CN111508127A - 一种门禁系统的智能控制方法及门禁系统 - Google Patents

一种门禁系统的智能控制方法及门禁系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种门禁系统的智能控制方法及门禁系统，其中，所述方法包括：S1，获取微波雷达检测到的输入信号；S2，对输入信号进行ADC采样，获得ADC值；S3，通过比较ADC值与空闲电平值的大小，从而判断是否为人体触发；S4，若是，自动打开摄像头对人体进行人脸识别验证。本发明提出的方案触发稳定且可靠性高，对于障碍物不会产生误触。

Description

一种门禁系统的智能控制方法及门禁系统
技术领域
本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种门禁系统的智能控制方法及门禁系统。
背景技术
目前楼宇对讲门禁主机缺乏能够适应各种复杂环境下高效可靠无线人体检测触发装置。目前的门禁系统主要采用红外触发方式、超声波雷达触发方式。而红外触发方式容易受各种热源、阳光源干扰；被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探测器接收；易受射频辐射的干扰；环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。另外，采用超声波雷达触发方式其安装环境有受限制，必须安装在空旷无障碍物环境中。如果设备前有障碍物会导致严重的误触，导致设备无法正常使用；触发距离近。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种门禁系统的智能控制方法及门禁系统，能够不受热源、阳光等干扰，触发稳定且可靠性高，对于障碍物不会产生误触。
为实现上述目的，本发明提供一种门禁系统的智能控制方法，包括：
S1，获取微波雷达检测到的输入信号；
S2，对输入信号进行ADC采样，获得ADC值；
S3，通过比较ADC值与空闲电平值的大小，从而判断是否为人体触发；
S4，若是，自动打开摄像头对人体进行人脸识别验证。
优选的，步骤S3之前还包括对所述空闲电平值进行初始化；所述初始化为通过循环求取所述空闲电平值的次数直至达到预设空闲次数；所述空闲电平值定义为获取当前ADC值与前一个ADC值的平均值。
优选的，步骤S3还包括：
S3-1，获取当前的ADC值，并计算与前一次ADC值的差值是否小于噪声阈值；
S3-2，若是，判断为空闲电平值，将所述空闲电平值的次数定义为N1，N1满足N1＝N1+1，继续执行步骤S3-1，直至所述空闲电平值的次数大于预设空闲次数；否则，进入步骤S3-3；
S3-3，判断为有效波动；
S3-4，验证所述有效波动是否为人体触发，若是，自动打开摄像头对人体进行人脸识别验证。
优选的，步骤S3-4包括：
S3-4-1，计算当前的ADC值与所述空闲电平值的差值是否大于检测阈值；
S3-4-2，若是，判断输入信号是否为波峰或者波谷；所述波峰的次数定义为H，所述波谷的次数定义为L；若为波峰，进入步骤S3-4-3；否则，进入步骤S3-4-4；
S3-4-3，比较波峰的最大值是否大于预设波峰值，若是，则H＝H+1；执行步骤S3-4-5；
S3-4-4，比较波谷的最小值是否小于预设波谷值，若是，则L＝L+1；执行步骤S3-4-5；
S3-4-5；在预设时间内，判断H+L的个数是否大于第一预设值；若是，判断为人体触发。
优选的，还包括对所述空闲电平值进行实时更新，所述更新为当所述空闲电平值的次数达到预设空闲次数时，重新获取当前ADC值与前一个ADC值的平均值作为当前空闲电平值。
优选的，所述预设空闲次数定义为N，N＝200。
优选的，所述预设时间为200ms。
优选的，所述ADC值为通过计算微波雷达发射波与反射波的相位差。
