CN114724281A - 一种门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质，该门锁控制方法包括：基于第一检测装置输出的第一检测数据确定第一检测装置的感应区域内是否出现目标物体；若感应区域内出现目标物体，基于第二检测装置输出的第二检测数据确定目标物体是否接近门锁；若目标物体接近门锁，对目标物体进行人脸识别；若人脸识别成功，控制传动机构开启门锁。本发明实施例通过三级检测，实现只有在符合进入下一级检测的条件时，才触发下一级检测，避免一次检测即开始进行人脸识别，避免误触发系统，节省耗电量，提高续航时间，而且，经过多级检测，提高门锁的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，人们更加注重居家安全和出行便捷，其中门锁是智慧家居中非常重要的一环，智能门锁的品类也在不断的推陈出新。从安全角度考虑，门锁状态信息能够通过网络实时同步到用户手机；从便捷角度考虑，智能门锁可支持人脸识别、指纹等多种开关锁方式，消除用户忘带钥匙的困扰。
目前市面上常采用热释电红外传感器(PIR)检测感应物体出现，然而现有的PIR唤醒系统存在误触发情况，导致不必要的电量消耗，影响智能门锁续航时间。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本申请提供了一种门锁控制方法，包括：
基于第一检测装置输出的第一检测数据确定所述第一检测装置的感应区域内是否出现目标物体；
若所述感应区域内出现目标物体，基于第二检测装置输出的第二检测数据确定所述目标物体是否接近门锁；
若所述目标物体接近所述门锁，对所述目标物体进行人脸识别；
若人脸识别成功，控制传动机构开启门锁。
可选地，基于第二检测装置输出的第二检测数据确定所述目标物体是否接近门锁，包括：
基于所述第二检测数据计算所述目标物体的移动轨迹；
确定所述移动轨迹是否满足预设接近条件；
若所述移动轨迹满足预设接近条件，获取所述移动轨迹的轨迹终点；
计算所述轨迹终点与所述门锁之间的距离；
若所述距离小于预设阈值，确定所述目标物体接近门锁。
可选地，基于所述第二检测数据计算所述目标物体的移动轨迹，包括：
在所述第二检测数据中提取多个时刻对应的距离信息和角度信息；
基于每个时刻对应的距离信息和角度信息计算所述目标物体在多个时刻的物体位置；
确定所述移动轨迹中的多个物体位置是否满足预设间隔条件；
若所述移动轨迹中的多个物体位置满足预设间隔条件，基于多个时刻的物体位置生成所述目标物体的移动轨迹。
可选地，确定所述移动轨迹中的多个物体位置是否满足预设间隔条件，包括：
计算所述移动轨迹中任意两个相邻的物体位置的间隔距离；
若任意两个相邻的物体位置的间隔距离均小于或等于预设间隔阈值，确定所述移动轨迹中的多个物体位置满足预设间隔条件；
若存在任意两个相邻的物体位置的间隔距离大于预设间隔阈值，确定该两个相邻的物体位置中在后得到的物体位置不满足预设间隔条件。
可选地，确定所述移动轨迹是否满足预设接近条件，包括：
确定所述移动轨迹是否为从远离所述门锁至靠近所述门锁的接近轨迹；
若所述移动轨迹为所述接近轨迹，确定所述移动轨迹满足预设接近条件。
可选地，确定所述移动轨迹是否满足预设接近条件，包括：
若所述移动轨迹为静止不动的静止轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件；
或者，若所述移动轨迹为在所述门锁周围反复移动的徘徊轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件；
或者，若所述移动轨迹为从靠近所述门锁至远离所述门锁的远离轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件。
可选地，确定所述移动轨迹是否为在所述门锁周围反复移动的徘徊轨迹，包括：
确定所述移动轨迹是否包括从远离所述门锁至靠近所述门锁再远离所述门锁的轨迹段；
若所述移动轨迹包括所述轨迹段，确定所述移动轨迹为所述徘徊轨迹；
若所述移动轨迹不包括所述轨迹段，确定所述移动轨迹不为所述徘徊轨迹。
第二方面，本申请提供了一种门锁控制装置，包括：
第一确定模块，用于基于第一检测装置输出的第一检测数据确定所述第一检测装置的感应区域内是否出现目标物体；
