KR101958315B1 - 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법 및 이를 이용한 움직임 감시 시스템 - Google Patents

가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법 및 이를 이용한 움직임 감시 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 시스템은 발신부는 가시광선 데이터 값을 생성하여 송출하고, 수신부는 감시 구역의 바닥면에 반사된 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값을 수신하고 수신된 가시광선 데이터 전달 값에서 복사 에너지와 도달 거리를 산정하고 상기 복사 에너지와 도달 거리 및 고유 번호 정보를 제어 판단부로 전송하는 현장 가시광선 감지부(300)와, 감시 구역에 설치된 다수의 현장 가시광선 감지부의 고유 번호에 기초한 위치 정보를 저장하고 있으며 상기 각 현장 가시광선 감지부의 수신부로부터 가시광선 데이터 전달 값을 각각 수신하는 것으로 설치 시에 발신부에서 송출된 가시광선 데이터 전달 값이 바닥면에 반사되어 수신부로 도달한 가시광선 데이터 전달 초기값을 각각 설정 저장하고 상기 각 설정 저장된 가시광선 데이터 전달 초기값과 감시 구역의 어느 현장 가시광선 감지부의 하부에 침입자가 침입으로 침입자에 반사되어 수신부로 도달하는 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값 및 고유번호 정보를 해당 현장 가시광선 감지부로부터 수신하고 수신된 가시광선 데이터 전달 값을 기저장된 가시광선 데이터 전달 초기값과 비교하여 상이한 경우에 침입자의 움직임이 있는 것으로 판단하고 침입자의 움직임 정보와 현장 가시광선 감지부 위치 정보 및 수신시간 정보를 관제소 서버로 전송하는 제어 판단부(400)와, 제어 판단부로부터 침입자의 움직임 정보와 현장 가시광선 감지부 위치 정보, 수신 시간 정보를 수신하고 관리자 단말기에 침입자 움직임 정보와 현장 가시광선 감지부의 위치 정보 및 수신 시간 정보를 제공하여 대처하도록 하는 관제소 서버(500)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법 및 이를 이용한 움직임 감시 시스템{Movement Monitering System based on Light Flow of Visible Ray and System thereof}
본 발명은 실내조명 장치에 가시광선 통신을 결합하여 반사된 복사 에너지를 이용하여 도달되는 변화 값과 열량 변화를 복합적으로 검출하여 감지 센서로 활용하여 감시 구역의 침입자의 움직임을 모니터링하기 위한 것이다.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-0624119호(2006. 09. 19. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 침입 감지 기능을 가진 로봇장치 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 침입 감지 기능을 가진 로봇 장치는 제1 및 제2 적외선 센서(10, 20), 속도 센서(30), 메모리부(110) 및 마이컴(120)을 포함한다. 이때, 메모리부(110) 및 마이컴(120)은 로봇 몸체(100) 내부에 설치된다. 제1 및 제2 적외선 센서(10, 20)는 로봇이 이동하면서 침입자를 감시할 수 있는 센서로서 본 발명의 실시 예에서는 적외선 센서가 사용되며, 로봇 몸체(100)에 복수의 적외선 센서가 장착된다. 아래에서는 복수의 적외선 센서 중 두 개의 적외선 센서가 장착되어 동작하는 것으로 설명하며, 각각 제1 적외선 센서(10), 제2 적외선 센서(20)로 도시하였다. 제1 및 제2 적외선 센서(10, 20)는 로봇이 움직이는 동안 침입자로부터 발생되는 적외선을 측정하고 측정된 아날로그 신호를 메모리부(110)로 출력한다. 그리고 각각의 제1 및 제2 적외선 센서(10, 20)는 로봇 몸체(100)의 정면이나 후면 또는 측면에 설치되어 각각의 감시 영역을 갖는다. 그리고 제1 및 제2 적외선 센서(10, 20) 장착 시에 하나의 적외선 센서가 감시한 영역의 대부분(90% 정도)이 소정 시간 후에 다른 하나의 적외선 센서가 감시할 영역이 되도록 장착되어야 한다. 