CN107024975B - 交互方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种交互方法和设备，涉及可穿戴式设备领域。所述方法包括：响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一血流信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；根据所述第一血流信息和一参考信息确定所述目标手势的手势类型。从而提供了一种基于拇指处的血流信息确定手势信息的方法和设备，有利于增强穿戴式设备等电子设备的输入能力。
Description
技术领域
本申请涉及可穿戴式设备领域，尤其涉及一种交互方法和设备。
背景技术
随着电子设备的普及，越来越多的可穿戴式设备进入人们的生活，这些可穿戴式设备一般都会集成较多的传感器，以对人们的身体健康等进行监测。比如，有些智能戒指上会集成PPG传感器，以对用户的心率进行检测。
同时，现有的穿戴式设备由于体积小，输入界面小，一般交互能力较弱，不易于用户输入。
发明内容
本申请的目的是：提供一种交互方法和设备。
根据本申请至少一个实施例的一个方面，提供了一种交互方法，所述方法包括：
响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一多普勒测量信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
根据所述第一多普勒测量信息和一多普勒参考信息确定所述目标手势的手势类型。
根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种交互方法，所述方法包括：
响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一血流信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
根据所述第一血流信息和一参考信息确定所述目标手势的手势类型。
根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种交互设备，所述设备包括：
一获取模块，用于响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一多普勒测量信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
一第一确定模块，用于根据所述第一多普勒测量信息和一多普勒参考信息确定所述目标手势的手势类型。
根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种交互设备，所述设备包括：
一获取模块，用于响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一血流信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
一第一确定模块，用于根据所述第一血流信息和一参考信息确定所述目标手势的手势类型。
根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种用户设备，所述设备包括：
一多普勒测量传感器；
一存储器，用于存储指令；
一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：
响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一多普勒测量信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
根据所述第一多普勒测量信息和一多普勒参考信息确定所述目标手势的手势类型。
根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供了一种用户设备，所述设备包括：
一血流信息传感器；
一存储器，用于存储指令；
一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：
响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一血流信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
根据所述第一血流信息和一参考信息确定所述目标手势的手势类型。
本申请实施例所述方法和设备，响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一血流信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势，然后根据所述第一血流信息和一参考信息可以确定所述目标手势的手势类型。从而提供了一种根据血流信息确定手势类型的交互方法和设备，并且根据确定的手势类型可以进一步确定相应的输入信息，所述方法和设备有利于提高了穿戴式设备等电子设备的输入能力。
附图说明
图1是本申请一个实施例所述交互方法的流程图；
图2是本申请所述拇指向上手势的示意图；
图3是本申请所述拇指向下手势的示意图；
图4是用户执行拇指向上手势时于拇指处采集到的PPG信息的波形示意图；
图5是用户执行拇指向下手势时于拇指处采集到的PPG信息的波形示意图；
图6是用户分别执行拇指向上手势和拇指向下手势时于拇指处采集到的PPG信息的波形示意图；
图7是用户执行拇指向上手势时于拇指处采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图；
图8是用户执行拇指向下手势时于拇指处采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图；
图9是本申请所述多普勒频移量的一种计算方式示意图；
图10是用户分别执行拇指向上手势和拇指向下时于拇指处采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图；
图11是本申请一个实施例所述交互设备的模块结构示意图；
图12是本申请一个实施方式中所述第一确定模块的模块结构示意图；
图13是本申请另一个实施方式中所述第一确定模块的模块结构示意图；
图14是本申请一个实施方式中所述交互设备的模块结构示意图；
图15是本申请另一个实施方式中所述交互设备的模块结构示意图；
图16是本申请另一个实施方式中所述第一确定模块的模块结构示意图；
图17是本申请另一个实施方式中所述确定子模块的模块结构示意图；
图18是本申请另一个实施方式中所述确定子模块的模块结构示意图；
图19是本申请另一个实施方式中所述交互设备的模块结构示意图；
图20是本申请另一个实施方式中所述交互设备的模块结构示意图；
图21是本申请另一个实施方式中所述交互设备的模块结构示意图；
图22是本申请一个实施例中所述用户设备的硬件结构示意图；
图23是本申请另一个实施例中所述用户设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员理解，在本申请的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
发明人在研究过程中发现，如果用户的手部执行不同的手势，会导致手部的血流信息出现明显的变化。基于此，根据传感器检测得到的血流信息则可以识别用户的手势，进而可以确定相应手势对应的输入信息。其中，所述血流信息可以是PPG(photoplethysmography，光电容积脉搏波)信息，或者还可以是多普勒测量信息，比如LDF(Laser Doppler Flowmetry，激光多普勒流速)信息。
图1是本申请一个实施例所述交互方法的流程图，所述方法可以在例如一交互设备上实现。如图1所示，所述方法包括：
S120：响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一血流信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
S140：根据所述第一血流信息和一参考信息确定所述目标手势的手势类型。
本申请实施例所述方法，响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一血流信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势，然后根据所述第一血流信息和一参考信息可以确定所述目标手势的手势类型。从而提供了一种根据血流信息确定手势类型的交互方法，并且根据确定的手势类型可以进一步确定相应的输入信息，所述方法有利于提高了穿戴式设备等电子设备的输入能力。
以下将结合具体实施方式，详细说明所述步骤S120和S140的功能。
S120：响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一血流信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势。
其中，所述血流信息可以比如是PPG信息或者多普勒测量信息，其可以通过相应的传感器采集获取，比如可以通过PPG传感器采集获取所述PPG信息。所述第一血流信息可以是第一时间段对应的血流信息。
所述拇指向上手势，也即thumbs-up手势，如图2所示，当用户给出该手势时，其四指握拳，拇指向上。所述拇指向下手势，也即thumbs-down手势，如图3所示，当用户给出该手势时，其四指握拳，拇指向下。
