CN114293858A - 一种防盗门锁系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种防盗门锁系统，涉及门锁系统领域。该防盗门锁系统包括：至少一个雷达模块，实时检测防盗门前的目标人员活动，将雷达检测信号传输给控制模块；控制模块，接收雷达检测信号，发送抓拍指令给摄像模块；摄像模块，根据抓拍指令抓拍目标人员的人脸图像，传输给人脸识别模块；人脸识别模块，将抓拍目标人员的人脸图像与存储注册用户的人脸图像进行比对识别，将识别结果发送给控制模块；控制模块根据识别结果进行控制操作，如果识别结果是目标人员为注册人员，控制门锁开锁；否则，发送拍摄指令给摄像模块；摄像模块根据拍摄指令，拍摄目标人员的人脸图像及视频。从而可以有效地使用户第一时间知道家里防盗情况，减少入室偷窃事件发生。

Description

一种防盗门锁系统

技术领域

本申请涉及门锁系统技术领域，尤其涉及一种防盗门锁系统。

背景技术

传统门锁是属于机械结构，容易被非法份子破坏，造成入室偷窥事件的发生，造成用户财务损失。此时，即使小区安装了相关摄像设备，用户也无法第一时间知道家里失窃。

针对这种情况，目前市场上出现带有视频监控功能的智能门锁系统，当摄像头检测到有陌生人出现在防盗门前时，会通知用户家里有陌生人出现，提醒用户注意家里防盗。但这种视频智能门锁系统，摄像头需要始终处于工作状态，比较耗电，且只能进行视频监控，无法对人员进行有效识别，且每次检测到防盗门前有人员都会通知用户，如果通知次数较多会对用户造成困扰，烦不胜烦，用户可能会通知信息置之不理，无法达到有效地使用户第一时间知道家里的防盗情况的目的。

发明内容

本申请实施例旨在提供一种防盗门锁系统，旨在解决现有的门锁系统无法有效地使用户第一时间知道家里的防盗情况。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：一种防盗门锁系统，所述防盗门锁系统包括：控制模块、至少一个雷达模块、人脸识别模块和摄像模块；其中：

雷达模块，用于实时检测防盗门前的目标人员活动，将雷达检测信号传输给控制模块；

控制模块，用于接收到雷达检测信号后，发送抓拍指令给摄像模块；

摄像模块，用于根据抓拍指令抓拍目标人员的人脸图像，传输给人脸识别模块；

人脸识别模块，用于将抓拍目标人员的人脸图像与存储注册用户的人脸图像进行比对识别，识别目标人员是否为注册用户，将识别结果发送给控制模块；

控制模块还用于根据所述识别结果进行相关控制操作，如果识别结果是目标人员为注册人员，控制门锁开锁；否则，发送拍摄指令给摄像模块；

摄像模块还用于根据所述拍摄指令，拍摄目标人员的人脸图像及视频。

可选地，所述雷达模块安装在防盗门上，覆盖防盗门左右两侧的范围。

可选地，所述控制模块安装在防盗门上；所述控制模块在没有接到所述雷达检测信号时处于休眠状态，在接收到所述雷达检测信号后上电唤醒，发送抓拍指令给摄像模块。

可选地，所述摄像模块安装在防盗门的猫眼中。

可选地，所述防盗门锁系统还包括存储模块，所述存储模块分别与摄像模块和人脸识别模块连接，用于保存注册用户的人脸图像，以及摄像模块拍摄的目标人物的人脸图像及视频。

可选地，所述人脸识别模块安装在防盗门上；所述人脸识别模块将接收到的摄像模块发送的目标人员的人脸图像与存储在存储模块中注册用户的人脸图像进行比对识别，识别防盗门前的目标人员是否为注册用户，将识别结果发送给控制模块。

可选地，所述控制模块包括定时计时器；所述控制模块在接收到雷达检测信号上电唤醒后开启定时计时器，在定时计时器到达预定时间后，控制模块再次发送抓拍指令给摄像模块；摄像模块再次抓拍目标人员的人脸图像，发送给人脸识别模块识别，得到识别结果；如果识别结果显示本次抓拍不存在目标人员，控制模块掉电进行休眠状态；如识别结果显示本次抓拍的目标人员与前次抓拍的目标人员为同一个人，控制模块发送警告指令，同时以预设通知方式通知用户。

