CN104678828B - 一种微波感应控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微波感应控制方法及装置，涉及微波传感器应用技术领域。该方法通过微波感应控制装置，利用多普勒效应来建立判断是否有人进入现场或离开现场的动作体系，通过识别人体进入或离开现场的动作来控制电器电源的开关，该方法中采用的微波感应控制装置能够安装在电器的内部，使电器采用封闭式的结构，可以防潮、防触电；而且该方法能够识别是否有人体离开的动作，并在判断人体离开探测范围且探测范围内没有人时，自动关闭电器电源，而且该装置耗电量小，在电器上安装使用时能够使电器的待机功耗大幅降低，从而达到节能、节电的目的。

Description

一种微波感应控制方法

技术领域

本发明涉及微波传感器应用技术领域，更具体地说，涉及一种微波感应控制方法及装置。

背景技术

随着社会经济的不断进步，人民生活水平逐步提高，电器化产品已经渗透到我们生活的方方面面，同时，电器自动化控制技术已经影响到人们生活的方方面面，目前，声控在电气自动化控制技术中运用非常广泛，但是由于声音传感需要较大的声音才能被其感测，容易产生噪声影响他人，而且也受自然环境的影响容易产生误操作，因此，现今在家庭、机关单位、工厂等日常生活中用电的场所，仍然大量使用到各种机械式开关电器，人们必须手动接通开关提供电源或者关闭开关截断电源，以实现对电器功能的控制。目前，采用的机械式控制开关的方式，在潮湿或者灰尘较多的环境下易产生漏电、老化而失效的问题，特别是小孩在手动操作电源开关的情况下易产生触电危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够防潮、防触电以及节能、节电的微波感应控制方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，构造一种微波感应控制方法，利用微波感应控制装置控制电器电源的导通或断开，该微波感应控制装置包括：依次电性连接的多普勒雷达探头、混频器、信号放大器、以及主控模块，所述主控模块包括处理信号的单片机和与所述单片机及所述电器电源电性连接的继电器，该方法包括以下步骤：

S1、采用脉冲微波信号实时监测预定的探测范围内有无运动物体，若有则 进入步骤S2，若无则重复步骤S1；

S2、采用连续波或者脉冲微波信号判断所述运动物体是否属于有效人体活动，若是，则进入步骤S3，否则返回步骤S1；

S3、单片机控制继电器吸合，使与所述继电器电性连接的电器电源导通；

S4、采用脉冲微波信号实时监测所述预定探测范围内是否有人体离开的动作，若是则进入步骤S5，否则重复步骤S4；

S5、采用连续波或者脉冲微波信号判断所述人体离开的动作是否为有效动作，若否，则所述电器电源维持导通状态，若是，则进入步骤S6；

S6、所述电器电源进入预关闭状态，在该预关闭状态下，采用连续波或者脉冲微波信号判断在预定的预关闭时段内探测范围内是否有其他人体活动，若无，则所述单片机控制所述继电器断开，从而关闭所述电器电源，否则返回步骤S4。

在本发明所述的方法中，所述步骤S4包括以下步骤：所述微波感应控制装置处于待机状态，所述单片机控制所述多普勒雷达探头向预定的探测范围内发射脉冲微波信号，所述多普勒雷达探头以预定的频率对反射回来的经混频器变频的中频信号进行采样，读取所述中频信号的幅度值Am,并将所述幅度值Am与一预先设置的预设值M比较，若Am<M，则判断为有人体离开的动作，进入步骤S5，否则重复步骤S4。

在本发明所述的方法中，所述步骤S5包括以下步骤：所述单片机控制所述多普勒雷达探头向预定的探测范围内发射连续微波信号，所述多普勒雷达探头以预定的采样频率对反射回来经混频器变频的中频信号进行采样，读取所述中频信号的幅度值，直到所述中频信号的幅度值降到噪声范围内，并在第二预设延迟时间后恢复待机状态，同时，所述单片机按照时间顺序对所述中频信号进行分组，并计算得出每组中频信号幅度值的平均值；若该时段内出现多个幅度值大于所述预设值M的中频信号或者分组中频信号幅度值的平均值不是持续下降趋势，则所述人体离开的动作为无效动作，所述电器电源维持导通状态，否则进入步骤S6。

