CN112698711A - 一种智能检测方法及智能锁 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能检测方法及智能锁，包括以下步骤：通过传感器检测是否有物体进入目标设备周围的预设范围内；确定检测到有所述物体进入到所述预设范围内之后，启动人体识别模块；通过低功耗的传感器来检测是否有物体进入智能锁的预设范围，再通过所述人体识别模块接收所述物体发出的信号，并识别所述物体是人体后，启动主控单元，人体识别模块确认为无效条件触发时，目标设备恢复待机状态，只有当人体识别模块确认为有效条件触发时，所述主控单元才控制人脸识别模块启动，开始识别人脸。环境的误触发只是影响了低功耗传感器和人体识别模块的功能启动，主控单元和人脸识别模块都没有启动，达到了低功耗的效果。
Description
技术领域
本发明涉及智能检测设备技术领域，尤其涉及一种智能检测方法及智能锁。
背景技术
随着人脸识别技术的发展，技术逐步成熟，手机上的人脸识别广泛应用，对人们使用人脸识别方式解锁有了很好地引导，为在智能锁上应用与推广奠定了良好的基础。比如，目前人脸识别在门锁上应用已经成熟，并且有很多智能锁厂商已经推出了人脸识别智能锁。人脸识别智能锁最大的特点是非触式解锁，人体靠近时自动识别人脸无感开锁，当前应用在智能门锁上的传感器主要是用来探测门锁前面一定距离范围内有某种阻挡的方式来判断用户来往，根据用户在位状态通知主控模块启动其它功能模块，当前应用的有：光学飞行时间(TOF)传感器、毫米波雷达传感器、远红外传感器、PIR人体探测、超声波传感器、轮廓扫描传感器等。
光学ToF传感器对象探测，此技术探测距离远，但比较容易受反射面材质状况、烟雾、阳光和气体的干扰，功耗较高，无法使用在极低功耗产品中，应用在产品上容易受环境影响导致误触发，无法过滤静态障碍物体；
毫米波雷达传感器对象探测，此方案不易受干扰，探测距离远，但功耗大、成本高，应用在产品中耗电快；远红外传感器对象探测，主要是利用红外光反射光的强度来判断障碍物的距离，该技术相对成熟但是有着功耗高，受反射面颜色和环境光影响的问题，容易误触发，并且无法过滤静态障碍物；
人体热释电红外传感器，主要是利用人体热释被动检测来判断人体接近，该技术相对成熟但是受环境温度影响；超声波传感器，主要是利用超声波传感器激发的超声波进行障碍物探测，该技术在一定程度上能过滤静态障碍物，受障碍物材质及形状影响，一般超声波器件为了能准确测距都是大功率的，功耗大；轮廓扫描传感器，主要是利用光感阵列抓取人形图像来判断人体接近，该技术能检测到是人体接近，但功耗大、成本高，应用在产品中耗电快。
采用以上方案均存在高能耗的技术缺陷，目前的智能锁都是以电池供电为主，需要实现低功耗，而且传统的人脸识别主要是单以“看”障碍物或者人体来检测人体接近的方式，但是单单以传感器来识别障碍物的方式，无法判断是人体靠近还是其他物体或者生物靠近，而且智能锁检测人体接近时容易受到环境的干扰，无法准确识别是人体靠近。
发明内容
为了克服以上技术问题，本发明的目的在于提供一种智能检测方法及智能锁，通过多维度的识别，准确识别人体，降低智能设备的能耗。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过传感器检测是否有物体进入目标设备周围的预设范围内；
确定检测到有所述物体进入到所述预设范围内之后，启动人体识别模块；
通过所述人体识别模块接收所述物体发出的信号，并识别所述物体是人体后，启动主控单元；所述主控单元启动后，控制人脸识别模块启动，开始识别人脸；
当识别所述物体是非人体后，所述目标设备恢复待机状态。
可选的，所述传感器是距离传感器、温度传感器、人体热释电红外传感器或者人形检测传感器。
可选的，所述人体识别模块是语音识别模块、人体体温识别模块或者人形检测模块。
可选的，所述通过传感器检测是否有物体进入所述目标设备周围的预设范围内，包括通过距离传感器确定检测到障碍物，而且所述障碍物与所述目标设备的距离小于预设距离时，确定检测到有所述物体进入到所述预设范围内。
可选的，所述人体识别模块是语音识别模块时，识别所述物体是否为人体的方法包括:启动语音识别模块，通过所述语音识别模块将接收到的所述物体发出的语音信息和存储在所述语音识别模块中的预设语音信息进行匹配，当所述语音信息和所述预设语音信息一致时，确定所述物体为人体。
可选的，在启动语音识别模块后，在预定的时间内没有接收到所述语音信号时，所述目标设备关闭所述语音识别模块，恢复到待机状态。