상기 제1 및 제2 적외선 센서(10, 20)가 로봇 몸체(100)의 측면에 나란히 설치되어 제2 적외선 센서(20)가 바로 본 감시 영역을 제1 적외선 센서(10)가 일정 시간 후 동일한 영역을 감시하는 것으로 도시하였다. 한편, 측면에 나란히 부착된 두 개의 제1 및 제2 적외선 센서(10, 20)를 이용하여 이동 방향에 대해 정면과 후면을 감시하고자 할 경우에는 두 개의 적외선 센서 중 하나는 나머지 한 개의 적외선 센서보다 더 앞쪽을 볼 수 있도록 설치하면 된다. 이는 두 개의 적외선 센서의 설치 각도를 조절하면 구현할 수가 있다. 그런데 이 경우, 동일한 감시 면적을 구현하는 것이 어렵기 때문에 두 개의 제1 및 제2 적외선 센서(10, 20)의 출력 신호의 차이는 어느 정도 무시하여야 한다. 이때, 무시할 수 있는 출력 신호의 차이는 DC 잡음 전압보다는 동일하거나 작아야 한다. 그리고 두 개 이상의 적외선 센서가 사용될 수 있다. 예를 들면 로봇의 전면, 후면, 좌측면, 우측면 네 곳에 설치할 수도 있다. 이처럼 로봇의 전면, 후면, 좌측면, 우측면에 설치하게 되면 로봇 주위로 360도 감시가 가능하게 된다. 속도 센서(30)는 로봇의 바퀴에 장착되어 로봇의 움직임에 대한 이동 속도 정보를 실시간으로 마이컴(120)에 전송한다. 메모리부(110)는 쉬프트 레지스터들의 배열에 의해 형성되어 제1 및 제2 적외선 센서(10, 20)로부터 측정되어 출력되는 아날로그 신호를 저장하며, 최초로 입력된 아날로그 출력 신호가 맨 먼저 출력되어 순차적으로 마이컴(120)에 전달한다. 마이컴(120)은 메모리부(110)를 통해 순차적으로 전달된 제1 및 제2 적외선 센서(10, 20)로부터 측정된 아날로그 출력 신호를 비교하여 침입자 감지를 판별한다.
상기와 같이 구성된 종래의 기술은 로봇에 설치된 적외선 센서를 이용하여 침입자를 감지하는 것으로 설치 비용이 과다하게 소요되고 유지 비용이 큰 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 비용 절감을 위하여 가시광선 통신을 이용하여 감시 구역의 침입자 움직임을 감지하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법 및 이를 이용한 움직임 감시 시스템은 발신부는 가시광선 데이터 값을 생성하여 송출하고, 수신부는 감시 구역의 바닥면에 반사된 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값을 수신하고 수신된 가시광선 데이터 전달 값에서 복사 에너지와 도달 거리를 산정하고 상기 복사 에너지와 도달 거리 및 고유 번호 정보를 제어 판단부로 전송하는 현장 가시광선 감지부(300)와, 감시 구역에 설치된 다수의 현장 가시광선 감지부의 고유 번호에 기초한 위치 정보를 저장하고 있으며 상기 각 현장 가시광선 감지부의 수신부로부터 가시광선 데이터 전달 값을 각각 수신하는 것으로 설치 시에 발신부에서 송출된 가시광선 데이터 전달 값이 바닥면에 반사되어 수신부로 도달한 가시광선 데이터 전달 초기값을 각각 설정 저장하고 상기 각 설정 저장된 가시광선 데이터 전달 초기값과 감시 구역의 어느 현장 가시광선 감지부의 하부에 침입자가 침입으로 침입자에 반사되어 수신부로 도달하는 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값 및 고유번호 정보를 해당 현장 가시광선 감지부로부터 수신하고 수신된 가시광선 데이터 전달 값을 기저장된 가시광선 데이터 전달 초기값과 비교하여 상이한 경우에 침입자의 움직임이 있는 것으로 판단하고 침입자의 움직임 정보와 현장 가시광선 감지부 위치 정보 및 수신시간 정보를 관제소 서버로 전송하는 제어 판단부(400)와, 제어 판단부로부터 침입자의 움직임 정보와 현장 가시광선 감지부 위치 정보, 수신 시간 정보를 수신하고 관리자 단말기에 침입자 움직임 정보와 현장 가시광선 감지부의 위치 정보 및 수신 시간 정보를 제공하여 대처하도록 하는 관제소 서버(500)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법 및 이를 이용한 움직임 감시 시스템은 적외선 센서보다 침입자의 감지를 빨리 감지할 수 있는 효과가 있는 것이다. 본 발명의 다른 효과는 열선 감지기 설치 없이 조명 장치를 활용하여 방범 관리가 가능한 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 조명 장치를 활용하므로 설치 공간에 제약이 없고 통신 용도로 사용할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래 침입 감지 기능을 가진 로봇 장치 구성도,