第二确定模块，用于若所述感应区域内出现目标物体，基于第二检测装置输出的第二检测数据确定所述目标物体是否接近门锁；
人脸识别模块，用于若所述目标物体接近所述门锁，对所述目标物体进行人脸识别；
开锁模块，用于若人脸识别成功，控制传动机构开启门锁。
可选地，所述第二确定模块包括：
第一计算单元，用于基于所述第二检测数据计算所述目标物体的移动轨迹；
第一确定单元，用于确定所述移动轨迹是否满足预设接近条件；
获取单元，用于若所述移动轨迹满足预设接近条件，获取所述移动轨迹的轨迹终点；
第二计算单元，用于计算所述轨迹终点与所述门锁之间的距离；
第二确定单元，用于若所述距离小于预设阈值，确定所述目标物体接近门锁。
可选地，所述第一计算单元包括：
提取子单元，用于在所述第二检测数据中提取多个时刻对应的距离信息和角度信息；
计算子单元，用于基于每个时刻对应的距离信息和角度信息计算所述目标物体在多个时刻的物体位置；
确定子单元，用于确定所述移动轨迹中的多个物体位置是否满足预设间隔条件；
生成子单元，用于若所述移动轨迹中的多个物体位置满足预设间隔条件，基于多个时刻的物体位置生成所述目标物体的移动轨迹。
可选地，所述确定子单元还用于：
计算所述移动轨迹中任意两个相邻的物体位置的间隔距离；
若任意两个相邻的物体位置的间隔距离均小于或等于预设间隔阈值，确定所述移动轨迹中的多个物体位置满足预设间隔条件；
若存在任意两个相邻的物体位置的间隔距离大于预设间隔阈值，确定该两个相邻的物体位置中在后得到的物体位置不满足预设间隔条件。
可选地，所述第一确定单元还用于：
确定所述移动轨迹是否为从远离所述门锁至靠近所述门锁的接近轨迹；
若所述移动轨迹为所述接近轨迹，确定所述移动轨迹满足预设接近条件。
可选地，所述第一确定单元还用于：
若所述移动轨迹为静止不动的静止轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件；
或者，若所述移动轨迹为在所述门锁周围反复移动的徘徊轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件；
或者，若所述移动轨迹为从靠近所述门锁至远离所述门锁的远离轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件。
可选地，所述第一确定单元还用于：
确定所述移动轨迹是否包括从远离所述门锁至靠近所述门锁再远离所述门锁的轨迹段；
若所述移动轨迹包括所述轨迹段，确定所述移动轨迹为所述徘徊轨迹；
若所述移动轨迹不包括所述轨迹段，确定所述移动轨迹不为所述徘徊轨迹。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的门锁控制方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有门锁控制方法的程序，所述门锁控制方法的程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的门锁控制方法的步骤。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本发明实施例通过首先基于第一检测装置输出的第一检测数据确定所述第一检测装置的感应区域内是否出现目标物体，若所述感应区域内出现目标物体，基于第二检测装置输出的第二检测数据确定所述目标物体是否接近门锁，若所述目标物体接近所述门锁，对所述目标物体进行人脸识别，若人脸识别成功，可以控制传动机构开启门锁。
本发明实施例通过第一检测装置进行第一级检测，以确定是否出现目标物体，再通过第二检测装置进行第二级检测，以确定该目标物体是否接近门锁，最后再进行第三级检测，以确定该目标物体是否人脸识别成功，
通过三级检测，实现只有在符合进入下一级检测的条件时，才触发下一级检测，避免一次检测即开始进行人脸识别，避免误触发系统，节省耗电量，
