JP2013167559A - 位置確認機構を備えた照明器具及び位置確認システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】照明器具の内部空間内に、無線通信手段と無線信号の送受信を行うアンテナと超音波発生器とを組み込んでいる。ロボットからの要求信号を受けて無線通信手段がスタート信号を発信し、超音波発生器が超音波を発信する。ロボットは両信号の時間差を計測することで、距離を測定することができる。そのため、室内の電球や蛍光灯等の交換と同じように、本発明の照明器具を天井のソケット等へ取り付けるだけで、ロボットの位置確認のための無線通信手段を設置することが可能であり、別途これらの設置作業を省略することができる。
【選択図】図1
Description
ところが、このような自己位置を求める方法では、壁や天井に無線通信手段を設置する必要があり、大がかりな設備工事が必要であった。
この先行技術では、被測距端末が照明器具からある一定の範囲のエリアに入ったと判断したときに、照明器具の照明を点灯させるといった制御を行うことが可能である。
また特許文献2に記載された発明にあっては、専用の音波発振器を天井に設置する必要があり、前記特許文献1の場合と同様に個別の取付作業が発生し、多大の労力と時間及び費用が必要であった。
これらの問題は一般家庭についても同様であり、これにより一般家庭へのサービスロボットの普及の足かせとなっていた。
キャパシタの存在により、電力線からの電源供給がストップした場合であっても、当該キャパシタから電源を供給し、無線信号及び超音波信号を発信して位置確認のための信号を出力することが可能である。
また電力線通信部を設けることにより、電力線を通じて上位システムとの間の通信を行い、ロボットがエリアに入ったことを検知して照明を明るくするなどの制御が可能である。
ロボットは前記スタート信号から超音波信号を受信するまでの間の時間を計測することにより、照明器具とロボットとの間の距離を測定することができる。
ロボットが複数同時に進行している場合であっても、各ロボットが前記スタート信号を受信したときから、超音波を受信するまでの時間を計測することにより、当該ロボットとスタート信号及び超音波信号を発信した照明器具との間の距離をそれぞれのロボットが同時に求めることが可能である。
照明体2としては、通常のフィラメント電球やLED(発行ダイオード)を利用した照明又は有機ELを利用した照明等が可能である。寿命と価格とを考慮すると、LEDや有機ELの方が適している。
無線通信手段3としては、電池を内蔵するアクティブタイプのものや電波をエネルギー源とするパッシブタイプのものがあり、いずれでも利用可能である。また電波の伝達方式として電磁誘導方式と電波方式とがあるが、いずれの方式であってもよい。
アンテナ4は、電球タイプの照明器具の照射面に設置されているが、照明光をできるだけ遮らないように透明又は半透明材料を用いればよい。またアンテナ4は、電波の放射に支障がないように、金属部以外のガラスやプラスチック材料よりなる照射面の透明又は半透明材料部分に設置されていることが必要である。さらにアンテナ4は、微細な線材を照射面透明又は半透明材料部分に貼付けたり、パターンを照射面透明又は半透明材料部分に直接印刷して設置することも可能である。
電力線通信手段6は、電球の取付金具(ソケット)8を介して屋内配線に電気的に接続されており、例えば、室内の照明をコントロールする制御システム(図示せず)のCPUと通信が可能である。
超音波発生器7は、市販されている安価な超音波発生器を使用することが可能である。また超音波発生器7は照射面中央に設置し同心円状に音波を発信することが望ましい。さらに照射面を直接振動させることにより発信指向性を広角にすることも可能である。
先ず、ロボット9の無線通信手段から距離測定開始の要求信号を無線で発信させる。この無線要求信号には、天井10に設置された多数の照明器具1のうちの測定対象を特定する個々の照明器具1のID番号が含まれている。各照明器具1は、前記ロボット1からの無線要求信号をアンテナ4で受信し、無線通信手段3に送信する。無線通信手段3は、無線要求信号の中からID番号を取り出し、自己に対する要求信号であるか否かを判断する。そして、自己に対する要求信号でない場合は要求を無視し、自己に対する要求信号である場合は、無線通信手段3から照明器具のID番号を含めた測定開始(スタート)信号をアンテナ4を介して発信させる。
ロボット9は、アンテナ4から発信されるスタート信号を受信すると、この信号の受信時から超音波7を受信するまでの時間を計測する。電波よりも超音波の伝達速度の方が遥かに遅いので、同時にスタート信号と超音波とが発信されたとしても超音波の方が後から受信されることになる。この時間差を計測することで、照明器具1とロボット9との距離を測定することが可能である。
超音波の発信指令信号はロボット間の通信をおこない、各ロボット9に優先順位をつけて発信する方法や、親機を決めてそれに従って発信させる方法、電力線通信を行い上位システムのコンピュータによって制御することなどがあげられる。
以上の動作を繰り返して、順次隣の照明器具1に対して要求信号を出力し、それらの照明器具1との距離を測定することにより、少なくとも三つの照明器具1からの距離を求めて三辺測量等の方法により、自己の位置を正確に測定することが可能である。
また電力線通信手段6は、上位の照明管理システムのコンピュータ等とソケット8及び電力線11を介して接続されており、無線通信手段3のIDを書き換えたり、ロボット9からの要求信号を受信することで、ロボット9が近くに来たことを上位システムのコンピュータへ知らせ、照明を明るくするなどの制御に使用される。
また照明器具にセットされた無線通信手段3を利用してICタグを持った人の検知や荷物の検知を行い、人や荷物の位置を確認したり、更に照明器具を点灯させたり、照度を変えたり、また行く先の照明を点灯させる等のことが可能である。
2…照明体(LED,有機EL等)
3…無線通信手段(RFID等)
4…アンテナ
5…キャパシタ
6…電力線通信手段
7…超音波発生器
8…取付器具(ソケット)
9…ロボット
10…天井
11…電力線
12…蛍光灯タイプの照明器具
Claims (4)
- 照明器具の内部空間内に、無線通信手段と、無線信号の送受信を行うアンテナと、超音波発生器とを組み込んで成り、前記アンテナが照射面透明又は半透明材料部分に配置されていることを特徴とする位置確認機構を備えた照明器具。
- 照明器具の内部空間内に無線通信手段と、無線信号の送受信を行うアンテナと、超音波発生器と、電力線を通じて通信を行う電力線通信手段と、予備電源としてのキャパシタとを組み込んだことを特徴とする位置確認機構を備えた照明器具。
- 照明器具が蛍光灯タイプのものであって、無線通信手段と、アンテナが一つずつであるのに対し、超音波発生器が離れた位置に複数個配置されている前記請求項1又は2のいずれかに記載の位置確認機構を備えた照明器具。
- 照明器具の内部空間内に、無線通信手段と、無線信号の送受信を行うアンテナと、超音波発生器とを組み込み、ロボットに無線通信手段と超音波信号の受信器とを組み込み、ロボットの無線通信手段からの無線信号を照明器具の無線通信手段が受信して認識し、自己への通信であれば、照明器具の無線通信手段からスタート信号を発信させると共に、超音波発生器から超音波信号を発信させ、ロボットは前記スタート信号から超音波信号を受信するまでの間の時間を計測することにより、照明器具とロボットとの間の距離を測定するようにしたことを特徴とする位置確認システム。
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