도 2는 본 발명 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 시스템 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 현장 가시광선 감지부의 발신부 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 현장 가시광선 감지부의 수신부 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되는 현장 가시광선 감지부의 상세 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 가시광선 데이터 전달 초기값과 반사된 가시광선 데이터 전달 값 생성 설명도,
도 7은 본 발명에 적용되는 사무실의 현장 가시광선 감지부 배치 구성도
도 8은 본 발명에 적용될 수 있는 가시광선 파장 설명도,
도 9는 본 발명 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법 제어 흐름도이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 시스템 및 움직임 감시방법을 도 2 내지 도 9를 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 시스템 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 시스템은 발신부는 가시광선 데이터 값을 생성하여 송출하고, 수신부는 감시 구역의 바닥면에 반사된 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값을 수신하고 수신된 가시광선 데이터 전달 값에서 복사 에너지와 도달 거리를 산정하고 상기 복사 에너지와 도달 거리 및 고유 번호 정보를 제어 판단부로 전송하는 현장 가시광선 감지부(300)와, 감시 구역에 설치된 다수의 현장 가시광선 감지부의 고유 번호에 기초한 위치 정보를 저장하고 있으며 상기 각 현장 가시광선 감지부의 수신부로부터 가시광선 데이터 전달 값을 각각 수신하는 것으로 설치 시에 발신부에서 송출된 가시광선 데이터 전달 값이 바닥면에 반사되어 수신부로 도달한 가시광선 데이터 전달 초기값을 각각 설정 저장하고 상기 각 설정 저장된 가시광선 데이터 전달 초기값과 감시 구역의 어느 현장 가시광선 감지부의 하부에 침입자가 침입으로 침입자에 반사되어 수신부로 도달하는 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값 및 고유번호 정보를 해당 현장 가시광선 감지부로부터 수신하고 수신된 가시광선 데이터 전달 값을 기저장된 가시광선 데이터 전달 초기값과 비교하여 상이한 경우에 침입자의 움직임이 있는 것으로 판단하고 침입자의 움직임 정보와 현장 가시광선 감지부 위치 정보 및 수신시간 정보를 관제소 서버로 전송하는 제어 판단부(400)와, 제어 판단부로부터 침입자의 움직임 정보와 현장 가시광선 감지부 위치 정보, 수신 시간 정보를 수신하고 관리자 단말기에 침입자 움직임 정보와 현장 가시광선 감지부의 위치 정보 및 수신 시간 정보를 제공하여 대처하도록 하는 관제소 서버(500)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 제어 판단부와 관제서 서버와의 통신은 유무선 통신망 또는 인터넷망을 통하여도 가능한 것이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 현장 가시광선 감지부의 발신부 구성도이다. 상기도 3에서 현장 가시광선 감지부의 발신부(310)는 2개의 가시광선 데이터 값을 방출하는 발신기(311)가 병렬 형태로 이루어지고, 상기 가시광선 데이터 값은 가시광선 에너지와 통신데이터 값을 포함하는 것으로 바닥면에 반사된 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값이 수신부(320)로 입력되는 것이다. 상기에서 현장 가시광선 감지부의 수신부(320)는 바닥면에 반사되어 입력되는 복사 에너지인 가시광선 에너지와 데이터 값을 포함하는 가시광선 데이터 전달 값을 수신하게 되는 것이다. 따라서 현장 가시광선 감지부의 수신부(320)는 침입자가 존재하는 경우 가시광선 데이터 전달 값이 변화하게 되는 것이다. 