CN106134289B - 基于光反射率的检测 - Google Patents

Abstract

一种照明系统包括安装在灯柱上并且可操作成光照室外环境的一个或多个照明设备；光电传感器，其中与光电传感器相关联的感测区定向到灯柱表面上以检测反射离开所述表面的光；以及控制器，包括用于接收从光电传感器输出的信号的输入。控制器配置成：响应于接收到所述信号而基于检测反射离开表面的光中的改变来检测室外环境中的对象；以及响应于检测到对象而控制一个或多个照明设备。

Description

基于光反射率的检测

技术领域

本公开涉及空间区内的对象的感测。例如，感测可以用于取决于所检测到的室外空间内的占用而控制一个或多个室外照明设备。

背景技术

在当前照明应用中，能量效率是越来越重要的议题。降低照明系统的能量消耗的一种可能方式是当没有对象（即人员或车辆）存在于空间中时切断或调暗其一个或多个光源，并且当对象移动到空间中时相反地接通（多个）灯。为了这样做，必须检测相关空间中的对象的存在。不同类型的运动传感器当前在使用中。

由于其降低其（多个）光源的能量消耗并且从而改进成本节约和（多个）光源的寿命的优点，存在对于传感器驱动的光控制系统的强烈需要。

室外照明设施可以例如检测街道交叉路口处的行人的运动，或者交通密度（随时间的车辆计数）以用于公路上的调度。已知解决方案是基于将外部光学传感器（相机、PIR等）安装到照明灯柱或直接将类似传感器模块集成到照明板。窄视场（FOV）传感器提供起来是不昂贵的，但是对于对象检测不利地具有传感器取向在特定位置处以瞄准窄FOV使得将检测到对象的强烈要求，并且观察区域非常有限。因此，已知解决方案要求传感器具有宽FOV以实现所要求的响应性，这提供起来是昂贵的。

发明内容

发明人已经认识到，可以在环境中通过检测由从光源（例如从车辆的头灯或从远处的自然或人造光源）发射的光所导致的反射离开照明灯柱的表面的光量中的改变来检测车辆。

根据本文所公开的一个方面，提供了一种照明系统，包括安装在灯柱上并且可操作成光照室外环境的一个或多个照明设备；光电传感器，其中与光电传感器相关联的感测区定向到灯柱表面上以检测反射离开所述表面的光；以及包括用于接收从光电传感器输出的信号的输入的控制器。控制器配置成：响应于接收到所述信号而基于检测反射离开表面的光中的改变来检测室外环境中的对象；以及响应于检测到对象而控制一个或多个照明设备。

照明系统还可以包括室外街灯，室外街灯包括一个或多个照明设备和灯柱。

控制器可以配置成确定所述信号的电压水平已经超过阈值电压范围或落至阈值电压范围以下，并且基于所述确定检测反射离开表面的光中的改变。

控制器可以配置成基于信号导出由光电传感器测量的光的量，确定由光电传感器测量的光量已经超过阈值光水平范围或落至阈值光水平范围以下，并且基于该确定检测反射离开表面的光中的改变。

控制器还可以配置成基于从光电传感器输出的信号来估计照明灯柱与对象之间的分离距离，并且基于所估计的分离距离来控制一个或多个照明设备。

控制器还可以配置成基于从光电传感器输出的信号的梯度来检测对象的速度。

控制器还可以配置成基于所检测到的对象速度来控制一个或多个照明设备。可替换地或此外，控制器可以配置成向远程计算设备供给所检测到的对象速度。

光电传感器位于其中与光电传感器相关联的感测区定向到所述灯柱的表面上的取向处，光电传感器的取向可以是可变的。

照明系统还可以包括耦合到光电传感器的取向控制构件，取向控制构件配置成调节光电传感器的取向。

灯柱可以包括附着到灯柱的反射材料的至少一个部分。

照明系统还可以包括集成在照明灯柱上的一个或多个附加传感器，控制器还配置成响应于接收到从一个或多个附加传感器输出的信号而控制一个或多个照明设备。

根据本文所公开的另一方面，提供一种控制安装在灯柱上的一个或多个照明设备的照明的方法，一个或多个照明设备可操作成光照室外环境，方法包括：接收从光电传感器输出的信号，其中与光电传感器相关联的感测区定向到灯柱的表面上以检测反射离开表面的光；响应于接收到信号而基于检测反射离开表面的光中的改变来检测室外环境中的对象；以及响应于检测到对象而控制一个或多个照明设备。