S140：根据所述第一血流信息和一参考信息确定所述目标手势的手势类型。
该步骤中，确定所述目标手势的手势类型，也即确定所述目标手势是拇指向上手势，还是拇指向下手势。
如前文所述，所述步骤S140中，所述血流信息可以比如是PPG信息或者多普勒测量信息，以下将对所述血流信息是PPG信息或多普勒测量信息的情况下分别进行说明。
a)、在一种实施方式中，所述第一血流信息是第一PPG信息，相应的所述步骤S140进一步为：
S140a：根据所述第一PPG信息和一PPG参考信息确定所述目标手势的手势类型。
图4是用户执行拇指向上手势时于拇指处采集到的PPG信息的波形示意图。图5是用户执行拇指向下手势时于拇指处采集到的PPG信息的波形示意图。通过对比可以看到，当用户执行拇指向上手势时，得到的PPG信息的平均幅度值较高，而当用户执行拇指向下手势时，得到的PPG信息的平均幅度值较低。因此，本申请所述方法可以根据在拇指处采集到的PPG信息的平均幅度值，以识别用户当前执行的是拇指向上手势，还是拇指向下手势。其中，某一PPG信息的平均幅度值可以通过将该PPG信息上所有采样点的幅度值做和并除以采样点的数量计算确定。
其中，所述第一PPG信息也即是第一时间段的PPG信息，为了可以较好的反映出第一PPG信息的平均幅度值，所述第一时间段的长度可以至少为一个PPG周期，即大于等于0.8秒；同时，如果所述第一时间段过长，则可能在该时间段内用户先后执行了拇指向上和拇指向下两种手势，此时如果按照一种手势进行识别，可能导致错误，因此，所述第一时间段可以小于等于用户执行一种手势的时长，即小于等于1秒。也就是说，所述第一时间段可以介于0.8秒和1秒之间。当然，如果用户并不混合使用两种不同类型的手势，则所述第一时间段可以更长一些。简单起见，本申请可以设置所述第一时间段为一个PPG周期，比如0.8秒。
在一种实施方式中，所述步骤S140a可以包括：
S140a’：根据所述第一PPG信息的平均幅度值和一参考阈值确定所述目标手势的手势类型。
其中，所述参考阈值可以是一通过预先训练确定的一幅度值。比如，用户多次执行所述拇指向上手势，分别于拇指处采集得到多组PPG信息并计算得到一拇指向上手势对应的平均幅度值；然后，用户多次执行所述拇指向下手势，分别于拇指处采集得到多组PPG信息并计算得到一拇指向下手势对应的平均幅度值。进而，可以确定所述拇指向上手势对应的平均幅度值和所述拇指向下手势对应的平均幅度值之间的一个幅度值作为所述参考阈值。
在一种实施方式中，所述步骤S140a’可以进一步包括：
S141a’：响应于所述第一PPG信息的平均幅度值大于所述参考阈值，确定所述手势类型为拇指向上手势。
如前文所述，拇指向上手势对应的PPG信息的平均幅度值会高于拇指向下手势对应的PPG信息的平均幅度值。在该步骤中，所述手势类型要么为拇指向上手势，要么为拇指向下手势，在所述第一PPG信息的平均幅度值大于所述参考阈值的情况下，可以确定所述手势类型为拇指向上手势。
类似的，所述步骤S140a’可以进一步包括：
S142a’：响应于所述第一PPG信息的平均幅度值小于所述参考阈值，确定所述手势类型为拇指向下手势。
在另一种实施方式中，所述步骤S140a可以包括：
S140a”：根据所述第一PPG信息的平均幅度值和至少一参考区间确定所述目标手势的手势类型。
其中，所述参考区间是一幅度值区间，其可以预先训练确定。比如，用户多次执行所述拇指向上手势，分别于拇指处采集得到多组PPG信息，根据每组PPG信息分别计算得到一平均幅度值，然后根据其中的最大值和最小值可以确定拇指向上手势对应的一参考区间；类似的，用户多次执行所述拇指向下手势，分别于拇指处采集得到多组PPG信息，根据每组PPG信息分别计算得到一平均幅度值，然后根据其中的最大值和最小值可以确定拇指向下手势对应的另一参考区间。
在一种实施方式中，所述步骤S140a”可以包括：
S141a”：响应于所述第一PPG信息的平均幅度值属于第一参考区间，确定所述手势类型为拇指向上手势。
如前文所述，所述第一参考区间可以是预先训练确定的拇指向上手势对应的参考区间，当检测到的所述第一PPG信息的平均幅度值属于所述第一区间时，可以确定所述手势类型为拇指向上手势。
类似的，所述步骤S140a”可以包括：
S142a”：响应于所述第一PPG信息的平均幅度值属于第二参考区间，确定所述手势类型为拇指向下手势。
如前文所述，所述第二参考区间可以是预先训练确定的拇指向下手势对应的参考区间。
采用所述参考区间的方式对所述目标手势的手势类型进行识别，虽然处理复杂度高于上述根据参考阈值进行识别的方式，但是，这种方式的准确度更高，并且便于将来增加可以识别的手势类型，为方法的升级预留了空间。
在确定了所述目标手势的手势类型之后，所述方法还可以进一步确定所述目标手势的执行时长。在一种实施方式中，所述方法还可以包括：
S150a：获取所述第一PPG信息之后相邻的一第二PPG信息；
S160a：根据所述PPG参考信息确定所述第二PPG信息对应的手势类型；
S170a：响应于所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则确定所述目标手势的执行时长包括所述第一PPG信息对应的时间和所述第二PPG信息对应的时间。
其中，所述第二PPG信息也即是第二时间段的PPG信息。所述第二时间段可以与所述第一时间段相同或接近。
所述步骤S140a中确定的手势类型也可以理解为是所述第一PPG信息对应的手势类型。所述步骤S160a的实现原理可以与所述步骤S140a的实现原理相同，不再赘述。
所述步骤S170a中，如果所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则表示用户在所述第一时间段和所述第二时间段的时间范围内一直保持所述目标手势，即所述目标手势的执行时长包括所述第一PPG信息对应的时间和所述第二PPG信息对应的时间。
本领域技术人员理解，为了得到所述目标手势的执行时长的准确值，所述方法应该采集及确定所述第一PPG信息之后依次相邻的第二PPG信息对应的手势类型、第三PPG信息对应的手势类型……，直至得到一个与所述目标手势的手势类型不同的PPG信息，我们可以称之为截止PPG信息，则从所述第一PPG信息对应的时间起，至该截止PPG信息之前的时间长度即为所述目标手势的执行时长。
因此，在一种实施方式中，所述方法还可以包括：
S180a：响应于所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行时长等于所述第一PPG信息对应的时间。
也就是说，如果所述第二PPG信息就是所述截止PPG信息，则所述目标手势的执行时长就刚好时所述第一PPG信息对应的时间。
为了进一步进行说明，可以参考图6所示的PPG波形。如图6所示，假设实验中先获取了C1时间段的PPG信息，根据其平均幅度值确定C1对应的手势类型为拇指向上手势；接着获取C2时间段的PPG信息，运算处理后确定其对应的手势类型也为拇指向上手势，因此需要进一步确定C3时间段对应的手势类型；接着获取C3时间段的PPG信息，运算处理后确定其对应的手势类型也为拇指向上手势，因此需要进一步确定C4时间段对应的手势类型；接着获取C4时间段的PPG信息，运算处理后确定其对应的手势类型为拇指向下手势，因此确定所述拇指向上手势的执行时长为C1、C2、C3对应的时间之和。
通过上述处理，所述方法可以最终得到所述目标手势的执行时长，而所述执行时长可以对应不同的输入信息。因此，在一种实施方式中，所述方法还可以包括：
S190a：确定所述目标手势的执行时长对应的一第一输入信息。
其中，所述目标手势的执行时长和所述第一输入信息之间的对应关系可以预先设定，比如其对应关系可以如下面表1所示。以表1中第一行记录为例，当目标手势为拇指向上，且执行时长小于1.5秒时，所述第一输入信息可以为打开命令，比如打开电视；第二行记录为例，当目标手势为拇指向上，且执行时长大于2秒时，所述第一输入信息可以为向前切换命令，比如将电视频道向着小于当前频道编号的方向切换。
表1
| 目标手势 | 执行时长 | 第一输入信息 |
| 拇指向上 | 小于1.5秒 | 打开 |
| 拇指向上 | 大于2秒 | 向前切换 |
| 拇指向下 | 小于1.5秒 | 关闭 |
| 拇指向下 | 大于2秒 | 向后切换 |
除了确定所述目标手势的手势类型和执行时长之外，所述方法还可以确定所述目标手势的执行次数。在一种实施方式中，所述方法还可以包括：
S200a：获取所述第一PPG信息之后相邻的一第二PPG信息；
S210a：根据所述PPG参考信息确定所述第二PPG信息对应的手势类型；
S220a：响应于所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行次数增加一次。
所述步骤S200a的实现原理和所述步骤S150a实现原理相同，不再赘述。
所述步骤S210a的实现原理和所述步骤S160a实现原理相同，不再赘述。
所述步骤S220a中，所述目标手势的执行次数可以具有一个初始值，该初始值可以为0。该步骤中，所述方法可以采集及确定所述第一PPG信息之后依次相邻的第二PPG信息对应的手势类型、第三PPG信息对应的手势类型……，直至得到一个与所述目标手势的手势类型不同的PPG信息，我们可以称之为截止PPG信息，则从所述第一PPG信息对应的时间起，至该截止PPG信息之前的时间内，所述用户一直在执行同一手势，而在所述截止PPG信息之前的时刻刚好完成一次所述目标手势。因此，在所述步骤S220a中，如果所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则表示所述用户完成了一次所述目标手势，从而可以确定所述目标手势的执行次数增加一次，也就是所述目标手势的执行此次由零变为1。