상기에서 가시광선 데이터 전달 값은 현장 가시광선 감지부의 수신부(320)에 입력되는 가시광선 복사 에너지와 도달 거리 정보를 포함하는 것이다. 즉 현장 가시광선 감지부의 하부에 침입자가 침입하면 침입자에 반사되어 수신부에 입력되는 가시광선 복사 에너지와 도달 거리 정보의 변화가 있게 되는 것이다. 상기에서 도달 거리 정보는 가시광선이 반사되는 반사체와의 거리에 따른 변화 정보를 의미하는 것으로 바닥면까지의 도달 거리 정보와 침입자가 있는 경우의 침입자까자의 가시광선 도달 거리 정보는 상이한 것일 수 있는 것이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 현장 가시광선 감지부의 수신부 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 현장 가시광선 감지부의 수신부(320)는 3개의 수신기(321)가 병렬 형태로 구성되어 반사체인 바닥면 또는 침입자에 의하여 반사된 가시광선 데이터 값이 반사체에 반사된 후 입력되는 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값을 각각 입력받는 것임을 것이다. 상기에서 가시광선 데이터 전달 값은 현장 가시광선 감지부의 수신부에 수신되는 반사되는 가시광선 복사 에너지와 도달 거리 정보를 포함하는 것으로 침입자의 침입이 있는 경우에는 가시광선 복사 에너지와 도달 거리 정보에 변화가 있게 되는 것이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 현장 가시광선 감지부의 상세 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 현장 가시광선 감지부(300)는 2개의 발신기(311)로 이루어지고 제어부의 제어에 따라 가시광선 데이터 값을 생성하여 방출하는 발신부(310)와, 발신부에서 방출된 가시광선 데이터 값이 바닥면 또는 칩입자에 의하여 반사되는 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값을 3개의 수신기를 통하여 입력받는 수신부(320)와, 상기 수신부에서 입력받은 가시광선 데이터 전달 값을 디지털 신호로 변환하여 제어부로 전송하는 A/D 변환부(330)와, A/D 변환부에서 입력된 가시광선 데이터 전달 값을 기초로 복사 에너지량을 산출하는 복사 에너지 산정부(340)와, 발신부에서 방출된 가시광선 데이터 값과 수신부에서 수신된 가시광선 데이터 전달 값을 기초로 하여 반사체(바닥면 또는 침입자)까지의 도달 거리를 산정하는 도달거리 산정부(350)와, 고유 번호 정보를 저장하고 있는 메모리부(360)와, 산정된 복사 에너지와 도달거리 값, 고유 번호 정보를 제어 판단부로 전송하기 위한 송수신 모듈(370)과, 상기 발신부, 수신부, 복사 에너지 산정부, 도달거리 산정부, 메모리부 및 송수신모듈을 제어하는 제어부(380)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 현장 가시광선 감지부는 도달거리 산정을 위한 시간 정보 제공을 위하여 타이머가 추가될 수 있는 것이고, 바닥면까지의 가시광선 데이터 값의 기준 도달 거리는 일정하므로 침입자가 있는 경우의 도달 거리 변화를 검출할 수 있는 것이다. 상기에서 발신부의 발신기가 2개로 구성되고 수신부의 수신기가 3개로 구성된 것은 침입자의 감지 거리와 감지 범위를 고려하여 설정된 것으로 가시광선 데이터 값과 가시광선 데이터 전달 값은 얻기 위한 발신부와 수신부를 1개의 발신기와 1개의 수신기, 1개의 발신기와 2대의 수신기, 2대의 발신기와 2개의 수신기 등 다양한 조합으로 구성할 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 가시광선 데이터 전달 초기 값과 가시광선 데이터 전달 값의 생성 설명도 이다. 상기도 6에서 (a)는 본 발명에 적용되는 가시광선 데이터 전달 초기값이 현장 가시광선 감지부의 발신부에서 방출된 가시광선 데이터 값이 바닥면에 반사되어 현장 가시광선 감지부의 수신부로 입력되는 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값을 나타내는 것이고, (b)는 가시광선 데이터 전달 값이 초기 값 설정 저장 이후 반사체인 침입자에 반사되어 수신부로 입력되는 것으로 가시광선 복사 에너지와 도달 거리 변화 값을 포함하는 것임을 나타내고 있는 것이다.