这些和其它方面将从下文中描述的实施例显而易见。本公开的范围不意图由本发明内容或必然解决所指出的缺点中的任一个或全部的实现方式所限制。

附图说明

为了更好地理解本公开并且示出实施例可以如何付诸实践，参照附图，其中：

图1是照明系统的示意性框图；

图2a图示了包括照明系统的室外街灯；

图2b图示了室外街灯的照明灯柱的部分的光照；

图2c图示了由于逼近的车辆所致的照明灯柱的部分的光照；以及

图3是控制照明系统的照明设备的方法的流程图。

具体实施方式

首先参照图1，其图示了照明系统100的示意性框图。

照明系统100包括耦合到光电传感器2的控制器1，以及以可操作成发射光来光照照明系统100的环境的一个或多个照明器的形式的一个或多个照明设备4。

一个或多个照明器4中的照明器包括用于提供光照的至少一个光源。至少一个光源可以包括任何合适的光源，诸如例如高/低压气体放电源、激光二极管、无机/有机发光二极管（LED）、白炽源或卤素源。光源可以是单个光源，或者可以包括多个光源，例如多个LED，其可以例如形成集体操作为单个光源的光源阵列。

光电传感器2包括一个或多个光敏组件。光敏组件可以包括例如光电二极管、光电倍增管、光伏（PV）电池、光电晶体管、光敏电阻等。光电传感器2可以包括单个光敏组件，或者可以包括多个光敏组件，例如诸如CCD或CMOS传感器之类的图像传感器中的多个检测器元件（通常称为像素阵列的像素）。光电传感器2还可以是基于有源光学系统（例如飞行时间或结构化光相机）。

在其中光电传感器2包括多个光敏组件的实现方式中，光电传感器2可以包括对本领域技术人员而言公知的合适构件来以串行方式在单个输出上向控制器1提供多个光敏组件中的每一个的输出。

光电传感器2可以此外包括传感器电路。传感器电路可以包括将（多个）光敏组件的模拟输出转换成数字输出的模拟到数字转换构件、放大（多个）光敏组件的输出的（多个）放大器和/或对（多个）光敏组件的输出进行滤波的（多个）滤波器。对光电传感器2的输入是光学辐射，并且光电传感器2将所检测到的光发射转换成电气输出控制信号。光电传感器2对光学辐射的响应由其空间响应和频谱响应限定。光电传感器2的空间响应描述光电传感器对来自不同方向的入射辐射的灵敏度。也就是说，光电传感器2配置成感测从与光电传感器2相关联的感测区（SR）（通常称为“视场”）中的对象辐射的光。空间响应越窄，光电传感器的SR就越小。光电传感器2的频谱响应描述光电传感器对不同波长的光学辐射的灵敏度。也就是说，光电传感器2的（多个）光敏组件可以响应于部分的紫外（UV）和红外（IR）频谱以及可见频谱（对于典型人眼而言，从390-700nm的波长）。一个或多个滤波器可以用于降低（多个）光敏组件对可见频谱外部的光的灵敏度。这些一个或多个滤波器可以例如集成到（多个）光敏组件自身中，作为以上提到的传感器电路的部分，或者可以通过控制器1功能实现。

将从光电传感器2输出的控制信号供给到控制器1。控制器1配置成响应于接收到光电传感器2的输出而检测照明系统100的环境中的对象的运动。控制器1可以此外配置成响应于接收到光电传感器2的输出而检测照明系统100的环境中的对象的存在。