另外，如果所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则表示在所述第二PPG信息对应的时间内，用户仍然在执行所述目标手势。从而，所述方法还可以包括：
S230a：响应于所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则获取所述第二PPG信息之后相邻的一第三PPG信息；
S240a：根据所述PPG参考信息确定所述第三PPG信息对应的手势类型；
S250a：响应于所述第三PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行次数增加一次。
也就是说，在所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同的情况下，需要进一步判断所述第三PPG信息对应的手势类型。如果所述第三PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则表示用户完成一次所述目标手势，从而所述目标手势的执行次数增加一次；反之，如果所述第三PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型也相同，则需要进一步判断所述第三PPG信息之后的第四PPG信息对应的手势类型，依次类推，直至找到一个与所述目标手势的手势类型不同的PPG信息，即截止PPG信息，此时所述目标手势的执行次数由零变为1。
类似的，在所述截止PPG信息之后，当再次出现一PPG信息的手势类型与所述目标手势的手势类型相同时，可以标记该PPG信息为新的第一PPG信息，然后重复上述步骤，找到一个新的截止PPG信息，此时所述目标手势的执行次数再次增加一次，即由1变为2。依次类推，所述方法可以根据用户需求，获取一段预定时间内用户执行所述目标手势的总次数，即最终确定的所述目标手势的执行次数。
为了进一步进行说明如何确定所述目标手势的执行次数，可以仍旧参考图6所示的PPG波形。如图6所示，假设用户需要获取C1～C6这段时间内执行拇指向上手势的执行次数。则如前文所述，当确定C4对应的手势类型为拇指向下手势时，确定所述拇指向上手势的执行次数增加一次，即由0变为1；然后继续确定C5对应的手势类型，发现其手势类型为拇指向上手势；于是，进一步确定C6对应的手势类型，发现其手势类型为拇指向下手势，从而确定所述拇指向上手势的执行次数增加一次，即由1变为2，并最终确定所述拇指向上手势的执行次数为2。
通过上述处理，所述方法可以最终得到所述目标手势的执行次数，而所述执行次数可以对应不同的输入信息。因此，在一种实施方式中，所述方法还可以包括：
S260a：确定所述目标手势的执行次数对应的一第二输入信息。
其中，所述目标手势的执行次数和所述第二输入信息之间的对应关系可以预先设定，比如其对应关系可以如下面表2所示。以表2中第一行记录为例，当目标手势为拇指向上，且执行次数为1时，所述第二输入信息可以为打开命令，比如打开电视；第二行记录为例，当目标手势为拇指向上，且执行次数为2时，所述第二输入信息可以为音量增加命令。
表2
| 目标手势 | 执行次数 | 第二输入信息 |
| 拇指向上 | 1 | 打开 |
| 拇指向上 | 2 | 音量增加 |
| 拇指向下 | 1 | 关闭 |
| 拇指向下 | 2 | 音量减少 |
除了如表2所示，所述目标手势的执行次数对应的第二输入信息还可以由一穿戴式设备自行运算处理后确定，比如，用户晚上回到家中通过拇指向上手势控制家中的智能电灯打开，每执行一次拇指向上手势打开一个电灯；然后，当用户准备睡觉时，其通过拇指向下手势控制电灯关闭，每执行一次拇指向下手势关闭一个电灯。从而，所述方法可以将所述用户执行拇指向上手势的次数作为一个参考值，然后，判断用户执行拇指向下手势的次数是否小于该参考值，如果小于该参考值，则表明有的电灯没有被关闭，进而可以向未被关闭的电灯输入一闪烁命令，电灯开始闪烁5秒钟，以提醒用户关闭该电灯。
b)、在另一种实施方式中，所述第一血流信息是第一多普勒测量信息，所述多普勒测量信息可以比如是LDF(激光多普勒频移)、LDV(Laser Doppler Velocimetry，激光多普勒测速)、超声波多普勒频移等，其包括一连串的包络波信号，对其进行比如快速傅里叶变换可以得到对应的频域信号，所述频域信号中的多普勒频移量正比于血流速度。从而当对应的PPG信息的幅度值越低时，表明血流速度增大，则所述频域信号中的多普勒频移量越大；当对应的PPG信息的幅度值越高时，表明血流速度减小，则所述频域信号中的多普勒频移量越小。
相应的所述步骤S140进一步为：
S140b：根据所述第一多普勒测量信息和一多普勒参考信息确定所述目标手势的手势类型。
在一种实施方式中，所述步骤S140b可以进一步包括：
S141b：将所述第一多普勒测量信息进行频域转换，得到一第一频域信息；
S142b：根据所述第一频域信息的多普勒频移量和一频移参考信息确定所述手势类型。
所述步骤S141b中，可以通过比如快速傅里叶变换等方式，得到所述第一多普勒测量信息对应的所述第一频域信息。其中，所述第一多普勒测量信息也即是第一时间段的多普勒测量信息，所述第一时间段可以介于0.8秒和1秒之间。
图7是用户执行拇指向上手势时于拇指处采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图。其中，虚线上方是LDF波形，虚线下方是对应的频域信息。
图8是用户执行拇指向下手势时于拇指处采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图。其中，虚线上方是LDF波形，虚线下方是对应的频域信息。
其中，关于多普勒频移量的一种现有的计算方式可以参考图9。首先以图9中实线所示的频域信息波形为例，当计算其多普勒频移量时，首先确定其能量最高的频率值，即图中A点对应的频率，然后确定该A点对应频率的能量强度，进而确定比该能量强度低3dB的能量强度对应的频率，即图中B点对应的频率，然后计算B点对应频率与A点对应频率的差值，即为图9中实线所示的频域信息波形的多普勒频移量，即图9中f1。类似的，可以得到图9中虚线所述频域信息波形的多普勒频移量为图中f2。并且，从图9中可以看出，f2大于f1。另外，多普勒频移量的计算并不仅限上述方法，此非本申请重点，不再赘述。
发明人在图7和图8所示的实验中发现：当用户执行拇指向上手势时，如图7所示，得到的LDF信息对应的频域信息的多普勒频移量较小；而当用户执行拇指向下手势时，如图8所示，得到的LDF信息对应的频域信息的多普勒频移量较大。因此，本申请所述方法可以根据在拇指处采集到的LDF信息对应的频域信息的多普勒频移量，以识别用户当前执行的是拇指向上手势，还是拇指向下手势。
在一种实施方式中，所述步骤S142b可以包括：
S142b’：根据所述多普勒频移量和一参考阈值确定所述目标手势的手势类型。
其中，所述参考阈值可以是一通过预先训练确定的一多普勒频移量。比如，用户多次执行所述拇指向上手势，分别于拇指处采集得到多组LDF信息，分别进行频域转换后计算相应的多普勒频移量，然后计算其平均值以得到一拇指向上手势对应的平均多普勒频移量；然后，用户多次执行所述拇指向下手势，分别于拇指处采集得到多组LDF信息，分别进行频域转换后计算相应的多普勒频移量，然后计算其平均值以得到一拇指向下手势对应的平均多普勒频移量。进而，可以确定所述拇指向上手势对应的平均多普勒频移量和所述拇指向下手势对应的平均多普勒频移量之间的一个值作为所述参考阈值。
在一种实施方式中，所述步骤S142b’可以进一步包括：
S1421b’：响应于所述多普勒频移量小于所述参考阈值，确定所述手势类型为拇指向上手势。
如前文所述，拇指向上手势对应的多普勒频移量会高于拇指向下手势对应的多普勒频移量。在该步骤中，所述手势类型要么为拇指向上手势，要么为拇指向下手势，在所述多普勒频移量小于所述参考阈值的情况下，可以确定所述手势类型为拇指向上手势。
类似的，所述步骤S142b’可以进一步包括：
S1422b’：响应于所述多普勒频移量大于所述参考阈值，确定所述手势类型为拇指向下手势。
在另一种实施方式中，所述步骤S142b可以包括：
S142b”：根据所述多普勒频移量和至少一参考区间确定所述目标手势的手势类型。
其中，所述参考区间是一多普勒频移量区间，其可以预先训练确定。比如，用户多次执行所述拇指向上手势，分别于拇指处采集得到多组LDF信息，根据每组LDF信息对应的频域信息分别计算得到一多普勒频移量，然后根据其中的最大值和最小值可以确定拇指向上手势对应的一参考区间；类似的，用户多次执行所述拇指向下手势，分别于拇指处采集得到多组LDF信息，根据每组LDF信息对应的频域信息分别计算得到一多普勒频移量，然后根据其中的最大值和最小值可以确定拇指向下手势对应的另一参考区间。
在一种实施方式中，所述步骤S142b”可以包括：
S1421b”：响应于所述多普勒频移量属于第一参考区间，确定所述手势类型为拇指向上手势。
如前文所述，所述第一参考区间可以是预先训练确定的拇指向上手势对应的参考区间。
类似的，所述步骤S142b”可以包括：
S1422b”：响应于所述多普勒频移量属于第二参考区间，确定所述手势类型为拇指向下手势。
如前文所述，所述第二参考区间可以是预先训练确定的拇指向下手势对应的参考区间。
采用所述参考区间的方式对所述目标手势的手势类型进行识别，虽然处理复杂度高于上述根据参考阈值进行识别的方式，但是，这种方式的准确度更高，并且便于将来增加可以识别的手势类型，为方法的升级预留了空间。