도 7은 본 발명에 적용되는 사무실의 현장 가시광선 감지부 배치 구성도이다. 상기도 7에서 본 발명에 적용되는 사무실의 현장 가시광선 감지부(300)는 사무실 내부에 다수가 설치되는 조명으로 4x3,12x8의 행렬로 배치될 수 있는 것으로 현장 상황에 따라 다양한 형태로 배치되어 설치되는 것이고, 사무실에 설치되는 각 현장 가시광선 감지부의 각 위치 정보는 제어 판단부에 등록 저장될 수 있는 것이다.
도 8은 본 발명에 적용될 수 있는 가시광선 파장 설명도 이다. 상기도 8에서 본 발명에 적용되는 가시광선을 발신부의 각 발신기에서 방출되는 것으로 다양한 파장의 가시광선을 이용하여 방출할 수 있는 것이며 현장의 요구에 따라서 다양한 가시 광선 파장만을 포함시킬 수 있는 것이다.
도 9는 본 발명 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법 제어 흐름도이다. 상기도 9에서 본 발명 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법은 현장 가시광선 감지부의 고유 번호에 기초한 위치 정보를 제어 판단부에 등록 저장하는 단계(S11)와, 가시광선 데이터 전달 초기 값을 제어 판단부에 설정 저장 등록하는 단계(S12)와, 현장 가시광선 감지부의 발신부가 가시광선 데이터 값을 생성하여 방출하는 단계(S13)와, 현장 가시광선 감지부의 수신부가 바닥면 또는 침입자에 반사된 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값을 수신하는 단계(S14)와, 현장 가시광선 감지부가 수신된 가시광선 데이터 전달 값과 고유 번호 정보를 제어 판단부로 전송하는 단계(S15)와, 제어 판단부가 수신된 가시광선 데이터 전달 값을 기저장된 가시광선 데이터 전달 초기 값과 비교하는 단계(S16)와, 상이한 경우, 제어 판단부가 침입자의 움직임 정보가 있는 것으로 판단하고, 침입자의 움직임 정보, 고유 번호에 해당하는 위치정보 및 수신 시간 정보를 관제소 서버로 전송하는 단계(S17)와, 관제소 서버가 침입자의 움직임 정보, 위치 정보 및 수신 시간 정보를 표시부를 통하여 표출하는 단계(S18)와, 관제소 서버가 수신된 움직임 정보, 위치 정보 및 수신 시간 정보를 관리자 단말기로 전송하여 조치하도록 하는 단계(S19)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 현장 가시광선 감지부의 발신부는 2개의 발신기로 구성되고, 현장 가시광선 감지부의 수신부는 3개의 수신기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기에서 침입자의 움직임 정보에 대한 수신 시간 정보와 위치정보를 추적하면 침입자의 시간대별 움직임 방향을 파악할 수 있는 것이다. 또한, 상기에서 움직임 정보는 복사 에너지 변화량과 도달거리 변화량을 기초로 판단하는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 도달 거리 값은 가시광선 데이터 값의 방출 시간과 수신 시간일 기초로 바닥면 또는 침입자 까지의 도달 거리값을 산출하거나, 바닥면 또는 침입자에 반사되는 복사 에너지의 변화량일 기초로 도달 시간 값의 변화를 체크할 수 있는 것이다.