可选地，所述防盗门锁系统还包括警告模块，用于接收控制模块发送的警告指令，发出声音警报。

可选地，所述防盗门锁系统还包括通信模块，用于防盗门锁系统与用户进行通信联系。

可选地，所述预设通知方式包括客户端通知方式，和/或短信通知方式。

与现有技术相比较，本申请实施例提供的一种防盗门锁系统，通过雷达模块实时检测防盗门前的目标人员活动，如果检测到有目标人员活动，将雷达检测信号传输给控制模块；控制模块接收到雷达模块的雷达检测信号后，发送抓拍指令给摄像模块；摄像模块根据控制模块发送的抓拍指令抓拍目标人员的人脸图像，传输给人脸识别模块；人脸识别模块将抓拍目标人员的人脸图像与存储注册用户的人脸图像进行比对识别，识别目标人员是否为注册用户，并将识别结果发送给控制模块；控制模块根据所述识别结果进行相关控制操作，如果识别结果是目标人员为注册人员，则控制门锁开锁；如果不是，则发送拍摄指令给摄像模块；摄像模块根据所述拍摄指令，拍摄目标人员的人脸图像及视频。从而可以有效地使用户第一时间知道家里防盗情况，减少入室偷窃事件的发生，提高家庭防盗的安全性，解决现有门锁系统无法有效地使用户第一时间知道家里的防盗情况，解决陌生人或非法份子入室偷窃的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请提供的一种防盗门锁系统的结构示意图；

图2是本申请提供的一种防盗门锁系统的另一结构示意图；

图3是本申请提供的一种防盗门锁系统的工作流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

传统门锁是属于机械结构，容易被非法份子破坏，造成入室偷窥事件的发生，造成用户财务损失。此时，即使小区安装了相关摄像设备，用户也无法第一时间知道家里失窃。

目前市场上出现带有视频监控功能的智能门锁系统，当摄像头检测到有陌生人出现在防盗门前时，会通知用户家里有陌生人出现，提醒用户注意家里防盗。但这种视频智能门锁系统，摄像头需要始终处于工作状态，比较耗电，且只能进行视频监控，无法对人员进行有效识别，且每次检测到防盗门前有人员都会通知用户，如果通知次数较多会对用户造成困扰，烦不胜烦，用户可能会通知信息置之不理，无法达到有效地使用户第一时间知道家里的防盗情况的目的。

鉴于此，本申请提供一种防盗门锁系统，通过雷达模块、摄像模块、人脸识别模块和控制模块之间的配合，雷达模块实时检测防盗门前的目标人员活动，将雷达检测信号传输给控制模块；控制模块接收到雷达模块的雷达检测信号后，发送抓拍指令给摄像模块；摄像模块根据控制模块发送的抓拍指令抓拍目标人员的人脸图像，传输给人脸识别模块；人脸识别模块将抓拍目标人员的人脸图像与存储注册用户的人脸图像进行比对识别，识别目标人员是否为注册用户，如果目标人员是注册人员，控制模块控制门锁开锁；如果不是，控制模块发送拍摄指令给摄像模块；摄像模块根据所述拍摄指令，拍摄目标人员的人脸图像及视频。从而可以有效地使用户第一时间知道家里防盗情况，减少入室偷窃事件的发生，提高家庭防盗的安全性，解决现有门锁系统无法有效地使用户第一时间知道家里的防盗情况，解决陌生人或非法份子入室偷窃的问题。

