KR20060007048A - 운전자에게 정보를 전달하기 위한 교통 정보 시스템 - Google Patents

Abstract

매우 다양한 용도의 교통 정보 시스템(1)으로서, 비교적 좁고, 강렬한 광 빔(11)을 생성하도록 설계된 광원(10)과, 도로 표면(3)과 인접하거나 도로 위에 설치되고 상기 광원(10)을 수용하고, 상기 광 빔(11)이 하우징을 빠져나가도록 하기 위한 빔 출구창(101)을 구비하도록 적응된, 하우징 수단(100)과, 투사 영역(2)에 비교적 작은 광 스폿(12)을 형성하기 위해 도로 표면(3)에서 투사 영역(2)쪽으로 광 빔(11)의 방향을 변화시킬 수 있는 제어 가능한 빔 편향 시스템(20)과, 투사 영역(2)에서 광 스폿이 미리 정의된 패턴(4)을 그리게 만들도록, 제어 가능한 광 빔 편향 시스템(20)을 제어하기 위한 제어 회로(30)를 포함한다.

Description

운전자에게 정보를 전달하기 위한 교통 정보 시스템{TRAFFIC INFORMATION SYSTEM FOR CONVEYING INFORMATION TO DRIVERS}

본 발명은 일반적으로 교통 정보 시스템 분야, 즉, 교통 관계자, 특히 자동차 운전자에게 정보를 전달할 수 있는 시스템 분야에 관한 것이다.

자동차 운전자에게 정보를 전달하고자 하는 욕구가 일반적으로 있어왔다. 전달되는 정보는 다양한 특징을 가질 수 있다. 예를 들어, 자동차 운전자에게 뉴스, 기상 상태, 교통 정체 등을 알려주는 것이 바람직하다. 이러한 종류의 정보에 있어서, 중앙 방송국에 의해 라디오 방송(AM/FM)을 사용하는 것이 일반적이다. 그러나, 이러한 종류의 정보는 넓은 영역내의 다수의 사람들에 의해 수신되도록 의도되는 일반적인 특징이다. 정보를 단지 국지적(local)으로, 매우 제한된 수의 사람들에게 전달하도록 요구된다면 중앙 방송국에 의한 방송 정보는 적합한 시스템이 아니다.

또한, 방송 시스템의 단점은 "수신인"이 정보를 수신할 수 있기 위해 특정 장비를 구비할 필요가 있다는 것이다. 이러한 단점은 특히 전달되는 정보가 교통 안전 문제에 관한 것인 경우에 심각한 단점이다. 예를 들어, 사고에 의해 도로가 차단되거나 기상 상태에 의해 도로가 미끄러운 경우, 전국적으로 그러한 메시지를 방송할 필요 없이, 도로 관리부(road management)는 메시지가 해당 지역으로 접근 하고 있는 모든 자동차 운전자들에게 도달하는 것을 확실히 할 수 있기를 원한다. 따라서, 국지적인 교통 정보 시스템이 필요하다.

접근하는 자동차 운전자에게 국지적으로 알리기 위해서는, 기본적으로 세 가지의 다른 시스템이 개발되었고, 더 큰 정도로 또는 작은 정도로 수행되었다. 제 1 시스템으로서, 교통 표지판이 언급되는데, 즉, 앞에 나올 교통 상황(예를 들어, 위험한 건널목으로 접근)에 대해 운전자에게 알려주거나 경고를 하는 표지, 또는 운전자에게 어떤 조치를 취하게 하도록(예를 들어, 길을 양보하고, 우회전을 하도록) 지시하는 표지, 또는 반대로 운전자에게 특정 조치를 취하는 것을 금지(예를 들어, 좌회전 금지와 속도 제한)하는 표지이다. 보통 기둥에 설치되는 실드(shield)에 부착되거나, 도로 표면에 부착되는 이러한 표지는 고정 표지판인데, 이것은 연속적인 환경에서 연속적으로 사용하도록 의도된다. 이러한 표지의 문제는 그것이 눈(snow)과 같은 열악한 기상 상태에서 감소된 가시도를 겪는다는 것이다.

다양한 사용에 있어서, 교통 신호등이 언급될 수 있는데, 즉, 예를 들어, 교차로에서 통행을 제어하기 위해 사용되는 잘 알려진 빨강-주황-녹색의 등을 말한다. 일반적으로 말하면, 이러한 시스템은 서로 다른 색을 가진 복수의 광을 포함하는데, 이 색은 불이 켜졌을 때, 모든 사람들에게 이해되는 특정한 미리 정의된 의미를 가진다. 그러나, 각 램프는 단지 온 또는 오프(ON or OFF)만을 가질 수 있으며, 이러한 시스템은 단지 제한된 수의 미리 정의된 메시지(빨강=멈춤, 녹색=진행, 주황=정지/진행 준비)만을 전달할 수 있다.

거의 모든 임의의 종류의 메시지를 전달할 수 있는, 제 2 시스템으로서, 제 어 가능한 텍스트 패널(controllable text panel)이 언급될 수 있다. 보통, 이러한 제어 가능한 텍스트 패널은 매트릭스(matrix) 패널로서 구현되는데, 각 픽셀은 개별적인 램프에 의해 구현된다. 적합한 제어에 의해, 접근하는 자동차 운전자들에 의해 읽힐 수 있는 문자(character)가 형성될 수 있다.

도로 옆에 설치되거나 도로에 매달리게 되는, 이러한 텍스트 패널의 주요 단점은, 메시지를 읽을 수 있기 위해서, 자동차 운전자들이 비교적 긴 시간동안 도로에서 눈을 떼야 한다는 것이다. 따라서, 이러한 시스템은 기본적으로 주의를 집중해야 할 곳, 즉 도로로부터 운전자의 주의를 딴 곳으로 돌린다.

많은 경우에 있어서, 전달될 정보는 실제로 자동차 운전자를 안내하도록 의도되는 단지 안내 정보이다. 이 목적의 바로 그 특징에서부터, 교통 안전 시스템은 운전자의 주의를 도로로부터 딴 곳으로 돌려서는 안 된다. 따라서, 아주 당연하게도, 교통 표지는 이 목적을 위해 도로의 표면에 사용되는 표식의 형태로 사용된다. 이러한 안내 표식은 보통 줄무늬와 화살표를 포함하지만, 또한 우선 순위 삼각지대(priority triangle)와 속도 제한도 도로 표면에 표시된다. 이렇게 흔히 사용되는 표식은 몇 가지 단점을 갖는데, 이는 움직이지 않고(즉, 온/오프로 변환될 수 없거나 변화될 수 없음), 통행에 의해 마모(wear and tear)를 겪으며, 비나 눈 속에서 거의 보이지 않으며, 또한 미끄러워서 특히, 오토바이 운전자에게 위험하다.