300 : 현장 가시광선 감지부, 310 : 발신부,
320 : 수신부, 400 : 제어 판단부,
500 : 관제서 서버

Claims (13)

  1. 사무실과 같은 감시 구역에서 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 시스템에 있어서,
    상기 사무실과 같은 감시 구역에서 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 시스템은,
    사무실과 같은 감시 구역에 다수 설치되고 가시광선 데이터 값을 생성하여 송출하고, 감시 구역의 바닥면에 반사된 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값을 수신하며, 수신된 가시광선 데이터 전달 값에서 복사 에너지와 도달 거리를 산정하고 상기 복사 에너지와 도달 거리 및 고유 번호 정보를 제어 판단부(400)로 전송하는 것으로 제어부(380)의 제어에 따라 가시광선 데이터 값을 생성하여 방출하는 2개의 발신기가 병렬로 이루어진 발신부(310)와, 발신부에서 방출된 가시광선 데이터 값이 바닥면 또는 칩입자에 의하여 반사되는 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값을 3개의 병렬로 이루어진 수신기를 통하여 입력받는 수신부(320)와, 상기 수신부에서 입력받은 가시광선 데이터 전달 값을 디지털 신호로 변환하여 제어부로 전송하는 A/D 변환부(330)와, A/D 변환부에서 입력된 가시광선 데이터 전달 값을 기초로 복사 에너지량을 산출하는 복사 에너지 산정부(340)와, 발신부에서 방출된 가시광선 데이터 값과 수신부에서 수신된 가시광선 데이터 전달 값을 기초로 하여 반사체(바닥면 또는 침입자)까지의 도달 거리를 산정하는 도달거리 산정부(350)와, 고유 번호 정보를 저장하고 있는 메모리부(360)와, 산정된 복사 에너지와 도달거리 값, 고유 번호 정보를 제어 판단부로 전송하기 위한 송수신 모듈(370) 및 상기 발신부, 수신부, 복사 에너지 산정부, 도달거리 산정부, 메모리부 및 송수신 모듈을 제어하는 제어부(380)로 구성된 현장 가시광선 감지부(300)와;
    감시 구역에 설치된 다수의 현장 가시광선 감지부의 고유 번호에 기초한 위치 정보를 저장하고 있으며 상기 각 현장 가시광선 감지부의 수신부로부터 가시광선 데이터 전달 값을 각각 수신하는 것으로 설치 시에 발신부에서 송출된 가시광선 데이터 전달 값이 바닥면에 반사되어 수신부로 도달한 가시광선 데이터 전달 초기값을 각각 설정 저장하고 상기 각 설정 저장된 가시광선 데이터 전달 초기값과 감시 구역의 어느 현장 가시광선 감지부의 하부에 침입자가 침입으로 침입자에 반사되어 수신부로 도달하는 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값 및 고유번호 정보를 해당 현장 가시광선 감지부로부터 수신하고 수신된 가시광선 데이터 전달 값을 기저장된 가시광선 데이터 전달 초기값과 비교하여 상이한 경우에 침입자의 움직임이 있는 것으로 판단하고 침입자의 움직임 정보와 현장 가시광선 감지부 위치 정보 및 수신시간 정보를 관제소 서버로 전송하는 제어 판단부(400);
    및 제어 판단부로부터 침입자의 움직임 정보와 현장 가시광선 감지부 위치 정보, 수신 시간 정보를 수신하고 관리자 단말기에 침입자 움직임 정보와 현장 가시광선 감지부의 위치 정보 및 수신 시간 정보를 제공하여 대처하도록 하는 관제소 서버(500)로 구성된 것을 특징으로 하는 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 사무실과 같은 감시 구역에서 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법에 있어서,
    상기 사무실과 같은 감시 구역에서 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법은,
    2개의 발신기가 병렬로 구성된 발신부와 3개의 수신기가 병렬로 이루어진 수신부로 구성된 다수의 현장 가시광선 감지부의 고유 번호에 기초한 위치 정보를 제어 판단부에 등록 저장하는 단계(S11)와;