可选的，所述人体识别模块是体温识别模块时，识别所述物体是否为人体的方法包括:启动体温识别模块，通过所述体温识别模块将检测到的所述物体的体温和存储在所述目标设备中的预设温度信息进行匹配，当匹配一致时，确定为人体。
可选的，启动体温识别模块之后，通过所述体温识别模块将检测到的所述物体的体温和存储在所述目标设备中的预设温度信息进行匹配，当匹配不一致时，确认为非人体，所述目标设备恢复到待机状态。
可选的，所述人体识别模块是人形检测模块时，识别所述物体是否为人体的方法包括:启动人形检测模块，通过所述人形检测模块将接收到的所述物体的形状信息和存储在所述人形检测识别模块中的预设人形信息进行匹配，当所述人形信息和所述预设人形信息一致时，确定所述物体为人体。
可选的，启动人形检测模块之后，通过所述人形检测模块将检测到的所述物体的形状和存储在所述目标设备中的预设形状信息进行匹配，当匹配不一致时，确认为非人体，所述目标设备恢复到待机状态。
可选的，当所述目标设备处于所述待机状态时，关闭所述人体识别模块和所述人脸识别模块。
一种智能锁，其特征在于，包括主控单元、传感器、人体识别模块和人脸识别模块，所述主控单元和所述人体识别模块、所述人脸识别模块连接，所述人体识别模块和所述传感器连接；所述主控单元、所述传感器、所述人体识别模块和所述人脸识别模块按照任一所述方法配合完成检测。
本发明的有益效果：本发明提供一种智能检测方法及智能锁，包括以下步骤：通过传感器检测是否有物体进入目标设备周围的预设范围内；确定检测到有所述物体进入到所述预设范围内之后，启动人体识别模块；通过低功耗的传感器来检测是否有物体进入智能锁的预设范围，再通过所述人体识别模块接收所述物体发出的信号，并识别所述物体是人体后，启动主控单元，人体识别模块确认为无效条件触发时，目标设备恢复待机状态，只有当人体识别模块确认为有效条件触发时，所述主控单元才控制人脸识别模块启动，开始识别人脸。环境的误触发只是影响了低功耗传感器和人体识别模块的功能启动，主控单元和人脸识别模块都没有启动，达到了低功耗的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种目标设备的检测方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例提供的一种智能锁的内部模块图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种智能检测方法和智能锁，降低目标设备的能耗，提高检测人体的准确性。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参考图1，图1为本发明实施例的一种目标设备的检测方法步骤流程图。
实施例一：
本发明提供一种智能检测人体接近的方法，该目标设备包括低功耗的传感器，如图1所示，包括：
步骤101：通过传感器检测是否有物体进入目标设备周围的预设范围内；上述传感器安装在目标设备内也可以安装在目标设备的外表面或者距离智能锁一定距离的地方，而且所示目标设备能接受所示传感器发送的信号，所示传感器为低功耗的传感器，所示传感器可以是距离传感器、温度传感器或者人体热释电红外传感器。距离传感器可以是低功耗的光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种，所示温度传感器为非接触式温度传感器。人体热释电红外传感器在电子防盗、人体探测器领域中被应用，人体热释电红外传感器的工作原理及特性：人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，人体热释电红外传感器就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。这种传感器是以探测人体辐射为目标的。所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲泥尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。
由上述传感器感应是否有物体进入预设的范围内，并将感应到的信号传送给目标设备。
步骤102：确定检测到有所述物体进入到所述预设范围内之后，启动人体识别模块；
当目标设备接收到上述传感器发过来的信号后，启动人体识别模块，人体识别模块是用来识别人体特征的识别模块，可以是语音识别模块，人体体温识别模块，或者是指纹识别模块，瞳膜识别模块，人形检测模块中的一种或几种等。
所述通过传感器检测是否有物体进入目标设备周围的预设范围内，包括通过距离传感器确定检测到障碍物，而且所述障碍物与所述目标设备的距离小于预设距离时，确定检测到有所述物体进入到所述预设范围内。