控制器1配置成通过经由接口6b向（多个）照明器传输适当的控制信号来控制从（多个）照明器4发射的光的量。控制器1的功能可以实现在存储于包括一个或多个存储介质的存储器上并且布置用于在包括一个或多个处理单元的处理器上执行的代码（软件）中。代码配置成以便在从存储器提取并且在处理器上执行时依据以下讨论的实施例施行操作。可替换地，不排除控制器1的一些或全部功能实现在专用硬件电路或可配置硬件电路中，比如现场可编程门阵列（FPGA）。

光电传感器2和控制器1中的一个或多个可以包括在（多个）照明器4内。可替换地，控制器1可以容纳在与（多个）照明器4分离的单元中，但是以其它方式电气耦合到（多个）照明器4。该分离单元可以包括光电传感器2。可替换地，光电传感器2可以容纳在专用传感容纳单元中。

参照图2a-2c中所示的说明性示例来更加详细地描述本公开的实施例。图2a图示了放置在室外环境中的照明系统100，特别地，图2a示出作为适合于照明停车场和道路等的室外街灯200的组件的（多个）照明器4。

照明系统100可以完全集成到室外街灯200的部分204中。如以上所讨论，控制器1和传感器2中的一个或多个可以容纳在与室外街灯200分离的单元（或相应单元）中，虽然连接到室外街灯200的（多个）照明器。

在图2a中，由（多个）照明器4发射的光被示出为光锥体205，其具有由（多个）照明器4光照的表面210上的光足迹207。室外街灯200包括照明灯柱203。如图2a中所示，光电传感器2定位成使得光电传感器的SR 202定向到照明灯柱203的部分上。特别地，光电传感器2定位成使得光电传感器2的SR 202定向到将被从逼近的车辆的头灯发射的光所光照的照明灯柱203的部分上。在图2b中图示了具有入射在照明灯柱的表面上的光足迹212的从车辆206的头灯发射的光（光锥体208）所导致的反射率效果。光电传感器2因而适配成允许监视照明灯柱203的该部分，并且依照本发明，简单地监视从照明灯柱203的该部分反射的光，通过更具体地检测反射离开表面的光中的改变，允许检测对象或对象行为，诸如到来的车辆。

图2c示出使用图像传感器（示例光电传感器）的输出捕获的图像，并且图示了照明灯柱203如何被逼近的车辆206的头灯所光照。相比于用于捕获顶部四个图像的曝光时间而言，使用更短的曝光时间来捕获底部四个图像。图2c图示了图像传感器如何检测随着车辆206逼近照明灯柱203（即车辆206与照明灯柱203之间的距离减小）而增加的反射离开照明灯柱的表面的光的量。

现在参照图3，其图示了由照明系统100执行的过程300。

在步骤302处，控制器1配置成检测反射离开照明灯柱203的表面的光水平，并且在步骤S304处，控制器1配置成检测反射离开光电传感器2的SR定向到其上的照明灯柱203的表面的光量中的改变。响应于检测到反射离开照明灯柱203的表面的光量中的改变，控制器1配置成检测照明系统100的室外环境中的对象。

光电传感器2向控制器1连续输出控制信号，其中信号指示反射离开照明灯柱的表面的光的量。这使得控制器1能够在步骤S302处检测反射离开照明灯柱203的表面的光的水平。（多个）照明器4可以配置成操作在一个或多个操作状态中，其中（多个）照明器4通过以取决于操作状态的光照水平发射光来光照照明系统100的环境。光照水平可以根据亮度（以勒克斯计）来表述，即根据入射在感兴趣的平面（例如道路表面）之上的从（多个）照明器4发射的光的量来表述。

控制器1可以预配置有关于（多个）照明器4操作在每一个操作状态中时反射离开照明灯柱203的表面的预期光量的信息。也就是说，控制器可以预配置有与（多个）照明器4的每一个操作状态相关联的已知反射率图案。

控制器1配置成基于从光电传感器2输出的控制信号来检测由光电传感器2的一个或多个光敏组件中的每一个测量的光的量。控制器1配置成取决于（多个）照明器4的操作状态而将光电传感器2与预期光水平范围相关联。