为了便于理解本申请的以上发明构思，下面结合附图和具体实施例，对本申请的以上发明构思进行更详细的说明。

在一个实施例中，如图1所示，本申请提供一种防盗门锁系统，该防盗门锁系统1包括：控制模块11、至少一个雷达模块12、人脸识别模块13和摄像模块14；其中：

该雷达模块12与控制模块11连接，用于实时检测防盗门前的目标人员活动，如果检测到有目标人员活动，将雷达检测信号传输给控制模块11；

该控制模块11与摄像模块14连接，用于接收到雷达模块12的雷达检测信号后上电唤醒，发送抓拍指令给摄像模块14；

该摄像模块14与人脸识别模块13连接，用于根据控制模块11发送的抓拍指令抓拍目标人员的人脸图像，传输给人脸识别模块13；

该人脸识别模块13与控制模块11连接，用于将抓拍目标人员的人脸图像与存储注册用户的人脸图像进行比对识别，识别目标人员是否为注册用户，并将识别结果发送给控制模块11；

该控制模块11还用于根据人脸识别模块13传输回来的人脸图像识别结果进行相关控制操作，如果识别结果是目标人员为注册人员，则控制门锁开锁；如果不是，则认为目标人员为陌生人，发送拍摄指令给摄像模块14；

该摄像模块14还用于根据控制系统11的拍摄指令，拍摄目标人员的人脸图像及视频。

在本实施例中，通过雷达模块实时检测防盗门前的目标人员活动，如果检测到有目标人员活动，将雷达检测信号传输给控制模块；控制模块接收到雷达模块的雷达检测信号后，发送抓拍指令给摄像模块；摄像模块根据控制模块发送的抓拍指令抓拍目标人员的人脸图像，传输给人脸识别模块；人脸识别模块将抓拍目标人员的人脸图像与存储注册用户的人脸图像进行比对识别，识别目标人员是否为注册用户，并将识别结果发送给控制模块；控制模块根据所述识别结果进行相关控制操作，如果识别结果是目标人员为注册人员，则控制门锁开锁；如果不是，则发送拍摄指令给摄像模块；摄像模块根据所述拍摄指令，拍摄目标人员的人脸图像及视频。从而可以有效地使用户第一时间知道家里防盗情况，减少入室偷窃事件的发生，提高家庭防盗的安全性，解决现有门锁系统无法有效地使用户第一时间知道家里的防盗情况，解决陌生人或非法份子入室偷窃的问题。

在一个实施例中，该雷达模块12与控制模块11连接，用于实时检测防盗门前的目标人员活动，如果检测到有目标人员活动，将雷达检测信号传输给控制模块11。

具体地，该雷达模块12的安装位置不限。优先地，该雷达模块12安装在防盗门上；优先安装在防盗门的门把手上。当有两个以上的雷达模块12时，这些雷达模块沿一定的高度水平安装在防盗门上。

该雷达模块12的覆盖范围包括覆盖防盗门左右两侧的预设范围。

优选地，该雷达模块12可以为毫米波雷达模块。

毫米波雷达，是工作在毫米波波段(Millimeter Wave)探测的雷达，是一种使用天线发射波长1-10mm、频率24-300GHz的毫米波作为放射波的雷达传感器，通过处理目标反射信号获取汽车与其他物体相对距离、相对速度、角度及运动方向等物理环境信息。

毫米波雷达具有独特的优势：1)集成度高，受外界环境影响小：毫米波波长介于厘米波及光波之间，兼具微波制导和光电制导的优点，对雨雾、灰尘、光线等不敏感。可全天候全天时工作。2)测量精度高：毫米波频率高，多普勒效应显著，距离和速度测量精度高(可达厘米级别)，此外，毫米波雷达可在小天线口径下获得窄波束，细节分辨能力强、被截获性低、抗干扰能力强。3)性价比较高：毫米波雷达探测距离约为200m，相较于激光雷达，毫米波雷达的成本很低。

目前比较常见的毫米波雷达主要分为3类：1)24GHz频段：这个频段的毫米波雷达的主要优点是探测范围广；缺点是频率低，带宽窄，只有250MHz，探测距离近。主要用于中短距离探测。2)77GHz频段：这个频段的频率比较高，带宽也比较高，可以达到800MHz。这个频段的雷达在集成度、探测精度与距离测量等整体性能优于24GHz雷达，但成本也高于24GHz雷达，主要用于长距离探测，探测距离大约在150-250米。目前，77GHz雷达由于其体积较小，更容易实现单芯片的集成，且具有更高的识别精度、更高的信噪比以及更强的穿透能力，已经成为毫米波雷达行业的主流。3)76GHz～81GHz频段：这个频段最大的特点是带宽非常高，所以具备非常高的距离分辨率，主要用于区分行人等诸多精细物体比较有价值。