提高续航时间，而且，经过多级检测，提高门锁的安全性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种门锁控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种感应区域内各检测区域的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种径向距离的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种距离信息和角度信息的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种角度信息的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种目标物体在不同位置的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种门锁控制装置的结构图；
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
由于目前市面上常采用PIR检测感应物体出现，进而开启人脸识别功能，但当有物体从门前经过时可能就误触发PIR唤醒系统，从而导致不必要的电量消耗，影响智能门锁续航时间。为此，本申请实施例提供的一种门锁控制方法、装置、电子设备及存储介质。
如图1所示，该门锁控制方法可以应用于智能门锁中，也可以应用于独立于智能门锁的控制模块中，该门锁控制方法可以包括以下步骤：
步骤S101，基于第一检测装置输出的第一检测数据确定所述第一检测装置的感应区域内是否出现目标物体；
本发明实施例中，第一检测装置可以包括热释电红外传感器(PIR)和/或超声波传感器。超声波传感器具有为两种检测模式，分别是存在检测模式和运动检测模式，其中存在检测模式：仅能用于物体出现在感应区内后产生触发信号，即判断是否有物体出现，其特点是功耗较低；运动检测模式：用于被检测物体距离传感器的距离和角度，其特点是功耗较高，本发明实施例中的第一检测装置中可以利用超声波传感器的存在检测模式检测目标物体。相应的，第一检测数据中可以包括热释电红外传感器输出的红外检测数据和/超声波传感器输出的超声波检测数据。
为了避免漏检，提高检测的准确性，可以采用热释电红外传感器和超声波传感器的组合，原因在于，热释电红外传感器工作电流小，检测覆盖范围广，但误触发率较高，适合与超声波传感器一通检测是否在感应区域出现目标物体；超声波传感器是一种主动工作器件，通过发射探测信号，即高脉冲功率的短无线电脉冲，当这些电磁波遇到物体表面时，脉冲能量的会向各个方向散射，一部分能量信号会被反射回传感器，天线通过接收该能量信号就能判断出传播方向上有物体存在，进而得到物体位置。超声波传感器具有一定的发射和接收开角，形成一个扇形工作区域(如图2所示)，从而可检测到径向移动的物体。而PIR作为一种被动感应器件，自身特性存在着对径向移动物体检测不敏感的缺陷，所以可以检测除径向之外方向移动的物体。
第一检测装置的感应区域(如图2)可以根据热释电红外传感器和/或超声波传感器的感应范围确定，超声波传感器的感应范围即其发射信号和接收信号的开角所形成的扇形工作区域，根据使用场景的需求可选用不同发射功率，不同发射功率决定可检测到的距离，即扇形半径，及工作范围(即发射信号与接收信号之间的角度)。如图2所示，图2中的物体出现检测区域即第一检测装置的感应区域。
在该步骤中，在第一检测装置输出的第一检测数据确定检测到障碍物时，即可确定感应区域内出现目标物体。
步骤S102，若所述感应区域内出现目标物体，基于第二检测装置输出的第二检测数据确定所述目标物体是否接近门锁；
本发明实施例中，第二检测装置可以为单独的超声波传感器，也可以为第一检测装置中超声波传感器的运动检测模式，第二检测装置用于检测目标物体与自身的距离和角度，由于超声波传感器的运动检测模式的耗电量高于存在检测模式，所以可以在PIR传感器和/或超声波传感器的存在检测模式确定感应区域内出现目标物体后，才启动超声波传感器的运动检测模式，以降低耗电量。
由于第二检测装置能够检测目标物体与自身的距离和角度，因此，可以基于第二检测装置输出的第二检测数据可以确定目标物体与自身的距离和角度，进而，可以确定目标物体是否在逐渐接近门锁或者停留在接近门锁的位置。
第二检测装置的检测区域可以为图2中的距离接近检测区域，如图2所示，物体出现检测区域包括距离接近检测区域。
若在确定感应区域内出现目标物体后的一定时间内，目标物体与门锁间的径向距离大于阈值时，认为物体没有接近门锁的意图，可滤除此类物体的运动，物体在位置传感器正前方(也即门锁正前方)的直线距离记为径向距离，径向距离如图3所示。
步骤S103，若所述目标物体接近所述门锁，对所述目标物体进行人脸识别；