在确定了所述目标手势的手势类型之后，所述方法还可以进一步确定所述目标手势的执行时长。在一种实施方式中，所述方法还可以包括：
S150b：获取所述第一多普勒测量信息之后相邻的一第二多普勒测量信息；
S160b：根据所述多普勒参考信息确定所述第二多普勒测量信息对应的手势类型；
S170b：响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则确定所述目标手势的执行时长包括所述第一多普勒测量信息对应的时间和所述第二多普勒测量信息对应的时间。
其中，所述第二多普勒测量信息也即是第二时间段的多普勒测量信息。所述第二时间段可以与所述第一时间段相同或接近。
所述步骤S140b中得到的手势类型也就是所述第一多普勒测量信息对应的手势类型。所述步骤S160b的实现原理可以与所述步骤S140b的实现原理相同，不再赘述。
所述步骤S170b中，如果所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则表示用户在所述第一时间段和所述第二时间段的时间范围内一直保持所述目标手势，即所述目标手势的执行时长包括所述第一多普勒测量信息对应的时间和所述第二多普勒测量信息对应的时间。
本领域技术人员理解，为了得到所述目标手势的执行时长的准确值，所述方法应该采集及确定所述第一多普勒测量信息之后依次相邻的第二多普勒测量信息对应的手势类型、第三多普勒测量信息对应的手势类型……，直至得到一个与所述目标手势的手势类型不同的多普勒测量信息，我们可以称之为截止多普勒测量信息，则从所述第一多普勒测量信息对应的时间起，至该截止多普勒测量信息之前的时间长度即为所述目标手势的执行时长。
因此，在一种实施方式中，所述方法还可以包括：
S180b：响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行时长等于所述第一多普勒测量信息对应的时间。
也就是说，如果所述第二多普勒测量信息就是所述截止多普勒测量信息，则所述目标手势的执行时长就刚好是所述第一多普勒测量信息对应的时间。
为了进一步进行说明，可以参考图10所示的LDF波形及其对应的频域信息。如图10所示，假设实验中先获取了C1时间段的LDF信息，通过频域转换得到虚线下方对应的频域信息，进而根据其多普勒频移量确定C1对应的手势类型为拇指向上手势；接着获取C2时间段的LDF信息，运算处理后确定其对应的手势类型也为拇指向上手势，因此需要进一步确定C3时间段对应的手势类型；接着获取C3时间段的LDF信息，运算处理后确定其对应的手势类型也为拇指向上手势，因此需要进一步确定C4时间段对应的手势类型；接着获取C4时间段的LDF信息，运算处理后确定其对应的手势类型为拇指向下手势，因此确定所述拇指向上手势的执行时长为C1、C2、C3对应的时间之和。
通过上述处理，所述方法可以最终得到所述目标手势的执行时长，而所述执行时长可以对应不同的输入信息。因此，在一种实施方式中，所述方法还可以包括：
S190b：确定所述目标手势的执行时长对应的一第一输入信息。
其中，所述目标手势的执行时长和所述第一输入信息之间的对应关系可以预先设定，比如其对应关系可以如下面表1所示。
除了确定所述目标手势的手势类型和执行时长之外，所述方法还可以确定所述目标手势的执行次数。在一种实施方式中，所述方法还可以包括：
S200b：获取所述第一多普勒测量信息之后相邻的一第二多普勒测量信息；
S210b：根据所述多普勒参考信息确定所述第二多普勒测量信息对应的手势类型；
S220b：响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行次数增加一次。
所述步骤S200b的实现原理和所述步骤S150b实现原理相同，不再赘述。
所述步骤S210b的实现原理和所述步骤S160b实现原理相同，不再赘述。
所述步骤S220b中，所述目标手势的执行次数可以具有一个初始值，该初始值可以为0。该步骤中，所述方法可以采集及确定所述第一多普勒测量信息之后依次相邻的第二多普勒测量信息对应的手势类型、第三多普勒测量信息对应的手势类型……，直至得到一个与所述目标手势的手势类型不同的多普勒测量信息，我们可以称之为截止多普勒测量信息，则从所述第一多普勒测量信息对应的时间起，至该截止多普勒测量信息之前的时间内，所述用户一直在执行同一手势，而在所述截止多普勒测量信息之前的时刻刚好完成一次所述目标手势。因此，在所述步骤S220b中，如果所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则表示所述用户完成了一次所述目标手势，从而可以确定所述目标手势的执行次数增加一次，也就是所述目标手势的执行此次由零变为1。
另外，如果所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则表示在所述第二多普勒测量信息对应的时间内，用户仍然在执行所述目标手势。从而，所述方法还可以包括：
S230b：响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则获取所述第二多普勒测量信息之后相邻的一第三多普勒测量信息；
S240b：根据所述多普勒参考信息确定所述第三多普勒测量信息对应的手势类型；
S250b：响应于所述第三多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行次数增加一次。
也就是说，在所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同的情况下，需要进一步判断所述第三多普勒测量信息对应的手势类型。如果所述第三多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则表示用户完成一次所述目标手势，从而所述目标手势的执行次数增加一次；反之，如果所述第三多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型也相同，则需要进一步判断所述第三多普勒测量信息之后的第四多普勒测量信息对应的手势类型，依次类推，直至找到一个与所述目标手势的手势类型不同的多普勒测量信息，即截止多普勒测量信息，此时所述目标手势的执行次数由零变为1。
类似的，在所述截止多普勒测量信息之后，当再次出现一多普勒测量信息的手势类型与所述目标手势的手势类型相同时，可以标记该多普勒测量信息为新的第一多普勒测量信息，然后重复上述步骤，找到一个新的截止多普勒测量信息，此时所述目标手势的执行次数再次增加一次，即由1变为2。依次类推，所述方法可以根据用户需求，获取一段预定时间内用户执行所述目标手势的总次数。
为了进一步说明如何确定所述目标手势的执行次数，可以仍然参考图10所示的LDF波形及其对应的频域信息。如图10所示，假设用户需要获取C1～C6这段时间内执行拇指向上手势的执行次数。则如前文所述，当确定C4对应的手势类型为拇指向下手势时，确定所述拇指向上手势的执行次数增加一次，即由0变为1；然后继续确定C5对应的手势类型，发现其手势类型为拇指向上手势；于是，进一步确定C6对应的手势类型，发现其手势类型为拇指向下手势，从而确定所述拇指向上手势的执行次数增加一次，即由1变为2，并最终确定所述拇指向上手势的执行次数为2。
通过上述处理，所述方法可以最终得到所述目标手势的执行次数，而所述执行次数可以对应不同的输入信息。因此，在一种实施方式中，所述方法还可以包括：
S260b：确定所述目标手势的执行次数对应的一第二输入信息。
其中，所述目标手势的执行次数和所述第二输入信息之间的对应关系可以预先设定，比如其对应关系可以如表2所示。
除了如表2所示，所述目标手势的执行次数对应的第二输入信息还可以由一穿戴式设备自行运算处理后确定，比如，用户晚上回到家中通过拇指向上手势控制家中的智能电灯打开，每执行一次拇指向上手势打开一个电灯；然后，当用户准备睡觉时，其通过拇指向下手势控制电灯关闭，每执行一次拇指向下手势关闭一个电灯。从而，所述方法可以统计开关灯次数，以提醒用户关闭未关闭的电灯。
另外，在一种实施方式中，所述方法还可以包括步骤：
S270：确定所述手势类型对应的一第三输入信息。
其中，所述目标手势的手势类型和所述第三输入信息之间的对应关系可以预先设定，比如拇指向上手势对应打开命令，拇指向下手势对应关闭命令。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实施方式中的方法的步骤S120、S140的操作。
综上，本申请实施例所述方法，可以根据用户拇指处的血流信息确定用户执行的手势的相关信息，进而可以确定相应的输入信息，从而有利于提高穿戴式设备等的输入能力。
图11是本申请一个实施例所述交互设备的模块结构示意图，所述交互设备可以作为一个功能模块设置于可穿戴式设备中，当然也可作为一个独立的可穿戴式设备供用户使用。如图11所示，所述设备1100可以包括：
一获取模块1110，用于响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一血流信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
一第一确定模块1120，用于根据所述第一血流信息和一参考信息确定所述目标手势的手势类型。
本申请实施例所述设备，响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一血流信息，然后根据所述第一血流信息和一参考信息确定所述目标手势的手势类型。从而提供了一种基于拇指处的血流信息确定手势类型的设备，用户则可以通过执行不同的手势对应输入不同的信息，所述设备有利于提高了穿戴式设备等的输入交互能力。