为实现上述目的，本发明还提供一种基于微波雷达的门禁系统，包括微波雷达、ADC采样模块、控制器以及人脸识别模块；所述微波雷达与ADC采样模块连接，所述ADC采样模块、人脸识别模块分别与控制器连接；其中，所述微波雷达，用于检测目标区域内的输入信号；
所述ADC采样模块，用于对输入信号进行ADC采样，获得ADC值；
所述控制器，用于根据所获取的ADC值进一步判断是否为人体触发，并控制是否打开所述人脸识别模块；
所述人脸识别模块，用于对人体进行人脸识别。
优选的，所述根据所获取的ADC值进一步判断是否为人体触发进一步包括：通过获取的ADC值求取空闲电平值，并比较ADC值与空闲电平值的大小以分析人体触发时波形的变化规律，从而判断是否为有效波动。
本发明通过微波雷达输入信号进行ADC采样，获得ADC值后，通过所提出的智能算法，对所获取的数据进行分析、判断，从而确定是人体接近楼宇对讲门禁系统时，自动打开人脸识别摄像头进行人脸识别验证，实现人脸识别无感通过，触发稳定且可靠性高，并且便于管理人员的管理和控制，提高了门禁的安全性。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的门禁系统的智能控制方法的流程示意图。
图2为本发明一实施例提供的对空闲电平值初始化的流程示意图。
图3为本发明一实施例提供的对获取的ADC值判断是否为有效波动的流程示意图。
图4为本发明一实施例提供的对检测的有效波动判断是否为人体触发的流程示意图。
图5为本发明一实施例提供的基于微波雷达的门禁系统的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合实施例详细阐述本发明的内容。
参照图1所示，为本发明一实施例提供的门禁系统的智能控制方法的流程示意图。本发明提供一种门禁系统的智能控制方法，包括：
S1，获取微波雷达检测到的输入信号；
S2，对输入信号进行ADC采样，获得ADC值；
S3，通过比较ADC值与空闲电平值的大小，从而判断是否为人体触发；
S4，若是，自动打开摄像头对人体进行人脸识别验证。
优选的，步骤S3之前还包括对所述空闲电平值进行初始化；所述初始化为通过循环求取所述空闲电平值的次数直至达到预设空闲次数；所述空闲电平值定义为获取当前ADC值与前一个ADC值的平均值。
参照图2所示，为本发明一实施例提供的对空闲电平值初始化的流程示意图。图中示出了在上电时，对空闲电平值进行初始化设置，通过ADC采样，取得ADC值，求取本次采样的ADC值与前一个采样的ADC值的平均值，作为空闲电平值的初始值，依次循环ADC采样的次数达到预设空闲次数时，本实施例中将预设空闲次数定义为N，并且预设空闲次数N取值为200次，则结束空闲电平值的初始化。
参照图3所示，为本发明一实施例提供的对获取的ADC值判断是否为有效波动的流程示意图。具体如下：
步骤S3还包括：
S3-1，获取当前的ADC值，并计算与前一次ADC值的差值是否小于噪声阈值；
在本实施例中，噪声阈值用于判断是否为无效的扰动而设置的。通过10ms执行一次对ADC采样，也就是每10ms获取一次当前的ADC值。S3-2，若是，判断为空闲电平值，将所述空闲电平值的次数定义为N1，N1满足N1＝N1+1，继续执行步骤S3-1，直至所述空闲电平值的次数大于预设空闲次数；否则，进入步骤S3-3；
优选的，还包括对所述空闲电平值进行实时更新，所述更新为当所述空闲电平值的次数达到预设空闲次数时，重新获取当前ADC值与前一个ADC值的平均值作为当前空闲电平值。
在本实施例中，预设空闲次数N取值为200次，当达到200次时，则判断进入空闲状态，并且更新当前空闲电平值，也就是当所述空闲电平值的次数达到预设空闲次数时，重新获取当前ADC值与前一个ADC值的平均值作为当前空闲电平值。
S3-3，判断为有效波动；