在本申请中，该雷达模块12优先选择24GHz频段的毫米波雷达模块。

该雷达模块12与控制模块11电性连接，用于实时检测防盗门前目标人员活动，当检测到在雷达模块覆盖范围内出现有目标人员活动时，将雷达检测信号实时传输给控制模块11，以上电唤醒控制模块11。

在本实施例中，通过在防盗门锁系统中增加雷达模块并安装在防盗门上，可以实时检测防盗门前是否有目标人员活动，当检测有目标人员活动时，雷达模块将第一时间可以检测到该目标人员活动，并形成雷达检测信号自动传输给控制模块，以便控制模块进行后续的相关操作，从而提高家庭防盗的安全性。

在一个实施例中，该控制模块11安装在防盗门上；优先安装在防盗门的门把手上。

该控制模块11分别与雷达模块12和摄像模块14连接，用于发送相关控制指令，控制对应模块的操作。具体包括：

该控制模块11为了节能，在没有接到雷达模块12的雷达检测信号时处于休眠状态，在接收到雷达模块12的雷达检测信号后上电唤醒，发送抓拍指令给摄像模块14。

在一个实施例中，该摄像模块14分别与控制模块11和人脸识别模块13连接，根据控制模块11发送的抓拍指令抓拍防盗门前的目标人员的人脸图像，传输给人脸识别模块13。

具体地，该摄像模块14安装在防盗门上；优选地，该摄像模块14安装在防盗门的猫眼中。

该摄像模块14分别与控制模块11和人脸识别模块13连接，连接方式包括有线方式或无线方式，其中，无线方式包括以下之一：蓝牙、WLAN、移动通信。有线方式包括以下之一：网线、光纤。

优选地，该摄像模块14为无线摄像头，其通过无线方式与控制模块11和人脸识别模块13连接。

该摄像模块14根据控制模块11发送的抓拍指令抓拍防盗门前的目标人员的人脸图像，将抓拍的目标人员的人脸图像传输给人脸识别模块13。

在一个实施例中，该防盗门锁系统1还包括存储模块15，该存储模块15分别与摄像模块14和人脸识别模块13连接，用于保存注册用户的人脸图像。

在一个实施例中，该人脸识别模块13与控制模块11连接，用于将抓拍目标人员的人脸图像与存储注册用户的人脸图像进行比对识别，识别目标人员是否为注册用户，并将识别结果发送给控制模块11。

具体地，该人脸识别模块13安装在防盗门上，优选地，该人脸识别模块13安装在防盗门的门把手上。

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

一般来说，人脸识别主要包括：人脸图像采集及检测、人脸图像预处理、人脸图像特征提取以及匹配与识别。系统输入一般是一张或者一系列含有未确定身份的人脸图像，以及人脸数据库中的若干已知身份的人脸图像或者相应的编码，而其输出则是一系列相似度得分，表明待识别的人脸的身份。其中：

1)人脸图像采集及检测

人脸图像采集：不同的人脸图像都能通过摄像镜头采集下来，比如静态图像、动态图像、不同的位置、不同表情等方面都可以得到很好的采集。当用户在采集设备的拍摄范围内时，采集设备会自动搜索并拍摄用户的人脸图像。

人脸检测：人脸检测在实际中主要用于人脸识别的预处理，即在图像中准确标定出人脸的位置和大小。人脸图像中包含的模式特征十分丰富，如直方图特征、颜色特征、模板特征、结构特征及Haar特征等。人脸检测就是把这其中有用的信息挑出来，并利用这些特征实现人脸检测。

主流的人脸检测方法基于以上特征采用Adaboost学习算法，Adaboost算法是一种用来分类的方法，它把一些比较弱的分类方法合在一起，组合出新的很强的分类方法。

人脸检测过程中使用Adaboost算法挑选出一些最能代表人脸的矩形特征(弱分类器)，按照加权投票的方式将弱分类器构造为一个强分类器，再将训练得到的若干强分类器串联组成一个级联结构的层叠分类器，有效地提高分类器的检测速度。