以下将结合具体实施方式，详细说明所述获取模块1110和所述第一确定模块1120的功能。
所述获取模块1110，用于响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一血流信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势。
其中，所述血流信息可以比如是PPG信息或者多普勒测量信息，其可以通过相应的传感器采集获取，比如可以通过PPG传感器采集获取所述PPG信息。所述第一血流信息可以是第一时间段对应的血流信息。
所述拇指向上手势，也即thumbs-up手势，如图2所示，当用户给出该手势时，其四指握拳，拇指向上。所述拇指向下手势，也即thumbs-down手势，如图3所示，当用户给出该手势时，其四指握拳，拇指向下。
所述第一确定模块1120，用于根据所述第一血流信息和一参考信息确定所述目标手势的手势类型。
所述确定所述目标手势的手势类型，也即确定所述目标手势是拇指向上手势，还是拇指向下手势。
如前文所述，所述血流信息可以比如是PPG信息或者多普勒测量信息，以下将对所述血流信息是PPG信息或多普勒测量信息的情况下分别进行说明。
a)、在一种实施方式中，所述第一血流信息是第一PPG信息，所述第一确定模块1120，用于根据所述第一PPG信息和一PPG参考信息确定所述目标手势的手势类型。
其中，所述第一PPG信息也即是第一时间段的PPG信息，所述第一时间段的长度可以比如设置0.8秒。
在一种实施方式中，所述第一确定模块1120，用于根据所述第一PPG信息的平均幅度值和一参考阈值确定所述目标手势的手势类型。
其中，所述参考阈值可以是一通过预先训练确定的一幅度值。比如，用户多次执行所述拇指向上手势，分别于拇指处采集得到多组PPG信息并计算得到一拇指向上手势对应的平均幅度值；然后，用户多次执行所述拇指向下手势，分别于拇指处采集得到多组PPG信息并计算得到一拇指向下手势对应的平均幅度值。进而，可以确定所述拇指向上手势对应的平均幅度值和所述拇指向下手势对应的平均幅度值之间的一个幅度值作为所述参考阈值。
在一种实施方式中，参见图12，所述第一确定模块1120可以进一步包括：
一第一确定单元1121a，用于响应于所述第一PPG信息的平均幅度值大于所述参考阈值，确定所述手势类型为拇指向上手势。
在另一种实施方式中，仍旧参见图12，所述第一确定模块1120还可以包括：
一第二确定单元1122a，用于响应于所述第一PPG信息的平均幅度值小于所述参考阈值，确定所述手势类型为拇指向下手势。
在另一种实施方式中，所述第一确定模块1120，用于根据所述第一PPG信息的平均幅度值和至少一参考区间确定所述目标手势的手势类型。
其中，所述参考区间是一幅度值区间，其可以预先训练确定。比如，用户多次执行所述拇指向上手势，分别于拇指处采集得到多组PPG信息，根据每组PPG信息分别计算得到一平均幅度值，然后根据其中的最大值和最小值可以确定拇指向上手势对应的一参考区间；类似的，用户多次执行所述拇指向下手势，分别于拇指处采集得到多组PPG信息，根据每组PPG信息分别计算得到一平均幅度值，然后根据其中的最大值和最小值可以确定拇指向下手势对应的另一参考区间。
在一种实施方式中，参见图13，所述第一确定模块1120可以包括：
一第一确定单元1121a’，用于响应于所述第一PPG信息的平均幅度值属于第一参考区间，确定所述手势类型为拇指向上手势。
在另一种实施方式中，仍旧参见图13，所述第一确定模块1120还可以包括：
一第二确定单元1122a’，用于响应于所述第一PPG信息的平均幅度值属于第二参考区间，确定所述手势类型为拇指向下手势。
在确定了所述目标手势的手势类型之后，所述设备还可以进一步确定所述目标手势的执行时长。在一种实施方式，所述获取模块1110，还用于获取所述第一PPG信息之后相邻的一第二PPG信息；
所述第一确定模块1120，还用于根据所述PPG参考信息确定所述第二PPG信息对应的手势类型；
参见图14，所述设备1100还包括：
一第二确定模块1130a，用于响应于所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则确定所述目标手势的执行时长包括所述第一PPG信息对应的时间和所述第二PPG信息对应的时间。
其中，所述第二PPG信息也即是第二时间段的PPG信息。所述第二时间段可以与所述第一时间段相同或接近。
所述第一确定模块1120确定所述第二PPG信息对应的手势类型的实现原理可以与其确定所述第一PPG信息对应的手势类型的实现原理相同，不再赘述。
本领域技术人员理解，如果所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则表示用户在所述第一时间段和所述第二时间段的时间范围内一直保持所述目标手势，即所述目标手势的执行时长包括所述第一PPG信息对应的时间和所述第二PPG信息对应的时间。
为了得到所述目标手势的执行时长的准确值，所述设备应该采集及确定所述第一PPG信息之后依次相邻的第二PPG信息对应的手势类型、第三PPG信息对应的手势类型……，直至得到一个与所述目标手势的手势类型不同的PPG信息，我们可以称之为截止PPG信息，则从所述第一PPG信息对应的时间起，至该截止PPG信息之前的时间长度即为所述目标手势的执行时长。
因此，在一种实施方式中，所述第二确定模块1130a，还用于响应于所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行时长等于所述第一PPG信息对应的时间。
也就是说，如果所述第二PPG信息就是所述截止PPG信息，则所述第二确定模块1130a可以确定所述目标手势的执行时长就刚好是所述第一PPG信息对应的时间。否则，所述获取模块1110继续获取之后相邻的PPG信息，所述第一获取模块继续确定其对应的手势类型，如果手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则所述第二确定模块1130a确定所述目标手势的执行时长；如果相同，重复上述操作，直至所述第二确定模块1130a确定所述目标手势的执行时长。
通过上述处理，所述设备可以最终得到所述目标手势的执行时长，而所述执行时长可以对应不同的输入信息。因此，在一种实施方式中，仍旧参见图14，所述设备1100还可以包括：
一第一输入信息确定模块1140a，用于确定所述目标手势的执行时长对应的一第一输入信息。
除了确定所述目标手势的手势类型和执行时长之外，所述设备1100还可以确定所述目标手势的执行次数。在一种实施方式中，所述获取模块1110，还用于获取所述第一PPG信息之后相邻的一第二PPG信息；
所述第一确定模块1120，还用于根据所述PPG参考信息确定所述第二PPG信息对应的手势类型；
参见图15，所述设备1100还包括：
一第三确定模块1150a，用于响应于所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行次数增加一次。
所述目标手势的执行次数可以具有一个初始值，该初始值可以为0。所述设备可以采集及确定所述第一PPG信息之后依次相邻的第二PPG信息对应的手势类型、第三PPG信息对应的手势类型……，直至得到一个与所述目标手势的手势类型不同的PPG信息，我们可以称之为截止PPG信息，则从所述第一PPG信息对应的时间起，至该截止PPG信息之前的时间内，所述用户一直在执行同一手势，而在所述截止PPG信息之前的时刻刚好完成一次所述目标手势。因此，对于第三确定模块1150a而言，如果所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则表示所述用户完成了一次所述目标手势，从而可以确定所述目标手势的执行次数增加一次，也就是所述目标手势的执行此次由零变为1。
另外，如果所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则表示在所述第二PPG信息对应的时间内，用户仍然在执行所述目标手势。从而，
所述获取模块1110，还用于响应于所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则获取所述第二PPG信息之后相邻的一第三PPG信息；
所述第一确定模块1120，还用于根据所述PPG参考信息确定所述第三PPG信息对应的手势类型；
所述第三确定模块1150a，还用于响应于所述第三PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则所述目标手势的执行次数增加一次。
也就是说，在所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同的情况下，需要进一步判断所述第三PPG信息对应的手势类型。如果所述第三PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则表示用户完成一次所述目标手势，从而所述目标手势的执行次数增加一次；反之，如果所述第三PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型也相同，则需要进一步判断所述第三PPG信息之后的第四PPG信息对应的手势类型，依次类推，直至找到一个与所述目标手势的手势类型不同的PPG信息，即截止PPG信息，此时所述第三确定模块1150a确定所述目标手势的执行次数由零变为1。