S3-4，验证所述有效波动是否为人体触发，若是，自动打开摄像头对人体进行人脸识别验证。
参照图4所示，为本发明一实施例提供的对检测的有效波动判断是否为人体触发的流程示意图。具体如下：
步骤S3-4包括：
S3-4-1，计算当前的ADC值与所述空闲电平值的差值是否大于检测阈值；
S3-4-2，若是，判断输入信号是否为波峰或者波谷；所述波峰的次数定义为H，所述波谷的次数定义为L；若为波峰，进入步骤S3-4-3；否则，进入步骤S3-4-4；
S3-4-3，比较波峰的最大值是否大于预设波峰值，若是，则H＝H+1；执行步骤S3-4-5；
S3-4-4，比较波谷的最小值是否小于预设波谷值，若是，则L＝L+1；执行步骤S3-4-5；
S3-4-5；在预设时间内，判断H+L的个数是否大于第一预设值；若是，判断为人体触发。
在本实施例中，预设时间设置为200ms，在200ms内达到波峰的次数和达到波谷的次数大于第一预设值时，则判断为有效人体触发，输入触发信号给门禁系统的控制器，从而打开人脸识别摄像头进行人脸识别验证。其中，200ms是本实施例中检测一次所需要的时间。检测阈值为进入检测程序的条件；通过判断波峰波谷数量来调整微波雷达触发灵敏度。
优选的，所述ADC值为通过计算微波雷达发射波与反射波的相位差。本发明提出的方法，通过微波雷达采用发射高频电磁波同时接受反射回波，通过比较反射波与反射波的相位差，输出扰动波形，楼宇对讲门禁系统对微波雷达输入信号进行ADC采样，获得ADC值后，通过所提出的智能算法，对所获取的数据进行分析、判断，从而确定是人体接近楼宇对讲门禁系统时，自动打开人脸识别摄像头进行人脸识别验证，实现人脸识别无感通过。本发明通过采用微波雷达电磁波不受热源、阳光等干扰，触发稳定可靠性高；采用相位差方式检测是运动物体，对于障碍物不会产生误触；采用本方案的智能算法能有效区别是否为正常触发，消除无用的干扰，提高灵敏度。
参照图5所示，为本发明一实施例提供基于微波雷达的门禁系统的结构示意图。本发明还提供一种基于微波雷达的门禁系统，包括微波雷达、ADC采样模块、控制器以及人脸识别模块；所述微波雷达与ADC采样模块连接，所述ADC采样模块、人脸识别模块分别与控制器连接；其中，
所述微波雷达，用于检测目标区域内的输入信号；
所述ADC采样模块，用于对输入信号进行ADC采样，获得ADC值；
所述控制器，用于根据所获取的ADC值进一步判断是否为人体触发，并控制是否打开所述人脸识别模块；
所述人脸识别模块，用于对人体进行人脸识别。
优选的，还包括电源模块，所述电源模块用于给其他模块供电。
优选的，所述人脸识别模块为摄像头。
通过微波雷达采用发射高频电磁波同时接收反射回波，通过比较发射波与反射波的相位差输出扰动波形，通过检测波形脉宽和幅值及人体触发时波形规律，有效区别正常触发，滤除无用的干扰。判断出是人体接近楼宇对讲门禁系统时，自动打开人脸识别摄像头进行人脸识别验证，实现人脸识别无感通过，触发稳定且可靠性高。
优选的，所述ADC值为通过计算所述微波雷达发射波与反射波的相位差。
优选的，所述根据所获取的ADC值进一步判断是否为人体触发进一步包括：通过获取的ADC值求取空闲电平值，并比较ADC值与空闲电平值的大小以分析人体触发时波形的变化规律，从而判断是否为有效波动。
优选的，所述空闲电平值定义为获取当前ADC值与前一个ADC值的平均值。
优选的，还包括对所述空闲电平值进行初始化，所述初始化为通过循环求取所述空闲电平值的次数直至达到预设空闲次数。
本实施例中门禁系统的智能控制方法的步骤与上述实施例大体相同，在此不再赘述。