从光电传感器2输出的控制信号的电压水平指示由光电传感器2测量的反射离开照明灯柱203的表面的光的量。由光电传感器2测量的反射离开照明灯柱203的表面的光的量可能由于例如从其头灯发射光的车辆在照明系统100的环境中的存在而增加。这导致从光电传感器2输出的控制信号的电压水平增加。由光电传感器2测量的反射离开照明灯柱203的表面的光的量还可能由于例如对象阻挡从（多个）照明器4发射的光而减小。这导致从光电传感器2输出的控制信号的电压水平减小。

反射离开光电传感器2的SR定向到其上的照明灯柱203的表面的光的反射率图案可以通过从光电传感器2输出的控制信号的电压水平来确定。也就是说，控制器1可以配置成取决于（多个）照明器4的操作状态而将光电传感器2与阈值电压范围相关联。在该实施例中，控制器1配置成比较从光电传感器2接收的信号的电压水平和与光电传感器2相关联的阈值电压范围，以在步骤S304处确定所测量的光的量是否超过针对光电传感器2的预期光水平范围或落至其以下。

反射离开光电传感器2的SR定向到其上的照明灯柱203的表面的光的反射率图案可以通过从接收自光电传感器2的控制信号的电压水平导出的亮度来确定。也就是说，控制器1可以配置成基于从光电传感器2接收的控制信号的电压水平来导出反射离开照明灯柱203的表面的光的亮度。在该实施例中，控制器1配置成取决于（多个）照明器4的操作状态而将光电传感器2与阈值亮度范围相关联。控制器1配置成比较从光电传感器2的输出导出的亮度和与光电传感器2相关联的阈值亮度范围，以在步骤S304处确定所测量的光的量是否超过针对光电传感器2的预期光水平范围或落至其以下。

将领会的是，当没有对象经过环境100时由光电传感器2测量的反射离开照明灯柱203的表面的光的量可以动态改变。例如，静止车辆可以停车，其中其头灯接通并且定向在照明灯柱203处。在该示例中，在头灯与照明灯柱203之间经过的对象也将投射阴影，其减小由光电传感器2测量的反射离开照明灯柱203的表面的光的量并且导致从光电传感器2输出的控制信号的电压水平减小。类似的事情可以在强环境（投射在照明灯柱203上的太阳或人造光）的情况下发生。这些动态效果相比于由经过的对象导致的效果是缓慢的。可以应用时间滤波以基于场景动态性适配阈值。该时间滤波可以使用在初始化/校准期间决定基线（背景模型）亮度和滤波窗口之上的阈值的自适应局部阈值化单元（在图1中未示出）来实现。滤波可以是典型的边缘保持高通滤波器操作，其确保缓慢的动态性不会触发系统，并且更新阈值（和基线/背景模型）。另外，该阈值的更新还给出针对改变的事件/原因的指示（停靠汽车对比强环境光）。自适应阈值化技术对本领域技术人员是公知的，并且因而在本文中不详细描述。

响应于控制器1在步骤S304处检测到反射离开照明灯柱203的表面的光量中的改变，过程300进行到步骤S306。

在步骤S306处，响应于检测到照明系统100的室外环境中的对象（基于检测反射离开照明灯柱203的表面的光量中的改变），控制器1配置成控制（多个）照明器4。控制器1配置成根据照明策略控制（多个）照明器4。

例如，控制器1可以配置成根据实时存在照明策略控制（多个）照明器4。例如，当在照明系统100的环境中没有检测到对象时，控制器1可以控制（多个）照明器4在第一操作状态中操作，其中（多个）照明器4通过以第一光照水平（即以非常低的调光水平）发射光来光照照明系统100的室外环境或者不发射光（即（多个）照明器4关断）。当控制器1基于从光电传感器2接收到的控制信号而检测到照明系统100的环境中的对象时，控制器1可以控制（多个）照明器4在第二操作状态中操作，其中（多个）照明器4通过以第二光照水平发射光来光照照明系统100的室外环境，第二光照水平高于第一光照水平。对本文中所使用的“光照水平”的引用是指从（多个）照明器4输出的光的量。