步骤103：通过所述人体识别模块接收所述物体发出的信号，并识别所述物体是人体时，启动主控单元；
先在目标设备内存储人体特征，人体特征可以是声音、一句话、一首歌或者是指纹、虹膜、人形等。通过人体识别模块接收所述物体发出的信号，和预先储存在目标设备中的特征进行比对，识别是人体时，启动主控单元。特别说明的是，这里的人体识别模块的传感器是距离传感器、温度传感器、人体热释电红外传感器或者人形检测传感器等非接触检测人体特征传感器。
在又一个实施场景中，所述人体识别模块是语音识别模块时，识别所述物体是否为人体的方法包括:启动语音识别模块，通过所述语音识别模块将接收到的所述物体发出的语音信息和存储在所述语音识别模块中的预设语音信息进行匹配，当所述语音信息和所述预设语音信息一致时，确定所述物体为人体。
在另一个实施场景中，当所述人体识别模块是体温识别模块时，所述判断所述物体是否为人体的方法包括:启动体温识别模块，通过所述体温识别模块将检测到的所述物体的体温和存储在所述目标设备中的预设温度信息进行匹配，当匹配一致时，确定为人体。
在又一个实施场景中，当所述人体识别模块是人形检测模块时，识别所述物体是否为人体的方法包括:启动人形检测模块，通过所述人形检测模块将接收到的所述物体的形状信息和存储在所述人形检测识别模块中的预设人形信息进行匹配，当所述人形信息和所述预设人形信息一致时，确定所述物体为人体。
特别说明的是，在启动语音识别模块后，在预定的时间内没有接收到所述语音信号时，所述目标设备关闭所述语音识别模块，恢复到待机状态。
或者，在启动体温识别模块之后，通过所述体温识别模块将检测到的所述物体的体温和存储在所述目标设备中的预设温度信息进行匹配，当所述信息不一致时，确认为非人体，所述目标设备恢复到待机状态。
或者，启动人形检测模块之后，通过所述人形检测模块将检测到的所述物体的形状和存储在所述目标设备中的预设形状信息进行匹配，当匹配不一致时，确认为非人体，所述目标设备恢复到待机状态。
当所述目标设备处于所述待机状态时，所述人体识别模块和所述人脸识别模块关闭。
步骤104：所述主控单元启动后，控制人脸识别模块启动，开始识别人脸；
步骤105：当识别所述物体是非人体后，所述目标设备恢复待机状态。
当目标设备启动人脸识别模块，识别成功时，目标设备成功开锁，如果识别不成功，目标设备将继续恢复到待机状态。
实施例二：
本发明提供一种智能锁，如图2所示，一种智能锁，包括主控单元、传感器、人体识别模块和人脸识别模块，所述主控单元和所述人体识别模块、所述人脸识别模块连接，所述人体识别模块和所述传感器连接；所述主控单元、所述传感器、所述人体识别模块和所述人脸识别模块按照所述方法配合完成检测。
在又一个实时场景中，首先，采用低功耗的传感器探测技术，检测到环境已经发生改变，当有物体或人体靠近，或其他环境因素带来的变化，第一级“看”识别启动；第一级“看”识别确认是有效环境变化后，第二级人体识别开始探测，第二级采用检测人体主动发出信号技术，从而准确判断是人体的接近而非物体；第二级识别确认有人体主动发出信号后，唤醒主控单元，让人脸识别模块开始工作。
待机时，关闭人脸识别功能和人体识别功能，主控单元保持低功耗待机模式，第一级的识别为低功耗器件，处于工作模式，此时整机功耗处于非常低状态；
当第一级“看”识别触发时，经过滤波去抖等操作确认无效条件触发，恢复到正常待机状态，此时环境的误触发只影响整机的第一级低功耗检测模块启动工作，功耗会有瞬间小波动，整体不受影响；
当第一级“看”识别触发时，经过滤波去抖等操作确认有效条件触发，启动第二级“听”识别，没有检测到人体主动发出的信号，比如，在门锁前放了一块挡板，超时关闭“听”识别功能。
恢复到正常待机状态，此时环境的误触发只影响整机的第一级低功耗检测模块及第二级识别功能启动工作，主控单元及人脸都没有启动工作，功耗会有短时间波动，在确认时间、可控范围内上升，整体不会有较大影响，为可控的低功耗模式。同时，第二级“听”识别和第一级“看”识别可以调换顺序，比如，可以先启动人体识别模块识别，再启动传感器探测识别为人体。
举一个实际应用的场景：先在智能锁中设置语音识别信息“小迪，我回来了”或者“小迪，请开门”，当第一级的传感器识别到有物体进入到预设范围后，启动人体识别模块，人体识别模块识别物体为人体后，比如听到“小迪，我回来了”或者“小迪，请开门”之后，认定为人体，启动主控单元，主控单元启动人脸识别，人脸识别成功后，开锁，并播报“小迪欢迎主人回家”。