类似的，在所述截止PPG信息之后，当再次出现一PPG信息的手势类型与所述目标手势的手势类型相同时，可以标记该PPG信息为新的第一PPG信息，然后重复上述步骤，找到一个新的截止PPG信息，此时所述第三确定模块1150a可以确定所述目标手势的执行次数再次增加一次，即由1变为2。依次类推，所述设备1100可以根据用户需求，获取一段预定时间内用户执行所述目标手势的总次数，即所述第三确定模块1150a最终确定的所述目标手势的执行次数。
通过上述处理，所述设备1100可以最终得到所述目标手势的执行次数，而所述执行次数可以对应不同的输入信息。因此，在一种实施方式中，仍旧参见图15，所述设备1100还包括：
一第二输入信息确定模块1160a，用于确定所述目标手势的执行次数对应的一第二输入信息。
b)、在另一种实施方式中，所述第一血流信息是第一多普勒测量信息，所述多普勒测量信息可以比如是LDF、LDV、超声波多普勒频移等，其包括一连串的包络波信号，对其进行比如快速傅里叶变换可以得到对应的频域信号，所述频域信号中的多普勒频移量正比于血流速度。从而当对应的PPG信息的幅度值越低时，表明血流速度增大，则所述频域信号中的多普勒频移量越大；当对应的PPG信息的幅度值越高时，表明血流速度减小，则所述频域信号中的多普勒频移量越小。
所述第一确定模块1120，用于根据所述第一多普勒测量信息和一多普勒参考信息确定所述目标手势的手势类型。
其中，所述第一多普勒测量信息也即是第一时间段的多普勒测量信息，所述第一时间段的长度可以比如设置0.8秒。
在一种实施方式中，参见图16，所述第一确定模块1120，可以进一步包括：
一转换子模块1121b，用于将所述第一多普勒测量信息进行频域转换，得到一第一频域信息；
一确定子模块1122b，用于根据所述第一频域信息的多普勒频移量和一频移参考信息确定所述手势类型。
所述转换子模块1121b可以通过比如快速傅里叶变换等方式，得到所述第一多普勒测量信息对应的所述第一频域信息。其中，所述第一多普勒测量信息也即是第一时间段的多普勒测量信息，所述第一时间段可以介于0.8秒和1秒之间。
在一种实施方式中，所述确定子模块1122b，用于根据所述多普勒频移量和一参考阈值确定所述目标手势的手势类型。
其中，所述参考阈值可以是一通过预先训练确定的一多普勒频移量。比如，用户多次执行所述拇指向上手势，分别于拇指处采集得到多组LDF信息，分别进行频域转换后计算相应的多普勒频移量，然后计算其平均值以得到一拇指向上手势对应的平均多普勒频移量；然后，用户多次执行所述拇指向下手势，分别于拇指处采集得到多组LDF信息，分别进行频域转换后计算相应的多普勒频移量，然后计算其平均值以得到一拇指向下手势对应的平均多普勒频移量。进而，可以确定所述拇指向上手势对应的平均多普勒频移量和所述拇指向下手势对应的平均多普勒频移量之间的一个值作为所述参考阈值。
在一种实施方式中，参见图17，所述确定子模块1122b可以进一步包括：
一第一确定单元11221b，用于响应于所述多普勒频移量小于所述参考阈值，确定所述手势类型为拇指向上手势。
在另一种实施方式中，仍旧参见图17，所述确定子模块1122b还可以包括：
一第二确定单元11222b，用于响应于所述多普勒频移量大于所述参考阈值，确定所述手势类型为拇指向下手势。
在另一种实施方式中，所述确定子模块1122b，用于根据所述多普勒频移量和至少一参考区间确定所述目标手势的手势类型。
其中，所述参考区间是一多普勒频移量区间，其可以预先训练确定。比如，用户多次执行所述拇指向上手势，分别于拇指处采集得到多组LDF信息，根据每组LDF信息对应的频域信息分别计算得到一多普勒频移量，然后根据其中的最大值和最小值可以确定拇指向上手势对应的一参考区间；类似的，用户多次执行所述拇指向下手势，分别于拇指处采集得到多组LDF信息，根据每组LDF信息对应的频域信息分别计算得到一多普勒频移量，然后根据其中的最大值和最小值可以确定拇指向下手势对应的另一参考区间。
在一种实施方式中，参见图18，所述确定子模块1122b可以包括：
一第一确定单元11221b’，用于响应于所述多普勒频移量属于第一参考区间，确定所述手势类型为拇指向上手势。
在另一种实施方式中，仍旧参见图18，所述确定子模块1122b还可以包括：
一第二确定单元11222b’，用于响应于所述多普勒频移量属于第二参考区间，确定所述手势类型为拇指向下手势。
在确定了所述目标手势的手势类型之后，所述设备还可以进一步确定所述目标手势的执行时长。在一种实施方式，所述获取模块1110，还用于获取所述第一多普勒测量信息之后相邻的一第二多普勒测量信息；
所述第一确定模块1120，还用于根据所述多普勒参考信息确定所述第二多普勒测量信息对应的手势类型；
参见图19，所述设备1100还包括：
一第二确定模块1130b，用于响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则确定所述目标手势的执行时长包括所述第一多普勒测量信息对应的时间和所述第二多普勒测量信息对应的时间。
其中，所述第二多普勒测量信息也即是第二时间段的多普勒测量信息。所述第二时间段可以与所述第一时间段相同或接近。
所述第一确定模块1120确定所述第二多普勒测量信息对应的手势类型的实现原理可以与其确定所述第一多普勒测量信息对应的手势类型的实现原理相同，不再赘述。
本领域技术人员理解，如果所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则表示用户在所述第一时间段和所述第二时间段的时间范围内一直保持所述目标手势，即所述目标手势的执行时长包括所述第一多普勒测量信息对应的时间和所述第二多普勒测量信息对应的时间。
为了得到所述目标手势的执行时长的准确值，所述方法应该采集及确定所述第一多普勒测量信息之后依次相邻的第二多普勒测量信息对应的手势类型、第三多普勒测量信息对应的手势类型……，直至得到一个与所述目标手势的手势类型不同的多普勒测量信息，我们可以称之为截止多普勒测量信息，则从所述第一多普勒测量信息对应的时间起，至该截止多普勒测量信息之前的时间长度即为所述目标手势的执行时长。
因此，在一种实施方式中，所述第二确定模块1130b，还用于响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行时长等于所述第一多普勒测量信息对应的时间。
也就是说，如果所述第二多普勒测量信息就是所述截止多普勒测量信息，则所述目标手势的执行时长就刚好是所述第一多普勒测量信息对应的时间。否则，所述获取模块1110继续获取之后相邻的多普勒测量信息，所述第一获取模块继续确定其对应的手势类型，如果手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则所述第二确定模块1130b确定所述目标手势的执行时长；如果相同，重复上述操作，直至所述第二确定模块1130b确定所述目标手势的执行时长。
通过上述处理，所述设备可以最终得到所述目标手势的执行时长，而所述执行时长可以对应不同的输入信息。因此，在一种实施方式中，仍旧参见图19，所述设备还可以包括：
一第一输入信息确定模块1140b，用于确定所述目标手势的执行时长对应的一第一输入信息。
除了确定所述目标手势的手势类型和执行时长之外，所述设备1100还可以确定所述目标手势的执行次数。在一种实施方式中，所述获取模块1110，还用于获取所述第一多普勒测量信息之后相邻的一第二多普勒测量信息；
所述第一确定模块1120，还用于根据所述多普勒参考信息确定所述第二多普勒测量信息对应的手势类型；
参见图20，所述设备1100还包括：
一第三确定模块1150b，用于响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行次数增加一次。
所述目标手势的执行次数可以具有一个初始值，该初始值可以为0。所述设备可以采集及确定所述第一多普勒测量信息之后依次相邻的第二多普勒测量信息对应的手势类型、第三多普勒测量信息对应的手势类型……，直至得到一个与所述目标手势的手势类型不同的多普勒测量信息，我们可以称之为截止多普勒测量信息，则从所述第一多普勒测量信息对应的时间起，至该截止多普勒测量信息之前的时间内，所述用户一直在执行同一手势，而在所述截止多普勒测量信息之前的时刻刚好完成一次所述目标手势。因此，对于第三确定模块1150b而言，如果所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则表示所述用户完成了一次所述目标手势，从而可以确定所述目标手势的执行次数增加一次，也就是所述目标手势的执行此次由零变为1。
另外，如果所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则表示在所述第二多普勒测量信息对应的时间内，用户仍然在执行所述目标手势。从而，
所述获取模块1110，还用于响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则获取所述第二多普勒测量信息之后相邻的一第三多普勒测量信息；
所述第一确定模块1120，还用于根据所述多普勒参考信息确定所述第三多普勒测量信息对应的手势类型；
所述第三确定模块1150b，还用于响应于所述第三多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行次数增加一次。