在另一示例中，控制器1可以配置成根据交通密度照明策略控制（多个）照明器4。例如，控制器1可以配置成监视在预确定的时间段内检测到的对象的数目并且根据预确定的时间段内所测量的对象数目来控制从（多个）照明器4发射的光的光照水平。

在另外的示例中，控制器1可以配置成将（基于从光电传感器2接收的控制信号所检测的）照明灯柱203的表面上的光照图案转化成照明灯柱203与逼近的车辆206之间的所估计的分离距离。

所测量的反射离开照明灯柱203的表面的光的强度取决于照明灯柱203和逼近的车辆206之间的分离距离。

从光电传感器2输出的控制信号的电压水平指示所测量的反射离开照明灯柱203的表面的光的强度。因此，照明灯柱203与逼近的车辆206之间的分离距离可以由控制器1基于包括分离距离与强度（电压）水平之间的关联的先验信息来估计。该先验信息可以存储在耦合到控制器1的存储器（在图1中未示出）中。在照明灯柱203与逼近的车辆206之间的小分离距离处，所测量的反射离开照明灯柱203的表面的光的强度为高，并且当分离距离增加时，所测量的反射离开照明灯柱203的表面的光的强度减小。

另外，反射离开照明灯柱203的表面的光足迹的大小和位置取决于照明灯柱203与逼近的车辆206之间的分离距离。该光足迹由控制器1基于从光电传感器2接收的信号来检测，特别地从光电传感器2的一个或多个光敏组件中的每一个所测量的光的量来检测。照明灯柱203与逼近的车辆206之间的分离距离可以由控制器1基于包括分离距离与光足迹大小（面积）和/或位置之间的关联的先验信息来估计。该先验信息可以存储在以上提到的耦合到控制器1的存储器中。在照明灯柱203与逼近的车辆206之间的小分离距离处，由光电传感器2检测到的反射离开照明灯柱203的表面的光足迹的大小将比较大分离距离处的更小。另外，在照明灯柱203与逼近的车辆206之间的小分离距离处，反射离开照明灯柱203的表面的光足迹将被检测为反射离开比在较大分离距离处更靠下的照明灯柱203的部分。

控制器1配置成根据照明灯柱203与逼近的车辆206之间的分离距离来控制（多个）照明器4。例如，控制器1可以配置成根据照明灯柱203与逼近的车辆206之间的分离距离来使从（多个）照明器4发射的光的光照水平变化（例如，当照明灯柱203与逼近的车辆206之间的分离距离减小时，增加从（多个）照明器4发射的光）。

在又一示例中，控制器1可以配置成基于从光电传感器2接收的控制信号的梯度来检测逼近的车辆206的速度。控制器1可以根据所检测到的逼近的车辆的速度来控制（多个）照明器4。例如，控制器可以配置成控制（多个）照明器4以仅在所检测到的速度处于预确定的速度范围内时光照照明系统100的室外环境。

可替换地或此外，控制器1可以配置成使用有线或无线连接向室外街灯200外部的远程计算设备（在图1中未示出）传输所检测到的速度信息。该所检测到的速度信息可以在远程计算设备处用于检测车辆超过速度限制。控制器1还可以配置成传输由光电传感器2或（多个）附加传感器捕获的图像数据（在图1中未示出）以帮助远程计算设备处的车辆的标识。

不同照明策略对本领域技术人员是已知的，并且因而仅在本文中简要地描述。

将从以上描述领会的是，依照本公开的实施例，具有窄感测区的光电传感器2可以用于检测以宽光锥体发射光的车辆，其原本会要求昂贵的宽视场传感器。也就是说，光电传感器的“虚拟”FOV（在本文中以其它方式称为感测区）中的增加可以通过将光电传感器的SR202定向到将被从车辆头灯发射的光所光照的照明灯柱203的部分上来获得。因此，本公开的实施例提供用于车辆检测的较低成本解决方案。