제 3 시스템으로서, 광 투사 시스템(light projection system)이 언급될 수 있는데, 이는 예를 들어 EP-0,677,160에 개시되어 있다. 이러한 투사 시스템에서 광원은 광 빔을 생성시키는데 이 광 빔은 특정 패턴(pattern)을 투사하기 위해 도 로 위에서 도로 표면으로 향한다. 그 패턴은 안내선(guiding line), 방향 화살표, 기호(cipher) 등일 수 있다.

이러한 투사 시스템의 장점은 "정보"가 도로의 표면에 제공되어, 운전자가 시선을 돌릴 필요가 없다는 것이다. 그러나, EP-0,677,160에 개시된 바와 같이 이러한 시스템은 몇 가지 단점을 갖는다. 중요한 단점은 알려진 시스템이 단지 하나의 미리 정의된 패턴을 투사하기 위해 적합하다는 것인데, 이러한 시스템에서 유일한 변화 가능성은 광원이 온 또는 오프로 변환될 수 있다는 사실이다. 또한, 도로 표면에 투사되는 패턴은 비교적 낮은 강도를 가지고 있는데, 이는 패턴이 넓은 광 빔을 마스크(mask)에 통과시킴으로써 생성된다는 사실에 의해 야기되어, 패턴은 햇빛이 쪼이는 도중에는 간신히 보이거나 전혀 보이지 않는다.

본 발명의 일반적인 목적은 위에 언급된 모든 문제 또는 적어도 그러한 문제의 일부를 해결하는 것이다.

본 발명의 중요한 양상에 따르면, 교통 정보 시스템은 도로 표면 위로 투사되는 강력한 레이저 빔을 생성시키는 레이저 디바이스(laser device)를 포함한다. 제어 가능한 빔 편향기(deflector)의 시스템은 투사 광 스폿(spot)이 도로 표면의 투사 영역을 스캔(scan)하도록 해주고, 이로써 스캐닝(scanning) 광 스폿은 투사될 패턴을 형성한다. 제어 회로는 광 빔 편향기를 제어한다. 제어 동작을 수정함으로써, 다른 패턴이 스캔될 수 있다. 제어 회로는 통신 네트워크를 통해 지시 사항을 수신할 수 있다. 따라서, 실제 어떤 종류의 패턴도 투사할 수 있는 매우 다양한 용도의 시스템(versatile system)이 제공되고, 그 패턴은 아주 밝다.

본 발명의 이와 같은 그리고 다른 양상, 특징, 장점이 또한 도면과 관련하여 다음의 설명을 통해 설명될 것인데, 이 도면에서 동일한 참조 숫자는 동일하거나 유사한 부분을 나타낸다.

도 1은 본 발명에 따른 교통 정보 시스템을 도식적으로 나타낸 도면.

도 2는 본 발명에 따른 교통 정보 시스템의 가능한 이용을 나타내는 도로 상황의 도식적인 사시도.

도 3a와 3b는 본 발명에 따른 교통 정보 시스템의 또 다른 가능한 이용을 나타내는 도로 상황의 도식적인 사시도.

도 4a와 4b는 본 발명에 따른 교통 정보 시스템의 또 다른 가능한 이용을 나타내는 도로 상황의 도식적인 사시도.

도 5는 본 발명에 따른 교통 정보 시스템의 특정 실시예의 특정 양상을 도시하는 측면도.

도 6은 본 발명에 따른 교통 정보 시스템의 특정 실시예의 특정 양상을 나타내는 도로 표면의 일부의 개략 단면도.

도 1은 본 발명에 따른 교통 정보 시스템(1)을 나타내는 도식적인 도면이다. 교통 정보 시스템(1)은 비교적 좁고, 강렬한 광 빔(11)을 생성하도록 설계된 광원(10)을 포함하고, 적절하고 바람직한 실시예에서, 광원(10)은 레이저 디바이스로서 구현된다. 광원(10)은 도로 표면(3)에 설치되고 광 빔(11)을 하우징(100)으로부터 나가게 해주는 빔 출구창(beam exit window)을 가지는, 하우징(housing)(100)에 수용된다. 바람직한 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(100)은, 가로등 기둥(lighting pole)(102)의 말단에 고정된 이런 경우에, 가로등 보호대(street lighting armature)의 일부이다. 대안적으로, 하우징은 가로등에서 그 자체로서 알려진 것과 같이, 도로 표면(3) 위에 매달릴 수 있으나, 도시되지 않았다.

광원(10)은 기둥(102)의 밑부분(foot)에서와 같이 더 낮은 높이에 배치될 수 있다는 사실이 주목된다. 이 경우에 광 빔(11)은 기둥(102)내부에 배치된 광 가이드(도시되지 않음)를 통해 하우징(100)으로 안내된다. 그러나, 이러한 실시예는 바람직하지 않다. 소형 빌딩과 덜 복잡한 시설의 이유로, 광원(10)과 또한 시스템(1)의 모든 구성 요소는 특히 다르게 언급되지 않으면, 바람직하게는 하나의 유닛으로서 하우징(100) 내에 배치되는 것이 선호된다.

기술적으로, 하우징(100)은 본 발명에 따른 교통 정보 시스템(1)을 단지 수용하도록 의도된 전용 하우징인 것이 가능한 것이 주목된다. 그러나, 바람직한 실시예에서, 하우징(100)은 또한 가로등을 위한 하우징으로서 작용한다. 이러한 경우에, 하우징(100)은 본 발명에 따른 교통 정보 시스템(1)의 광원(10)을 수용할 것이고 또한 도 1에 도식적으로 나타낸 바와 같이, 하나 이상의 일반적인 가로등 램프(103)를 수용할 것이다. 이러한 실시예는 중요한 장점을 갖는다. 첫째로, 가로등에 사용되는 하우징의 경우에, 도 1의 전선(104)에 의해 도시된 바와 같이, 전력이 하우징에서 이미 이용 가능하다. 둘째로, 본 발명에 따른 교통 정보 시스템(1)을 설 치하는 것은 크게 하부구조를 변경시킬 필요 없이, 기존의 가로등 시스템의 기존 하우징에 시스템을 설치하고 기존 전력선(104)에 시스템의 전력 입력 단자(power input terminal)(105)를 연결함으로써 신속하게 그리고 쉽게 수행될 수 있다.