    가시광선 데이터 전달 초기 값을 제어 판단부에 설정 저장 등록하는 단계(S12)와;
    사무실과 같은 감시 구역에 다수 설치되고 가시광선 데이터 값을 생성하여 송출하고, 감시 구역의 바닥면에 반사된 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값을 수신하며, 수신된 가시광선 데이터 전달 값에서 복사 에너지와 도달 거리를 산정하고 상기 복사 에너지와 도달 거리 및 고유 번호 정보를 제어 판단부(400)로 전송하는 것으로 제어부(380)의 제어에 따라 가시광선 데이터 값을 생성하여 방출하는 2개의 발신기가 병렬로 이루어진 발신부(310)와, 발신부에서 방출된 가시광선 데이터 값이 바닥면 또는 칩입자에 의하여 반사되는 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값을 3개의 병렬로 이루어진 수신기를 통하여 입력받는 수신부(320)와, 상기 수신부에서 입력받은 가시광선 데이터 전달 값을 디지털 신호로 변환하여 제어부로 전송하는 A/D 변환부(330)와, A/D 변환부에서 입력된 가시광선 데이터 전달 값을 기초로 복사 에너지량을 산출하는 복사 에너지 산정부(340)와, 발신부에서 방출된 가시광선 데이터 값과 수신부에서 수신된 가시광선 데이터 전달 값을 기초로 하여 반사체(바닥면 또는 침입자)까지의 도달 거리를 산정하는 도달거리 산정부(350)와, 고유 번호 정보를 저장하고 있는 메모리부(360)와, 산정된 복사 에너지와 도달거리 값, 고유 번호 정보를 제어 판단부로 전송하기 위한 송수신 모듈(370) 및 상기 발신부, 수신부, 복사 에너지 산정부, 도달거리 산정부, 메모리부 및 송수신 모듈을 제어하는 제어부(380)로 구성된 현장 가시광선 감지부(300)의 발신부가 가시광선 데이터 값을 생성하여 방출하는 단계(S13)와;
    현장 가시광선 감지부의 수신부가 바닥면 또는 침입자에 반사된 복사 에너지인 가시광선 데이터 전달 값을 수신하는 단계(S14)와;
    현장 가시광선 감지부가 수신된 가시광선 데이터 전달 값과 고유 번호 정보를 제어 판단부로 전송하는 단계(S15)와;
    제어 판단부(400)가 수신된 가시광선 데이터 전달 값을 기저장된 가시광선 데이터 전달 초기 값과 비교하는 단계(S16)와;
    상이한 경우, 제어 판단부(400)가 침입자의 움직임 정보가 있는 것으로 판단하고, 침입자의 움직임 정보, 고유 번호에 해당하는 위치정보 및 수신 시간 정보를 관제소 서버로 전송하는 단계(S17)와;
    관제소 서버(500)가 침입자의 움직임 정보, 위치 정보 및 수신 시간 정보를 표시부를 통하여 표출하는 단계(S18);
    및 관제소 서버(500)가 수신된 움직임 정보, 위치 정보 및 수신 시간 정보를 관리자 단말기로 전송하여 조치하도록 하는 단계(S19)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사무실과 같은 감시 구역에서 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법은,
    침입자의 움직임 정보에 대한 수신 시간 정보와 위치정보를 추적하면 침입자의 시간대별 움직임 방향을 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 사무실과 같은 감시 구역에서 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제7항에 있어서,
    상기 사무실과 같은 감시 구역에서 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법은,
    S16 단계에서 동일한 경우,
    종료하는 것을 특징으로 하는 사무실과 같은 감시 구역에서 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법.





  13. 삭제
KR1020170167292A 2017-12-07 2017-12-07 가시광선의 빛 흐름에 따른 움직임 감시 방법 및 이를 이용한 움직임 감시 시스템 KR101958315B1 (ko)

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