光电传感器2的取向可以固定。可替换地，光电传感器2的取向可以是可变的，使得光电传感器2的SR 202可以定向到照明灯柱203的不同部分上。将领会的是，头灯的位置（高度）取决于不同车辆类型而变化。光电传感器的SR 202的取向因而可以针对特定车辆类型来选择。

光电传感器2的取向可以手动变化。可替换地或此外，光电传感器2的取向可以使用通过合适接口耦合到光电传感器2的取向控制构件（在图1中未示出）而变化。取向控制构件还可以经由有线或无线连接耦合到远程计算设备，并且配置成响应于从远程计算设备接收到信号而控制光电传感器2的取向。取向控制构件可以包括例如一个或多个机电马达。由于大多数车辆类型（汽车、公共汽车、卡车等）具有用于定位其头灯的标准化位置，因此也可以类似地选取要监视灯柱的特定部分以便选择性地针对特定车辆类型（从其反射率图案）。

由车辆发射的光的波长取决于使用在车辆头灯中的光源类型而变化。也就是说，不同车辆类型因而以不同波长范围从其头灯发射光。如以上所描述的，可以使用一个或多个滤波器，使得光电传感器2仅对以特定波长范围内的波长反射离开照明灯柱的表面的光敏感。这使得控制器1能够配置成响应于检测到特定车辆类型而控制（多个）照明器4并且配置成不检测其头灯以特定波长范围以外的波长发射光的照明系统的环境中的逼近的车辆。

反射材料（例如反射镜）可以在特定位置处附着到照明灯柱203的表面以增强由光电传感器2看到的反射率可见性，并且从而改进检测性能。反射材料的示例对本领域技术人员是公知的并且因而在本文中不详细描述。

一个或多个附加光源（相机、PIR等）可以在选择性地针对特定车辆类型的预确定的高度处直接集成在照明灯柱203上。一个或多个附加光源的感测区在逼近车辆的方向上定向。控制器1还可以配置成接收从一个或多个附加光传感器输出的（多个）信号并且将（多个）信号使用在照明系统的环境中的对象的检测中并且基于从一个或多个附加光传感器接收到的（多个）信号而控制（多个）照明器4。

虽然以上已经参照检测光电传感器2的感测区中的车辆的运动描述了实施例，但是实施例扩展到任何对象的运动的检测。

为了基于检测反射离开照明灯柱203的表面的光的增加的量来检测照明系统100的室外环境中的对象，本公开的实施例依赖于被检测到发射光的对象，例如在低（自然）光条件期间典型地注意到的接通的车辆头灯，或使用手电筒光照照明系统的环境的行人。为了基于检测反射离开照明灯柱203的表面的光的减小的量来检测照明系统100的室外环境中的对象，本公开的实施例不依赖于发射光的对象。

其它实施例可以允许检测诸如月亮或太阳之类的星体对象的运动。例如，控制器可以适配成检测太阳从日出到日落的运动。因此，通过监视由于太阳的移动所致的灯柱表面上的改变的光分布，可以提取光电传感器2的取向。有利地，可以计算多日内的光电传感器读数以便改进由于例如环境条件中的变化所致的鲁棒性。在这样的实施例中，光电传感器2可以例如包括相机系统，其适配成在给定宽度内监视灯柱周界四周或者灯柱周界的部分周围的灯柱表面。这可以使用特殊光学器件和/或多个相机来实现。而且，可以使用由于有限视场或遮挡而观察灯柱表面的部分的相机，只要在日出或日落处光投影到灯柱上即可。

如果例如日落和日出的时刻先验已知，则可以计算日时。

在其它应用中，例如如果照明系统100还包括用于确定绝对时间的精确构件，例如全球定位系统（GPS）单元，则控制器可以适配成基于光电传感器的读数来确定光电传感器或照明设备的取向。光分布给出光电传感器或照明设备关于太阳的取向，而GPS时间给出太阳关于灯柱位置的取向。通过收集这些信息片段，可以计算照明设备的朝向。

在其它实施例中，还可以通过光电传感器观察由于影响灯柱上的光分布的天气条件所致的改变。这些效果，比如从多云到晴朗天空的改变，比例如太阳的移动所导致的效果更具动态性。