2)人脸图像预处理

人脸图像预处理：对于人脸的图像预处理是基于人脸检测结果，对图像进行处理并最终服务于特征提取的过程。系统获取的原始图像由于受到各种条件的限制和随机干扰，往往不能直接使用，必须在图像处理的早期阶段对它进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理。对于人脸图像而言，其预处理过程主要包括人脸图像的光线补偿、灰度变换、直方图均衡化、归一化、几何校正、滤波以及锐化等。

3)人脸图像特征提取

人脸图像特征提取：人脸识别系统可使用的特征通常分为视觉特征、像素统计特征、人脸图像变换系数特征、人脸图像代数特征等。人脸特征提取就是针对人脸的某些特征进行的。人脸特征提取，也称人脸表征，它是对人脸进行特征建模的过程。人脸特征提取的方法归纳起来分为两大类：一种是基于知识的表征方法；另外一种是基于代数特征或统计学习的表征方法。

基于知识的表征方法主要是根据人脸器官的形状描述以及他们之间的距离特性来获得有助于人脸分类的特征数据，其特征分量通常包括特征点间的欧氏距离、曲率和角度等。人脸由眼睛、鼻子、嘴、下巴等局部构成，对这些局部和它们之间结构关系的几何描述，可作为识别人脸的重要特征，这些特征被称为几何特征。基于知识的人脸表征主要包括基于几何特征的方法和模板匹配法。

4)人脸图像匹配与识别

人脸图像匹配与识别：提取的人脸图像的特征数据与数据库中存储的特征模板进行搜索匹配，通过设定一个阈值，当相似度超过这一阈值，则把匹配得到的结果输出。人脸识别就是将待识别的人脸特征与已得到的人脸特征模板进行比较，根据相似程度对人脸的身份信息进行判断。这一过程又分为两类：一类是确认，是一对一进行图像比较的过程，另一类是辨认，是一对多进行图像匹配对比的过程。

在本申请中，该人脸识别模块13分别与控制模块11、摄像模块14和存储模块15连接，将接收到的摄像模块14发送的目标人员的人脸图像与存储在存储模块15中注册用户的人脸图像进行比对识别，识别防盗门前的目标人员是否为注册用户，并将识别结果发送给控制模块11。

在本实施例中，通过在防盗门锁系统中增加人脸识别模块，可以对防盗门前的目标人员进行有效识别，准确地判别目标人员的身份，例如是注册用户或者陌生人员，从而使控制模块进行后续的相关操作，减少频繁通知对用户造成的困扰，有效地使用户第一时间知道家里的防盗情况，减少入室偷窃事件的发生，提高家庭防盗的安全性。

在一个实施例中，该控制模块11还用于根据人脸识别模块13传输回来的人脸图像识别结果进行相关控制操作，如果识别结果显示目标人员是注册用户，则控制门锁开锁；如果识别结果显示目标人员不是注册人员，则认为目标人员为陌生人，发送拍摄指令给摄像模块14。

进一步的，该摄像模块14还用于根据控制模块11发送的拍摄指令，拍摄防盗门前的目标人员的人脸图像及视频，传输到存储模块15中进行保存。

进一步的，该存储模块15还用于保存摄像模块14传输过来的目标人物的人脸图像及视频，作为证据进行保存。

进一步的，该控制模块11包括定时计时器；该控制模块11在接收到雷达检测信号上电唤醒后同时开启定时计时器，在定时计时器到达预定时间(例如，预定时间为3分钟)后，控制模块11再次发送抓拍指令给摄像模块14；摄像模块14再一次抓拍目标人员的人脸图像，发送给人脸识别模块13识别，得到识别结果；如果识别结果显示本次抓拍不存在目标人员，则控制模块11掉电进入休眠状态；如识别结果显示本次抓拍的目标人员与前次抓拍的目标人员为同一个人，则控制模块11认为目标人员有非法意图，开启警告模式，发送警告指令给警告模块16，同时通过通信模块17以预设通知方式通知用户；其中，预设通知方式包括客户端通知方式，和/或短信通知方式。

