CN104868897B - 动作感应开关的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动作感应开关的控制方法及装置，通过在近距离内正对微波传感器的探头执行简单的手势动作，微波传感器分析其所接收的反射信号波形及频率，并按照设定程序使电器系统在多个开关状态之间切换。通过简单的手势控制，用户可以对开关装置下达丰富的自定义指令，而无需对每个开关状态规定对应的控制键，使非接触操作在保留方便快捷特点的同时大大提高智能程度，且该指令对特定用户的特定手部动作有较强的识别性，进一步提高了系统的安全性能，同时，本发明是在现有多普勒微波传感器硬件的基础上进行识别算法的改进，不会增加任何额外的硬件设备，结构简单，成本低廉。

Description

动作感应开关的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及微波传感器应用技术领域，更具体地说，涉及一种动作感应开关的控制方法及装置。

背景技术

为了能更方便地远程操控各类家用电器，人们开发了一系列的非接触式感应开关装置，无需使用额外的遥控器而仅依赖于装置对人体的探测。目前市场上主流的低成本非接触感应开关的原理不外乎声控，被动红外线热释电传感，主动微波传感以及结合上述多种技术的三鉴探测，其中基于主动微波多普勒传感原理的传感器因其耐候性强，有效探测范围内无探测盲区，且软硬件配置要求低等一系列优势而被消费者所青睐。尽管如此，上述任何一种非接触式感应开关对人体的识别均停留在低智能阶段，只能对开发者所预先设定的场景进行判定，无法根据用户自定义信息进行相应动作；此外，由于多种触发动作都能使开关切换状态，而无法对单一类型的触发动作进行精确识别，使得其在安全领域的应用收到严重限制。另一方面，非接触式感应开关多是二值化状态，即只在开/关状态二者之间进行切换，因此对于特定场合需要向电器系统提供更复杂的信息，如空调的温度，灯光亮度的强弱，微波炉工作的时间等，现有非接触式开关技术均显得无能为力。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述非接触式感应开关无法根据用户自定义信息进行相应动作，以及只能在开/关状态二者之间进行切换的缺陷，提供一种动作感应开关的控制方法及装置，通过在近距离内正对微波传感器的探头执行简单的手势动作，微波传感器分析其所接收的反射信号波形及频率，并按照设定程序使电器系统在多个开关状态之间切换。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种动作感应开关的控制方法，包括以下步骤：

S1、实时探测监控区域并生成中频信号；

S2、根据所述中频信号的波峰值大小、单位时间内出现个数以及信号频率判断所述区域是否存在目标满足第一指令动作的定义，若是则进入下一步骤，否则返回步骤S1；

S3、切换开关状态。

优选地，所述步骤S1包括以下子步骤：

S11、向所述监控区域发射探测信号，所述探测信号是脉冲微波信号或连续波微波信号；

S12、接收由所述监控区域内的目标反射回来的反馈信号，所述反馈信号是脉冲微波信号或连续波微波信号；

S13、对所述探测信号及所述反馈信号进行差频运算并滤波放大后，生成中频信号。

优选地，所述第一指令动作包括以下步骤：

Sa1、在第一延迟时间内保持身体及手部静止；

Sa2、手部正对多普勒探头(1)并在所述多普勒探头(1)发射信号的一特定距离内执行第一手部动作，所述第一手部动作的速率在第一动作速率区间内，并持续第一动作时间；

Sa3、在第二延迟时间内保持身体及手部静止。

优选地，所述步骤S2包括以下子步骤：

S21、以预定的采样频率对所述中频信号进行采样；

S22、记录所述中频信号的波峰值，并记录大于饱和阈值的所述波峰值的个数；

S23、若在所述第一延迟时间及所述第二延迟时间内未探测到大于噪声阈值的所述波峰值，而在所述第一动作时间内探测到大于所述饱和阈值的所述波峰值的个数位于第一波峰值个数区间中，且频率值处于与第一动作速率区间相对应的第一动作频率区间中，则判断所述第一指令动作满足开关切换条件，进入下一步骤，否则返回步骤S1。