由于人脸识别模组工作电流大，不适宜长时间处于工作状态，因此，可以在确定目标物体接近门锁后，才启动人脸识别模组，开始对目标物体进行人脸识别，以降低耗电量。
如图2中的人脸识别有效检测区域即为人脸识别模组的有效检测区域，距离接近检测区域包括人脸识别有效检测区域，至此，本发明实施例根据不同检测器件的耗电量不同，从功耗低的检测器件逐级启动功耗越来越高的检测器件，便于节省能耗，提高续航时间。
当确定目标物体接近门锁后，启动人脸模组进行人脸识别，若未检测到有效人脸，且尝试若干次后均失败，则静默(即停止启动模组工作一段时间)人脸识别模组。
步骤S104，若人脸识别成功，控制传动机构开启门锁。
本发明实施例中，传动机构可以指电机等能够带动门锁开启的结构。
本发明实施例通过首先基于第一检测装置输出的第一检测数据确定所述第一检测装置的感应区域内是否出现目标物体，若所述感应区域内出现目标物体，基于第二检测装置输出的第二检测数据确定所述目标物体是否接近门锁，若所述目标物体接近所述门锁，对所述目标物体进行人脸识别，若人脸识别成功，可以控制传动机构开启门锁。
本发明实施例通过第一检测装置进行第一级检测，以确定是否出现目标物体，再通过第二检测装置进行第二级检测，以确定该目标物体是否接近门锁，最后再进行第三级检测，以确定该目标物体是否人脸识别成功，通过三级检测，实现只有在符合进入下一级检测的条件时，才触发下一级检测，避免一次检测即开始进行人脸识别，避免误触发系统，节省耗电量，提高续航时间，而且，经过多级检测，提高门锁的安全性。
在本发明的又一实施例中，步骤S102基于第二检测装置输出的第二检测数据确定所述目标物体是否接近门锁，包括：
步骤201，基于所述第二检测数据计算所述目标物体的移动轨迹；
由于第二检测数据中，包括多个时刻超声波传感器检测到的目标物体与自身的距离和角度，所以可以计算出多个时刻的物体位置，进而可以得到目标物体的移动轨迹。
由于无线电波以恒定速度(光速c0)传播，因此该距离由传输信号的运行时间确定。由于波到达目标并返回，往返时间t除以2即可获得波到达目标所用的时间，即可知物体与传感器间的距离R，即：
步骤202，确定所述移动轨迹是否满足预设接近条件；
本发明实施例中，预设接近条件可以用于排除无需开锁的场景，如：在门锁附近徘徊、远离门锁、或者在门锁附近站立等场景。
在该步骤中，可以通过识别移动轨迹属于何种移动进而确定该移动轨迹是否满足预设接近条件。
步骤203，若所述移动轨迹满足预设接近条件，获取所述移动轨迹的轨迹终点；
由于移动轨迹是有多个物体位置的点组成，所以可以获取距离当前时刻最近的时刻(也即最晚的时刻)对应的物体位置，该物体位置即为轨迹终点。
步骤204，计算所述轨迹终点与所述门锁之间的距离；
步骤205，若所述距离小于预设阈值，确定所述目标物体接近门锁。
本发明实施例能够自动根据目标物体的移动轨迹以及轨迹终点与门锁之间的距离确定目标物体是否接近门锁，通过两种方式双重验证，使得对目标物体是否接近门锁的判断更加准确。
在本发明的又一实施例中，步骤201基于所述第二检测数据计算所述目标物体的移动轨迹，包括：
步骤301，在所述第二检测数据中提取多个时刻对应的距离信息和角度信息；
步骤302，基于每个时刻对应的距离信息和角度信息计算所述目标物体在多个时刻的物体位置；
距离信息即图4中的距离D，角度信息即图4中的角度A，图4中把物体的坐标记为(D，A)，持续记录物体坐标即可得到物体在感应区内的运动轨迹。
如图5，由于发射器发射探测波，当探测波遇到物体后反射回来形成回波，回波E1(t)和E2(t)到达两根接收天线Rx1和Rx2的距离不同从而形成时间差，称为相位差Y(t)。从图5中可知回波信号到达接收天线Rx2的距离比到达接收天线Rx1的距离多了dsinθ，d为两根接收天线间距，利用三角函数可得，物体与传感器之间的角度θ，即为极坐标的A。
可以通过极坐标的方式可以知晓物体在感应区域内的物体位置，位置传感器的发射器以250ms的固定时间间隔发射探测信号，即每秒检测4次，接收天线对回波信号进行处理后(传感器内部处理，根据回波信号能量强度，进行信号处理，例如FFT变换等)，会给主控制器发送距离信息和角度信息。
步骤303，确定所述移动轨迹中的多个物体位置是否满足预设间隔条件；
按照物体移动轨迹一定是连续变化的规律，距离和角度变化也应该是连续变化的，反映在极坐标信息中是物体位置之间的间隔距离，若间隔距离过大，可以认为是干扰源，滤除掉该物体位置，以减少误差，然后利用移动轨迹中滤除掉该物体位置后剩余的多个物体位置生成目标物体的移动轨迹。
