许多街灯置于长柱上，所以它们会受针对该应用的许多校准问题所影响。即使街灯表现出允许它们在强度上按需调节的特征，但是这有可能会是这样的检测器无法置于街灯上的一个原因。适合的检测器将需要覆盖大视野而不是仅对热差异敏感，其需要在视野内灵敏到足以检测到卡车以外的行人。最后，也将需要它在技术上是可以获得的并且低成本地加以集成。
交通灯是当前使用LED作为光源的另一发光应用。在这一情况下，增加的辐照度、寿命、开关时间和效率对于该应用是有益的。在这后一情况下，一种改进将是通过用发光系统10的各种部件，而不是使用在道路路面之下高成本地置于地面中的电感或者电容传感器，来设计/改型这些灯从而向这些灯添加发光系统10的特征。
在具有检测能力的现有技术的交通灯情况下，传感器置于路面之下。然后，当车辆到达十字路口时，(通过电感应或者电容感测来)检测传感器并且利用预定时序设置来激活交通灯。然而，为了在路面之下放置这些传感器，需要对各十字路口进行高成本的挖掘工作。
利用这样的传感器，仅在传感器这一级出现检测，所以不能容易地估计汽车的速度和数目。发光系统10的特征将允许将更多智能实施于交通灯系统中，因此更有可能降低汽车事故的风险。
如发光系统10所提出的那样使用光检测器来检测在灯以下或者在灯旁的汽车使得检测更廉价，因为无需去除路面以将检测器放置就位。维护和修理也使得成本更低。另外，使用具有不同视野的多个检测器将允许同时检测许多车辆和/或它们的速度，这使得它成为用于交通测量和控制的有用工具。
也可以用先前描述的调制相移测量(或者脉冲光的飞行时间)技术来测量车辆的速度。这里同样也可以测量不同天气条件下的可见度变化。事实上，用以发送由于雾造成的不良可见度条件这一信号的沿着在河流附近的道路所见的黄色信号灯可以用作为以下可见光源，这些可见光源将允许以恰当的检测来测量这样的可见性。发光系统10可以用来检测在具有具体特定调制方案的紧急车辆上放置的编码光源(如果基于LED则可以是车辆紧急灯本身)，该调制方案允许按交通灯的偏好发送信号到这些交通灯以使它们变绿。发光系统10的光学检测器16可以用来检测来自外部(或者其它)光源的编码传入光信号(encoded incoming light signal)，该光源例如为遥控器这种允许通信以便针对当前位置和使用要求来控制、校准或者配置发光元件的光源。
也可以通过距离测量或者通过测量它们在沿着LED街道发光设备以下的街道路线的不同点处的通行时间，来测量车辆速度。这使得在没有安装特殊设备或者传感器时本来不可能的信息收集能够实现。
甚至可以设想在两个(或者更多)不同波长实施对于来自车辆或者街灯附近其它源头的排气的光谱检测(针对本地安全问题)。不同波长于是将允许检测(用检测不同波长的两个检测器)来自气体的不同吸收或者扩散水平的信号差异。这里同样也可以测量不同天气条件的可视性变化。
对于基于LED的发光体或者街灯，可以通过使用已经安装的发光设备来实施同一类可能性，从而允许检测在灯以下存在的个体或者车辆，以便相应地控制光电平。当检测不到流动时，可以降低光电平以减少所需能量。
事实上，配备了由发光系统10提供的检测能力的街灯和交通灯可以是允许管理城市内部交通和车辆流动以及对交通具有影响的紧急情形这一网络的基础。可以通过使它们的数据/信号处理单元18经过RF链路或者经过电力线与中央外部交通管理系统(即外部系统B)通信来实现这一点。
在建筑物应用中的使用
在房屋和办公室内部和外部使用灯的情况下，需要考虑两个事项。调节它们的强度这一可能性将允许更好地使用能量，而检测能力将允许调节与房间使用和用于安全系统的监控感测有关的光强度。在住宅中和住宅以外使用的当前发光系统没有提供对光电平的自动调节，或者如果提供该自动调节，则它们通常使用与灯罩分开地集成的IR移动检测器或者它们并不基于对实际发光本身的检测。这造成更高的生产和安装成本。
在内部应用中，检测可以包括个体的存在和活动以相应地控制光电平或者用于监控以取代当前移动检测器(例如在公开场合中，在检测到某人时闪现广告)、烟雾检测、有害气体检测。由于可以容易地调制LED发光设备，所以在紧急情形的情况下，可以使它们闪烁使得人们更容易察觉。甚至可以使沿着出口路径设置的不同LED发光设备的闪烁顺序指示紧急出口的方向。
事实上，如果建筑物的发光单元可以通过本地网络相互通信，则可以使它们智能化。该网络可以基于无线通信链路、如果一个单元生成的光可以到达其它单元则可以基于该一个单元生成的光、或者基于实际电力线。发光模块之间的通信将允许以沿着人们步行的路径(例如在走廊中)的顺序来点亮它们。通信能力也可以扩展至在房屋内集中的外部系统B以记录常规的人类活动并且调节房屋加热、安全水平和这些活动的舒适度。这样的信息也可以由中央安全系统用来检查可能的紧急情形，比如人在房间中12小时以上无活动。
有针对发光系统10的许多其它应用。这包括在住宅、农场、工业建筑物、商业建筑物、体育馆等中使用的内部和外部发光。