在本实施例中，通过在控制模块中设置定时计时器，并在定时计时器到达预定时间后，使摄像模块再次拍摄确认防盗门前的目标人员的情况，如果防盗门前已经不存在有目标人员，则控制模块掉电进入休眠状态；如果防盗门前还存在有目标人员，则由人脸识别模块进一步判断该目标人员是否为先前拍摄的目标人员，如果不是，则进一步开启定时计时器进一步观察判断；如果是，则判断该目标人员有非法意图，控制模块开启警告模式，发送警告指令给警告模块，同时通过通信模块以预设通知方式通知用户。从而可以对防盗门前的目标人员进行有效识别，准确地判别目标人员的身份，不必每次检测到防盗门前有人员都会通知用户，减少频繁通知对用户造成的困扰，有效地使用户第一时间知道家里的防盗情况，减少入室偷窃事件的发生，提高家庭防盗的安全性。

在一个实施例中，该防盗门锁系统1还包括警告模块16，用于接收控制模块11发送的警告指令，根据警告指令，发出声音警报，警告目标人员离开。其中，该声音警报包括语音警告声、或蜂鸣警告声。

具体地，该警告模块16安装在防盗门上，或者门外的墙壁上。

该警告模块16可以为喇叭、蜂鸣器等具有音效功能的模块装置。

在一个实施例中，该防盗门锁系统1还包括通信模块17，用于防盗门锁系统与用户进行通信联系。

该通信模块17内置在门把手中；该通信模块17为移动通信模块。

该控制模块11使用移动通信模块通过移动通信网络以预设通知方式与用户进行通信联系。

预设通知方式包括客户端通知方式，和/或短信通知方式。

当预设通知方式为短信通知方式时，控制模块11将通过通信模块17发送家里出现陌生人的警告信息到用户预设的手机号码上。

当预设通知方式为客户端方式时，控制模块11在客户端提示家里出现陌生人的警告信息，以提示用户尽快通过客户端查看防盗门上摄像模块的实时监控，必要时可通过远程语音通过警告模块16告示其立即离开否则报警处理，或者通过客户端上的一键报警功能进行报警。

当预设通知方式为客户端方式和短信通知方式时，控制模块11将通过通信模块17发送家里出现陌生人的警告信息到用户预设的手机号码上，同时在短信中提醒用户尽快登录客户端查看详细信息。

如图3所示，本申请提供一种防盗门锁系统，其具体工作过程如下所述：

S31、安装在防盗门上的雷达模块12实时检测防盗门前是否有目标人员活动，如果检测到有目标人员活动，将雷达检测信号传输给控制模块11。

S32、安装在防盗门门把手上的控制模块11在没有接到雷达模块12的雷达检测信号时处于休眠状态以进行节能，在接收到雷达模块12的雷达检测信号后上电唤醒，发送抓拍指令给摄像模块14。

S33、该摄像模块14根据抓拍指令抓拍防盗门前的目标人员的人脸图像，传输给人脸识别模块13。

S34、该人脸识别模块13将接收到的目标人员的人脸图像与存储在存储模块15中注册用户的人脸图像进行比对识别，识别防盗门前的目标人员是否为注册用户，并将识别结果发送给控制模块11。

S35、该控制模块11根据人脸图像识别结果进行相关控制操作，如果识别结果显示目标人员是注册用户，控制门锁开锁；如果识别结果显示目标人员不是注册人员，则认为目标人员为陌生人，发送拍摄指令给摄像模块14。

S36、该摄像模块14根据拍摄指令，拍摄防盗门前的目标人员的人脸图像及视频，传输到存储模块15中作为证据进行保存。

S37、该控制模块11在接收到雷达检测信号上电唤醒后同时开启定时计时器，在定时计时器到达预定时间后，控制模块11再次发送抓拍指令给摄像模块14；摄像模块14再次抓拍目标人员的人脸图像，发送给人脸识别模块13识别，得到识别结果；如果识别结果显示本次抓拍不存在目标人员，则控制模块11掉电进入休眠状态；如识别结果显示本次抓拍的目标人员与前次抓拍的目标人员为同一个人，则控制模块11认为目标人员有非法意图，开启警告模式，发送警告指令给警告模块16，同时通过通信模块17发送家里出现陌生人的警告信息到用户预设的手机号码上，同时在短信中提醒用户尽快登录客户端查看详细信息。