步骤304，若所述移动轨迹中的多个物体位置满足预设间隔条件，基于多个时刻的物体位置生成所述目标物体的移动轨迹。
本发明实施例能够自动计算目标物体在一段时间内的多个物体位置，并得到移动轨迹，利用预设间隔条件滤除掉该误差点，提高得到的移动轨迹的准确度。
在本发明的又一实施例中，步骤202确定所述移动轨迹中的多个物体位置是否满足预设间隔条件，包括：
步骤401，计算所述移动轨迹中任意两个相邻的物体位置的间隔距离；
步骤402若任意两个相邻的物体位置的间隔距离均小于或等于预设间隔阈值，确定所述移动轨迹中的多个物体位置满足预设间隔条件；
步骤403，若存在任意两个相邻的物体位置的间隔距离大于预设间隔阈值，确定该两个相邻的物体位置中在后得到的物体位置不满足预设间隔条件。
例如，如图6，time1时刻的位置P1(D1，A1)与time2时刻位置P2
(D2，A2)的间隔距离小于设定阈值，time2时刻的位置P2(D2，A2)与time3时刻位置P3(D3，A3)的间隔距离也小于设定阈值，即可认为物体从位置P1移动到了位置P2，再移动到位置P3，从而实现物体运动轨迹跟踪。此外，假设从图6中位置P3与time4时刻的位置P4(D4，A4)间距离大于设定阈值，该在后得到的物体位置不满足预设间隔条件，视P4位置为干扰源，滤除。
在本发明的又一实施例中，步骤202确定所述移动轨迹是否满足预设接近条件，包括：
步骤501，确定所述移动轨迹是否为从远离所述门锁至靠近所述门锁的接近轨迹；
本发明实施例中，可以计算移动轨迹中任意相邻的两个物体位置与门锁的距离，若每个时间在后的物体位置与门锁的距离均小于时间在前的物体位置与门锁的距离(如：目标物体径直向门锁接近的情况)，或者，时间最晚的物体位置与门锁的距离小于时间最早的物体位置与门锁的距离(如：目标物体中间稍有返回但最终还是接近门锁)，则可以确定移动轨迹为接近轨迹。
步骤502，若所述移动轨迹为所述接近轨迹，确定所述移动轨迹满足预设接近条件。
本发明实施例能够在移动轨迹为接近轨迹时，自动确定移动轨迹满足预设接近条件，确定目标物体是向门锁靠近，意图可能是开启门锁。
在本发明的又一实施例中，步骤202确定所述移动轨迹是否满足预设接近条件，包括：
若所述移动轨迹为静止不动的静止轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件；
当超声波传感器被唤醒用来检测距离接近检测区域内的物体位置时，在距离接近检测区域内的某一目标物体经常在同一位置反复被检测到，且跟踪该目标物体的运动轨迹时，监测到目标物体的移动轨迹为静止不动的静止轨迹，可把该目标物体的移动轨迹不满足预设接近条件，该目标物体所在物体位置从感应区域中剔除，将超声波传感器检测的目标物体在该物体位置产生的触发信号视为无效触发。
或者，若所述移动轨迹为在所述门锁周围反复移动的徘徊轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件；
若检测到有目标物体的移动轨迹在门锁前反复徘徊，且持续一段时间，判别为异常行为，此时可以开启录像，记录门前监控范围内情况，并主动向用户推送预警消息。
或者，若所述移动轨迹为从靠近所述门锁至远离所述门锁的远离轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件。
若检测到物体在一定时间内从距离门锁较近的位置逐渐远离门锁，认为物体没有开锁意图，可以确定该目标物体的所述移动轨迹不满足预设接近条件，可滤除该目标物体的运动。
在本发明的又一实施例中，确定所述移动轨迹是否为在所述门锁周围反复移动的徘徊轨迹，包括：
步骤601，确定所述移动轨迹是否包括从远离所述门锁至靠近所述门锁再远离所述门锁的轨迹段；
本发明实施例中，从远离所述门锁至靠近所述门锁再远离所述门锁的轨迹段，可以指移动轨迹中的任一段存在三个按照时间先后顺序的物体位置，与门锁的距离，是先远离再靠近再远离。
步骤602，若所述移动轨迹包括所述轨迹段，确定所述移动轨迹为所述徘徊轨迹；
步骤603，若所述移动轨迹不包括所述轨迹段，确定所述移动轨迹不为所述徘徊轨迹。
本发明实施例能够自动识别徘徊轨迹，以便于筛选出不满足预设接近条件的移动轨迹。
在本发明的又一实施例中，还提供一种门锁控制装置，如图7所示，包括：