优选地，在所述步骤S2与所述步骤S3之间进一步包括以下步骤：

S2a、发送复采样提示信息；

S2b、根据所述中频信号的波峰值大小、单位时间内出现个数以及信号频

率判断所述区域是否存在目标满足第二指令动作的定义，若是则进入下一步骤，否则返回步骤S1。

优选地，所述复采样提示信息包括文字提示信息，闪灯提示信息，音频提示信息以及视频提示信息。

优选地，所述第二指令动作包括以下步骤：

Sb1、在第三延迟时间内保持身体及手部静止；

Sb2、手部正对所述多普勒探头并在所述多普勒探头发射信号的一特定距离内执行第二手部动作，所述第二手部动作的速率在第二动作速率区间内，并持续第二动作时间；

Sb3、在第四延迟时间内保持身体及手部静止。

优选地，所述步骤S2b包括以下子步骤：

S21b、以预定的所述采样频率对所述中频信号进行采样；

S22b、记录所述中频信号的所述波峰值，并记录大于所述饱和阈值的所述波峰值的个数；

S23b、若在所述第三延迟时间及所述第四延迟时间内未探测到大于所述噪声阈值的所述波峰值，而在所述第二动作时间内探测到大于所述饱和阈值的所述波峰值的个数位于第二波峰值个数区间中，且频率值处于与第二动作速率区间相对应的第二动作频率区间中，则判断所述第二指令动作满足开关切换条件，进入下一步骤，否则返回步骤S1。

优选地，所述步骤S3中的所述开关状态包含两种及以上的可切换状态。

本发明还提供一种动作感应开关装置，所述动作感应开关装置包括：

用于在监控区域内探测到移动目标时发送探测信号的多普勒探头；

用于接收多普勒探头探测信号的接收模块；以及

用于根据中频信号波峰值大小、个数以及所述中频信号频率判别指令动作的智能判断模块；

实施本发明的动作感应开关控制方法及装置，具有以下有益效果：通过简单的手势控制，用户可以对开关装置下达丰富的自定义指令，而无需对每个开关状态规定对应的控制键，使非接触操作在保留方便快捷特点的同时大大提高智能程度，且该指令对特定用户的特定动作有较强的识别性，进一步提高了系统的安全性能，同时，本发明是在现有多普勒微波传感器硬件的基础上进行识别算法的改进，不会增加任何额外的硬件设备，结构简单，成本低廉。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的动作感应开关装置第一实施例的硬件结构框图；

图2是本发明的多普勒探头详细电路图；

图3是本发明的动作感应开关装置第二实施例的硬件结构框图；

图4是本发明的动作感应开关的控制方法第一实施例的流程图；

图5是本发明的指令动作第一实施例的示意图；

图6是本发明的使用者伸手动作时探头信号波形图；

图7是本发明的使用者伸摆手作时探头信号波形图；

图8是本发明的使用者身体整体晃动时探头信号波形图；

图9是本发明的使用者由远至近靠近装置时探头信号波形图；

图10是本发明的动作感应开关的控制方法第二实施例的流程图；

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1是本发明的动作感应开关装置第一实施例的硬件结构框图。参见图1所示，动作感应开关装置装置包括依次电性连接的多普勒探头1，智能判断模块2以及开关模块3，所述多普勒探头1包括产生微波信号的振荡器11，在一定的区域发出和接收微波信号的天线12，接收天线12收到的微波信号的接收器13，比较振荡器11发出信号频率和接收器13接收信号频率的混频器14，过滤高频杂波的低通滤波器15，放大中频信号的运算放大器16以及发出报警信号的信号发生器17。天线12的输入端和输出端分别与振荡器11和接收器13相连，振荡器11和接收器13的输出端分别与混频器14的输入端相连接，混频器14的输出端依次经过低通滤波器15、运算放大器16与信号发生器17的输入端相连接，信号发生器17的输出端向接收模块2发出报警指令信号。基于上述结构，振荡器11产生探测用微波信号，所述微波信号可以是连续波微波信号，也可以是脉冲微波信号，通过天线12向探测区域内发射，微波在遇到物体后会发生反射，接收器13将天线12接收到的反射波输入混频器14，混频器14将接受的反射波信号和振荡器11的原始发射信号进行混合，以计算原始信号跟接收信号的频率差值，低通滤波器15将混合波信号中的噪声信号过滤后，由运算放大器16将频率差值放大，判断发射频率跟接收频率是否相同，从而判断探测范围内是否有运动物体。