시스템은 또한 도로 표면(3)의 투사 영역(2)을 향해 광 빔(11)의 방향을 변화시킬 수 있는 제어 가능한 빔 편향 시스템(beam deflection system)(20)을 포함하고, 편향된 광 빔은 11'에 나타난다. 편향 시스템(20)은 굴절 소자를 포함할 수 있으나, 광의 손실을 최소한으로 유지하기 위해 단지 반사 소자만을 포함하는 것이 바람직하다. 도 1에서, 편향 시스템(20)은 단일 평면 거울에 의해 나타나고, 실제로, 편향 시스템(20)은 다수의 거울을 포함할 수 있는데, 일부 거울은 고정된 위치를 가질 수 있고, 다른 거울은 흔들림 축(swing axis) 주위로 흔들리거나 다른 수단에 의해 다양한 방향을 가지도록 배치될 수 있다. 편향 시스템(20)은 또한 다면(multi-facetted)의, 회전하는 휠(wheel)이나 그와 유사한 것을 포함할 수 있다. 이러한 모든 소자는 그 자체로서 광 빔을 통한 광학 효과를 얻기 위한 광학 시스템, 예를 들어, 디스코 오락 시스템(disco entertainment system)에서 알려져 있고, 설계의 자세한 설명과 이러한 소자의 작동은 여기서는 생략된다.

광 빔(11')은, 도로 표면(3)에 도달할 때, 비교적 작은 광 스폿(12)을 형성하는데, 이는 접근하는 자동차(V)의 운전자에 의해 보여질 수 있다(반사된 광 빔(11")). 시스템(1)의 광학계는 광 스폿(12)이 실질적으로 1 내지 100 mm 범위의 적합한 직경을 갖는 둥근 스폿이 되도록 배치될 수 있고, 약 10 mm 정도인 직경이 가장 적합하게 보인다.

상기 광 스폿(12)은 편향 시스템(20)이 정지될 때 정지된다. 당업자들에게 명백한 바와 같이, 광 스폿(12)은 편향 시스템(20)의 편향 소자 중 임의의 하나가 이동될 때 도로 표면(3)의 투사 영역(2) 위로 옮겨진다. 보통 광 스폿(12)은 선형으로 옮겨질 수 있다. 제어 가능한 빔 편향 시스템(20)은 광 스폿(12)이 예정된 경로를 따르도록 제어 회로(30)에 의해 제어된다. 예정된 경로를 종료한 후에, 상기 예정된 경로가 육안(human eye)으로 이동하는 광 스폿을 인식할 수는 없지만 단지 상기 경로의 형태로 조명된(illuminated) 패턴을 인식할 수 있는 속도로, 광 스폿(12)에 의해 반복적으로 이동되도록, 제어가 스스로 반복된다. 따라서, 효과적으로, 이동하는 광 스폿은 투사 영역(2) 상에 미리 정의된 패턴(4)을 쓰거나 그린다.

조명의 다이아 투사 타입(dia-projection type)과 비교했을 때, 본 발명의 조명은 매우 효과적이다(단위 시간당 단위 면적당 광출력).

도 2에는, 패턴(4)이 복수의 선 단편으로 구성된 화살표의 외형이 되는 예가 도시된다. 앞서 언급된 바와 같이, 편향 시스템(20)은 광 스폿(12)이 외형을 따르도록 제어될 수 있다. 이러한 경우에, 광원(10)은 계속해서 온(ON)이 될 것이다. 그러나, 실제로, 전체 투사 영역(2), 심지어는 조명되지 않아야 할 부분도 스캔되도록, 광 스폿이 차례로 평행한 선을 스캔하기 위해 옮겨진다면 편향 시스템(20)을 제어하기가 더 쉬워질 수 있다. 이러한 경우에, 광원(10)은 제어 가능한 광원일 수 있으며, 또한 제어 회로(30)에 의해 제어될 수 있다. 제어 회로(30)는 광 스폿(12)이 조명되지 않아야 할 투사 영역(2)의 일부에 도달한다면 광원(10)을 스위치 오프시킬 수 있고, 광 스폿(12)이 패턴의 일부를 형성하기 때문에 조명되어야 하는 투 사 영역(2)의 일부에 도달한다면 광원(10)은 스위치 온 시킬 수 있다. 광 스폿의 스캔 속도, 즉, 광 스폿이 스캔된 선을 따라 옮겨지는 속도는 선을 따라 일정할 수 있고 모든 선에 있어서 일정할 수 있다. 이러한 경우에, 당업자들에게 명백한 바와 같이, 패턴은 텔레비전 이미지가 "쓰여지는" 방식과 유사한 방식으로 이루어진다.

대안적으로, 또는 추가적으로, 광 스폿은 패턴의 어두운 부분을 뛰어넘도록 이동할 수 있다. 광 스폿의 스캔 속도는 광 스폿이 패턴의 어두운 부분을 스캔할 때 증가되거나 광 스폿이 패턴의 밝은 부분을 스캔할 때 감소하도록 변화되는 것이 바람직하다. 광 스폿은 심지어 그것이 효과적으로 패턴의 어두운 부분을 생략하는 높은 속도로 옮겨질 수 있다. 그 결과, 어두운 부분을 스캔함으로써 낭비되는 시간이 없기 때문에, 광 스폿은 효과적으로 밝은 부분을 더 자주 스캔할 것이고, 결국 패턴의 밝은 부분의 밝기를 더 증가시킨다.

도 2에서는, 패턴(4)이 오른쪽을 가리키는 화살표 표시인 경우의 예가 도시되었는데, 이것은 접근하는 자동차 운전자에게 다음의 옆 길(3R)에서 우회전을 하여야 함을 지시하게 될 표시이다. 이 점에서, 본 발명에 따른 시스템(1)은 일반적인 교통 안내 시스템으로서 작동할 수 있는데, 이 예에서는 도로 전방이 일시적으로 차단된 경우를 가리킨다. 그러나, 본 발명에 따른 시스템(1)은 또한 개별적인 자동차 안내 시스템으로 작동할 수 있는데, 이 예에서는 목적지에 도달하기 위해 우회전을 해야하는 운전자를 가리킨다. 다음 운전자는 다른 표시, 예를 들어, 직선 화살표를 볼 수 있다. 그 자체로서, 이러한 시스템은 자동차 네비게이션(navigation) 시스템에 대해 대안적 또는 추가적으로 사용될 수 있다.