第一确定模块11，用于基于第一检测装置输出的第一检测数据确定所述第一检测装置的感应区域内是否出现目标物体；
第二确定模块12，用于若所述感应区域内出现目标物体，基于第二检测装置输出的第二检测数据确定所述目标物体是否接近门锁；
人脸识别模块13，用于若所述目标物体接近所述门锁，对所述目标物体进行人脸识别；
开锁模块14，用于若人脸识别成功，控制传动机构开启门锁。
可选地，所述第二确定模块包括：
第一计算单元，用于基于所述第二检测数据计算所述目标物体的移动轨迹；
第一确定单元，用于确定所述移动轨迹是否满足预设接近条件；
获取单元，用于若所述移动轨迹满足预设接近条件，获取所述移动轨迹的轨迹终点；
第二计算单元，用于计算所述轨迹终点与所述门锁之间的距离；
第二确定单元，用于若所述距离小于预设阈值，确定所述目标物体接近门锁。
可选地，所述第一计算单元包括：
提取子单元，用于在所述第二检测数据中提取多个时刻对应的距离信息和角度信息；
计算子单元，用于基于每个时刻对应的距离信息和角度信息计算所述目标物体在多个时刻的物体位置；
确定子单元，用于确定所述移动轨迹中的多个物体位置是否满足预设间隔条件；
生成子单元，用于若所述移动轨迹中的多个物体位置满足预设间隔条件，基于多个时刻的物体位置生成所述目标物体的移动轨迹。
可选地，所述确定子单元还用于：
计算所述移动轨迹中任意两个相邻的物体位置的间隔距离；
若任意两个相邻的物体位置的间隔距离均小于或等于预设间隔阈值，确定所述移动轨迹中的多个物体位置满足预设间隔条件；
若存在任意两个相邻的物体位置的间隔距离大于预设间隔阈值，确定该两个相邻的物体位置中在后得到的物体位置不满足预设间隔条件。
可选地，所述第一确定单元还用于：
确定所述移动轨迹是否为从远离所述门锁至靠近所述门锁的接近轨迹；
若所述移动轨迹为所述接近轨迹，确定所述移动轨迹满足预设接近条件。
可选地，所述第一确定单元还用于：
若所述移动轨迹为静止不动的静止轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件；
或者，若所述移动轨迹为在所述门锁周围反复移动的徘徊轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件；
或者，若所述移动轨迹为从靠近所述门锁至远离所述门锁的远离轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件。
可选地，所述第一确定单元还用于：
确定所述移动轨迹是否包括从远离所述门锁至靠近所述门锁再远离所述门锁的轨迹段；
若所述移动轨迹包括所述轨迹段，确定所述移动轨迹为所述徘徊轨迹；
若所述移动轨迹不包括所述轨迹段，确定所述移动轨迹不为所述徘徊轨迹。
在本发明的又一实施例中，还提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现前述任一方法实施例所述的门锁控制方法。
本发明实施例提供的电子设备，处理器通过执行存储器上所存放的程序实现了通过首先基于第一检测装置输出的第一检测数据确定所述第一检测装置的感应区域内是否出现目标物体，若所述感应区域内出现目标物体，基于第二检测装置输出的第二检测数据确定所述目标物体是否接近门锁，若所述目标物体接近所述门锁，对所述目标物体进行人脸识别，若人脸识别成功，可以控制传动机构开启门锁。
本发明实施例通过第一检测装置进行第一级检测，以确定是否出现目标物体，再通过第二检测装置进行第二级检测，以确定该目标物体是否接近门锁，最后再进行第三级检测，以确定该目标物体是否人脸识别成功，通过三级检测，实现只有在符合进入下一级检测的条件时，才触发下一级检测，避免一次检测即开始进行人脸识别，避免误触发系统，节省耗电量，提高续航时间，而且，经过多级检测，提高门锁的安全性。
上述电子设备提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口1120用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器1110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明的又一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有门锁控制方法的程序，所述门锁控制方法的程序被处理器执行时实现前述任一方法实施例所述的门锁控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种门锁控制方法，其特征在于，包括：