在本发明所述的方法中，所述步骤S1包括以下步骤：所述单片机控制所 述多普勒雷达探头向预定的探测范围内发射脉冲微波信号，所述多普勒雷达探头以预定的频率对反射回来的经混频器变频的中频信号进行采样，读取所述中频信号的幅度值An，并将所述幅度值An与一设置的门限值N比较，若An>N，则进入步骤S2，否则，重复步骤S1。

在本发明所述的方法中，所述步骤S2包括以下步骤：所述单片机控制所述多普勒雷达探头向预定的探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号，所述多普勒雷达探头以预定的采样频率对反射回来的经混频器变频的中频信号进行采样，并读取所述中频信号的幅度值，若在第一预设延迟时间内持续存在幅度值大于所述门限值N的中频信号，则所述运动物体属于有效人体活动，进入步骤S3，否则返回步骤S1。

在本发明所述的方法中，所述步骤S5包括以下步骤：所述单片机控制所述多普勒雷达探头向预定的探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号，所述多普勒雷达探头以预定的采样频率对反射回来经混频器变频的中频信号进行采样，读取所述中频信号的幅度值，直到所述中频信号的幅度值降到噪声范围内，并在第二预设延迟时间后恢复待机状态，同时，所述单片机按照时间顺序对所述中频信号进行分组，并计算得出每组中频信号幅度值的平均值；若该时段内出现多个幅度值大于所述预设值M的中频信号或者分组中频信号幅度值的平均值不是持续下降趋势，则所述人体离开的动作为无效动作，所述电器电源维持导通状态，否则进入步骤S6。

在本发明所述的方法中，所述步骤S6包括以下步骤：所述单片机控制所述多普勒雷达探头向预定的探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号，所述多普勒雷达探头以预定的采样频率对反射回来的经混频器变频的中频信号进行采样，并读取所述中频信号的幅度值，若在一预定的采样时间段内，没有再次检测到幅度值大于所述预设值M的中频信号时，则判断为无其他人体活动，所述单片机控制所述继电器断开，关闭所述电器电源。

在本发明所述的方法中，所述步骤S1包括以下步骤：所述单片机控制所述多普勒雷达探头向预定的探测范围内发射脉冲微波信号，所述多普勒雷达探头以预定的频率对反射回来的经混频器变频的中频信号进行采样，读取所述中 频信号的幅度值An，并将所述幅度值An与一设置的门限值N比较，若An>N，则进入步骤S2，否则，重复步骤S1。

在本发明所述的方法中，所述步骤S2包括以下步骤：所述单片机控制所述多普勒雷达探头向预定的探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号，所述多普勒雷达探头以预定的采样频率对反射回来的经混频器变频的中频信号进行采样，并读取所述中频信号的幅度值，若在第一预设延迟时间内持续存在幅度值大于所述门限值N的中频信号，则所述运动物体属于有效人体活动，进入步骤S3，否则返回步骤S1。

在本发明所述的方法中，所述步骤S6包括以下步骤：所述单片机控制所述多普勒雷达探头向预定的探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号，所述多普勒雷达探头以预定的采样频率对反射回来的经混频器变频的中频信号进行采样，并读取所述中频信号的幅度值，若在一预定的采样时间段内，没有再次检测到幅度值大于所述预设值M的中频信号时，则判断为无其他人体活动，所述单片机控制所述继电器断开，关闭所述电器电源。

本发明还提供一种微波感应控制装置，用于控制电器电源的导通或断开，该微波感应控制装置包括依次电性连接的多普勒雷达探头、混频器、信号放大器、以及主控模块，所述主控模块包括处理信号的单片机和与所述单片机及所述电器电源电性连接的继电器，其中，所述多普勒雷达探头用于实时监测预定的探测范围内有无运动物体，所述单片机用于在所述多普勒雷达探头探测到所述探测范围内有运动物体时，判断所述运动物体是否为有效人体活动，并在判断所述运动物体为人体时控制电器电源导通；所述多普勒雷达探头还用于实时监测所述探测范围内是否有人体离开的动作；所述单片机还用于在所述多普勒雷达探头探测到人体离开的动作时判断所述人体离开的动作是否为有效动作，并根据判断结果控制所述继电器吸合或断开，进而控制所述电器电源的导通或断开。