또 다른 예에서는(도시되지 않음), 패턴은 숫자, 예를 들어, 일시적인 속도 제한을 나타내는 "40"과 같은 것일 수 있다. 이 패턴은 모든 운전자에 대해 동일할 것이다.

패턴(4)의 위치는 도로에 페인팅된 표지들처럼 고정적일 수 있다. 본 발명의 선호되는 실시예에서, 접근하는 운전자에 대해, 패턴(4)에 대한 상대 속도가 감소되는 효과를 가질 수 있다. 제어 회로(30)는 도로 통행을 따라 패턴(4)의 위치를 이동시키도록 설계된다. 제어 회로(30)는 접근하는 자동차의 속력과 무관하게, 일정한 속도로 패턴(4)을 이동시키도록 설계될 수 있다. 그러나, 바람직하게, 시스템은 자동차의 위치 그리고/또는 속도를 검출하는 검출 시스템을 구비하고, 제어 회로(30)는 짧은 시간동안, 패턴(4)을 이 자동차의 단지 전면에 위치지정(positioning)하면서, 접근하는 자동차와 똑같은 속도로 패턴(4)을 이동시키도록 설계된다. 이것은 투사된 패턴의 주의력 가치(attention value)를 크게 향상시키고, 패턴(4)이 운전자에게 보이고 이해될 가능성을 증가시킬 것인데, 그 이유는 패턴이 실질적으로 자동차에 대해 고정적이기 때문이다.

또 다른 매우 흥미로운 예는 다양한 레인 표식(lane marking)이다. 기존에는, 레인이 한 면 또는 두 면에, 레인을 따라 페인팅된 연속적이거나 중단된 선에 의해 표시가 된다. 때때로, 도로의 구성을 변화시키는 것이 요구된다. 예를 들어, 보수 작업이나 공사가 행해지는 경우에, 또는 도로의 측면에 장애물이 있는 경우에, 레인의 폭을 일시적으로 감소시키거나/시키고 레인의 위치를 이동시키는 것이 요구된다. 또는 교통이 혼잡한 경우에, 두 개의 비교적 넓은 레인(한 방향에 있어 서)을 가지는 도로 구성으로부터 세 개의 비교적 좁은 레인을 가지는 도로 구성으로 변화시키는 것이 바람직하다. 페인팅된 선을 가진 기존 시스템에 있어서, 도로 구성을 일시적으로 변화시키는 것은 불가능하다. 장기 작업의 경우에만, 도로 구성은 때때로, 일반적인 색(흰색)에서 벗어난 색(노랑)과 같은 다른 선을 페인팅 함으로써 변화될 수 있을 것이다.

도 3a와 3b는 이 점에서 본 발명의 바람직한 응용예를 도시한다. 도 3a는 이 경우에는 또한 교통 안내 시스템을 나타내는 세 교통 정보 시스템(1A, 1B,1C)를 구비한 도로(3)의 일부를 나타낸다. 도로(3)는 이 경우에 점선인 분리선(44)에 의해 분리된 두 레인(41과 42)을 갖는다. 도로의 측면을 따라, 제 2 레인(42)은 이 경우에는 또한 점선인, 측면 표시선(46)에 의해 표시된다. 도 3a에 도시된 상황은 아주 흔하다. 이러한 예시적인 상황의 흔하지 않은 특징은 분리선(44)과 측면 표시선(46)이 교통 안내 시스템(1A,1B,1C)에 의해 투사되는 광 패턴으로 제공된다는 것이다. 도로(3)가 이러한 교통 안내 시스템을 더 갖지만, 단순함을 위해 단지 셋만 도시되었음은 자명할 것이다.

일반적인 상황에서, 사용자는 선이 페인팅된 선인 상황과의 어떤 차이점도 실제로 알아채지 못할 것이다. 그러나, 중요한 장점은, 제 2 레인(42)이 부분적으로 예를 들어, 고장난 자동차일 수 있는 장애물(49)에 의해 차단된다면, 발생한다. 교통 안내 시스템(1A,1B,1C)은 그 투사된 광 패턴을 약간 변화시키고, 따라서 측면 표시선(46)은 장애물 전에 일부 위치에서 안쪽으로 부드럽게 구부러지고, 장애물을 지나쳐 정상 위치로 다시 구부러진다. 두 구부러짐 사이에, 측면 표시선(46)은 원 래 위치에 대해 이동된다. 그 결과, 접근하는 교통은 장애물을 지나쳐 원활하게 안내된다. 측면 표시선(46)의 요구되는 이동이 제 2 레인(42)의 남아있는 폭이 안전한 통행에 불충분할 정도면, 분리선(44)도 또한 장애물로부터 구부러지고, 따라서 레인 폭 감소가 두 레인(41과 41)에 균일하게 분포된다.

원한다면, 교통 안내 시스템(1A,1B,1C)은 추가적으로 감소된 최대 속도를 나타내는 교통 표시를 투사할 수 있다. 장애물(49)의 제거 후에, 원래의 상황은 신속하게 복구될 수 있다.

작업자들을 장애물 위치로 이동시키고, 작업자들이 안내 어떤 종류의 안내 장벽(barrier)을 배치하도록 하기 위해 도로를 폐쇄할 필요 없이, 도로 안내선의 일시적인 적응이 신속하게 행해질 수 있다는 점에서 주요한 장점이 이루어진다는 것이 인식되어야 한다.

이 점에서 본 발명의 응용의 또 다른 바람직한 예는 도 4a와 4b에 도시되었다. 유사하게 도 3a, 4a와 4b는 세 교통 안내 시스템(1A,1B,1C)를 구비한 도로(3)의 일부를 나타낸다. 도로(3)는 두 분리선(44,45)에 의해 분리된 세 레인(41,42,43)을 갖는다. 중간선(42)은 다양한 방향선이다. 도 4a의 상황에서, 중간선은 중간선(42)의 도로 표면에 화살표(47)에 의해 표시된 바와 같이, 제 3 레인(43)에 통행과 같은 방향으로 통행 운전을 위해 개방되어 있다. 선의 두 면에서 통행은 선을 넘어서는 안 된다는 것을 나타내는, 제 1 레인(41)과 중간 레인(42) 사이의 제 1 분리선(44)은 연속선(non-interrupted line)인 반면, 제 3 레인(43)과 중간 레인(42) 사이의 제 2 분리선(45)은 통행이 이 선을 넘을 수 있다는 것을 나타내는 점선이다.