也就是说，在所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同的情况下，需要进一步判断所述第三多普勒测量信息对应的手势类型。如果所述第三多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则表示用户完成一次所述目标手势，从而所述目标手势的执行次数增加一次；反之，如果所述第三多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型也相同，则需要进一步判断所述第三多普勒测量信息之后的第四多普勒测量信息对应的手势类型，依次类推，直至找到一个与所述目标手势的手势类型不同的多普勒测量信息，即截止多普勒测量信息，此时所述目标手势的执行次数由零变为1。
类似的，在所述截止多普勒测量信息之后，当再次出现一多普勒测量信息的手势类型与所述目标手势的手势类型相同时，可以标记该多普勒测量信息为新的第一多普勒测量信息，然后重复上述步骤，找到一个新的截止多普勒测量信息，此时所述目标手势的执行次数再次增加一次，即由1变为2。依次类推，所述方法可以根据用户需求，获取一段预定时间内用户执行所述目标手势的总次数。
通过上述处理，所述设备1100可以最终得到所述目标手势的执行次数，而所述执行次数可以对应不同的输入信息。因此，在一种实施方式中，仍旧参见图20，所述设备1100还包括：
一第二输入信息确定模块1160b，用于确定所述目标手势的执行次数对应的一第二输入信息。
另外，在一种实施方式中，参见图21，所述设备1100还包括：
一第三输入信息确定模块1170，用于确定所述手势类型对应的一第三输入信息。
综上，本申请实施例所述设备，可以根据用户拇指处的血流信息确定用户执行的手势的相关信息，进而可以确定相应的输入信息，从而有利于提高穿戴式设备等的输入能力。
本申请一个实施例中一种用户设备的硬件结构如图22所示。本申请具体实施例并不对所述用户设备的具体实现做限定，参见图22，所述设备2200可以包括：
处理器(processor)2210、通信接口(Communications Interface)2220、存储器(memory)2230、血流信息传感器，以及通信总线2240。其中：
处理器2210、通信接口2220，以及存储器2230通过通信总线2240完成相互间的通信。
通信接口2220，用于与其他网元通信。
处理器2210，用于执行程序2232，具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序2232可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器2210可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器2230，用于存放程序2232。存储器2230可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序2232具体可以执行以下步骤：
响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一血流信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
根据所述第一血流信息和一参考信息确定所述目标手势的手势类型。
程序2232中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本申请另一个实施例中一种用户设备的硬件结构如图23所示。本申请具体实施例并不对所述用户设备的具体实现做限定，参见图23，所述设备2300可以包括：
处理器(processor)2310、通信接口(Communications Interface)2320、存储器(memory)2330、多普勒测量传感器，以及通信总线2340。其中：
处理器2310、通信接口2320，以及存储器2330通过通信总线2340完成相互间的通信。
通信接口2320，用于与其他网元通信。
处理器2310，用于执行程序2332，具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序2332可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器2310可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器2330，用于存放程序2332。存储器2330可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序2332具体可以执行以下步骤：
响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述拇指处获取一第一多普勒测量信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
根据所述第一多普勒测量信息和一多普勒参考信息确定所述目标手势的手势类型。
程序2332中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，控制器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (31)
1.一种交互方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述用户的手部的拇指处获取一第一多普勒测量信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
根据所述第一多普勒测量信息和一多普勒参考信息确定所述目标手势的手势类型；
获取所述第一多普勒测量信息之后相邻的一第二多普勒测量信息；
根据所述多普勒参考信息确定所述第二多普勒测量信息对应的手势类型；
响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则确定所述目标手势的执行时长包括所述第一多普勒测量信息对应的时间和所述第二多普勒测量信息对应的时间；
确定所述目标手势的执行时长对应的一第一输入信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一多普勒测量信息和一多普勒参考信息确定所述目标手势的手势类型包括：
将所述第一多普勒测量信息进行频域转换，得到一第一频域信息；
根据所述第一频域信息的多普勒频移量和一频移参考信息确定所述手势类型。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频域信息的多普勒频移量和一频移参考信息确定所述手势类型包括：
根据所述多普勒频移量和一参考阈值确定所述手势类型。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多普勒频移量和一参考阈值确定所述手势类型包括：
响应于所述多普勒频移量小于所述参考阈值，确定所述手势类型为拇指向上手势。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多普勒频移量和一参考阈值确定所述手势类型包括：
响应于所述多普勒频移量大于所述参考阈值，确定所述手势类型为拇指向下手势。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一频域信息的多普勒频移量和一频移参考信息确定所述手势类型包括：
根据所述多普勒频移量和至少一参考区间确定所述手势类型。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述多普勒频移量和至少一参考区间确定所述手势类型包括：
响应于所述多普勒频移量属于一第一参考区间，确定所述手势类型为拇指向上手势。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述多普勒频移量和至少一参考区间确定所述手势类型包括：
响应于所述多普勒频移量属于一第二参考区间，确定所述手势类型为拇指向下手势。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行时长等于所述第一多普勒测量信息对应的时间。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一多普勒测量信息之后相邻的一第二多普勒测量信息；
根据所述多普勒参考信息确定所述第二多普勒测量信息对应的手势类型；
响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行次数增加一次。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则获取所述第二多普勒测量信息之后相邻的一第三多普勒测量信息；
根据所述多普勒参考信息确定所述第三多普勒测量信息对应的手势类型；
响应于所述第三多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行次数增加一次。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述目标手势的执行次数对应的一第二输入信息。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述手势类型对应的一第三输入信息。
14.一种交互方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述用户的手部的拇指处获取一第一血流信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
根据所述第一血流信息和一参考信息确定所述目标手势的手势类型；
所述第一血流信息为第一PPG信息或者第一多普勒测量信息；所述方法还包括：