实施本发明的提供的一种微波感应控制方法，具有以下有益效果：

（1）本发明采用的微波感应控制装置的信号处理方法，利用多普勒雷达原理来检测移动目标，从而达到控制电器电源开关的目的，不需要人手动操作 机械式开关，不会产生机械磨损和疲劳损伤，延长电器电源开关的使用寿命，此外，本发明中的微波感应控制装置能够安装在电器的内部，采用封闭式的结构，这样可以防潮、防触电，从根本上解决了小孩在手动操作电器电源开关的情况下易产生触电危险的问题；

（2）本发明所采用的微波感应控制装置的信号处理方法，能够判断多普勒雷达探头检测范围内是否有人体离开的动作，并在判断人体离开多普勒雷达探头探测范围并且探测范围内没有人时，自动关闭电器电源开关，不仅能节能、节电，而且还能避免人离开忘记关掉电器电源时，电器因工作太久、发热过大而引起火灾的问题；

（3）本发明中在探测范围内无运动物体采用脉冲微波信号进行现场监测，当探测范围内有运动物体时采用连续波或者脉冲微波信号进行现场监测，功耗小，在电器上安装使用时能够使电器的待机功耗大幅降低，从而进一步的节能、节电。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明微波感应控制装置实施例的结构示意图；

图2是本发明微波感应控制方法实施例的流程图；

图3是图2所示步骤S4的具体工作流程图；

图4是图2所示步骤S5的具体工作流程图；

图5是图2所示步骤S1的具体工作流程图；

图6是采用连续波时人离开探测范围幅度值变化的波形图；

图7是采用连续波时有人体在探测范围内活动时幅度值变化的波形图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1是本发明微波感应控制装置实施例的结构示意图。参见图1所示，本 发明中的微波感应控制装置包括依次电性连接的多普勒雷达探头1、混频器2、信号放大器3、以及主控模块4，主控模块4包括处理信号的单片机5和与所述单片机5电性连接的继电器6，其中，多普勒雷达探头1用于实时监测预定的探测范围内有无运动物体，单片机5用于在多普勒雷达探头1探测到探测范围内有运动物体时，判断运动物体是否为有效人体活动，并在判断运动物体为有效人体活动时控制电器电源导通；多普勒雷达探头1还用于实时监测探测范围内是否有人体离开的动作；单片机5还用于在多普勒雷达探头1探测到人体离开的动作时判断上述人体离开的动作是否为有效动作，并根据判断结果控制所述继电器6吸合或断开，进而控制所述电器电源的导通或断开。本发明中的混频器2用于将接收到的微波信号与多普勒雷达探头自身本振产生的微波信号混频后输出给信号放大器。

本发明中的多普勒雷达探头1由单片机5控制，当探测范围内无人时，单片机5控制多谱勒雷达探头向设定的探测范围内发射脉冲微波信号，当感应到有运动物体时，单片机5控制所述多普勒探头向设定的探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号，这样可以有效的降低功耗。

以下详细说明本发明微波感应控制装置的具体信号处理和控制方法。

图2是本发明微波感应控制方法实施例的流程图。参见图2所示，本发明第一实施例中提供的微波感应控制方法，包括以下步骤：

S1、对主控模块4中的单片机5进行初始化，然后向多普勒雷达探头1提供电源，多普勒雷达探头1进入工作状态，向探测范围内发射脉冲微波信号，实时监测多普勒雷达探头1探测范围内的有无运动物体，若有则进入步骤S2，若无则重复步骤S1；

S2、进行防干扰判断，多普勒探头向探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号判断运动物体是否属于有效人体活动，这里的有效人体活动主要是检测是否有人进入多普勒雷达探头1的探测范围，若是，则进入步骤S3，否则返回步骤S1；

S3、单片机5控制继电器6吸合，使与继电器6电性连接的电器电源导通；

S4、多普勒雷达探头1向探测范围内发射脉冲微波信号，实时监测探测范 围内的是否有人体离开的动作，若是则进入步骤S5，否则重复步骤S4；

S5、再次进行防干扰判断，多普勒探头向探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号判断人体离开的动作是否为有效动作，若否，则电器电源维持导通状态，若是，则进入步骤S6；