본 도면은 우측 통행을 위한 것이며, 좌측 통행을 위해 필요한 적응은 당업자들에게 명백해야 한다는 것이 주목된다. 반대로, 도 4b의 상황에서, 중간 레인(42)은 현재 반대 방향을 가리키는 화살표(47)에 의해 도시된 바와 같이, 제 1 레인(41)에서 통행과 같은 방향으로 통행 운전을 위해 개방되어 있다. 제 1 레인(41)과 중간 레인(42) 사이의 제 1 분리선(44)은 현재 점선인 반면, 제 3 레인(43)과 중간 레인(42) 사이의 제 2 분리선(45)은 현재 실선이다.

이러한 가변적 이용은 통행의 주요 방향이 가변적일 때, 예를 들어 아침에는 집에서 회사로 오후에는 회사에서 집으로의 방향이 될, 통근자의 통행의 경우에, 매우 바람직하다. 이러한 가변적 이용은 선이 페인팅된 선인 경우에는 불가능하나, 만약 선(44와 45)과 화살표(47)가 교통 안내 시스템(1A,1B,1C)에 의해 투사된 광 패턴이라면 현재 본 발명에 의해 쉽게 가능해질 수 있는데, 그 이유는 중간선(42)의 방향을 변화시키는데 필요한 전부가 교통 안내 시스템(1A,1B,1C)이 그 투사된 광 패턴을 변화시키는 것이기 때문이고, 따라서 제 1 분리선(44)은 실선으로부터 점선으로, 또한 그 역방향으로 변화하고, 제 2 분리선(45)은 점선으로부터 실선으로, 또한 그 역방향으로 변화하며, 화살표(47)의 형태는 반전된다.

안전을 이유로, 통행이 중간 레인에 전혀 허락되지 않는 과도기(transition period)를 갖는 게 현명할 수 있으나, 이것은 또한 설명되거나 도시되지 않았다.

시스템(1)의 제어기(30)는 같은 작업을 연속해서 수용하도록 적응되거나 프로그램된 독립형 제어기로서 설계될 수 있다. 예를 들어, 패턴(4)은 항상 같은 패 턴일 수 있다. 예로서, 패턴은 운전자가 위험한 상황에 접근하고 있다는 것을 경고하는 표시일 수 있거나, 패턴은 제한속도를 나타내는 것일 수 있다. 한편, 패턴(4)은 변화되는 패턴일 수 있으나, 변화는 반복적인 시퀀스(sequence)를 따른다. 예를 들어, 제어기(30)는 항상 낮 동안은 한 가지 패턴 그리고 밤 동안은 또 다른 패턴을 투사하도록 설계될 수 있다. 또 다른 예로서, 제어기(30)는 항상 하루의 시간에 따라 특정한 패턴을 투사하도록 설계될 수 있는데, 이것은 도면 4a와 4b와 관련해 논의된 예에서 가능할 수 있다.

선호되는 실시예에서, 제어기(30)의 작동은 거리를 두고 제어될 수 있다. 이것 때문에, 제어기(30)는 지시 신호를 수신하도록 적응된 수신 수단(31)을 구비한다. 관리자가 사람이거나 중앙 컴퓨터일 수 있는 교통 정보 시스템(1)의 관리자(도시되지 않음)는 이어서 제어기(30)로 지시 신호를 전송할 수 있고, 이 제어기(30)는 응답하여, 다른 광 패턴(4)을 실행하도록 다른 제어 기능을 수행할 것이다.

예로서, 도 2와 관련해, 도로(3) 전면이 차단되고 접근하는 통행이 우회전을 해야 한다면, 이러한 상황은 검출되어야 하고, 제어기(30)는 해당 지시를 받아야 한다.

또 다른 예로서, 도 3a와 3b와 관련하여, 장애물(49)이 발생한다면, 이러한 상황은 검출되어야 하고, 위치가 결정되어야 하며, 근접한 교통 안전 시스템(1A,1B,1C)이 확인되어야 하고, 해당 제어기(30)는 적합한 지시를 받아야 한다.

따라서, 이러한 선호되는 실시예에 있어서, 통신 시스템(32)이 제공되어 지시 신호의 전송을 허용하고, 수신 수단(31)은 이러한 통신 시스템(32)과 연계하도 록 적응된 임의의 적합한 수단일 수 있다. 예를 들어, 통신 시스템(32)은 전화 시스템일 수 있고, 수신 수단(31)은 무선 수신기를 포함할 수 있다. 또는 통신 시스템(32)은 RF 원거리 통신 시스템일 수 있고, 수신 시스템(31)은 무선 수신기를 포함할 수 있다.

가장 선호되는 실시예에서, 개별적인 제어기로 개별적인 지시 신호를 전송하는 것이 가능하다. 이것 때문에, 통신 시스템(32)은 제어기 각각에 대해 개별적인 전달 채널을 가질 수 있다. 그러나, 바람직하게, 통신 시스템(32)은 둘 이상의 제어기에 공통적인 하나 이상의 전달 채널을 갖고, 각 제어기가 특정 코드(code)(주소(address))를 갖고, 대상 제어기에 대한 지시 신호는 해당 확인 코드를 구비하는 통신 방법이 사용된다. 매우 적합한 실시예에서, 통신 시스템은 인터넷, 인트라넷(intranet) 등과 같은 통신 네트워크를 포함하고, 각 제어기는 (인터넷)주소를 갖는다.

통신 시스템(32)은 유선이거나 무선일 수 있고, 유선 통신 시스템의 경우에, 시스템은 개별적인, 전용 통신선을 포함할 수 있으나, 지시 신호는 또한 전력으로 전달될 수 있다. 특히, 시스템(1)이 가로등 보호대에 통합된 경우와 같이, 다른 교통 정보 시스템(1A,1B,1C)이 서로 비교적 근접하게 위치된 경우에, 통신 시스템(32)은 바람직하게는 광학 통신 시스템일 수 있는데, 이 경우에 수신 수단(31)은 제어기(30)를 인접한 시스템(1)의 하나 이상의 이웃한 제어기로 연결하는 광학 트랜스시버(transceiver)를 포함하고, 따라서 각 시스템(1)은 네트워크에서 노드(node)와 결합된다.

위에서 언급된 종류의 통신 시스템은 그 자체로서 알려져 있기 때문에, 여기에 더 상세하게 그 설계와 작동이 설명될 필요는 없다.