S38、警告模块16接收警告指令，发出声音警报，警告目标人员离开。

S39、用户通过客户端查看防盗门上摄像模块的实时监控，必要时可通过远程语音通过警告模块16告示其立即离开否则报警处理，或者通过客户端上的一键报警功能进行报警。

通过本申请提供的防盗门锁系统，可以有效地使用户第一时间知道家里防盗情况，减少入室偷窃事件的发生，提高家庭防盗的安全性，解决现有门锁系统无法有效地使用户第一时间知道家里的防盗情况，解决陌生人或非法份子入室偷窃的问题。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种防盗门锁系统，其特征在于，所述防盗门锁系统包括：控制模块、至少一个雷达模块、人脸识别模块和摄像模块；其中：

雷达模块，用于实时检测防盗门前的目标人员活动，将雷达检测信号传输给控制模块；

控制模块，用于接收到雷达检测信号后，发送抓拍指令给摄像模块；

摄像模块，用于根据抓拍指令抓拍目标人员的人脸图像，传输给人脸识别模块；

人脸识别模块，用于将抓拍目标人员的人脸图像与存储注册用户的人脸图像进行比对识别，识别目标人员是否为注册用户，将识别结果发送给控制模块；

控制模块还用于根据所述识别结果进行相关控制操作，如果识别结果是目标人员为注册人员，控制门锁开锁；否则，发送拍摄指令给摄像模块；

摄像模块还用于根据所述拍摄指令，拍摄目标人员的人脸图像及视频。

2.根据权利要求1所述的防盗门锁系统，其特征在于，所述雷达模块安装在防盗门上，覆盖防盗门左右两侧的范围。

3.根据权利要求1所述的防盗门锁系统，其特征在于，所述控制模块安装在防盗门上；所述控制模块在没有接到所述雷达检测信号时处于休眠状态，在接收到所述雷达检测信号后上电唤醒，发送抓拍指令给摄像模块。

4.根据权利要求1所述的防盗门锁系统，其特征在于，所述摄像模块安装在防盗门的猫眼中。

5.根据权利要求1所述的防盗门锁系统，其特征在于，所述防盗门锁系统还包括存储模块，所述存储模块分别与摄像模块和人脸识别模块连接，用于保存注册用户的人脸图像，以及摄像模块拍摄的目标人物的人脸图像及视频。

6.根据权利要求5所述的防盗门锁系统，其特征在于，所述人脸识别模块安装在防盗门上；所述人脸识别模块将接收到的摄像模块发送的目标人员的人脸图像与存储在存储模块中注册用户的人脸图像进行比对识别，识别防盗门前的目标人员是否为注册用户，将识别结果发送给控制模块。

7.根据权利要求1所述的防盗门锁系统，其特征在于，所述控制模块包括定时计时器；所述控制模块在接收到雷达检测信号上电唤醒后开启定时计时器，在定时计时器到达预定时间后，控制模块再次发送抓拍指令给摄像模块；摄像模块再次抓拍目标人员的人脸图像，发送给人脸识别模块识别，得到识别结果；如果识别结果显示本次抓拍不存在目标人员，控制模块掉电进行休眠状态；如识别结果显示本次抓拍的目标人员与前次抓拍的目标人员为同一个人，控制模块发送警告指令，同时以预设通知方式通知用户。

8.根据权利要求7所述的防盗门锁系统，其特征在于，所述防盗门锁系统还包括警告模块，用于接收控制模块发送的警告指令，发出声音警报。

9.根据权利要求7所述的防盗门锁系统，其特征在于，所述防盗门锁系统还包括通信模块，用于防盗门锁系统与用户进行通信联系。

10.根据权利要求7所述的防盗门锁系统，其特征在于，所述预设通知方式包括客户端通知方式，和/或短信通知方式。

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