S6、电器电源进入预关闭状态，在该预关闭状态下，单片机5控制多普勒探头向探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号，监测在预定的预关闭时段内探测范围内是否有其它人体活动，这里主要是检测多普勒雷达探头1探测范围内是否还有人未离开，若无，则单片机5控制继电器6断开，从而关闭电器电源，否则返回步骤S4。

在上述方法流程中，多普勒雷达探头1是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器，且微波感应距离在0.3-18米内可调，多普勒雷达探头1采集的微波信号采用单片机5程序分析处理，可靠性高，本发明中采用的多普勒雷达探头1为非接触型探测装置，可以安装在一定厚度的塑料，玻璃，木制等非金属的外壳里面，使产品能够采用封闭的结构，这样可以防潮、防触电，并且从根本上解决了小孩在手动操作电源开关的情况下易产生触电危险的问题。

图3是图2所示步骤S4的具体工作流程图，图4是图2所示步骤S4的具体工作流程图。在本发明第二实施例中提供的方法中，参见图3、图4所示，相对于本发明第一实施例，该实施例中的方法还可以包括以下步骤：

S40、微波感应控制装置进入待机状态，单片机5控制多普勒雷达探头1向预定的探测范围内发射脉冲微波信号，多普勒雷达探头1以预定的频率对反射回来的经混频器2变频的中频信号进行采样，读取采集到的中频信号的幅度值Am（这里m为1、2、3……自然数，Am指第m周期中采样得到的中频信号的幅度值的最大值），这里需要说明的是，本实施例中预定的频率为每1毫秒采样一次，以300毫秒为一周期（当然这里的周期也可以选取不同的数值），Am为该周期中中频信号幅度值的最大值；

S41、将上述采集的幅度值Am与一预先设置的预设值M比较，若Am<M，则判断为有人体离开的动作，进入步骤S5，否则返回步骤S40，同样，这里的 预设值M为1.5V左右，也是可以自行设置的，作为优选，本实施例中预设值M为1.5V,即当探测范围内采集到频率在10HZ-35HZ之间、幅度值又小于1.5V的中频信号时，则认为检测到有人体离开探测范围的动作；

S50、判断人体离开的动作是否为有效动作，单片机5控制多普勒雷达探头1向预定的探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号，多普勒雷达探头1以预定的采样频率对反射回来的经混频器2变频的中频信号进行采样（同上，这里的预定采样频率也为每1毫秒进行一次采样），读取中频信号的幅度值，每读取一个幅度值，幅度值计数器加1，直到中频信号的幅度值下降到噪声范围内，并在第二预设延迟时间后恢复待机状态，这里的噪声范围内是指幅度值小于0.75V，第二预设延迟时间为2s，即直到中频信号的幅度值下降到0.75V时，再延迟2S，若该时段内没有检测到幅度值大于0.75V的中频信号则微波感应控制装置自动进入待机状态，这里需要说明的时，当中频信号的幅度值下降到噪声范围内时，说明该探测范围内无运动物体，即人已离开多普勒雷达探头1的探测范围；

S51、按照时间顺序对步骤S50中采集的中频信号进行分组，计算得出每组中频信号幅度值的平均值，这里以300毫秒为一组（同样，这里可以根据需要选取不同的数值作为一组），将300毫秒内采集到的中频信号的幅度值相加再除以这300毫秒内幅度值计数器中读取的幅度值的个数得出该组中频信号幅度值的平均值；

S52、取每组内幅度值最大的中频信号与一一预设值M相比较（若采样的个数不足300个，中频信号的幅度值就下降到噪声范围内，且1秒内没有幅度值大于噪声范围的中频信号出现，则取最后一个大于噪声范围内的中频信号的幅度值与预设值M相比较），统计出幅度值大于预设值M的中频信号的个数，同时，将步骤S51中分组计算得出的各个平均值进行比较，判断其是否呈持续下降趋势，若该时段内出现多个幅度值大于预设值M的中频信号或者分组中频信号幅度值的平均值不是持续下降趋势，则说明人体离开的动作为无效动作，电器电源开关维持闭合状态，否则进入步骤S6。参见图6所示的波形为采用连续波探测时，人离开探测范围时的中频信号幅度值变化波形图，从图中可以 看出，此时中频信号的幅度值的平均值是呈持续下降趋势的。