레이저 광 빔과 같은 광 빔(11)을 사용하는 도로 표면(3)의 투사 영역(2)에 투사되는 정보 패턴(4)의 경우에, 광은 도로 표면으로부터 반사될 것이고, 실제로 모든 방향으로 산란되어, 광출력의 비교적 작은 부분이 근접하는 자동차(V)의 운전자에게 도달한다. 정보 패턴은 상기 운전자에게만 의도되므로, 다른 방향으로 산란된 광은 손실로서 간주된다.

본 발명의 추가적인 목적은 이러한 손실을 줄이는 것이다. 한 특정 실시예에서, 본 발명은 바람직하게 도로 표면을 포함하는 표면이 실질적으로 거울처럼(전방 반사, 반사각이 입사(incidence)각이 동일) 광을 반사하는 경향이 있다는 사실을 이용한다. 이러한 이해에 기초해서, 투사 영역(2)은 도 5에 도식적으로 도시된 바와 같이, 해당 시스템(1)의 상류(통행 흐름으로 보아)에 위치되는 것이 바람직하다. 교통이 두 (또는 그 이상) 방향(예를 들어, 도 4a와 4b에 도시)으로 예상될 수 있는 경우에, 시스템(1)은 해당 통행 흐름에 대해 각각 상류에 위치된 두 (또는 그 이상) 다른 투사 영역을 가질 수 있고, 제어기(30)는 패턴(47)이 올바른 투사 영역으로 투사되도록 편향 시스템(20)을 제어한다.

또 다른 특정 실시예에서, 투사 영역(2)의 상부 표면은 도 6에 도식적으로 도시된 바와 같이, 가능한 접근하는 통행 쪽으로 향한 경사진 반사 표면(61)을 적어도 하나 구비한 복수의 투사기(projection)를 포함하는 구조를 갖는다. 통행이 두 (또는 그 이상) 방향(예를 들어, 도 4a와 4b에 도시)으로 예상될 수 있는 경우 에, 투사기(60)는 해당 통행 흐름 쪽으로 각각 향한 두 (또는 그 이상) 다른 경사진 반사 표면을 가질 수 있다.

또 다른 바람직한 실시예에서, 투사 영역(2)의 상부 표면은 하나 이상의 발광 물질, 예를 들어, 인을 포함하는 물질을 포함하는데, 이는 조사될 때 광을 방출할 것이다. 이러한 실시예에서, 발광 물질이 메모리 성질(memory-property), 즉, 그것이 조사될 때 빛날 뿐만 아니라 레이저 광 빔이 사라진 후에도, 더 오래 빛나는 성질을 갖는다면 바람직하다.

본 발명의 추가적인 실시예에서, 투사 영역(2)의 상부 표면은 활성 픽셀의 매트릭스를 구비하는데, 이 활성 픽셀은 텔레비전 스크린과 유사한 레이저 광 빔에 의한 조사에 반응하여 광을 방출한다.

픽셀은 다른 색을 가질 수 있어서, 제어기(30)는 레이저 빔(11)을 적절히 조작하고 변환함으로써, 컬러 이미지를 투사할 수 있다. 이것은 도로가 폐쇄되거나(빨강 표시) 개방(녹색 표시)되어 있는 것을 나타내도록 의도된다면 특히 유용하다.

픽셀은 발광 픽셀일 수 있다. 그러나, 픽셀은 또한 레이저 광 빔을 검출하기 위한 검출기를 각각 구비한 예를 들어, LEDs와 같은 광원과, 상기 검출기의 출력 신호를 검출하는 것에 기초하여 LED를 스위치 온 오프하도록 적응된 제어기를 포함할 수 있다. 매트릭스는 또한 전원(power source)에 연결된다. 제어기는 메모리 효과를 수행하기 위하여, 레이저 광 빔이 사라진 후 얼마 동안 LED의 온 상태를 유지하도록 설계될 수 있다. 이러한 유지 시간은 한 프레임 시간(frame time)의 길이일 수 있다.

유지 시간은 또한 무한정일 수 있고, 이 경우에 레이저 광 빔은 스위치 기능을 갖는다. 레이저 광 빔에 의한 제 1 조사에 대한 반응으로, 제어기는 LED를 온 상태로 전환하고, 레이저 광 빔에 의한 제 2 조사에 대한 반응으로, 제어기는 LED를 오프 상태로 전환한다. 매트릭스가 동일한 패턴을 생성하도록 의도되는 한, 페이저 광 빔은 비활성으로 유지될 수 있다. 단지 패턴을 변화시키려고 의도된다면, 레이저 광 빔은 일부 LEDs를 온으로 전환하기 위해서 그리고 일부 LEDs를 오프로 전환하기 위해서 사용될 필요가 있다.

이 점에서, 레이저 광은 일부 코드로 변조될 수 있는데, 하나의 코드는 스위치 온 지시의 의미를 갖고, 또 다른 코드는 스위치 오프 지시의 의미를 갖는다. 상기 검출기로부터 출력 신호를 수신할 때, 제어기는 코드를 인식할 것이며 해당 LED 온 또는 오프 전환을 결정할 것이다.

또 다른 실시예에서, 각 픽셀은 창(window)과, 반사 표면과 비반사 표면(표면이 반사 표면보다 반사성이 더 작은)을 포함하는 반사 소자를 포함한다. 픽셀의 온 상태에서, 반사 표면은 창에서 보일 수 있다. 픽셀의 오프 상태에서, 비반사 표면은 창에서 보일 수 있다. 반사 표면과 비반사 표면은 하나의 소자의 두 인접한 표면일 수 있는데, 스위칭은 그 반사 표면이나 비반사 표면이 창과 나란히 배열되도록 소자의 이동에 의해 수행된다. 반사 표면과 비반사 표면은 하나의 소자의 두 반대 표면일 수 있는데, 전환은 그 반사 표면이나 비반사 표면이 창과 나란히 배열되도록 소자를 회전시킴으로써 수행된다. 반사 표면과 비반사 표면은 서로 중첩되도록 배열된 두 다른 소자에 배열될 수 있고, 적어도 상부 소자는 옮겨질 수 있으 며, 전환은 하부 소자의 표면이나 상부 소자의 표면이 눈에 보이도록 상부 소자에 의해 옮겨짐으로써 수행된다.

이러한 실시예의 장점은 전력이 픽셀의 상태를 유지하기 위해서가 아니라, 픽셀의 상태를 변화시키기 위해서만 필요하다는 것이다.