综上，通过多维度的识别，准确认定进入预设范围的物体是人体，减少了误触而引发的功耗。通过传感器检测是否有物体进入目标设备周围的预设范围内；确定检测到有所述物体进入到所述预设范围内之后，启动人体识别模块；通过低功耗的传感器来检测是否有物体进入智能锁的预设范围，再通过所述人体识别模块接收所述物体发出的信号，并识别所述物体是人体后，启动主控单元，人体识别模块确认为无效条件触发时，目标设备恢复待机状态，只有当人体识别模块确认为有效条件触发时，所述主控单元才控制人脸识别模块启动，开始识别人脸。环境的误触发只是影响了低功耗传感器和人体识别模块的功能启动，主控单元和人脸识别模块都没有启动，达到了低功耗的效果。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过传感器检测是否有物体进入目标设备周围的预设范围内；
确定检测到有所述物体进入到所述预设范围内之后，启动人体识别模块；
通过所述人体识别模块接收所述物体发出的信号，并识别所述物体是人体后，启动主控单元；所述主控单元启动后，控制人脸识别模块启动，开始识别人脸；
当识别所述物体是非人体后，所述目标设备恢复待机状态。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述传感器是距离传感器、温度传感器、人体热释电红外传感器或者人形检测传感器。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述人体识别模块是语音识别模块、人体体温识别模块或者人形检测模块。
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述通过传感器检测是否有物体进入所述目标设备周围的预设范围内，包括通过距离传感器确定检测到障碍物，而且所述障碍物与所述目标设备的距离小于预设距离时，确定检测到有所述物体进入到所述预设范围内。
5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述人体识别模块是语音识别模块时，识别所述物体是否为人体的方法包括:启动语音识别模块，通过所述语音识别模块将接收到的所述物体发出的语音信息和存储在所述语音识别模块中的预设语音信息进行匹配，当所述语音信息和所述预设语音信息一致时，确定所述物体为人体。
6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，在启动语音识别模块后，在预定的时间内没有接收到所述语音信号时，所述目标设备关闭所述语音识别模块，恢复到待机状态。
7.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述人体识别模块是体温识别模块时，识别所述物体是否为人体的方法包括:启动体温识别模块，通过所述体温识别模块将检测到的所述物体的体温和存储在所述目标设备中的预设温度信息进行匹配，当匹配一致时，确定为人体。
8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，启动体温识别模块之后，通过所述体温识别模块将检测到的所述物体的体温和存储在所述目标设备中的预设温度信息进行匹配，当匹配不一致时，确认为非人体，所述目标设备恢复到待机状态。
9.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述人体识别模块是人形检测模块时，识别所述物体是否为人体的方法包括:启动人形检测模块，通过所述人形检测模块将接收到的所述物体的形状信息和存储在所述人形检测识别模块中的预设人形信息进行匹配，当所述人形信息和所述预设人形信息一致时，确定所述物体为人体。
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，启动人形检测模块之后，通过所述人形检测模块将检测到的所述物体的形状和存储在所述目标设备中的预设形状信息进行匹配，当匹配不一致时，确认为非人体，所述目标设备恢复到待机状态。
11.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，当所述目标设备处于所述待机状态时，关闭所述人体识别模块和所述人脸识别模块。
12.一种智能锁，其特征在于，包括主控单元、传感器、人体识别模块和人脸识别模块，所述主控单元和所述人体识别模块、所述人脸识别模块连接，所述人体识别模块和所述传感器连接；所述主控单元、所述传感器、所述人体识别模块和所述人脸识别模块按照权利要求1-11任一所述方法配合完成检测。
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