在本发明第三实施例中提供的方法中，参见图5所示，相对于本发明第二实施例，该实施例中的方法还可以包括以下步骤：

S10、单片机5控制多普勒雷达探头1向预定的探测范围内发射脉冲微波信号，多普勒雷达探头1以预定的频率对反射回来的经混频器2变频的中频信号进行采样，读取所述中频信号的幅度值An（这里n为1、2、3……自然数，An指第n周期采样得到的中频信号的幅度值的最大值），同样本实施例中的预定的频率为每1毫秒采样一次，以300毫秒为一周期（同上，这里的周期可以选取不同的数值），An为该周期中中频信号幅度值的最大值；

S11、将幅度值An与一预先设置的门限值N相比较，若An>N，则进入步骤S2，否则，返回步骤S10，这里的门限值N为2V左右，可以自行设置，作为优选，本实施例中门限值N为2V，即当探测范围内采集到幅度值大于2V的中频信号时，则认为检测到有运动物体进入探测范围；

S2、进行防干扰判断，判断运动物体是否属于有效人体活动，这里的人体活动主要是检测是否有人进入多普勒雷达探头1的探测范围，具体地，单片机5控制多普勒雷达探头1向预定的探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号，多普勒雷达探头1以预定的采样频率（同上，每1毫秒采样一次）对反射回来的经混频器2变频的中频信号进行采样，并读取中频信号的幅度值，若在第一预设延迟时间内持续存在幅度值大于门限值N的中频信号，则认为该运动物体属于有效人体活动，进入步骤S3，否则返回步骤S10。参见图7所示，采用连续波监测时探测范围内有人体活动时中频信号幅度值变化的波形图，从图中可以看出在该时间段内，探测范围内持续存在幅度值较大的中频信号。

这里需要说明的是，本实施例中的第一预设延迟时间为1s，且不同型号多普勒雷达探头1的经混频器2变频的中频信号的频率范围也不相同，例如2.4GHZ的多普勒雷达探头，对应的人体运动产生的中频信号的频率为1HZ-8HZ；5.8GHZ的多普勒雷达探头，对应人体运动产生的中频信号的频率范围为5.5HZ-20HZ；24GHZ的多普勒雷达探头，对应的人体运动产生的中频信号的频率范围为15HZ-80HZ；本实施例中采用10.525GHz多普勒雷达探头1，其对应 的人体运动产生的中频信号的频率为10HZ-35HZ，也就是说，本实施例中，若在该时段内持续存在幅度值大于门限值N，且频率又10HZ-35HZ之间的微波信号，则说明上述运动物体为有效人体活动，同样的用其它相应频段的微波多普勒探头来做相同的人体运动判定也在本发明的保护范围内。

以下是本发明第四实施例中提供的方法，相对于本发明第三实施例，该实施例中的方法还可以包括以下步骤：

S6、电器电源开关进入预关闭状态，判断是否有其他人体活动，具体地，单片机5控制多普勒雷达探头1向预定的探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号，多普勒雷达探头1以预定的采样频率对反射回来的经混频器2变频的中频信号进行采样（同上，这里的预定采样频率也为每1毫秒进行一次采样），并读取中频信号的幅度值，若预设的采样时间段内，没有再次检测到幅度值大于预设值M的中频信号时，则判断为无微动作，单片机5控制继电器6断开，关闭电器电源，否则返回步骤S40，作为优选，本实施例中的预设采样时间段为5s。

相对于现有技术，本发明利用上述原理建立了判断人离开时的动作体系，能够准确的判断出多普勒雷达探头1检测范围内是否有人体离开的动作，并在判断人体离开多普勒雷达探头1探测范围并且探测范围内没有人时，自动关闭电器电源，克服了现有技术中只能探测运动物体，不能辨别是否有人离开的动作的缺陷，不仅能够节能、节电，而且还能避免人离开忘记关掉电器电源时，电器因工作太久、发热过大而引起火灾的问题。