특히, 패턴(4)이 고정되어 투사되는 경우에, 물체, 예를 들어, 자동차는 투사 영역(2)의 일부 위에 배치되어, 광 빔(11)은 패턴을 투사하기 위해 투사 영역(2)에 도달할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우에, 투사 영역(2)의 이런 일부로 계속 광 빔을 투사해도 별 의의가 없다. 또한, 광 빔은 그러한 물체에 의해 예측할 수 없게 산란될 수 있고, 이는 사람들을 불쾌하게 할 수 있다. 따라서, 제어기(30)는 바람직하게 반사된 광을 검출하기 위해 검출기(단순함을 위해 도시되지 않음)와 결합된다. 방출과 반사 사이의 시간으로부터, 제어기는 반사 표면의 거리를 산출할 수 있다. 이 시간이 감소되면, 그리고/또는 검출된 반사 광의 양이 감소되면, 장애물이 광 빔을 차단하고/하거나 광 빔(11)을 산란시키는 것을 나타내고, 제어기는 패턴의 해당 부분에 대해 광출력을 감소시키도록 설계될 수 있다. 반사 신호가 아무런(또는 더 이상 아무런) 차단이 없다고 나타나는 패턴의 그러한 부분에 있어서, 제어기는 패턴의 해당 부분에 대해 광출력을 정상 수준으로 증가시키도록 설계된다.

당업자에게는 본 발명이 위에서 논의된 예시적인 실시예에 제한되지 않고, 단지 몇몇 변형과 수정이 첨부된 청구항에서 정의된 바와 같이 본 발명의 보호 범위 내에서 가능하다는 것이 명백할 것이다.

예를 들어, 패턴(4)은 서로 다른 의미를 가진 몇 가지 표시를 포함한다. 또한 제어기(30)는 광 빔이 다수의 패턴이 동시에 투사되도록 설계될 수 있으나, 또한 다른 패턴이 후속된 "프레임"에서 투사되는 것도 가능하다.

위에서, 패턴이 자동차의 단지 전면에 투사되는 자동차를 따라 이동하는 예가 설명되었다. 두 자동차가 접근하는 경우에, 하나는 다른 하나 앞에 비교적 가깝게 접근하고, 시스템은 간헐적인 시간대에, 하나는 제 1 자동차의 전면에서 하나는 제 2 자동차의 전면에서 두 패턴을 투사하도록 설계될 수 있다.

또한, 제어기(30)는 자동차와 정보전달을 할 수 있는 장치를 구비할 수 있다. 예를 들어, 자동차는 타이어 압력 센서를 가질 수 있다. 임의의 타이어의 압력이 너무 낮으면, 자동차는 제어기(30)로, 직접 또는 네트워크(32)를 통해 메시지를 전송할 수 있고, 각 제어기는 해당 자동차의 운전자에 의해서만 읽히도록, 적합한 경고 메시지 텍스트(text)를 투사할 것이다.

또한, 교통 체증, 장애물(49) 등과 같은 교통 상황을 검출하기 위해서, 교통 관리 시스템은 중앙 위치로 교통 이미지를 전송하는 그 자체로서 알려진 것과 같은 카메라의 시스템을 포함할 수 있는데, 이 중앙위치에서 관리자는 그러한 이미지의 정보를 평가할 수 있고 패턴 제어기(30)에 대한 적절한 지시를 생성할 수 있다는 것이 주목된다.

위에서, 본 발명은 블록도와 관련해 설명되었는데, 이 블록도는 본 발명에 따른 디바이스의 기능 블록을 나타낸다. 하나 이상의 이러한 기능 블록이 이러한 기능 블록의 기능이 개별 하드웨어 구성요소에 의해 수행되는 하드웨어(hardware) 에서 수행될 수 있지만, 또한 하나 이상의 이러한 기능 블록이 소프트웨어(software)로 구현되어서, 이러한 기능 블록의 기능이 컴퓨터 프로그램이나 마이크로프로세서(microprocessor), 마이크로제어기(microcontroller), 디지털 신호 처리기(digital signal processor) 등과 같은 프로그램 가능한 디바이스의 하나 이상의 프로그램 라인에 의해 수행된다는 것이 이해되어야 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은, 일반적으로 교통 정보 시스템, 즉, 교통 관계자, 특히 자동차 운전자에게 정보를 전달할 수 있는 시스템의 분야에 이용된다.

Claims (29)

1. 교통 정보 시스템(1)으로서,

   - 비교적 좁고, 강렬한 광 빔(11)을 생성하도록 설계된, 광원(10)과,

   - 도로 표면(3)과 인접하거나 도로 위에 설치되고 상기 광원(10)을 수용하고, 상기 광 빔(11)이 하우징을 빠져나가도록 하기 위한 빔 출구창(101)을 구비하도록 적응된, 하우징 수단(100)과,

   - 투사 영역(2)에 비교적 작은 광 스폿(12)을 형성하기 위해 상기 도로 표면(3)에서 상기 투사 영역(2) 쪽으로 상기 광 빔(11)의 방향을 변화시킬 수 있는, 제어 가능한 빔 편향 시스템(20)과,