图2是本发明的多普勒探头详细电路图。如图2所示，混频后的中频信号输入到型号为LM258D的双线运算放大器U3，放大后由双线运算放大器U3的输出管脚7输出，型号为HT46R47的单片机U1的输入管脚PB1与双线运算放大器U3的输出管脚7连接，单片机U1通过预先内置的算法，在工作状态下不间断检测双线运算放大器U3的输出信号，首先判断是否有信号，然后判断是否为周期信号，如判断为有信号且为非周期信号，单片机U1进而启动后续判别机制对信号波形的幅值以及频率进行检测。以下详细说明本发明动作感应开关的控制方法及信号处理机制。

图3是本发明的动作感应开关装置第二实施例的硬件结构框图。与图1所示的动作感应开关装置第一实施例的硬件结构框图相比，其区别在于，智能判断模块2还与一个额外的报警器4通信连接，当多普勒探头1多次探测到监控范围内的动作为非法动作时，如信号波峰值虽然已经达到波峰阈值，但其并非处在规定的时间区间和频率区间以及波峰个数区间内，此时有可能是由于周围环境因素的连续误触发，也有可能是由非管理员用户尝试对该开关装置进行操作，但其指令动作与管理员用户完全不同，上述情况下警报器4将以多种方式制动，如触发蜂鸣器或者利用物联网的方式与管理员用户的手机终端实现互联，或者强制关闭本发明的动作感应开关装置电源，使连续的非法操作得以终止。

图4是本发明的动作感应开关的控制方法第一实施例的流程图，如图4所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S1、实时探测监控区域并生成中频信号；

S2、根据所述中频信号的波峰值大小、单位时间内出现个数以及信号频率判断所述区域是否存在目标满足第一指令动作的定义，若是则进入下一步骤，否则返回步骤S1；

S3、切换开关状态。

在本实施例的步骤S1中，具体包括以下子步骤：S11、向所述监控区域发射探测信号，所述探测信号是脉冲微波信号或连续波微波信号；S12、接收由所述监控区域内的目标反射回来的反馈信号，所述反馈信号是脉冲微波信号或连续波微波信号；S13、对所述探测信号及所述反馈信号进行差频运算并滤波放大后，生成中频信号。首先对智能判断模块2中的单片机进行初始化，然后向多普勒探头1提供电源，多普勒探头1进入工作状态，向监控区域发射探测信号，该探测信号是脉冲微波信号或连续波微波信号，根据多普勒效应的原理，所述探测信号在遇到与发射源存在相对移动的物体时将发生发射，多普勒探头1接收由探测目标反射的反馈信号，且反射波的频率与发射波的频率之间存在一变量差值，该差值与多普勒探头1及运动物体之间的相对速度有关，当运动物体向远离多普勒探头1的方向运动时，发射频率比接收频率高；当运动物体向接近多普勒探头1的方向运动时，发射频率比接收频率低。上述差值同时与多普勒探头1与运动物体二者间的相对运动速率相关，二者的相对运动速率越大，其频率差值越大。通过图2中的多普勒探头电路，发射频率与接收频率两路信号进行差频运算并放大，经变频处理后的中频信号将作为后续信号波形判别的依据。

在本实施例的步骤S2中，所述第一指令动作具体包括以下步骤：Sa1、在第一延迟时间内保持身体及手部静止；Sa2、手部正对多普勒探头(1)并在所述多普勒探头(1)发射信号的一特定距离内执行第一手部动作，所述第一手部动作的速率在第一动作速率区间内，并持续第一动作时间；Sa3、在第二延迟时间内保持身体及手部静止。图5是本发明的指令动作第一实施例的示意图。如图5所示，使用者首先在离多普勒探头1一个较近的距离内保持直立并将手掌正对多普勒探头1的中心发射区域，此时手掌与多普勒探头1距离约5-300cm,为了保证手掌与多普勒探头1的距离尽可能近，多普勒探头1在安装时其高度应与用户手部高度相适配，对于大多数成年人而言以1.5m为优。对于特殊场合及特殊用户的需求，如幼儿园或用户为儿童，可以适当调整所述安装高度。除了高度外，使用时需同时保证多普勒探头1的探测方向上所形成的底面半径约0.5m，高为有效探测距离的圆锥形探测区域内，除用户自身及手掌外无其他显著障碍物及干扰运动物体，从而使用户的手部指令动作频率远高于白噪声频率及干扰动作频率。上述身体及手掌静止过程持续第一延迟时间。