此外，本发明中在探测范围内无运动物体采用脉冲微波信号进行现场监测，当探测范围内有运动物体时采用连续波或者脉冲微波信号进行现场监测，能够降低微波感应控制装置的静态功耗，经试验证明使用本发明提供的方法，在探测范围内无人体活动时可以使电器的静态耗电小于0.5W，在探测范围内有人体活动时可以使电器的静态耗电小于0.8W，而现有技术中家用电器的待机功耗一般在10-30W,每年电器因待机耗电的消耗大约占家电耗电的10%左右。因此，本发明中提供的一种微波感应控制方法及装置能够大幅度的降低电器的功耗，达到节能、节电的目的。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种微波感应控制方法，利用微波感应控制装置对被控制的电器电源的开关进行导通或断开，该微波感应控制装置包括：依次电性连接的多普勒雷达探头(1)、混频器(2)、信号放大器(3)、以及主控模块(4)，所述主控模块(4)包括处理信号的单片机(5)和与所述单片机(5)及所述电器电源电性连接的继电器(6)，其特征在于，该微波感应控制方法包括以下步骤：

S1、采用脉冲微波信号实时监测预定的探测范围内有无运动物体，若有则进入步骤S2，若无则重复步骤S1；

S2、采用连续波或者脉冲微波信号判断所述运动物体是否属于有效人体活动，若是，则进入步骤S3，否则返回步骤S1；

S3、单片机(5)控制继电器(6)吸合，使与所述继电器(6)电性连接的电器电源导通；

S4、采用脉冲微波信号实时监测所述预定探测范围内是否有人体离开的动作，若是则进入步骤S5，否则重复步骤S4；

S5、采用连续波或者脉冲微波信号判断所述人体离开的动作是否为有效动作，若否，则所述电器电源维持导通状态，若是，则进入步骤S6；

S6、所述电器电源进入预关闭状态，在该预关闭状态下，采用连续波或者脉冲微波信号判断在预定的预关闭时段内探测范围内是否有其他人体活动，若无，则所述单片机(5)控制所述继电器(6)断开，从而关闭所述电器电源，否则返回步骤S4；

所述步骤S4包括以下步骤：所述微波感应控制装置处于待机状态，所述单片机(5)控制所述多普勒雷达探头(1)向预定的探测范围内发射脉冲微波信号，所述多普勒雷达探头(1)以预定的频率对反射回来的经混频器(2)变频的中频信号进行采样，读取所述中频信号的幅度值Am,并将所述幅度值Am与一预先设置的预设值M比较，若Am<M，则判断为有人体离开的动作，进入步骤S5，否则重复步骤S4；

所述步骤S5包括以下步骤：所述单片机(5)控制所述多普勒雷达探头(1)向预定的探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号；所述多普勒雷达探头(1)以预定的采样频率对反射回来经混频器(2)变频的中频信号进行采样，读取所述中频信号的幅度值，直到所述中频信号的幅度值降到噪声范围内，并在第二预设延迟时间后恢复待机状态，同时，所述单片机(5)按照时间顺序对所述中频信号进行分组，并计算得出每组中频信号幅度值的平均值；若该时段内出现多个幅度值大于所述预设值M的中频信号或者分组中频信号幅度值的平均值不是持续下降趋势，则所述人体离开的动作为无效动作，所述电器电源维持导通状态，否则进入步骤S6。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：所述单片机(5)控制所述多普勒雷达探头(1)向预定的探测范围内发射脉冲微波信号，所述多普勒雷达探头(1)以预定的频率对反射回来的经混频器(2)变频的中频信号进行采样，读取所述中频信号的幅度值An，并将所述幅度值An与一设置的门限值N比较，若An>N，则进入步骤S2，否则，重复步骤S1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下的具体操作：所述单片机(5)控制所述多普勒雷达探头(1)向预定的探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号，所述多普勒雷达探头(1)以预定的采样频率对反射回来的经混频器(2)变频的中频信号进行采样，并读取所述中频信号的幅度值，若在第一预设延迟时间内持续存在幅度值大于门限值N的中频信号，则所述运动物体属于有效人体活动，进入步骤S3，否则返回步骤S1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S6包括以下的具体操作：所述单片机(5)控制所述多普勒雷达探头(1)向预定的探测范围内发射连续波或者脉冲微波信号，所述多普勒雷达探头(1)以预定的采样频率对反射回来的经混频器(2)变频的中频信号进行采样，并读取所述中频信号的幅度值，若在一预定的采样时间段内，没有再次检测到幅度值大于所述预设值M的中频信号时，则判断为无其他人体活动，所述单片机(5)控制所述继电器(6)断开，关闭所述电器电源。