Claims (15)

1.一种用于使用可见光来检测物体的方法，包括：
提供适于发射可见光的可见光源，所述可见光源具有可为人所见的第一功能，所述可见光提供场景照明和向人直接发射信号中的至少之一，所述可见光源包括至少一个发光二极管；
将光源控制器连接至所述可见光源；
激励所述可见光源发射可见光以照明环境；
使用所述光源控制器在预定模式下利用驱动数据驱动所述可见光源发射可见光，在所述预定模式下发射可见光，以使所述光源在被所述光源控制器驱动时维持为人眼裸视可见的所述第一功能；
提供所述驱动数据至处理器；
接收发射的所述可见光来自物体的反射/反向散射；
由所述反射/反向散射产生检测的光数据；
根据接收的所述反射/反向散射和所述预定模式，利用所述驱动数据和检测的光数据，使用所述处理器来识别物体的存在和位置中的至少之一；
其中在所述预定模式下驱动所述可见光源的步骤包括：通过脉冲化所述可见光以便包含数据和调制所述可见光以便包含数据中的至少一个来发射可见光；以及
其中，通过快速调制光信号以至于人眼觉察不到并且使平均光功率等效于连续光源，来获得等效于连续光源的光水平。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一功能是照明所述可见光源的环境和向所述环境中的人发射信号中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述连接的步骤包括将所述光源控制器改型成现有的可见光源。
4.根据权利要求1所述的方法，其中脉冲化和调制所述可见光中的至少一个的步骤包括将脉冲化和调制所述可见光这二者组合以在所述可见光中插入签名，并且其中识别所述物体的位置包括识别所述签名。
5.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述反射/反向散射的步骤包括滤除预定光波长。
6.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述位置的步骤包括计算所述物体的距离。
7.根据权利要求6所述的方法，其中通过测量在发射所述可见光与从所述物体接收所述反射/反向散射之间的时间延迟来执行计算所述物体的距离的步骤。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括根据所述物体的所述位置来触发动作的步骤。
9.一种物体检测发光系统，包括：
光源，发射可见光，并且具有为了场景照明和为了向人直接发射信号中的至少一个而发射可见光的第一功能，所述可见光源包括至少一个发光二极管；
光源控制器，用于在预定模式下利用驱动数据驱动所述光源发射所述可见光，在所述预定模式下发射可见光，以使所述光源在被所述光源控制器驱动时维持照明环境或者发射为所述环境中的人眼裸视可见的信号的所述第一功能；
光检测器，相对于所述光源来定位并且适于检测由物体反射/反向散射的所述可见光，并且由光的反射/反向散射产生检测的光数据；
数据/信号处理器，连接至所述光源控制器用于接收所述驱动数据，并且连接至所述光检测器用于从所述光检测器接收所述检测的光数据，所述数据/信号处理器根据所述预定模式和检测到的反射/反向散射来计算所述物体的存在和位置中的至少之一，以便产生与所述物体相关联的数据输出；
其中所述光源控制器具有：脉冲/调制驱动器，用以在所述预定模式下驱动所述光源发射可见光；以及照明驱动器，用以驱动所述光源发射适当强度的可见光以照明环境；
其中在所述预定模式下，通过脉冲化所述可见光以便包含数据和调制所述可见光以便包含数据中的至少一个来发射可见光；以及
其中，通过快速调制光信号以至于人眼觉察不到并且使平均光功率等效于连续光源，来获得等效于连续光源的光水平。
10.根据权利要求9所述的物体检测发光系统，其中所述光检测器具有多个用于检测窄范围的子检测器，各子检测器组合以覆盖所述光源的发射光的宽范围。
11.根据权利要求9所述的物体检测发光系统，还包括：扫描机构，与所述光检测器相关联，以使所述光检测器的视野在所述光源的发射光的照明范围内作扫描运动。
12.根据权利要求9所述的物体检测发光系统，其中所述光检测器具有子检测器阵列。
13.根据权利要求9所述的物体检测发光系统，其中所述光源通过将脉冲化和调制所述可见光这二者组合来发射信号，以在所述可见光中插入签名，并且其中所述数据/信号处理器识别所述签名。
14.根据权利要求9所述的物体检测发光系统，其中所述光源具有多个灯，所述光源的至少一个所述灯由所述照明驱动器驱动以照明所述环境，而所述光源的至少另一所述灯由所述脉冲/调制驱动器在所述预定模式下驱动以发射所述可见光。
15.根据权利要求9所述的物体检测发光系统，其中所述光检测器具有滤光设备，用以滤除所述反射/反向散射的可见光中的给定光波长。
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