在本实施例中，紧接着使用者手掌以一特定速度做匀速运动逐渐接近多普勒探头1，并持续第一动作时间。根据多普勒效应原理，发射信号与接收信号之间产生差值，且差频信号的频率与手掌的运动速度相关。由于手掌大小能基本全覆盖探测面，且掌面与探测信号传播方向成垂直关系，因此上述手掌动作能形成最大的有效反射面，使反射信号的幅值最大化，进而提供最多的饱和波峰值。上述第一手部动作的过程并不是唯一的，用户可以设置不同的手掌运动速度，使反射波对应的频率处于不同的区间，或者采用其他类型的手部动作，如在伸手的过程中使手掌与探测信号传播方向有一倾斜角，则有效反射面减小，得到的饱和波峰值减少,因此，对于不同手掌大小及形状的使用者而言，即使所做手部动作完全相同，也有可能因为反射面的不同而产生不同的反射波形，因此进一步提高了本发明的可识别安全性能。此外，采取在近距离内摆手的方法也是可行的，经试验证明，以同样的线速度在1秒内做伸手运动和摆手运动，伸手运动可以获得10-20个饱和波峰值，而摆手动作则只能得到7个左右的饱和波峰值。完成第一手部动作后，再次保持身体及手部静止，持续第二延迟时间。

在本实施例的步骤S2中，具体包括以下子步骤：S21、以预定的采样频率对所述中频信号进行采样；S22、记录所述中频信号的波峰值，并记录大于饱和阈值的所述波峰值的个数；S23、若在所述第一延迟时间及所述第二延迟时间内未探测到大于噪声阈值的所述波峰值，而在所述第一动作时间内探测到大于所述饱和阈值的所述波峰值的个数位于第一波峰值个数区间中，且频率值处于与第一动作速率区间相对应的第一动作频率区间中，则判断所述第一指令动作满足开关切换条件，进入下一步骤，否则返回步骤S1。以下将以对波形图进行分析的形式详细说明上述判断原理。

图6是本发明的使用者伸手动作时探头信号波形图。在图6-图9的波形图中，横轴坐标代表时间值，其间隔为2ms，纵轴为多普勒探头1所产生的差频信号正弦波电压值。上述波形图中，信号频率并未直接显示，但可以根据公式f＝1/T，即取信号周期的倒数进行简单运算。如图6所示，在第一及第二延迟时间内，由于使用者的身体及手部均保持了静止状态，多普勒探头1未在监控区域内探测到有效运动物体，因此波形图上显示出来的信号波动实际上是仪器自身所产生的白噪声，开发者在单片机算法中设置一噪声阈值，当波峰值小于该噪声阈值时，则判定信号未白噪声。

相比之下，在第一动作时间内产生了明显的饱和波峰值，这是由于多普勒探头1成功探测到了第一手部动作，反射差频信号经过放大产生明显的正弦波电压值，开发者预设值一饱和阈值，当信号波峰值大于该饱和阈值时，则判定为饱和波峰值，智能判断模块2中的计数器累积第一动作时间内的饱和波峰值个数，当该个数位于预设的第一波峰值个数区间，且信号的频率位于第一动作频率区间，则判定用户所作出的是与预定指令动作速度及运动方式相符的第一手部动作。在上述整个识别过程中，第一指令动作由第一延迟时间内的静止，第一动作时间内的第一手部动作，以及第二延迟时间内的静止三个阶段所组成，通过三个阶段之间信号波形的明显差异，有效排除了因用户或环境误触发造成的开关误动，从而提高了该判别系统的可靠性。

图7是本发明的使用者伸摆手作时探头信号波形图。如图7所示，由于使用者的手部与多普勒探头1之间的相对距离成周期性地改变，形成“远——近——远——近——远”的规律，因此其波形图的幅值也呈现出明显的周期性电压值大小变化，在手部靠近时，波峰值达到饱和阈值，而在手部摆离时，波峰值降至饱和阈值以下，因此在单位时间内，该种手部动作所产生的饱和波峰值应少于图5中指令动作第一实施例所使用的伸手方法。因此，多普勒探头1可以有效区分各种不同类型手部动作之间的差别。