基于第一检测装置输出的第一检测数据确定所述第一检测装置的感应区域内是否出现目标物体；
若所述感应区域内出现目标物体，基于第二检测装置输出的第二检测数据确定所述目标物体是否接近门锁；
若所述目标物体接近所述门锁，对所述目标物体进行人脸识别；
若人脸识别成功，控制传动机构开启门锁。
2.根据权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，基于第二检测装置输出的第二检测数据确定所述目标物体是否接近门锁，包括：
基于所述第二检测数据计算所述目标物体的移动轨迹；
确定所述移动轨迹是否满足预设接近条件；
若所述移动轨迹满足预设接近条件，获取所述移动轨迹的轨迹终点；
计算所述轨迹终点与所述门锁之间的距离；
若所述距离小于预设阈值，确定所述目标物体接近门锁。
3.根据权利要求2所述的门锁控制方法，其特征在于，基于所述第二检测数据计算所述目标物体的移动轨迹，包括：
在所述第二检测数据中提取多个时刻对应的距离信息和角度信息；
基于每个时刻对应的距离信息和角度信息计算所述目标物体在多个时刻的物体位置；
确定所述移动轨迹中的多个物体位置是否满足预设间隔条件；
若所述移动轨迹中的多个物体位置满足预设间隔条件，基于多个时刻的物体位置生成所述目标物体的移动轨迹。
4.根据权利要求3所述的门锁控制方法，其特征在于，确定所述移动轨迹中的多个物体位置是否满足预设间隔条件，包括：
计算所述移动轨迹中任意两个相邻的物体位置的间隔距离；
若任意两个相邻的物体位置的间隔距离均小于或等于预设间隔阈值，确定所述移动轨迹中的多个物体位置满足预设间隔条件；
若存在任意两个相邻的物体位置的间隔距离大于预设间隔阈值，确定该两个相邻的物体位置中在后得到的物体位置不满足预设间隔条件。
5.根据权利要求2所述的门锁控制方法，其特征在于，确定所述移动轨迹是否满足预设接近条件，包括：
确定所述移动轨迹是否为从远离所述门锁至靠近所述门锁的接近轨迹；
若所述移动轨迹为所述接近轨迹，确定所述移动轨迹满足预设接近条件。
6.根据权利要求2所述的门锁控制方法，其特征在于，确定所述移动轨迹是否满足预设接近条件，包括：
若所述移动轨迹为静止不动的静止轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件；
或者，若所述移动轨迹为在所述门锁周围反复移动的徘徊轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件；
或者，若所述移动轨迹为从靠近所述门锁至远离所述门锁的远离轨迹，确定所述移动轨迹不满足预设接近条件。
7.根据权利要求6所述的门锁控制方法，其特征在于，确定所述移动轨迹是否为在所述门锁周围反复移动的徘徊轨迹，包括：
确定所述移动轨迹是否包括从远离所述门锁至靠近所述门锁再远离所述门锁的轨迹段；
若所述移动轨迹包括所述轨迹段，确定所述移动轨迹为所述徘徊轨迹；
若所述移动轨迹不包括所述轨迹段，确定所述移动轨迹不为所述徘徊轨迹。
8.一种门锁控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于基于第一检测装置输出的第一检测数据确定所述第一检测装置的感应区域内是否出现目标物体；
第二确定模块，用于若所述感应区域内出现目标物体，基于第二检测装置输出的第二检测数据确定所述目标物体是否接近门锁；
人脸识别模块，用于若所述目标物体接近所述门锁，对所述目标物体进行人脸识别；
开锁模块，用于若人脸识别成功，控制传动机构开启门锁。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1～7任一所述的门锁控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有门锁控制方法的程序，所述门锁控制方法的程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的门锁控制方法的步骤。
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