本发明提出的通过微波雷达采用发射高频电磁波同时接受反射回波，通过比较反射波与反射波的相位差，输出扰动波形，楼宇对讲门禁系统对微波雷达输入信号进行ADC采样，获得ADC值后，通过所提出的智能算法，对所获取的数据进行分析、判断，从而确定是人体接近楼宇对讲门禁系统时，自动打开人脸识别摄像头进行人脸识别验证，实现人脸识别无感通过。本发明通过采用微波雷达电磁波不受热源、阳光等干扰，触发稳定可靠性高；采用相位差方式检测是运动物体，对于障碍物不会产生误触；采用本方案的智能算法能有效区别是否为正常触发，消除无用的干扰，提高灵敏度。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种门禁系统的智能控制方法，其特征在于，包括：
S1，获取微波雷达检测到的输入信号；
S2，对输入信号进行ADC采样，获得ADC值；
S3，通过比较ADC值与空闲电平值的大小，从而判断是否为人体触发；
S4，若是，自动打开摄像头对人体进行人脸识别验证。
2.根据权利要求1所述的一种门禁系统的智能控制方法，其特征在于，步骤S3之前还包括对所述空闲电平值进行初始化；所述初始化为通过循环求取所述空闲电平值的次数直至达到预设空闲次数；所述空闲电平值定义为获取当前ADC值与前一个ADC值的平均值。
3.根据权利要求1所述的一种门禁系统的智能控制方法，其特征在于，步骤S3还包括：
S3-1，获取当前的ADC值，并计算与前一次ADC值的差值是否小于噪声阈值；
S3-2，若是，判断为空闲电平值，将所述空闲电平值的次数定义为N1，N1满足N1＝N1+1，继续执行步骤S3-1，直至所述空闲电平值的次数大于预设空闲次数；否则，进入步骤S3-3；
S3-3，判断为有效波动；
S3-4，验证所述有效波动是否为人体触发，若是，自动打开摄像头对人体进行人脸识别验证。
4.根据权利要求3所述的一种门禁系统的智能控制方法，其特征在于，步骤S3-4包括：
S3-4-1，计算当前的ADC值与所述空闲电平值的差值是否大于检测阈值；
S3-4-2，若是，判断输入信号是否为波峰或者波谷；所述波峰的次数定义为H，所述波谷的次数定义为L；若为波峰，进入步骤S3-4-3；否则，进入步骤S3-4-4；
S3-4-3，比较波峰的最大值是否大于预设波峰值，若是，则H＝H+1；执行步骤S3-4-5；
S3-4-4，比较波谷的最小值是否小于预设波谷值，若是，则L＝L+1；执行步骤S3-4-5；
S3-4-5；在预设时间内，判断H+L的个数是否大于第一预设值；若是，判断为人体触发。
5.根据权利要求3所述的一种门禁系统的智能控制方法，其特征在于，还包括对所述空闲电平值进行实时更新，所述更新为当所述空闲电平值的次数达到预设空闲次数时，重新获取当前ADC值与前一个ADC值的平均值作为当前空闲电平值。
6.根据权利要求2或3任一所述的一种门禁系统的智能控制方法，其特征在于，所述预设空闲次数定义为N，N＝200。
7.根据权利要求4所述的一种门禁系统的智能控制方法，其特征在于，所述预设时间为200ms。
8.根据权利要求1所述的一种门禁系统的智能控制方法，其特征在于，所述ADC值为通过计算微波雷达发射波与反射波的相位差。
9.一种基于微波雷达的门禁系统，其特征在于，包括微波雷达、ADC采样模块、控制器以及人脸识别模块；所述微波雷达与ADC采样模块连接，所述ADC采样模块、人脸识别模块分别与控制器连接；其中，
所述微波雷达，用于检测目标区域内的输入信号；
所述ADC采样模块，用于对输入信号进行ADC采样，获得ADC值；
所述控制器，用于根据所获取的ADC值进一步判断是否为人体触发，并控制是否打开所述人脸识别模块；
所述人脸识别模块，用于对人体进行人脸识别。
10.根据权利要求9所述的一种基于微波雷达的门禁系统，其特征在于，所述根据所获取的ADC值进一步判断是否为人体触发进一步包括：通过获取的ADC值求取空闲电平值，并比较ADC值与空闲电平值的大小以分析人体触发时波形的变化规律，从而判断是否为有效波动。
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