图8是本发明的使用者身体整体晃动时探头信号波形图。如图8所示，由于使用者身体同样能形成大的多普勒反射面，且由于身体不如手部灵活，其活动规律没有手部明显，因此其在波形图也将形成一相对杂乱无章的正弦信号波形，上述信号如与手部动作所产生的信号所叠加，将对手部动作的判别工作造成严重的障碍。因此，在实施手部动作时，必须确保身体的相对静止，以保证手部动作探测的成功率。

图9是本发明的使用者由远至近靠近装置时探头信号波形图。如图9所示，使用者与探头的距离，和波形图上正弦电压值成反比关系，且当使用者与探头足够近并停止运动后，正弦电压值回归至噪声阈值内，此一观察结果与多普勒效应理论完全吻合。

参考图4。在本发明的步骤S3中，开关模块根据智能判断模块2的判断结果切换开关状态。由于智能判断模块2可以根据使用者所做不同手形和速度设定多种触发方式，因此相应地，开关模块所包含的与多种触发方式对应的开关状态也是有两种及以上的开关状态。该应用远优于当前所广泛使用的只有两种开关状态的非接触式感应开关，适用于多种应用场合，在一个实施例中，本发明的开关与一照明系统电连接，用户可以通过实施不同的手部动作对照明系统下达多种开关指令，如慢速伸手则下达柔和灯指令，快速伸手则下达日光灯指令，摆手则实现关灯指令等。

图10是本发明的动作感应开关的控制方法第二实施例的流程图，如图10所示，本发明的控制方法包括以下步骤：

S1、实时探测监控区域并生成中频信号；

S2、根据所述中频信号的波峰值大小、单位时间内出现个数以及信号频率

判断所述区域是否存在目标满足第一指令动作的定义，若是则进入下一步骤，否则返回步骤S1；

S2a、发送复采样提示信息；

S2b、根据所述中频信号的波峰值大小、单位时间内出现个数以及信号频率判断所述区域是否存在目标满足第二指令动作的定义，若是则进入下一步骤，否则返回步骤S1。

S3、切换开关状态。

在本实施例中，其与图4所示动作感应开关的控制方法第一实施例的区别之处在于，在原步骤S2与步骤S3之间引入了发送复采样提示信息的步骤S2a,以及对第二指令动作进行判断的步骤S2b，具体包括以下子步骤：S21b、以预定的所述采样频率对所述中频信号进行采样；S22b、记录所述中频信号的所述波峰值，并记录大于所述饱和阈值的所述波峰值的个数；S23b、若在所述第三延迟时间及所述第四延迟时间内未探测到大于所述噪声阈值的所述波峰值，而在所述第二动作时间内探测到大于所述饱和阈值的所述波峰值的个数位于第二波峰值个数区间中，且频率值处于与第二动作速率区间相对应的第二动作频率区间中，则判断所述第二指令动作满足开关切换条件，进入下一步骤，否则返回步骤S1。其中，所述第二指令动作包括以下步骤：Sb1、在第三延迟时间内保持身体及手部静止；Sb2、手部正对所述多普勒探头(1)并在所述多普勒探头(1)发射信号的一特定距离内执行第二手部动作，所述第二手部动作的速率在第二动作速率区间内，并持续第二动作时间；Sb3、在第四延迟时间内保持身体及手部静止。步骤S2b所采取的判断方法与步骤S2类似，在此不再详细描述。

本实施例所引入的两个步骤S2a以及S2b，及主要目的是增加指令动作的复杂性，达到更好地规避误触误判的结果。在步骤S2a中，使用者在完成第一指令动作并由系统成功识别后，使用者为了触发开关模块的切换动作还应完成一次第二指令动作，两次指令动作之间存在一个时间间隙，本发明可通过安装特定的提示装置，提供包括简单的文字，闪灯，音频以及视频等形式的提示信息，用以提示使用者为下一次指令动作做好准备，等待提示信息结束，使用者开始执行第二指令动作，本发明进入步骤S2b,对该第二指令动作进行识别，且只有当两次使用者动作都判定为合法的指令动作时，开关模块才能成功切换状态。