获取所述第一多普勒测量信息之后相邻的一第二多普勒测量信息；根据多普勒参考信息确定所述第二多普勒测量信息对应的手势类型；响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则确定所述目标手势的执行时长包括所述第一多普勒测量信息对应的时间和所述第二多普勒测量信息对应的时间；或，
获取所述第一PPG信息之后相邻的一第二PPG信息；根据PPG参考信息确定所述第二PPG信息对应的手势类型；响应于所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则确定所述目标手势的执行时长包括所述第一PPG信息对应的时间和所述第二PPG信息对应的时间；
确定所述目标手势的执行时长对应的一第一输入信息。
15.一种交互设备，其特征在于，所述设备包括：
一获取模块，用于响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述用户的手部的拇指处获取一第一多普勒测量信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
一第一确定模块，用于根据所述第一多普勒测量信息和一多普勒参考信息确定所述目标手势的手势类型；
其中，所述获取模块，还用于获取所述第一多普勒测量信息之后相邻的一第二多普勒测量信息；
所述第一确定模块，还用于根据所述多普勒参考信息确定所述第二多普勒测量信息对应的手势类型；
所述设备还包括：
一第二确定模块，用于响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则确定所述目标手势的执行时长包括所述第一多普勒测量信息对应的时间和所述第二多普勒测量信息对应的时间；
一第一输入信息确定模块，用于确定所述目标手势的执行时长对应的一第一输入信息。
16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述第一确定模块包括：
一转换子模块，用于将所述第一多普勒测量信息进行频域转换，得到一第一频域信息；
一确定子模块，用于根据所述第一频域信息的多普勒频移量和一频移参考信息确定所述手势类型。
17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述确定子模块，用于根据所述多普勒频移量和一参考阈值确定所述手势类型。
18.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述确定子模块包括：
一第一确定单元，用于响应于所述多普勒频移量小于所述参考阈值，确定所述手势类型为拇指向上手势。
19.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述确定子模块包括：
一第二确定单元，用于响应于所述多普勒频移量大于所述参考阈值，确定所述手势类型为拇指向下手势。
20.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述确定子模块，用于根据所述多普勒频移量和至少一参考区间确定所述手势类型。
21.如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述确定子模块包括：
一第一确定单元，用于响应于所述多普勒频移量属于一第一参考区间，确定所述手势类型为拇指向上手势。
22.如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述确定子模块包括：
一第二确定单元，用于响应于所述多普勒频移量属于一第二参考区间，确定所述手势类型为拇指向下手势。
23.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述第二确定模块，还用于响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行时长等于所述第一多普勒测量信息对应的时间。
24.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述第一多普勒测量信息之后相邻的一第二多普勒测量信息；
所述第一确定模块，还用于根据所述多普勒参考信息确定所述第二多普勒测量信息对应的手势类型；
所述设备还包括：
一第三确定模块，用于响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行次数增加一次。
25.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述获取模块，还用于响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则获取所述第二多普勒测量信息之后相邻的一第三多普勒测量信息；
所述第一确定模块，还用于根据所述多普勒参考信息确定所述第三多普勒测量信息对应的手势类型；
所述第三确定模块，还用于响应于所述第三多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型不同，则确定所述目标手势的执行次数增加一次。
26.如权利要求24或25所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
一第二输入信息确定模块，用于确定所述目标手势的执行次数对应的一第二输入信息。
27.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
一第三输入信息确定模块，用于确定所述手势类型对应的一第三输入信息。
28.一种交互设备，其特征在于，所述设备包括：
一获取模块，用于响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述用户的手部的拇指处获取一第一血流信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
一第一确定模块，用于根据所述第一血流信息和一参考信息确定所述目标手势的手势类型；
所述第一血流信息为第一PPG信息或者第一多普勒测量信息；所述获取模块，还用于：
获取所述第一多普勒测量信息之后相邻的一第二多普勒测量信息；根据多普勒参考信息确定所述第二多普勒测量信息对应的手势类型；响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则确定所述目标手势的执行时长包括所述第一多普勒测量信息对应的时间和所述第二多普勒测量信息对应的时间；或，
获取所述第一PPG信息之后相邻的一第二PPG信息；根据PPG参考信息确定所述第二PPG信息对应的手势类型；响应于所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则确定所述目标手势的执行时长包括所述第一PPG信息对应的时间和所述第二PPG信息对应的时间；
确定所述目标手势的执行时长对应的一第一输入信息。
29.一种可穿戴式设备，其特征在于，所述可穿戴式设备包括权利要求15至28任一项所述的交互设备。
30.一种用户设备，其特征在于，所述设备包括：
一多普勒测量传感器；
一存储器，用于存储指令；
一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：
响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述用户的手部的拇指处获取一第一多普勒测量信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
根据所述第一多普勒测量信息和一多普勒参考信息确定所述目标手势的手势类型；
获取所述第一多普勒测量信息之后相邻的一第二多普勒测量信息；
根据所述多普勒参考信息确定所述第二多普勒测量信息对应的手势类型；
响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则确定所述目标手势的执行时长包括所述第一多普勒测量信息对应的时间和所述第二多普勒测量信息对应的时间；
确定所述目标手势的执行时长对应的一第一输入信息。
31.一种用户设备，其特征在于，所述设备包括：
一血流信息传感器；
一存储器，用于存储指令；
一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：
响应于一用户的手部执行一目标手势，在所述用户的手部的拇指处获取一第一血流信息，所述目标手势为拇指向上手势或拇指向下手势；
根据所述第一血流信息和一参考信息确定所述目标手势的手势类型；
所述第一血流信息为第一PPG信息或者第一多普勒测量信息；方法还包括：
获取所述第一多普勒测量信息之后相邻的一第二多普勒测量信息；根据多普勒参考信息确定所述第二多普勒测量信息对应的手势类型；响应于所述第二多普勒测量信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则确定所述目标手势的执行时长包括所述第一多普勒测量信息对应的时间和所述第二多普勒测量信息对应的时间；
或，
获取所述第一PPG信息之后相邻的一第二PPG信息；根据PPG参考信息确定所述第二PPG信息对应的手势类型；响应于所述第二PPG信息对应的手势类型与所述目标手势的手势类型相同，则确定所述目标手势的执行时长包括所述第一PPG信息对应的时间和所述第二PPG信息对应的时间；
确定所述目标手势的执行时长对应的一第一输入信息。
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