本领域技术人员在实践所要求保护的发明时，通过研究附图、公开内容和随附权利要求，可以理解和实现对所公开的实施例的其它变形。在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其它单元可以履行权利要求中叙述的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的仅有事实不指示这些措施的组合不能用于获益。计算机程序可以存储/分布在合适的介质上，诸如光学存储介质或固态介质，其与其它硬件一起或者作为其部分而供应，但是还可以以其它形式分布，诸如经由互联网或其它有线或无线电信系统。权利要求中的任何参考标记不应当解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种照明系统（100），包括：

一个或多个照明设备（4），安装在灯柱（203）上并且可操作成对室外环境进行光照；

具有窄视场的光电传感器（2），其中与所述光电传感器相关联的感测区（202）定向到所述灯柱的反射表面上并且配置成仅检测反射离开所述反射表面的光；以及

控制器（1），包括用于接收从所述光电传感器输出的信号的输入，控制器配置成：

响应于接收到所述信号而基于检测反射离开反射表面的光中的改变来检测所述室外环境中的发光对象；以及

响应于检测到所述发光对象而控制一个或多个照明设备（4）。

2.根据权利要求1所述的照明系统，还包括室外街灯，室外街灯包括所述一个或多个照明设备和所述灯柱。

3.根据权利要求1或2所述的照明系统，控制器配置成确定所述信号的电压水平已经超过阈值电压范围或落至阈值电压范围以下，并且基于所述确定来检测反射离开反射表面的光中的改变。

4.根据权利要求1或2所述的照明系统，控制器配置成基于所述信号而导出由光电传感器测量的光的量，确定由光电传感器测量的光的量已经超过阈值光水平范围或落至阈值光水平范围以下，并且基于所述确定来检测反射离开反射表面的光中的改变。

5.根据权利要求1或2所述的照明系统，其中控制器还配置成基于从所述光电传感器输出的信号来估计照明灯柱与发光对象之间的分离距离，并且基于所估计的分离距离来控制一个或多个照明设备。

6.根据权利要求1或2所述的照明系统，其中控制器还配置成基于从所述光电传感器输出的信号的梯度来检测发光对象的速度。

7.根据权利要求6所述的照明系统，其中控制器还配置成基于所检测到的对象速度来控制一个或多个照明设备。

8.根据权利要求6所述的照明系统，其中控制器还配置成向远程计算设备供给所检测到的对象速度。

9.根据权利要求1或2所述的照明系统，其中光电传感器位于其中与所述光电传感器相关联的感测区定向到所述灯柱的反射表面上的取向处，并且光电传感器的取向是可变的。

10.根据权利要求9所述的照明系统，还包括耦合到所述光电传感器的取向控制构件，所述取向控制构件配置成调节光电传感器的取向。

11.根据权利要求1或2所述的照明系统，其中灯柱包括附着到所述灯柱的反射材料的至少一个部分。

12.根据权利要求1或2所述的照明系统，还包括集成在照明灯柱上的一个或多个附加传感器，控制器还配置成响应于接收到从所述一个或多个附加传感器输出的信号而控制一个或多个照明设备。

13.根据权利要求1或2所述的照明系统，其中控制器还配置成基于检测反射表面上的光分布中的改变而计算日时。

14.根据权利要求1或2所述的照明系统，其中控制器还配置成基于检测反射表面上的光分布中的改变而计算光电传感器的取向。

15.一种控制安装在灯柱（203）上的一个或多个照明设备（4）的照明的方法，一个或多个照明设备可操作成对室外环境进行光照，方法包括：

接收从具有窄视场的光电传感器（2）输出的信号，其中与所述光电传感器相关联的感测区（202）定向到所述灯柱的反射表面上并且配置成仅检测反射离开所述反射表面的光；

响应于接收到所述信号而基于检测反射离开反射表面的光中的改变来检测所述室外环境中的发光对象；以及

响应于检测到所述发光对象而控制一个或多个照明设备（4）。