值得注意的是，第一指令动作与第二指令动作，步骤S2与S2b,两者之间所一一对应的部分，如第一延迟时间对应第三延迟时间，第二延迟时间对应第四延迟时间，既可以取值相同，也可以取值相异。类似地，第一手部动作与第二手部动作的类型也可以相同或不同，如第一手部动作为伸手，第二手部动作为摆手，用户可以根据实际安全等级的需要，环境的易触发程度，以及自身的使用习惯进行预先设定。此外，与上述第一指令动作及其判别步骤，第二指令动作及其判别步骤相类似的后续指令动作及其判别步骤，用户可以根据实际需要自行添加，本实施例仅对其做简单描述，任何使用多重指令动作及判别程序的发明均在本申请的保护范围之列。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种动作感应开关的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

S1、实时探测监控区域并生成中频信号；

S2、根据所述中频信号的波峰值大小、单位时间内出现个数以及信号频率判断所述区域是否存在目标满足第一指令动作的定义，若是则进入下一步骤，否则返回步骤S1；

S3、切换开关状态；

其中，所述第一指令动作包括以下步骤：

Sa1、在第一延迟时间内保持身体及手部静止；

Sa2、手部正对多普勒探头(1)并在所述多普勒探头(1)发射信号的一特定距离内执行第一手部动作，所述第一手部动作的速率在第一动作速率区间内，并持续第一动作时间；

Sa3、在第二延迟时间内保持身体及手部静止。

2.根据权利要求1所述的动作感应开关的控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下子步骤：

S11、向所述监控区域发射探测信号，所述探测信号是脉冲微波信号或连续波微波信号；

S12、接收由所述监控区域内的目标反射回来的反馈信号，所述反馈信号是脉冲微波信号或连续波微波信号；

S13、对所述探测信号及所述反馈信号进行差频运算并滤波放大后，生成中频信号。

3.根据权利要求1所述的动作感应开关的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：

S21、以预定的采样频率对所述中频信号进行采样；

S22、记录所述中频信号的波峰值，并记录大于饱和阈值的所述波峰值的个数；

S23、若在所述第一延迟时间及所述第二延迟时间内未探测到大于噪声阈值的所述波峰值，而在所述第一动作时间内探测到大于所述饱和阈值的所述波峰值的个数位于第一波峰值个数区间中，且频率值处于与第一动作速率区间相对应的第一动作频率区间中，则判断所述第一指令动作满足开关切换条件，进入下一步骤，否则返回步骤S1。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的动作感应开关的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2与所述步骤S3之间进一步包括以下步骤：

S2a、发送复采样提示信息；

S2b、根据所述中频信号的波峰值大小、单位时间内出现个数以及信号频率判断所述区域是否存在目标满足第二指令动作的定义，若是则进入下一步骤，否则返回步骤S1。

5.根据权利要求4所述的动作感应开关的控制方法，其特征在于，所述复采样提示信息包括文字提示信息，闪灯提示信息，音频提示信息以及视频提示信息。

6.根据权利要求4所述的动作感应开关的控制方法，其特征在于，所述第二指令动作包括以下步骤：

Sb1、在第三延迟时间内保持身体及手部静止；

Sb2、手部正对所述多普勒探头(1)并在所述多普勒探头(1)发射信号的一特定距离内执行第二手部动作，所述第二手部动作的速率在第二动作速率区间内，并持续第二动作时间；

Sb3、在第四延迟时间内保持身体及手部静止。

7.根据权利要求6所述的动作感应开关的控制方法，其特征在于，所述步骤S2b包括以下子步骤：

S21b、以预定的所述采样频率对所述中频信号进行采样；

S22b、记录所述中频信号的所述波峰值，并记录大于所述饱和阈值的所述波峰值的个数；

S23b、若在所述第三延迟时间及所述第四延迟时间内未探测到大于所述噪声阈值的所述波峰值，而在所述第二动作时间内探测到大于所述饱和阈值的所述波峰值的个数位于第二波峰值个数区间中，且频率值处于与第二动作速率区间相对应的第二动作频率区间中，则判断所述第二指令动作满足开关切换条件，进入下一步骤，否则返回步骤S1。

8.根据权利要求1所述的动作感应开关的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的所述开关状态包含两种及以上的可切换状态。