   - 상기 투사 영역(2)에서 상기 광 스폿(12)이 효과적으로 미리 정의된 패턴(4)을 그리게 만들도록 하기 위해 상기 제어 가능한 빔 편향 시스템(20)을 제어하기 위한 제어 회로(30)를 포함하는, 교통 정보 시스템.
2. 제 1항에 있어서, 상기 광원(10)은 레이저 디바이스를 포함하는, 교통 정보 시스템.
3. 제 1항에 있어서, 상기 제어 회로(30)는 상기 광 스폿(12)이 효과적으로 상기 미리 정의된 패턴(4)을 따르게 하도록 적응된, 교통 정보 시스템.
4. 제 1항에 있어서, 상기 제어 회로(30)는 상기 광 스폿(12)이 효과적으로 상기 전체 투사 영역(2)을 스캔하게 하도록 적응된, 교통 정보 시스템.
5. 제 1항에 있어서, 상기 광원(10)은 상기 제어 회로(30)에 의해 제어되는 제어 가능한 광원이고, 상기 제어 회로(30)는 상기 미리 정의된 패턴을 그리기 위해 상기 광원(10)을 적절하게 스위치 온/오프시키도록 적응된, 교통 정보 시스템.
6. 제 1항에 있어서, 상기 제어 회로(30)는, 스캔 속도가 어두운 패턴 영역에 대해서는 비교적 높고 밝은 패턴 영역에 있어서는 비교적 낮도록, 상기 광 스폿(12)의 상기 스캔 속도를 적절하게 변화시키도록 적응된, 교통 정보 시스템.
7. 제 1항에 있어서, 상기 투사 영역(2)은 적어도 부분적으로 상기 광 빔 출구창(101)의 상류에 위치되는, 교통 정보 시스템.
8. 제 1항에 있어서, 상기 제어 회로(30)는 예상된 도로 교통의 방향과 평행한 방향으로, 상기 도로 표면(3) 위로 상기 패턴(4)을 이동시키도록 적응된, 교통 정보 시스템.
9. 제 8항에 있어서, 또한 자동차의 위치 및/또는 자동차의 속도를 검출하는 수단을 더 포함하고, 이 시스템에서 상기 제어 회로(30)는 이 자동차의 전면에 상기 패턴(4)을 위치지정시키면서 상기 패턴(4)을 접근하는 자동차와 동일한 속도로 이동시키도록 설계된, 교통 정보 시스템.
10. 제 1항에 있어서, 상기 투사 영역(2)은 적어도 하나의 경사진 반사 표면(61)을 가진 투사기(60)를 포함하는, 교통 정보 시스템.
11. 제 1항에 있어서, 상기 투사 영역(2)의 상부 표면은 하나 이상의 발광 물질을 포함하는, 교통 정보 시스템.
12. 제 11항에 있어서, 상기 투사 영역(2)의 상기 상부 표면은 픽셀의 매트릭스를 구비하는, 교통 정보 시스템.
13. 제 12항에 있어서, 상기 매트릭스는 레이저 빔에 의한 조사에 반응하여 능동적으로 광을 방출하도록 적응된 활성 픽셀을 포함하는, 교통 정보 시스템.
14. 제 12항에 있어서, 상기 매트릭스는 발광 픽셀을 포함하는, 교통 정보 시스템.
15. 제 12항에 있어서, 상기 매트릭스는 서로 다른 색을 가진 픽셀을 포함하는, 교통 정보 시스템.
16. 제 12항에 있어서, 픽셀은 적어도 하나의 예를 들어, LED와 같은 전력이 공급된 광원을 포함하는, 교통 정보 시스템.
17. 제 12항에 있어서, 픽셀은 레이저 빔을 검출하기 위한 검출기와, 상기 검출기의 검출 출력 신호를 기초로 LED를 스위치 온 오프시키도록 적응된 픽셀 제어기를 구비하는, 교통 정보 시스템.
18. 제 17항에 있어서, 상기 픽셀 제어기는 레이저 빔에 의한 조사를 수신한 후, 예정된 시간동안 상기 LED의 온 상태를 유지하고, 상기 예정된 시간이 지난 후, 상기 LED를 오프 상태로 전환하도록 설계된, 교통 정보 시스템.
19. 제 17항에 있어서, 상기 픽셀 제어기는 상기 레이저 빔에 의해 제 1 조사를 수신한 것에 반응하여 상기 LED를 온 상태로 전환하고, 상기 레이저 빔에 의한 다음의 조사를 수신할 때까지 상기 LED를 상기 온 상태로 유지하며, 상기 레이저 빔에 의한 상기 다음의 조사를 수신한 것에 반응하여 상기 LED를 오프 상태로 전환하고, 상기 레이저 빔에 의한 추가적인 다음의 조사를 수신할 때까지 상기 LED의 상기 오프 상태를 유지하도록 설계된, 교통 정보 시스템.
20. 제 17항에 있어서, 레이저 광은 제 1 코드 또는 제 2 코드로 변조되는데, 상 기 픽셀 제어기는 상기 제 1 코드로 변조되는 레이저 빔을 수신한 것에 반응하여 상기 LED를 온 상태로 전환하고, 상기 픽셀 제어기는 상기 제 2 코드로 변조되는 레이저 빔을 수신한 것에 반응하여 상기 LED를 오프 상태로 전환하도록 설계되는, 교통 정보 시스템.
21. 제 17항에 있어서, 픽셀은 반사 표면과 비반사 표면을 포함하는 제어 가능한 반사 소자를 포함하고, 상기 픽셀 제어기는 그 반사 표면이 온 상태에서 눈에 보이고 비반사 표면이 오프 상태에서 눈에 보이도록 상기 반사 소자를 제어하도록 설계된, 교통 정보 시스템.
22. 제 12항에 있어서, 제어 회로(30)는 개별적으로 픽셀을 조사하도록 설계된, 교통 정보 시스템.
23. 제 1항에 있어서, 제어기(30)는 하루의 제 1 시간동안에는 제 1 예정된 패턴을 그리고, 하루의 제 2 시간 동안에는 다른 예정된 제 2의 패턴을 그리도록 적응된, 교통 정보 시스템.
24. 제 1항에 있어서, 상기 제어기(30)는 지시 신호를 수신하기 위한 수신 수단(31)을 구비한, 교통 정보 시스템.
25. 제 24항에 있어서, 상기 제어기(30)는 통신 네트워크를 통해 통신할 수 있는, 교통 정보 시스템.
26. 제 24항에 있어서, 상기 하우징(100)은 통신 네트워크(32)에서 노드(node)를 구성하도록, 적어도 하나의 트랜스시버, 바람직하게는 광학 트랜스시버를 구비하는, 교통 정보 시스템.
27. 제 24항에 있어서, 상기 제어기(30)는 레인 표시선(44,45,46)을 그리고, 해당 지시를 수신한 것에 반응하여 상기 레인 표시선(44,45,46)의 형태 그리고/또는 위치를 변화시키도록 적응된, 교통 정보 시스템.
28. 제 1항에 있어서, 제어기(30)는 교통 방향 화살표(47)를 그리고, 미리 정해진 순간에 맞춰, 또는 해당 지시를 수신한 것에 반응하여 상기 교통 방향 화살표(47)의 방향을 변화시키도록 적응된, 교통 정보 시스템.
29. 제 1항에 있어서, 제어기(30)는 반사된 광을 검출하는 검출기를 구비하는데, 상기 제어기(30)는 반사된 광이 도로 표면에 의해 반사되는지 도로 상의 장애물에 의해 반사되는지를 결정하도록 적응되고, 상기 제어기(30)는 반사 신호가 장애물에 의해 반사를 나타내는 패턴의 부분에 대해 적어도 광출력을 감소하도록 적응된, 교통 정보 시스템.

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